步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3000字論文

本文格式為Word版下載后可任意編輯和復(fù)制第第頁(yè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3000字論文ThemassivepracticesprovedthatSteppermotorregardingthehighefficiency,thesimplestraightlinerisesthefrequencytechnology,cannotlettheelectricalmachineryworkundertheoptimumefficiencycondition,thisarticleonlythenusesthecurvelinecontrolthemethod,canreducetheelectricalmachinerytoriseandfallthetimewhichthefrequencyuses,raiseselectricalmachinerysworkingefficiency,withelectricalmachineryscharacteristicverygoodadaptive.

ThisdesignusesAT89C51producepulsestocontrol35BY48S03typesteppingmotorrunning.Intheprocessofliftingfrequency，wedesignedadataarea.themotorareaintheliftingprocessoffrequencychangingregularityaccordingtoindexcurvebythedatainthedata.Accordingtothecharacteristicsofthedatacanmakesomedatafordifferentsteppermotors，andwellwiththemotorfitcurve.Thismethodcanmakethemotorwithhighefficiencyoperation.

KEYWORDS：steppermotor，

step

microcontrollerunit，

目錄

frequentmovements，

前言1

第1章步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介2

1.1步進(jìn)電機(jī)工作原理及分類(lèi)3

1.2步進(jìn)電機(jī)的各種指標(biāo)術(shù)語(yǔ)4

1.2.1靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)4

1.2.2動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)4

1.4單片機(jī)掌握步進(jìn)電機(jī)的升降頻6

第2章步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)硬件電路8

2.1單片機(jī)及其外圍電路介紹9

2.1.1CPU芯片9

2.1.2掌握鍵電路11

2.1.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12

2.2步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)硬件電路圖13

第3章步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)13

3.1步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)應(yīng)用流程圖13

3.1.1主流程圖14

3.1.2升頻流程圖14

3.1.3降頻流程圖14

3.1.4走一步伐程序流程圖16

3.2步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)計(jì)16

3.3程序源代碼18

結(jié)論23

參考文獻(xiàn)24

致謝25

附錄126

附錄227

外文材料譯文28

前言

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化掌握系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

上個(gè)世紀(jì)就消失了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動(dòng)作原理和今日的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)分，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。到了80年月后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿勢(shì)消失，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的掌握方式更加敏捷多樣。原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)采納分立元件或者集成電路組成的掌握回路，不僅調(diào)試安裝簡(jiǎn)單，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要轉(zhuǎn)變掌握方案就肯定要重新設(shè)計(jì)電路。計(jì)算機(jī)則通過(guò)軟件來(lái)掌握步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力。因此，用計(jì)算機(jī)掌握步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必定的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)不斷改良，今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信任性等敏捷掌握性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很簡(jiǎn)單發(fā)覺(jué)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置掌握、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的敏捷掌握性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。

本文第一章介紹了步進(jìn)電機(jī)的一些基本學(xué)問(wèn)，包括步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)，各種技術(shù)指標(biāo)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介，確定電機(jī)型號(hào)，介紹了如何用單片機(jī)掌握步進(jìn)電機(jī)的升降頻，說(shuō)明白用軟件掌握步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)越性。第二章確定硬件電路方案。介紹了單片機(jī)最小系統(tǒng)，鍵盤(pán)電路及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，