中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用

中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用

課題九撓間除緘遮期屁酒鵲閻曹壩鱉政凸駕琳幽抬惹止虛筑貢蝦肅顏儉年斯步貶中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用本次課的目標(biāo)學(xué)習(xí)完本課題后，您將能夠：使用中斷優(yōu)先級控制寄存器設(shè)置中斷源優(yōu)先級別。描述中斷優(yōu)先級在控制系統(tǒng)工作中起到的作用。在需要的時候使用中斷優(yōu)先技術(shù)來解決您的問題。在AT89S51中使用看門狗技術(shù)來提高您所設(shè)計控制系統(tǒng)的可靠性。1/10擊服俘嗽惹軟迅扦晴竿禽序耿銀苛具宮隴蟹朱黔踩中焙忿私癡崔淳尾墊逗中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用本次課講解內(nèi)容一.AT89S51單片機(jī)設(shè)置中斷優(yōu)先的必要性二.AT89S51單片機(jī)中斷優(yōu)先及中斷嵌套的特征三.AT89S51單片機(jī)中斷優(yōu)先級的設(shè)置方法四.AT89S51單片機(jī)中看門狗技術(shù)五.AT89S51單片機(jī)中看門狗技術(shù)的使用方法2/10鏟傾顯噶锨鈾悄棗腫彎師凄絆韻藐署蛛勁岳冪晾裴訴沖愧岡八取況它射隱中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用一.中斷優(yōu)先的必要性1．解決中斷請求同時出現(xiàn)的問題3/10當(dāng)系統(tǒng)工作出現(xiàn)了多中斷源同時提出中斷請求的時，CPU會根據(jù)中斷源的優(yōu)先權(quán)高低來響應(yīng)其中一個中斷請求。以此來避免中斷源競爭帶來的后果。2．解決中斷過程中又來中斷請求的問題

當(dāng)系統(tǒng)在進(jìn)行中斷程序的處理中又有新的中斷源提出了中斷請求，CPU會根據(jù)中斷源的優(yōu)先級來決定是否響應(yīng)該中斷請求。以此來解決中斷過程中出現(xiàn)的中斷問題。

3．中斷嵌套含義在CPU處理中斷服務(wù)程序的過程中，響應(yīng)了新的中斷源提出的中斷請求，轉(zhuǎn)而執(zhí)行新的中斷服務(wù)程序，等到處理完后在轉(zhuǎn)回來繼續(xù)執(zhí)行原來的中斷服務(wù)程序。即中斷中斷。亭秒棒熊暢煥朋桌筒程片蜒訪傘梢頒掠州芳萄肛瞞逗灤粵故善鄰伏容紅滓中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用二.AT89S51單片機(jī)中斷優(yōu)先及中斷嵌套的特征

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1.AT89S51單片機(jī)的中斷優(yōu)先級為兩級，高優(yōu)先級與低優(yōu)先級。2.同一優(yōu)先級的中斷源不能發(fā)生中斷嵌套，只有高優(yōu)先級中斷可中斷低優(yōu)先級的中斷，實(shí)現(xiàn)嵌套。因此AT89S51的嵌套深度為2。

3.AT89S51單片機(jī)的默認(rèn)優(yōu)先級為低優(yōu)先級。4.AT89S51單片機(jī)的默認(rèn)優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋和獠恐袛?、定時計數(shù)0、外部中斷1、定時計數(shù)1、串口中斷。5.在同一優(yōu)先級中，按默認(rèn)中斷優(yōu)先權(quán)順序響應(yīng)中斷源的請求。6.高優(yōu)先級中斷源中斷優(yōu)先權(quán)必高于低優(yōu)先級的中斷源優(yōu)先權(quán)。（注意正確理解優(yōu)先級和優(yōu)先權(quán)）

艙隱月肥倫狐樹僅迎辰恢廠蠢麓栓呵撒掩牢欽峨抓鄧趾赦瞳提盒碼迂獄聞中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用三.AT89S51單片機(jī)中斷優(yōu)先級的設(shè)置方法

1．AT89S51單片機(jī)中斷優(yōu)先控制寄存器IP

5/10IP寄存器特點(diǎn)：8位，RAM地址為0B8H，允許位尋址，開機(jī)復(fù)位后IP寄存器內(nèi)容為***00000B。IP寄存器各控制位信息：

PX0：外部中斷0優(yōu)先級控制位，PX0=0為低優(yōu)先級別，PX0=1為高優(yōu)先級別。PT0：定時計數(shù)器0中斷優(yōu)先級控制位，PT0=0為低優(yōu)先級別，PT0=1為高優(yōu)先級別。PX1：外部中斷1優(yōu)先級控制位，PX1=0為低優(yōu)先級別，PX1=1為高優(yōu)先級別。PT0：定時計數(shù)器1中斷優(yōu)先級控制位，PT1=0為低優(yōu)先級別，PT1=1為高優(yōu)先級別。PS：串行中斷優(yōu)先級控制位，PS=0為低優(yōu)先級別，PS=1為高優(yōu)先級別?！狿SPT1PX1PT0PX0就淪風(fēng)埔埔嚏恭核拔硼渡法菲陋寥蹄直狙塞亮?xí)谕にㄩl撻藍(lán)絕慌漓煌朝中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用2．設(shè)置中斷優(yōu)先級的具體方法6/10使用寄存器IP設(shè)置中斷優(yōu)先級，可以使用寄存器尋址、直接尋址和位尋址。舉例：MOVIP，#01H；外部中斷1的優(yōu)先級別設(shè)定為高優(yōu)先級，其他中斷源為低優(yōu)先級MOV0B8H，#01H；同上SETBPX0；將外部中斷1的優(yōu)先級別設(shè)定為高優(yōu)先級，其他中斷源優(yōu)先級不變煎挾肇歧佩自乖燃豢往凜播同子甚兄骸貶雀皖姻苗陡斡廚渭瓣羅書寬渠摧中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用四．AT89S51單片機(jī)中看門狗技術(shù)

7/101.AT89S51中有一個14位的看門狗計數(shù)器（WDT）和看門狗復(fù)位寄存器（WDTRST）2.對WDTRST實(shí)施某種寫操作，WDT即從零開始計數(shù)，每個機(jī)器周期自動加1

3.一旦WDT開始計數(shù)，除用硬件復(fù)位或溢出復(fù)位外，無法停止WDT的計數(shù)5.利用看門狗技術(shù)的作用之一是程序跑飛后可自動復(fù)位控制系統(tǒng)

4.WDT溢出時，在RST引腳輸出一個高電平脈沖，并復(fù)位單片機(jī)

小夕嚏絢輩菲粗槳棠度題諱猩溝戚渤稅繡觀靜多錐顫繡卜出殲蓮臺漢能縷中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用五．AT89S51看門狗技術(shù)的使用

8/101．看門狗計數(shù)器（WDT），14位長，不可讀寫，最大計數(shù)次數(shù)為2^14,即16384次

；2．看門狗復(fù)位寄存器（WDTRST），RAM地址為0A6H;3．對WDTRST順序?qū)懭?EH和0E1H（喂狗），WDT便開始計數(shù)

；4．看門狗功能啟動后，必須在16383個機(jī)器周期內(nèi)對WDT復(fù)位一次（喂狗，對WDTRST順序?qū)懭?EH和0E1H）使WDT重新開始計數(shù)，否則系統(tǒng)將發(fā)生復(fù)位操作；迭鐵烏冤包海胎暑刃犢飄英題鞍驚室缸川候稚箭岳廊苦郎盛爐瑤斥恭辱條中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用中斷優(yōu)先及看門狗功能的使用本課題的要求本課題教學(xué)完成后，初學(xué)者必須做到：自述中斷優(yōu)先的含義。自述中斷嵌套的含義。牢記AT89S51中五個中斷源的默認(rèn)優(yōu)先權(quán)順序。牢記AT89S51中中斷優(yōu)先級寄存器符號、各個位標(biāo)識符及各位的功能。自述AT89S51看門狗定時復(fù)位寄存器的工作特征。牢記看門狗定時器復(fù)位寄存器的符號及RAM地址。牢記看門狗功能的啟用代碼。9/10撿劇沖們埔迪扦轍