智能甘蔗收獲的制造方法

智能甘蔗收獲的制造方法智能甘蔗收獲的制造方法本實(shí)用新型公開了一種智能甘蔗收獲機(jī)，其液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組電液比例控制閥后再分別與行走液壓馬達(dá)和剝?nèi)~液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，其液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組電控閥后再分別與切尾液壓馬達(dá)、切尾油缸、扶蔗液壓馬達(dá)、扶蔗油缸、砍蔗液壓馬達(dá)、喂入液壓馬達(dá)和輸送液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，電液比例控制閥的控制輸入端和電控閥的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端對應(yīng)連接。本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)能夠通過控制器實(shí)現(xiàn)對各動力終端的自動控制，并通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和無人駕駛，減少了操作難度和強(qiáng)度，提高了收獲效率，并實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排，為實(shí)現(xiàn)甘蔗收獲的全面自動化作業(yè)打下基礎(chǔ)?！緦＠f明】智能甘蔗收獲機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及一種甘蔗收獲機(jī)，尤其涉及一種能實(shí)現(xiàn)全自動控制的智能甘蔗收獲機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]甘蔗收獲機(jī)(也稱甘蔗收割機(jī))是用于收獲甘蔗的機(jī)械，其收獲裝置主要包括切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置和剝?nèi)~裝置，這些裝置將地里的甘蔗進(jìn)行處理后得到可以直接出售的成品甘蔗，大大降低了勞動強(qiáng)度。[0003]傳統(tǒng)甘蔗收獲機(jī)主要采用機(jī)械傳動或者采用普通液壓傳動技術(shù)，沒有自動控制器，采用手動控制閥控制各裝置，無法實(shí)現(xiàn)自動控制，也沒有基于甘蔗種植種類及其它參數(shù)的識別和判斷系統(tǒng)，不能根據(jù)甘蔗種類、種植工藝進(jìn)行收割參數(shù)的自動調(diào)整，所以需要駕駛技術(shù)嫻熟、經(jīng)驗(yàn)豐富的人員操作，但仍然會經(jīng)常因?yàn)榕袛嗖粶?zhǔn)確出現(xiàn)通道堵塞、甘蔗受損、收獲效率低下的問題。[0004]另外，傳統(tǒng)甘蔗收獲機(jī)也無法進(jìn)行自我位置判斷、速度判斷，不利于組隊(duì)甘蔗收獲機(jī)合理有效的分配收獲區(qū)域和路徑，不利于收獲機(jī)的找尋和識別，更無法實(shí)現(xiàn)無人駕駛和遠(yuǎn)程控制，難以滿足現(xiàn)代社會高度自動化的需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動控制的智能甘蔗收獲機(jī)。[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:[0007]本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)包括機(jī)架、駕駛室、發(fā)動機(jī)、液壓泵、切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置、剝?nèi)~裝置和行走裝置，所述切尾裝置包括切尾液壓馬達(dá)和切尾油缸，所述扶蔗裝置包括扶蔗液壓馬達(dá)和扶蔗油缸，所述砍蔗裝置包括砍蔗液壓馬達(dá)，所述剝?nèi)~裝置包括喂入液壓馬達(dá)、剝?nèi)~液壓馬達(dá)、輸送液壓馬達(dá)，所述行走裝置包括行走液壓馬達(dá)，其特征在于:所述智能甘蔗收獲機(jī)還包括控制器和控制閥組，所述控制閥組包括電液比例控制閥和電控閥，所述液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組所述電液比例控制閥后再分別與所述行走液壓馬達(dá)和所述剝?nèi)~液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，所述液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組所述電控閥后再分別與所述切尾液壓馬達(dá)、所述切尾油缸、所述扶蔗液壓馬達(dá)、所述扶蔗油缸、所述砍蔗液壓馬達(dá)、所述喂入液壓馬達(dá)和所述輸送液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，所述電液比例控制閥的控制輸入端和所述電控閥的控制輸入端分別與所述控制器的控制輸出端對應(yīng)連接。[0008]本實(shí)用新型用電控的電液比例控制閥和電控閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動控制閥，增加控制器實(shí)現(xiàn)對各裝置動力系統(tǒng)的自動控制，從而達(dá)到從整體上自動控制收獲機(jī)的目的。具體的控制參數(shù)根據(jù)控制器的人機(jī)交互界面(內(nèi)置或外置均可)設(shè)置，設(shè)置好后即可實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)的自動運(yùn)行。[0009]進(jìn)一步，所述控制器內(nèi)設(shè)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊模塊。這樣，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對本收獲機(jī)的位置定位，通過遠(yuǎn)程通訊模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程通訊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對單個或多個智能甘蔗收獲機(jī)的遠(yuǎn)程控制，完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛。[0010]作為優(yōu)選，所述發(fā)動機(jī)為電噴發(fā)動機(jī)；所述行走液壓馬達(dá)的驅(qū)動泵為電液比例控制栗。[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:[0012]本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)能夠通過控制器實(shí)現(xiàn)對各動力終端的自動控制，并通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和無人駕駛，減少了操作難度和強(qiáng)度，提高了收獲效率，并實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排，為實(shí)現(xiàn)甘蔗收獲的全面自動化作業(yè)打下基礎(chǔ)?！緦＠綀D】【附圖說明】[0013]圖1是本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)的自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體描述:[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)包括機(jī)架5、駕駛室3、發(fā)動機(jī)6、液壓泵601、切尾裝置1、扶蔗裝置2、砍蔗裝置8、剝?nèi)~裝置4、行走裝置9、控制器10和控制閥組501，切尾裝I包括切尾液壓馬達(dá)101和切尾油缸102，扶蔗裝置2包括扶蔗液壓馬達(dá)201和扶蔗油缸202，砍蔗裝置8包括砍蔗液壓馬達(dá)801，剝?nèi)~裝置4包括喂入液壓馬達(dá)401、剝?nèi)~液壓馬達(dá)402、輸送液壓馬達(dá)403，行走裝置9包括行走液壓馬達(dá)901，控制閥組501包括兩組電液比例控制閥和七組電控閥(具體的控制閥沒有在圖中標(biāo)記，其數(shù)量根據(jù)需要也可以增加或減少)，液壓泵601的輸出端分別串聯(lián)一組電液比例控制閥后再分別與行走液壓馬達(dá)901和剝?nèi)~液壓馬達(dá)402對應(yīng)連接，液壓泵601的輸出端分別串聯(lián)一組電控閥后再分別與切尾液壓馬達(dá)101、切尾油缸102、扶蔗液壓馬達(dá)201、扶蔗油缸202、砍蔗液壓馬達(dá)801、喂入液壓馬達(dá)401和輸送液壓馬達(dá)403對應(yīng)連接，兩組電液比例控制閥的控制輸入端和七組電控閥的控制輸入端分別與控制器10的控制輸出端對應(yīng)連接。本例中，液壓泵601安裝于發(fā)動機(jī)6上構(gòu)成液壓動力系統(tǒng)7，控制閥組501安裝于機(jī)架5上，控制器10安裝于駕駛室3內(nèi)，也可以根據(jù)需要安裝在其它位置。[0017]結(jié)合圖2，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，控制器10內(nèi)設(shè)有衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊模塊(未在圖中示出)，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對本收獲機(jī)的位置定位，通過遠(yuǎn)程通訊模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程通訊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對單個或多個智能甘蔗收獲機(jī)的遠(yuǎn)程控制，完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛。為了實(shí)現(xiàn)最佳控制，發(fā)動機(jī)6為電噴發(fā)動機(jī)；行走液壓馬達(dá)901的驅(qū)動泵(圖中未示出)為電液比例控制泵。[0018]結(jié)合圖2，本實(shí)用新型所述智能甘蔗收獲機(jī)的自動控制方法為:控制器10根據(jù)甘蔗種類送出對應(yīng)的剝?nèi)~液壓馬達(dá)控制信號，并通過對應(yīng)的電液比例控制閥控制液體流量，實(shí)現(xiàn)對剝?nèi)~液壓馬達(dá)402轉(zhuǎn)速的控制；控制器10根據(jù)下述公式計(jì)算行走液壓馬達(dá)901的轉(zhuǎn)速:【權(quán)利要求】1.一種智能甘蔗收獲機(jī)，包括機(jī)架、駕駛室、發(fā)動機(jī)、液壓泵、切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置、剝?nèi)~裝置和行走裝置，所述切尾裝置包括切尾液壓馬達(dá)和切尾油缸，所述扶蔗裝置包括扶蔗液壓馬達(dá)和扶蔗油缸，所述砍蔗裝置包括砍蔗液壓馬達(dá)，所述剝?nèi)~裝置包括喂入液壓馬達(dá)、剝?nèi)~液壓馬達(dá)、輸送液壓馬達(dá)，所述行走裝置包括行走液壓馬達(dá)，其特征在于:所述智能甘蔗收獲機(jī)還包括控制器和控制閥組，所述控制閥組包括電液比例控制閥和電控閥，所述液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組所述電液比例控制閥后再分別與所述行走液壓馬達(dá)和所述剝?nèi)~液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，所述液壓泵的輸出端分別串聯(lián)一組所述電控閥后再分別與所述切尾液壓馬達(dá)、所述切尾油缸、所述扶蔗液壓馬達(dá)、所述扶蔗油缸、所述砍蔗液壓馬達(dá)、所述喂入液壓馬達(dá)和所述輸送液壓馬達(dá)對應(yīng)連接，所述電液比例控制閥的控制輸入端和所述電控閥的控制