《智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程功能技術(shù)規(guī)范》

1T/CIVEEXXXX—XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程功能技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程功能進(jìn)行遠(yuǎn)程測試時的一般要求、測試場景、功能技術(shù)要求。本文件適用于廣州市遠(yuǎn)程測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB38900-2020機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法GB7258-2017機動車運行安全技術(shù)條件3術(shù)語和定義GB/T40429-2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車Intelligent&ConnectedVehicle智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。3.2遠(yuǎn)程測試RemoteTest遠(yuǎn)程測試是指高度自動駕駛及以上級別的測試車輛同時設(shè)置遠(yuǎn)程駕駛員座位，遠(yuǎn)程駕駛員可在遠(yuǎn)程駕駛員座位監(jiān)控、操控測試車輛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試行為。3.3遠(yuǎn)程控制模式RemoteControlMode遠(yuǎn)程控制模式是指在遠(yuǎn)程測試時，遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令的方式對測試車輛進(jìn)行干預(yù)的人工操作模式。3.4遠(yuǎn)程指令RemoteCommand遠(yuǎn)程指令是指遠(yuǎn)程駕駛員通過軟件功能指令或設(shè)備操作控制等方式發(fā)送，實現(xiàn)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的遠(yuǎn)程控制的指令。3.5遠(yuǎn)程發(fā)送指令RemoteSendCommand遠(yuǎn)程發(fā)送指令是指遠(yuǎn)程駕駛員在非駕駛位通過軟件功能指令或設(shè)備操作控制等方式發(fā)送遠(yuǎn)程指令。2T/CIVEEXXXX—XXXX3.6遠(yuǎn)程測試車輛VehicleUnderRemoteTest遠(yuǎn)程測試車輛是指進(jìn)行開放道路遠(yuǎn)程測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，測試車輛通過安裝遠(yuǎn)程控制設(shè)備，保證在自動駕駛模式下，可由遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備快速、安全地將測試車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程脫困，使之進(jìn)入最低風(fēng)險狀態(tài)。遠(yuǎn)程測試車輛包括乘用車、商用車，不包括摩托車和低速汽車。3.7遠(yuǎn)程駕駛員RemoteDriver遠(yuǎn)程駕駛員是指不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員。遠(yuǎn)程駕駛員可以是車內(nèi)的用戶、車輛在其視野范圍內(nèi)的用戶或車輛在其視野范圍外的用戶。3.8尾隨伴行車輛FollowingAccompanyingVehicle尾隨伴行車輛是指遠(yuǎn)程測試時，在遠(yuǎn)程測試車輛后尾隨伴行的車輛，用于實地監(jiān)控測試車輛運行狀3.9協(xié)助測試車輛脫困HelpTESTVehicleOutOfTrouble協(xié)助測試車輛脫困是指測試車輛自動駕駛功能正常的情況下，受交通環(huán)境限制長時間處于停止?fàn)顟B(tài)，遠(yuǎn)程駕駛員綜合判斷車輛所處困境，通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令，快速使測試車輛恢復(fù)至正常行駛狀態(tài)。3.10智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛Intelligent&ConnectedVehicleAutonomousDriving智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。3.11測試場景TestScenario測試場景是指車輛測試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和時間等要素的集合，場景測試時需確保安全，給定測試場景，可以方便測試車輛遠(yuǎn)程功能的能力。3.12測試主體TestSubject測試主體是指因進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)試驗，需要臨時上路行駛，提出道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相關(guān)責(zé)任的在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位或聯(lián)合體。3.13車內(nèi)制動功能In-carBrakeFunction車內(nèi)制動功能是指由智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車內(nèi)人員（乘客）通過觸發(fā)制動裝置對車輛實施制動的特殊安全保護(hù)操作，制動裝置被觸發(fā)后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)有效減速并成功停車的功能。車內(nèi)制動功能的觸發(fā)方式可包括副制動裝置觸發(fā)、物理制動按鍵觸發(fā)或其他車內(nèi)制動裝置觸發(fā)等方式。3T/CIVEEXXXX—XXXX4一般要求4.1測試目的測試目的主要包括：a)驗證測試主體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路遠(yuǎn)程測試的遠(yuǎn)程功能完備性是否滿足要求；b)為測試主體申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路遠(yuǎn)程測試提供依據(jù)。4.2測試要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程測試的遠(yuǎn)程功能的所有測試都應(yīng)在測試車輛遠(yuǎn)程測試設(shè)備功能正常的情況下完成，并滿足以下通過條件：a)測試車輛按照規(guī)定進(jìn)行每個功能性測試項目及相應(yīng)場景的測試，均滿足要求；b)測試車輛在一次測試申請中通過所有規(guī)定的測試項目；c)測試過程中，測試主體未對測試車輛軟硬件進(jìn)行任何變更；d)除避險工況外，遠(yuǎn)程測試車輛未違反交通規(guī)則和法律規(guī)范，且不會影響其他車輛、人員安全。5測試場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程測試的遠(yuǎn)程功能測試項目應(yīng)進(jìn)行的測試場景包括（但不限于）本章節(jié)的內(nèi)容。5.1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景單向2車道及以上道路，路側(cè)為虛線，前方障礙物長時間靜止不動或不正常移動，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛進(jìn)行繞行。測試場景示意圖見圖1。圖1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景示意圖4T/CIVEEXXXX—XXXX5.1.2場景要求單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表1。表1單向2車道及以上路側(cè)虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為虛線，前方障礙物長時間靜止不—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實5.2單向2車道及以上路側(cè)實線道路遠(yuǎn)程脫困場景5.2.1場景概述單向2車道及以上道路，路側(cè)為實線，前方障礙物靜止不動，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛越實線主動繞行。測試場景示意圖見圖2。圖2單向2車道及以上路側(cè)實線道路遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.2.2場景要求5T/CIVEEXXXX—XXXX單向2車道及以上路側(cè)實線道路遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表2。表2單向2車道及以上路側(cè)實線道路遠(yuǎn)程脫困場景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為實線，前方障礙—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程5.3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景5.3.1場景概述雙向2車道道路，當(dāng)前路段道路分隔線為虛線，前方障礙物長時間靜止不動或不正常移動，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛借道繞行。測試場景示意圖見圖3。圖3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.3.2場景要求雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表3。6T/CIVEEXXXX—XXXX表3雙向2車道分割線虛線道路遠(yuǎn)程脫困場景要求雙向2車道道路分隔線為虛長時間靜止不動或不正常移動繞行路徑無障礙物—繞行路徑有障礙物并長時間遠(yuǎn)程指令無法執(zhí)行，無法通過發(fā)送遠(yuǎn)程指令使遠(yuǎn)通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程5.4雙向2車道分割線實線道路遠(yuǎn)程脫困場景5.4.1場景概述雙向2車道道路，當(dāng)前路段道路分隔線為實線，前方障礙物靜止不動，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛越實線借道主動繞行。測試場景示意圖見圖4。圖4雙向2車道分割線實線道路遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.4.2場景要求雙向2車道分割線實線道路遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表4。表4雙向2車道分割線實線道路遠(yuǎn)程脫困場景要求7T/CIVEEXXXX—XXXX當(dāng)前路段道路分隔線為實線，前方障礙物靜止不動—繞行路徑有障礙物通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程繞行路徑有障礙物，隨后障礙物消失通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程5.5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景5.5.1場景概述雙向2車道道路，前方車輛借道超車或逆行靠近，對向車道有障礙物無法繞行，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛繞行，讓行來車。測試場景示意圖見圖5。圖5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.5.2場景要求雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表5。表5雙向2車道道路繞行避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景要求前方車輛借道超車或逆行靠近，對向車道有障礙繞行路徑有障礙物并長消通過遠(yuǎn)程發(fā)送指令使遠(yuǎn)程測試車輛繞行安全脫通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程5.6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景5.6.1場景概述8T/CIVEEXXXX—XXXX雙向2車道道路，前方車輛借道超車或逆行靠近，對向車道有障礙物無法繞行，遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛倒車，讓行來車。測試場景示意圖見圖6。圖6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.6.2場景要求雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表6。表6雙向2車道道路倒車避讓前車遠(yuǎn)程脫困場景要求單向2車道及以上道路，路側(cè)為實線，前方障礙遠(yuǎn)程指令成功使遠(yuǎn)程測試車輛自主倒車至障礙通過軟件功能指令實現(xiàn)遠(yuǎn)程5.7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場景5.7.1場景概述遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛安全倒車。測試場景示意圖見圖7。圖7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場景示意圖9T/CIVEEXXXX—XXXX5.7.2場景要求安全倒車遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表7。表7安全倒車遠(yuǎn)程脫困場景要求倒車路徑無障礙物，遠(yuǎn)程指遠(yuǎn)程指令成功使遠(yuǎn)程測試車輛自主倒車至障礙5.8安全停車遠(yuǎn)程脫困場景5.8.1場景概述遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛安全停車。測試場景示意圖見圖8。圖8安全停車遠(yuǎn)程脫困場景示意圖5.8.2場景要求安全停車遠(yuǎn)程脫困場景的具體要求見表8。表8安全停車遠(yuǎn)程脫困場景要求——6功能技術(shù)要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）遠(yuǎn)程測試的遠(yuǎn)程功能測試項目應(yīng)進(jìn)行的測試內(nèi)容包括（但不限于）本章節(jié)的內(nèi)容。6.1遠(yuǎn)程測試控制功能遠(yuǎn)程測試控制功能測試時應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場景測試。6.1.2測試方法遠(yuǎn)程測試控制功能的測試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測測試主體是否擁有遠(yuǎn)程控制設(shè)備；b)按章節(jié)5的測試場景，在遠(yuǎn)程測試車輛自動駕駛模式正常的情況下，遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制遠(yuǎn)程測試車輛，觀測遠(yuǎn)程測試車輛的遠(yuǎn)程測試控制功能是否符合要求；T/CIVEEXXXX—XXXXc)觀測遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程指令是否符合遠(yuǎn)程控制要求。6.1.3測試要求遠(yuǎn)程測試控制功能的測試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測試主體應(yīng)擁有遠(yuǎn)程控制設(shè)備；b)在遠(yuǎn)程測試車輛自動駕駛功能正常的情況下，發(fā)生緊急情況或失控狀況時（如章節(jié)5的場景遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備遠(yuǎn)程發(fā)送指令，遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程測試車輛安全脫離困境；c)遠(yuǎn)程駕駛員通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程指令應(yīng)使遠(yuǎn)程測試車輛在保證安全的前提下快速脫困或停車，若不能保證安全脫困時應(yīng)取消遠(yuǎn)程指令。6.2遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能6.2.1測試場景遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能無特殊限定的測試場景。6.2.2測試方法遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能的測試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測遠(yuǎn)程測試車輛是否已按要求安裝車輛衛(wèi)星定位裝置及監(jiān)控設(shè)備；b)觀測遠(yuǎn)程測試車輛是否已按要求安裝可看清車輛遠(yuǎn)程駕駛員操作狀態(tài)和遠(yuǎn)程測試車輛狀況屏幕的錄像監(jiān)控設(shè)備，或已按要求安裝可自動儲存并記錄遠(yuǎn)程駕駛員操作指令的軟、硬件設(shè)備。6.2.3測試要求遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備安裝功能的測試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)儲存并記錄遠(yuǎn)程駕駛員操作指令的軟、硬件設(shè)備。6.3實時在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能6.3.1測試場景實時在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能測試時應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場景測試。6.3.2測試方法實時在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的測試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)在各場景測試時，觀測遠(yuǎn)程駕駛員是否可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備實時監(jiān)控遠(yuǎn)程測試車輛狀況及周邊環(huán)境；b)在各場景測試時，觀測遠(yuǎn)程測試車輛是否擁有監(jiān)控設(shè)備的錄像功能，測試主體是否可通過本地存儲或遠(yuǎn)程畫面?zhèn)鬏數(shù)确绞綄崿F(xiàn)監(jiān)督管理。6.3.3測試要求實時在線遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的測試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)可通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備實時監(jiān)控遠(yuǎn)程測試車輛狀況及周邊環(huán)境；b)遠(yuǎn)程測試車輛應(yīng)擁有監(jiān)控設(shè)備的錄像功能，測試主體應(yīng)可通過本地存儲或遠(yuǎn)程畫面?zhèn)鬏數(shù)确绞綄崿F(xiàn)監(jiān)督管理。6.4數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能6.4.1測試場景數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能無特殊限定的測試場景。6.4.2測試方法數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能的測試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測測試主體是否能對遠(yuǎn)程測試車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)；b)觀測遠(yuǎn)程測試車輛自動記錄和存儲的車內(nèi)外視頻及數(shù)據(jù)信息是否覆蓋遠(yuǎn)程測試全過程；T/CIVEEXXXX—XXXXc)觀測記錄、存儲、分析和重現(xiàn)的數(shù)據(jù)信息是否正確、一致，覆蓋信息是否符合要求。6.4.3測試要求數(shù)據(jù)記錄分析及重現(xiàn)功能的測試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測試主體應(yīng)具備對遠(yuǎn)程測試車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；b)測試主體應(yīng)能夠自動記錄和存儲在車輛事故或者失控狀況發(fā)生前90秒以及發(fā)生后30秒的車內(nèi)外視頻及數(shù)據(jù)信息；c)記錄、存儲、分析和重現(xiàn)的數(shù)據(jù)信息應(yīng)正確、一致，覆蓋信息應(yīng)包括如下內(nèi)容：1)遠(yuǎn)程駕駛員的操作視頻；2)車輛外部360度感知情況；3)車輛內(nèi)部情況視頻；4)車輛設(shè)備運行情況；5)車輛控制模式；6)車輛位置；7)車輛標(biāo)識（車架號或臨時行駛車號牌信息等8)車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；9)環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；10)車輛燈光（至少包括車輛轉(zhuǎn)向燈11)信號實時狀態(tài)；12)車輛接收的遠(yuǎn)程指令（如有13)車輛故障情況（如有）等。6.5數(shù)據(jù)實時回傳功能6.5.1測試場景數(shù)據(jù)實時回傳功能測試時應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場景測試。6.5.2測試方法數(shù)據(jù)實時回傳功能的測試方法包括（但不限于）在各場景測試時，觀測實時回傳的數(shù)據(jù)信息。6.5.3測試要求數(shù)據(jù)實時回傳功能的測試要求包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)測試主體應(yīng)能夠?qū)崟r回傳數(shù)據(jù)信息；b)自動回傳的數(shù)據(jù)信息應(yīng)正確、一致，覆蓋信息應(yīng)包括如下內(nèi)容：1)車輛標(biāo)識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）；2)車輛控制模式；3)車輛位置；4)車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài)；5)環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；6)車輛燈光（至少包括車輛轉(zhuǎn)向燈）、信號實時狀態(tài)；7)車輛外部360度感知情況；8)車輛接收的遠(yuǎn)程指令（如有）；9)車輛故障情況（如有）等。6.6遠(yuǎn)程控制日志存儲上傳功能6.6.1測試場景遠(yuǎn)程控制日志存儲上傳功能測試時應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場景測試。6.6.2測試方法T/CIVEEXXXX—XXXX遠(yuǎn)程控制日志存儲上傳功能的測試方法包括（但不限于）在進(jìn)行各場景測試時，每臺遠(yuǎn)程測試車輛在啟動遠(yuǎn)程控制模式測試時，觀測其存儲并上傳的相關(guān)日志數(shù)據(jù)記錄是否符合要求。6.6.3測試要求遠(yuǎn)程控制日志存儲上傳功能的測試要求包括（但不限于）每臺遠(yuǎn)程測試車輛在啟動遠(yuǎn)程控制模式測試時，應(yīng)存儲并上傳當(dāng)時遠(yuǎn)程控制模式開啟、關(guān)閉的時間和地點的相關(guān)數(shù)據(jù)記錄。6.7視頻質(zhì)量功能6.7.1測試場景視頻質(zhì)量功能無特殊限定的測試場景。6.7.2測試方法視頻質(zhì)量功能的測試方法包括（但不限于）觀測測試主體回傳及存儲的監(jiān)控錄像是否符合要求。6.7.3測試要求視頻質(zhì)量功能的測試要求包括（但不限于）測試主體回傳及存儲的監(jiān)控錄像應(yīng)完整，不應(yīng)出現(xiàn)刪減、控制畫面覆蓋不全、發(fā)生緊急狀況時的信息丟失等情況。6.8安全防范功能6.8.1測試場景安全防范功能無特殊限定的測試場景。6.8.2測試方法安全防范功能的測試方法包括（但不限于）觀測測試主體的防范計算機病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊、網(wǎng)絡(luò)侵入等危害網(wǎng)絡(luò)安全行為的技術(shù)措施是否符合要求，測試主體的遠(yuǎn)程控制設(shè)備是否具有安全防范功能。6.8.3測試要求安全防范功能的測試要求包括（但不限于）測試主體應(yīng)具有防范計算機病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊、網(wǎng)絡(luò)侵入等危害網(wǎng)絡(luò)安全行為的技術(shù)措施，如遠(yuǎn)程控制設(shè)備具有登錄、權(quán)限控制或發(fā)送指令加密傳輸?shù)裙δ堋?.9應(yīng)急狀態(tài)告警功能6.9.1測試場景應(yīng)急狀態(tài)告警功能無特殊限定的測試場景。6.9.2測試方法應(yīng)急狀態(tài)告警功能的測試方法包括（但不限于）遠(yuǎn)程測試車輛在遠(yuǎn)程測試時，觀測遠(yuǎn)程測試車輛對車內(nèi)及周圍的人、車的告警是否符合要求。6.9.3測試要求應(yīng)急狀態(tài)告警功能的測試要求包括（但不限于）遠(yuǎn)程測試車輛在遠(yuǎn)程測試時，車輛應(yīng)具有視覺或聲音的方式告警，讓車內(nèi)及周圍的人、車實時了解該車輛當(dāng)前所處的控制狀態(tài)，如自動駕駛狀態(tài)、遠(yuǎn)程控制狀態(tài)等。應(yīng)急狀態(tài)告警可采用車身粘貼明顯標(biāo)識、變道要有轉(zhuǎn)向燈提示、雙閃燈告警或電子顯示屏示等形式。6.10對講溝通功能對講溝通功能無特殊限定的測試場景。6.10.2測試方法T/CIVEEXXXX—XXXX對講溝通功能的測試方法包括（但不限于）觀測遠(yuǎn)程測試車輛設(shè)置的溝通方式是否符合要求。6.10.3測試要求對講溝通功能的測試要求包括（但不限于）遠(yuǎn)程測試車輛應(yīng)安裝對講設(shè)備，或車內(nèi)留有法律規(guī)定的與車主或遠(yuǎn)程駕駛員溝通的方式。6.11接管提醒功能接管提醒功能測試時應(yīng)進(jìn)行包括（但不限于）如章節(jié)5的場景測試。6.11.2測試方法接管提醒功能的測試方法包括（但不限于）如下內(nèi)容：a)觀測遠(yuǎn)程測試車輛的提醒裝置安裝情況是否符合要求；b)當(dāng)有