機械行業(yè)2024年投資策略分析報告：守正出奇

機械行業(yè)2024年投資策略守正出奇，謀變破局2023年12月核心觀點

通用設備：2024年是制造業(yè)庫存周期從主動去庫階段向被動去庫和主動補庫階段切換的窗口期；通用設備景氣度提升和板塊估值中樞上移，建議積極布局通用設備。2023年11月是第六輪庫存周期主動去庫的第19個月，是歷史上主動去庫的最長時間。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，制造業(yè)庫存周期從主動去庫向被動去庫和主動補庫階段過渡過程中，伴隨的是通用設備訂單的改善和板塊估值中樞的上移。

人形機器人：2024年是人形機器人從0-1小規(guī)模量產的元年，建議從三個路徑、五個方向選股，布局優(yōu)先卡位的產業(yè)鏈核心標的。特斯拉人形機器人促動全球產業(yè)大發(fā)展，國內供應鏈具備天然的成本和效率優(yōu)勢，優(yōu)先卡位和具備競爭力的企業(yè)確定性受益。三個路徑：特斯拉產業(yè)鏈、國內人形機器人產業(yè)鏈、具備卡位能力的潛在標的；五個方向：絲杠及設備、減速器、傳感器、電機和新材料。

與自主可控：強調“提升產業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平”，實現(xiàn)重點行業(yè)和關鍵領域的鏈的應有之義。裝備制造行業(yè)的

與自主可控，既是短期維度的重點布局方向，也是中長期維度布局機械板塊的優(yōu)選項。重點關注工業(yè)母機、工控、刀具、精密儀器儀表、機器人、液壓件等細分領域。與自主可控是保證產業(yè)鏈供應鏈安全的基本要求。12月中央經(jīng)濟工作會議與自主可控，是補鏈強

出口鏈：海外需求韌性強，出口鏈條相關企業(yè)受益。中國對美出口結束下降，11月同比增長8.7%，對其他部分地區(qū)出口降幅收窄。美聯(lián)儲加息周期尾聲臨近，降息通道在2024年打開。美國庫存短期見底，2024年逐漸進入到主動補庫的階段。建議重點布局受益于海外出口和制造業(yè)回流的地產鏈、消費鏈和部分工業(yè)品種。

3C設備：消費電子或迎來復蘇；新產品、新材料帶來設備端投資機會。鈦合金在3C領域的應用趨勢漸顯，建議布局CNC加工和3D打印設備和材料環(huán)節(jié)。2023年Q3以來，3C出貨量降幅收窄，邊際向好，2024年包括蘋果MR新品推出，消費電子或迎來復蘇，建議關注3C設備投資機會。

重視部分細分領域的α機會：除以上重點提及的板塊性和方向性機會以外，即通用設備、人形機器人、3C設備、和出口鏈方向以外，工程機械、油服裝備、軌道交通、檢驗檢測、流程工業(yè)、工業(yè)氣體、壓濾設備、激光設備等細分領域存在優(yōu)質標的和行業(yè)龍頭的α機會，建議重點關注。1相關標的

通用設備：刀具：華銳精密（688059）、歐科億（688308）、中鎢高新（000657）；注塑機：海天國際（1882）、伊之密（300415）；叉車：諾力股份（603279）、杭叉集團（603298）、安徽合力（600761）；機床：華中數(shù)控（300161）、秦川機床（000837）、紐威數(shù)控（688697）、海天精工（601882）；減速機：國茂股份（603915）；工業(yè)機器人：埃斯頓（002747）；智能物流：蘭劍智能（688557）等

人形機器人：1）絲杠及設備，標的包括五洲新春（603667）、貝斯特（300580）、鼎智科技（873593）、秦川機床（000837）、日發(fā)精機（002520）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標的包括綠的諧波（688017）、雙環(huán)傳動（002472）、中大力德（002896）；3）無框力矩電機、空心杯電機，標的包括鳴志電器（603728）、步科股份（688160）、偉創(chuàng)電氣（688698）、匯川技術（300124）、禾川科技（688320）；4）人形機器人本體，標的包括博實股份（002698）等

與自主可控：華中數(shù)控（300161）、秦川機床（000837）、紐威數(shù)控（688697）、海天精工（601882）、國盛智科（688558）、科德數(shù)控（688305）等

出口鏈：浙江鼎力（603338）、銀都股份（603277）、濤濤車業(yè)（301345）、泉峰控股（02285）、格力博（301260）、浩洋股份（300833）、捷昌驅動（603583）、春風動力（603129）、巨星科技（002444）等

3C設備：華興源創(chuàng)（688001）、精測電子（300567）、賽騰股份（603283）、榮旗科技（301360）、科瑞技術（002957）、強瑞技術（301128）、博杰股份（002975）、博眾精工（688097）、利和興（301013）等

細分領域α標的：儀器儀表：普源精電（688337）、鼎陽科技（688112）、優(yōu)利德（688628）；TIC：蘇試試驗（300416）、華測檢測（300012）、廣電計量（002967）、國纜檢測（301289）；工程機械：三一重工（600031）、恒立液壓（601100）、艾迪精密（603638）；工業(yè)氣體：杭氧股份（002430）、福斯達（603173）、陜鼓動力（601369）；軌交設備：思維列控（603508）、中國中車（601766）、中國通號（688009）；紡服設備：杰克股份（603337）、宏華數(shù)科（688789）；油服設備：杰瑞股份（002353）、海油工程（600583）、中海油服（601808）、石化機械（000852）、迪威爾（688377）；3D打?。喝A曙高科（688433）；細分領域龍頭：景津裝備（603279）、銘利達（301268）、景業(yè)智能（688290）、天準科技（688003）、容知日新（688768）、盤古智能（301456）、中密控股（300470）、大豐實業(yè)（603081）

風險提示：宏觀經(jīng)濟波動風險；原材料價格變動風險；高端技術研發(fā)不及預期。2目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的32023年行業(yè)回顧：機械指數(shù)下跌3.2%機械子行業(yè)二級市場漲跌幅機械指數(shù)相對滬深300走勢

2023年初截至12月26日申萬機械指數(shù)下跌3.2%，跑贏滬深300指數(shù)約11.3個百分點。機械行業(yè)漲跌幅前五個股

2023年初截至12月26日，通用設備、申萬軌交設備Ⅱ表現(xiàn)為上漲，專用設備、自動化設備、工程機械表現(xiàn)為下跌，漲幅分別為1.7%、1.3%、-1.2%、-3.3%、-5.8%

。

不考慮2023年上市次新股，期間板塊內漲幅最大的為豐光精密（258.1%）、優(yōu)機股份（206.0%）、吉岡精密（

205.6%

）

、

五

新

隧

裝

（

169.5%

）

、

金

太

陽（160.6%）；跌幅最大的為德新科技（-71.9%）、怡合達

（

-55.9%）

、

ST華

鐵

（

-55.9%）

、

容

知

日

新

（

-55.2%）

、威領股份（-54.8%）。4數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理2023年行業(yè)回顧：機械行業(yè)PE下降2.28申萬機械設備市盈率及與A股溢價率申萬一級行業(yè)市盈率（TTM整體法）申萬機械子行業(yè)市盈率（TTM整體法）

橫向看：機械設備行業(yè)PE(TTM)為32.1倍，在申萬行業(yè)中處于中位數(shù)水平。

縱向看

：

機械行業(yè)PE同比下

降2.28，估值處于較低

點；機械行業(yè)相對于A股估值溢價率為191.7%，較去年有所下降。

從子行業(yè)來看，自動化設備（39倍）和通用設備（30倍）市盈率最高，軌交設備Ⅱ（15倍）和工程機械（19倍）市盈率最低。5數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理2023年行業(yè)回顧：

盈利水平微增

2023年

前

三季

度

，機械設備行業(yè)實現(xiàn)營收13318億（同比

增長

2.8%）和利潤

總

額1140.7億（同比

增

長1.9%）。

2023

年

前

三

季

度

，

通用設備板塊實現(xiàn)營收3419億元（同比

增

長

1.8%）；實現(xiàn)利潤290億元（同

比

增

長6.3%）；專用設備板塊實現(xiàn)營收3564億元（同比增長4.8%）；實現(xiàn)利潤294億元（同比下降10.0%）；工程機械板塊實現(xiàn)營收2511億元（同比增長1.2%）；實現(xiàn)利潤236億元（同比增長14.7%）；軌交設備Ⅱ板塊實現(xiàn)營收2594億元（同比增長0.7%）；實現(xiàn)利潤192億元（同比增長2.9%）；自動化設備板塊實現(xiàn)營收1230億元（同比增長8.4%）；實現(xiàn)利潤129億元（同比增長0.9%）。機械設備行業(yè)營業(yè)收入及增長率（至2023年Q3）機械設備行業(yè)利潤總額及增長率（至2023年Q3）6數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的7工業(yè)補庫存即將開啟，通用設備周期底部向上

從歷史經(jīng)驗來看，新的補庫存周期或將在2024年到來：自2002年以來，我國庫存周期平均歷時39個月，最近一輪補庫起點在于2020年3月（剔除疫情擾動），去庫起點在于2022年5月。截至2023年11月已去庫19個月，產成品存貨同比已回落至歷史低位。按照歷史經(jīng)驗，我國或將于2024年進入新一輪補庫周期。我國工業(yè)企業(yè)或將在2024年上半年進入補庫存階段工業(yè)企業(yè):產成品存貨:同比(%)工業(yè)企業(yè):營業(yè)收入:累計同比(%)50403020100(10)(20)8數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理工業(yè)刀具：周期底部向上，長期空間廣闊

周期底部向上，刀具耗材景氣度有望反轉。金屬切削是機械加工的主要方法，工業(yè)刀具配合機床使用，主要用來進行金屬切削作業(yè)，在切削過程中會因為受到工件材料的刻劃以及與切屑之間的化學反應產生磨損，使用壽命通常較短，幾小時到1個月不等，是典型的工業(yè)耗材，將率先受益于工業(yè)企業(yè)補庫存啟動。全球刀具消費規(guī)模約2500億元左右，2022年中國刀具消費規(guī)模為464億元。

鈦合金應用加速，帶動刀具消費明顯增加。2023年9月蘋果發(fā)布的新機iPhone

15

Pro系列應用鈦合金中框，利用鈦合金比強度高的材料優(yōu)勢，實現(xiàn)手機增質減重，提升消費者使用體驗；應用鈦合金中框的iPhone

15Pro比iPhone

14

Pro質量減輕19克，重量相比下降9%。鈦合金屬于難加工材料，其加工性能比不銹鋼低35%-40%，比鋁合金低更多，導致刀具磨損快、壽命低。根據(jù)產業(yè)鏈調研，鈦合金加工的刀具消費量約是不銹鋼的2倍，鋁合金的5倍，鈦合金手機中框的應用將使3C

CNC加工刀具消費明顯增加。2022年中國刀具消費規(guī)模為464億元蘋果引領高端手機中框應用鈦合金5004504003503002502001501005050%40%30%20%10%0%-10%-20%0國內刀具市場規(guī)模（億元）YOY9數(shù)據(jù)：中國機床工具工業(yè)協(xié)會，西南證券整理工業(yè)刀具：周期底部向上，長期空間廣闊

國產刀具質量快速提升，持續(xù)推動進口替代。以新冠疫情減少國外品牌供給為催化劑，以國產刀具提質擴產增加有效供給為根本，以產業(yè)鏈安全及降低生產成本為需求，國產刀具品牌競爭力明顯提升，持續(xù)推進工業(yè)刀具進程。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2015年以來，我國刀具進口依賴度逐年下降，由2015年的37.2%下降到2022年的27.2%。

重點布局海外市場，長期成長空間廣闊。根據(jù)協(xié)會數(shù)據(jù)，2021年中國刀具消費全球占比22.4%，歐美占比合計44.2%，日韓占比10.2%，印度占比4%，俄羅斯占比2.2%。即海外刀具市場規(guī)模約是國內市場的4倍。國產刀具進軍海外市場的可行性高，主要體現(xiàn)在刀具的試錯成本低、國產刀具性價比高、國產刀具質量提升快等三方面，因此近年來國產刀具出口增速加快。根據(jù)海關數(shù)據(jù)，2023年前三季度，國內涂層數(shù)控刀片出口同比增長47.2%。國內刀具進口依賴度快速下降海外刀具市場是國內的4倍1601401201008040%38%36%34%32%30%28%26%24%22%20%其他13.6%中國俄羅斯22.4%2.2%巴西3.4%印度4.0%韓國4.5%日本5.7%60美國4016.2%200歐洲28.0%刀具進口額（億元）進口刀具占比10數(shù)據(jù)：中國機床工具工業(yè)協(xié)會，西南證券整理工業(yè)母機：行業(yè)景氣度持續(xù)，勢在必行

更新周期疊加庫存周期，機床行業(yè)持續(xù)景氣度。從長周期來看，數(shù)控機床的更新周期約為10年，中國機床消費的上一輪高峰期為2010-2014年，以10年為更新周期計算，中國機床消費已在2020年下半年開始進入更新替換周期，2022年中國機床消費約1844億人民幣，受疫情影響同比減少1.9%。從短周期來看，我國或將于2024年上半年進入補庫存階段，將拉動機床等生產設備投資增長。

工業(yè)母機國之重器，勢在必行：機床是一切工業(yè)制造的基礎設備，被稱為“工業(yè)母機”。中國是全球第一大機床產銷國，2021年消費額約1704億元，全球占比33.6%；產值約1574億元，全球占比30.8%。國內機床產業(yè)大而不強，2022年金屬切削機床進口額約56.1億美元，進口依賴度約為30%，其中高檔數(shù)控機床尤其依賴進口，根據(jù)前瞻研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年我國高檔數(shù)控機床國產化率僅約6%，為保障產業(yè)鏈安全，在高端機床領域實現(xiàn)位不斷拔高。需求迫切，政府對此重視程度不斷提升，工業(yè)母機戰(zhàn)略地上一輪金屬切削機床消費高峰在2010-2014年中國金屬切削機床進口依賴度仍較高200050%1800160014001200100080045%40%35%30%25%600400200020%2010

2011

2012

2013

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2015

2016

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2020

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20222010

2011

2012

2013

2014

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2016

2017

2018

2019

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2021

2022中國金屬切削機床消費額（億元）金屬切削機床進口依賴度11數(shù)據(jù)：中國機床工具工業(yè)協(xié)會，西南證券整理叉車：弱復蘇友好，鋰電化+國際化打開成長空間

叉車屬于通用設備，弱復蘇友好。叉車行業(yè)景氣度與國家宏觀經(jīng)濟發(fā)展保持正相關。叉車價格體系較為穩(wěn)定，鋼材等原材料價格的變動通過影響叉車企業(yè)生產成本，最終影響到其盈利能力。我們復盤原材料價格與叉車企業(yè)盈利能力的歷史表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)以鋼材為主的原材料價格與叉車企業(yè)凈利率之間存在明顯的負相關關系。在國內弱復蘇期間，鋼材等原材料價格保持低位運行，有利于叉車企業(yè)盈利能力修復。此外，弱復蘇背景下人民幣匯率弱勢承壓，直接增厚叉車企業(yè)出口利潤。

鋰電化+國際化，打開國內叉車企業(yè)成長空間。鋰電叉車能量密度更高，充電速度更快，且鋰電池使用壽命更長、維護成本更低、更綠色環(huán)保，整車穩(wěn)定性更高，將同時替代鉛酸叉車和內燃叉車。根據(jù)工業(yè)車輛分會數(shù)據(jù)，我國大型叉車鋰電化滲透率快速提高，由2020年的5.1%迅速提升至2022年的15.3%。海外市場叉車消費量約是國內的2倍，價值量約是國內的3倍，國產叉車供應鏈優(yōu)勢明顯，交付周期大幅短于海外市場，以及在鋰電叉車這張新名片的助力下，國產叉車海外市占率加速提高，2020年同比增加4.1個百分點至18.8%，2021年同比增加7.8個百分點至26.6%，2022年同比增加0.8個百分點至27.4%

。大型叉車鋰電化率快速提升國產叉車海外競爭力日趨提高70%60%50%40%30%20%10%0%60%50%40%30%20%10%0%2008

2009

2010

2011

2012

2013

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2021

20222014

2015

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2017

2018

2019

2020

2021

2022大車電動化率整體電動化率大車鋰電滲透率大車鉛酸電池占比中國叉車供給全球占比國產叉車海外市占率12數(shù)據(jù)：CITA，西南證券整理減速機：市場規(guī)模超千億，與經(jīng)濟周期相關度高

我國減速機市場規(guī)模超過千億。根據(jù)研究院，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元，同比增長5.0%，預計2023年中國減速器市場規(guī)模將增長至1387億元。國內通用減速機市場規(guī)模大概600-700億元，其中高端市場占30%，中端市場占50%，剩余為低端市場。

減速機行業(yè)與宏觀經(jīng)濟的景氣程度相關度較大。減速機下游包括起重運輸、水泥建材、機器人、重型礦山、冶金、電力等眾多領域。其中，起重運輸、水泥建材、機器人分別為應用市場前三名，市場分別占比25%、15%、11%。2017-2023年我國減速機市場規(guī)模我國減速機行業(yè)下游應用領域占比160014001200100080060040020006%5%4%3%2%1%0%其他,25.0%起重運輸,25.0%138713211258119811551114電力,

5.0%冶金,

9.0%水泥建材,15.0%201820192020202120222023E減速機行業(yè)市場規(guī)模（億元）yoy（右軸）重型礦山,10.0%機器人,11.0%13數(shù)據(jù)：研究院，西南證券整理注塑機：行業(yè)增長平穩(wěn)，行業(yè)集中度不斷提升

注塑機行業(yè)增長穩(wěn)健，行業(yè)集中度有所提升。汽車輕量化的發(fā)展以及包裝、家電、3C

產業(yè)等的升級帶動注塑機

行業(yè)

增

長，

2021年

我國

注塑

機

市場

規(guī)模

在263億

元

，2017-2021年

我

國注

塑機

行

業(yè)市

場

規(guī)模CAGR=4.4%。我國注塑機行業(yè)市場呈現(xiàn)海天一家獨大，其余格局較為分散的特點，2021年海天國際占據(jù)國內注塑機市場份額約42%，其次為伊之密，市占率在8%。我國注塑機行業(yè)集中度有所提升，CR3由2016年37%的提升至2021年的60%。2017-2021年我國注塑機行業(yè)市場規(guī)模我國注塑機行業(yè)CR3由2016年37%的提升至2021年60%300250200150100509%8%7%6%5%4%3%2%1%0%28026325223322721921202016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E我國注塑機行業(yè)市場規(guī)模（億元）同比增速（右軸）14數(shù)據(jù)：智研咨詢，西南證券整理壓鑄機：一體化壓鑄助推大型壓鑄機需求增加，設備廠商率先受益

2020年我國壓鑄機市場規(guī)模172億元，2017-2020年CAGR=21%。壓鑄機下游應用廣泛，包括汽車、家電、3C等，其中汽車為主要應用領域，汽車輕量化趨勢帶動壓鑄機市場需求快速增長。

特斯拉引領一體化壓鑄熱潮，應用場景從后底板拓展至前底板。一體化壓鑄優(yōu)勢包括：降低生產成本；提高生產效率；減少車身重量，提升整車續(xù)航里程；縮短新車的開發(fā)周期。目前后底板的一體化壓鑄已經(jīng)在特斯拉Model

Y得到批量化應用，前機艙、白車身的一體化壓鑄正在推進。

一體化壓鑄推動大型壓鑄機的需求，力勁、海天、伊之密等設備廠商率先受益。在一體化壓鑄趨勢下，更大鎖模力、更精密的超大型壓鑄機成為必選項，國內壓鑄機供應商紛紛布局高端壓鑄設備領域，包括力勁、海天、伊之密等。2020年我國存量冷室壓鑄機市場份額造車新勢力和傳統(tǒng)車企紛紛布局一體化壓鑄車企特斯拉蔚來合作廠商力勁科技（意德拉）文燦股份、重慶美利信廣東鴻圖一體化壓鑄布局/進展2020年Model

Y應用一體化壓鑄后底板，2021年Model

Y應用一體化壓鑄前車身。ET5采用一體化壓鑄工藝。采取采購+自建兩種方式，肇慶工廠由廣東鴻圖供給一體化壓鑄零部件，武漢工廠有自建的壓鑄車間。小鵬2022年2月，華人運通高合汽車與拓普集團合作打造的一體化超高合汽車大眾拓普集團大壓鑄車身后艙正式量產下線。計劃在Trinity項目中引入一體化壓鑄技術，2022年5月，大眾汽車后車身一體式鋁壓鑄件樣件下線。沃爾沃奔馳布勒全新購入兩套布勒Carat

840壓鑄島，布局瑞典Torslanda工廠。在CES期間展示的

EQXX概念車使用鋁合金一體化壓鑄后底板。一汽鑄造與伊之密合作戰(zhàn)略合作簽約9000T超大型壓鑄機用于一汽擬推出的新能源SUV車型。一汽伊之密預計2022年年底到2023年上半年，會實現(xiàn)一體化壓鑄車身。目前已經(jīng)進入全面研發(fā)階段。小康股份15數(shù)據(jù)：壓鑄快訊，華經(jīng)產業(yè)研究院，西南證券整理工業(yè)機器人：機器換人帶動需求增長，加速推動

“機器換人”帶動工業(yè)機器人需求。我國已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人最大市場，根據(jù)MIR，2022年我國工業(yè)機器人出貨量為28.2萬臺，同比增長10%，2017-2022年CAGR=14%。

工業(yè)機器人產業(yè)加速推動。目前我國工業(yè)機器人市場仍被“四大家族”占據(jù)主導地位，隨著國內機器人產業(yè)鏈中上下游企業(yè)技術與量產水平的提升，下游集成廠商與上游零部件廠商相互協(xié)同，國產品牌在國際市場上的競爭力日益提升，加速推進，根據(jù)MIR，國產品牌工業(yè)機器人市場份額由2017年的24%提升至2021年的33%。2017-2022年我國工業(yè)機器人出貨量CAGR=14%國產品牌工業(yè)機器人市場份額提升至33%30000025000020000015000010000050000080%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%2016201720182019202020212022中國工業(yè)機器人出貨量（臺）同比增速（%，右軸）16數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理工控：短期看下游需求復蘇，長期看國產化率提升

我國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模接近3000億元。根據(jù)MIR，2022年我國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模為2963億元，同比增長1.4%，2018-2022年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模CAGR=5%。工業(yè)自動化行業(yè)分為OEM自動化和項目自動化，其中2022年OEM自動化市場規(guī)模1137億元，同比下降5%，2022年項目自動化市場規(guī)模1826億元，同比增長6%。2018-2022年我國自動化市場規(guī)模CAGR=5%2022年項目自動化表現(xiàn)優(yōu)于OEM自動化350020%200030%25%20%15%10%5%296329231800160014001200100080060040020003000250020001500100050015%10%5%25002482250223220%-5%-10%0%2017201820192020202120220-5%201720182019202020212022yoy項目自動化市場規(guī)模（不含稅，億元）OEM自動化市場規(guī)模（不含稅，億元）yoyyoy我國自動化市場規(guī)模（不含稅，億元）17數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理工控：短期看下游需求復蘇，長期看國產化率提升

目前我國伺服國產化率在40-50%，低壓變頻器國產化率在40-50%，小型PLC國產化率20-30%，中大型PLC市場基本被外資壟斷。

2022年我國通用伺服市場規(guī)模233億元，2018-2022年CAGR=10.7%。2022年中國通用伺服市場匯川以21.5%的市場份額排名第一，其次為西門子、松下、安川，市場份額分別為10.4%、7.8%、7.6%。

2022年我國低壓變頻器市場規(guī)模316億元，2018-2022年CAGR=

8.

2%。2022年中國低壓變頻器市場排名前三分別為ABB、西門子、匯川，市場份額分別為16.1%、15.5%、14.9%。

2022年PLC市場規(guī)模為170億元，2018-2022年PLC市場規(guī)模CAGR=8.7%。中大型PLC市場基本被外資壟斷；小型PLC市場內資嶄露頭角，2022年中國小型PLC市場排名前三分別為西門子、匯川、三菱，市場份額分別為41.0%、11.9%、9.8%。2022年中國通用伺服競爭格局2022年中國中大型PLC競爭格局2022年中國小型PLC競爭格局18數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理智能物流：制造業(yè)升級的重要組成部分

降本增效構成智能物流核心競爭力，政策密集發(fā)布支持發(fā)展。智能物流系統(tǒng)可提高企業(yè)生產與輸送效率、實現(xiàn)企業(yè)信息一體化、降低土地與人工成本、提高企業(yè)管理水平，是企業(yè)實現(xiàn)降本增效的重要方式，物流信息化也是企業(yè)信息化的重要組成部分。國家積極鼓勵智能物流技術進步及應用水平提高，密集發(fā)布相關刺激政策，2022年12月國務院發(fā)布《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》，是我國現(xiàn)代物流領域第一份國家級五年規(guī)劃。根據(jù)高工機器人產業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2021年國內智能倉儲市場規(guī)模為1260億元，同比增長28.5%，預計2022年同比增長15.1%達1450億元，2025年國內智能倉儲市場規(guī)模將達到2250億元，復合增速約15.8%。

主流企業(yè)著力構建護城河，盈利能力有望穩(wěn)中有升。目前國內智能物流系統(tǒng)行業(yè)市場參與者較多，競爭較為激烈，導致企業(yè)盈利能力下滑，因此主流企業(yè)已開始著力構建企業(yè)護城河，具體方式主要包括收并購、技術競賽、自制軟/硬件、布局售后運維業(yè)務等4種。隨著國內競爭格局好轉，市場份額逐漸向頭部企業(yè)集中，行業(yè)盈利水平有望持續(xù)改善。日本大福作為全球智能物流龍頭，其凈利率水平大概維持在7%左右。智能物流實現(xiàn)企業(yè)信息一體化政策密集出臺，促進智能物流行業(yè)發(fā)展19數(shù)據(jù)：CITA，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的20特斯拉Optimus軟硬件不斷迭代升級，核心為優(yōu)化成本和效率

特斯拉人形機器人Optimus問世，核心為優(yōu)化成本和效率。2021年8月，馬斯克首次發(fā)布特斯拉人形機器人（Tes

laBot）計劃，代號“擎天柱”（Optimus）。在2022年9月底舉辦的特斯拉AIDAY上，馬斯克公開了人形機器人Optimus原型機，人形機器人體重73kg，搭載與特斯拉車輛相同的完全自動駕駛（FSD）大腦，2.3KWh電池組可以滿足一天的工作需要。

人形機器人Optimus軟硬件不斷迭代升級。

2023年5月特斯拉股東大會發(fā)布人形機器人Optimus最近進展，包括機器人走路、利用視覺感知周圍的環(huán)境、手臂精確控制力道不打碎雞蛋、手掌抓取線束等柔性物體、人類演示訓練AI、機器人修理機器人等場景，表明人形機器人Optimus的硬件和軟件性能得到進一步提升。

2023年12月馬斯克在Twitter放出人形機器人Optimus最新視頻，相較于3月的Gen-1版本，此次Gen-2版本外觀有所改動，動作也更加流暢。主要變化包括：1）上增加2個自由度；2）行走速度提升30%；3）不犧牲性能前提下重量減少10kg；4）手部每個手指增加了觸覺傳感器（機器人能夠實現(xiàn)二指捏雞蛋）；5）腳腕增加六維力矩傳感器。特斯拉人形機器人Optimus不斷更新迭代21數(shù)據(jù)：特斯拉，西南證券整理行星滾柱絲杠生產壁壘高，主要體現(xiàn)在設備和工藝

生產高精度絲杠主要有三大壁壘：原材料、生產設備、生產工藝。1）原材料：一般選用的材料為合金鋼或者軸承鋼，國產差距較小。2）生產設備：依賴進口，國內關鍵設備仍有較大差距。國內制造螺紋磨床廠家較少，在精度、穩(wěn)定性等方面和日本或德國的設備有差距，進口設備昂貴且交期較長。除了磨床，國內旋風銑設備基本依賴進口。3）生產工藝：需要沉淀積累。高端設備是生產高端絲杠產品的必要非充分條件，若想批量生產精度要求達到μm的高精度絲杠，生產工藝的積累至關重要，需要把控好包括車削、熱處理、粗磨、精磨等各個環(huán)節(jié)。

行星滾柱絲杠絲杠的加工難點：1）多頭螺紋加工更加復雜。絲杠和螺母一般5-6個頭，加工更復雜，如果磨削需要重復磨5-6次。2）螺母較長加工容易發(fā)生干涉。螺母為內溝道加工，螺母較長時，砂輪接桿容易和螺母發(fā)生碰撞干澀。3）漸開線花鍵齒的單獨加工制造比較難。行星滾子兩端有漸開線花鍵齒，一般采用磨削加工，若采用旋銑工藝，光軸外圓已經(jīng)淬過火，外圓有硬度，需退火之后再加工。行星滾柱絲杠絲杠加工難度高絲杠磨削工藝流程圖毛坯料（沒有經(jīng)過熱處理）熱處理-感應淬火粗開數(shù)控車床熱處理設備熱處理-半精磨精磨螺紋磨床總裝時效處理螺紋磨床熱處理設備22數(shù)據(jù)：Rollvis，西南證券整理滾珠絲杠國產化率30%，行星滾柱絲杠暫不具備批量產能

日歐企業(yè)占全球滾珠絲杠約70%的市場份額。根據(jù)華經(jīng)產業(yè)研究院，全球滾珠絲杠市場主要生產商有德國博世力士樂Rex

roth、德國舍弗勒Schaeffler、日本NSK、日本THK、日本黑田精密工業(yè)、臺灣上銀、臺灣銀泰等，日歐企業(yè)占全球約70%市場份額，CR5=46%。根據(jù)金屬加工公眾號，國內滾動功能部件高端市場格局相對集中，日歐企業(yè)合計市場份額高達90%，中國大陸、中國臺灣企業(yè)市場份額各約5%，在國內滾動功能部件的中低端市場，中國大陸廠商的市場份額約30%。

行星滾柱絲杠國產化率較低，暫時不具備批量生產能力。目前世界范圍內生產滾柱絲杠并參與市場競爭的廠家主要有：瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexro

th、瑞典Ewellix、美國CMC、南京工藝、濟寧博特、臺灣優(yōu)仕特。除這些品牌外，美國Moog、英國Po

wer

Jacks也有生產滾柱絲杠的能力，但產品不外銷，主要用于自身生產的電動缸等產品。根據(jù)文《E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究_王有雪》，2021年我國行星滾柱絲杠排名前三的分別是瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國Rexroth，市占率分別為28%、28%、14%。目前大負載、高可靠性的行星滾柱絲杠及采用行星滾柱絲杠的電動缸基本依靠進口，行星滾柱絲杠亟需國產化，并需具備批量生產及產業(yè)化能力。我國滾動功能部件高端市場格局我國滾動功能部件中低端市場格局我國行星滾柱絲杠市場格局中國臺濟寧博優(yōu)仕特,0.9%中國大灣,5%中國大CMC,0.9%南京工特,

9.4%陸,5%陸,30%Rollvis,28.0%藝,

9.4%Ewellix,9.40%日歐企日歐企+業(yè)

中國臺灣,70%業(yè),90%GSA,28.0%Rexroth,14%23數(shù)據(jù)：金屬加工公眾號，《E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究_王有雪》，西南證券整理精密減速器壁壘高，人形機器人常用諧波和行星減速器

人形機器人常用諧波和行星減速器方案。特斯拉旋轉關節(jié)目前采用諧波減速器方案，國產人形機器人多采用諧波+行星減速器方案。諧波減速器的優(yōu)勢在于體積小、精度高，多用于手臂等關節(jié)，行星的方案優(yōu)勢在于剛性強，但是體積大、重，多用于腿部、髖部等關節(jié)。此外，人形機器人靈巧手可以用微型諧波減速器方案，但成本是制約。

精密減速器壁壘高、體現(xiàn)在材料、齒輪設計/修形、齒形加工、熱處理、裝配、檢測、批量生產等多個環(huán)節(jié)。減速器材料一般使用合金鋼；齒輪設計/修形至關重要，影響齒輪的綜合性能；齒形加工目前常用插齒、滾齒和磨齒工藝；熱處理為關鍵工序；裝配環(huán)節(jié)仍然依賴人工。機器人用精密減速器對比減速器類型組成部分圖片優(yōu)點缺點結構簡單、高剛性、高傳動效率（單級可以做到98%）行星減速器行星輪、太陽輪、外齒圈一級傳動減速比偏低精度高、傳動比大、體積小、重量輕柔輪壽命有限、剛性小諧波減速器波發(fā)生器、柔輪、鋼輪結構復雜，加工難度大，價格貴，產品尺寸受限制，不能做到太小行星齒輪傳動的前級+擺線針RV減速器高負載能力、高剛度輪傳動的后級24數(shù)據(jù)：綠的諧波招股說明書，西南證券整理人形帶來精密減速器需求大幅增加，國產企業(yè)有望切入

按照中期人形機器人出貨量100萬臺、單臺機器人對應14個諧波減速器簡單測算，減速器市場需求為1400萬臺，但目前市場供給不足，全球龍頭哈默納科目前產能198萬臺/年、國內綠的諧波當前以及規(guī)劃產能共計159臺萬/年，供需缺口巨大，國產減速器機會到來。減速器技術壁壘高，海外頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢，國產廠商近年加速追趕且持續(xù)技術突破，綠的諧波、環(huán)動科技優(yōu)秀公司涌現(xiàn)。同時，考慮人形機器人量產，相較于海外減速器廠商，國內供應鏈企業(yè)具備成本與效率顯著優(yōu)勢，在人形機器人持續(xù)放量的遠期，國內精密減速器廠商有望破局突圍。諧波減速器競爭格局主要減速器廠商產能情況公司產品產能收入規(guī)模其他,大族,3.89%福德,4.17%同川,9.72%2022年4.46綠的諧波國茂股份雙環(huán)傳動秦川機床諧波減速器諧波減速器RV減速器2023年產能60萬臺，定增規(guī)劃100萬臺2023年產能3萬臺哈默納億元科,35.28%千萬級1億元+千萬級5.83%2022年產能10-12萬臺，2023年中15萬臺左右新寶,7.50%RV減速器RV減速器2023年產能6-9萬臺2023年產能8萬臺來福,7.78%千萬級中大力德諧波減速器行星減速器2023年產能5萬臺綠的,25.00%2023年產能80-100萬臺25數(shù)據(jù)：GGII,公司公告，西南證券整理人形機器人“動力之源”，主要應用無框力矩電機與空心杯電機

無框力矩電機從協(xié)作機器人延伸到人形機器人關節(jié)，能夠在滿足機器人尺寸和重量要求的同時實現(xiàn)高功率和高轉矩密度。（無框）力矩電機全稱為永磁無刷直流（無框）力矩電機，其顯著的特征是較大的徑長比和較多數(shù)目的磁極。無框結構上省去了電機的外殼，使得電機更好嵌入。與有框電機相比，無框電機的優(yōu)勢包括更高的轉矩密度、更強的散熱能力、以及針對定制系統(tǒng)的靈活性。將無框電機的定子和轉子直接集成到支撐傳動組件的軸承系統(tǒng)，可以在很大程度縮小關節(jié)組件的尺寸，并消除冗余部件。

空心杯電機為人形機器人手指關節(jié)不二之選。空心杯電機的定子是位于電機內圈的永磁體，轉子是杯狀的自支撐的線圈，位于電機外側。線圈通常有9或11極出線，通過換向片和電刷接觸，最終實現(xiàn)兩線制輸出，連接直流電源進行電機驅動?？招谋姍C不存在由于鐵芯而產生的渦流損耗，具備能效高、轉速高、響應快、運行平穩(wěn)等特點。無框力矩電機在協(xié)作臂上的應用Optimus靈巧手的結構示意圖26數(shù)據(jù)：科爾摩根，特斯拉AIDay，西南證券整理機器人力控必不可少，力傳感器為核心

檢測機器人與環(huán)境間的交互力信息主要包括以下幾種方式：1）關節(jié)電流：通過機器人的伺服驅動器直接獲取機器人各關節(jié)電流，再通過轉矩系數(shù)和估算的摩擦力矩，計算各關節(jié)的輸出力矩。誤差較大，精度受到摩擦力較大影響，適用于直驅電機或小減速比應用場景。2）關節(jié)扭矩傳感器：通過在減速器的輸出端安裝關節(jié)力矩傳感器，可避免關節(jié)摩擦力的影響，建立關節(jié)力矩-角度的動力學模型，精度很高，但結構復雜，且會降低關節(jié)傳動鏈的剛度。3）末端/腕部多軸力矩傳感器：在機器人的末端安裝六軸力矩傳感器，可獲取力矩傳感器往后段的力覺信息，是目前大部分工業(yè)機器人采取的力控方式。人形機器人力/力矩傳感器通常安裝在腳掌和踝關節(jié)之間/機械手和腕關節(jié)之間，用來測量末端執(zhí)行器與外界環(huán)境相互的受力情況。4）電子皮膚/觸覺傳感器：在機器人表面覆蓋一層壓力傳感器，可直接檢測環(huán)境施加在機器人全身上的力信息，精度高，但結構復雜，成本高。特斯拉人形機器人Optimus關節(jié)使用扭矩傳感器和拉力傳感器，手腕和腳腕關節(jié)使用六維力傳感器，手指使用觸覺傳感器。Optimus手腕和腳腕關節(jié)使用六維力傳感器Optimus手指使用觸覺觸傳感器27數(shù)據(jù)：特斯拉AIDay，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的28工程液壓件：國產液壓件大而不強，正當時

全球液壓行業(yè)超2000億規(guī)模，中國市場約900億。從市場規(guī)模來看，2012-2021年，全球液壓行業(yè)市場規(guī)模從254.4億歐元增長至325.6億歐元（約2200億人民幣），CAG

R為2.8%，其中2020年受新冠疫情影響，全球經(jīng)濟下行，液壓行業(yè)規(guī)模有所下降。2012-2021年，國內液壓行業(yè)市場規(guī)模從445億元增長至879億元，CAGR達7.8%。

液壓件是工程機械核心部件，工程機械占比40.5%。液壓行業(yè)產業(yè)鏈下游行業(yè)廣泛，其中根據(jù)中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會，工程機械占比達40.5%，行業(yè)受機械工程行業(yè)整體波動性影響較大。2021年，我國液壓行業(yè)市場規(guī)模為762億元2021年，全球液壓行業(yè)市場規(guī)模為2270億元29數(shù)據(jù)：中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會，國際流體動力協(xié)會，西南證券整理工程液壓件：國產液壓件大而不強，正當時

全球液壓行業(yè)集中度高，國際巨頭掌握全球主要市場份額；近幾年頭部壟斷情況有所緩解，國產品牌競爭力增強。根據(jù)國際流體動力統(tǒng)計委員會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年德國博世力士樂、美國派克漢尼汾、美國伊頓、日本川崎重工四家國際巨頭市占率超42%，2020年四大國際廠商合計市場份額下降至34.8%，而國內企業(yè)恒立液壓市占率進一步提升至3%，國產品牌市占率不斷提升，但是整體來看與國外巨頭差距依然較大，發(fā)展空間巨大。

分產品工程機械應用領域來看，油缸領域，最大的外資供應商為日本KYB，而川崎重工并未涉及液壓油缸業(yè)務；泵閥領域，最大的外資供應商為日本川崎重工，主要產品包括全套液壓泵閥和馬達，尤其在大噸位挖掘機中，具備較高的市占率。國內三一、柳工、徐工等主機廠的挖機液壓件供給格局分公司產品油缸小

挖

(20噸以下)中

挖

(20-30噸

)大

挖

(30噸以上)50%三一自制，50%恒立恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、博世力士樂納博特斯克、艾迪50%徐工自制，50%恒立恒立、川崎泵閥恒立、博世力士樂恒立、赫斯可恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、艾迪三一徐工柳工馬達-回轉馬達行走油缸泵恒立、川崎川崎川崎閥恒立、赫斯可恒立、川崎馬達-回轉馬達行走油缸川崎、斗山-Motrol、恒立納博特斯克恒立泵恒立、KYB恒立、KYB恒立、川崎川崎川崎閥恒立、川崎馬達-回轉馬達-行走恒立、川崎納博特斯克30數(shù)據(jù)：中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會，國際流體動力協(xié)會，西南證券整理通用電子測量儀器：持續(xù)推進，國內優(yōu)勢企業(yè)受益

行業(yè)增長空間大且穩(wěn)定。通用電子測量儀器下游應用廣泛，5G商用化、汽車電動化、消費電子產品迭代、航空航天、軍工等領域的發(fā)展都將帶動儀器儀表行業(yè)的需求，未來市場規(guī)模有望持續(xù)增長。

預計2025年全球市場空間超170億美元。據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，2015-2021年全球電子測量儀器的市場規(guī)模101.0億美元增長至140.3億美元，CAGR為5.6%。預計2025年全球電子測量儀器行業(yè)市場規(guī)模將分別增長至172.4億美元

預計2025年國內市場空間約65億美元，據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，

2015-2021年中國電子測量儀器的市場規(guī)模由26.3億美元增長至50.4億美元，CAGR為11.5%；預計2025年全球電子測量儀器行業(yè)市場規(guī)模將分別增長至64.8億美元；受益于國內智能制造、5G商用化推廣等下游產業(yè)的快速發(fā)展，中國的電子測量儀器市場增長速度高于全球。中國電子測量儀器市場規(guī)模（億美元）全球電子測量儀器市場規(guī)模（億美元）31數(shù)據(jù)：Frost&Sullivan，西南證券整理通用電子測量儀器：持續(xù)推進，國內優(yōu)勢企業(yè)受益

國內電子測量行業(yè)對外依存度高，國產化率不足15%。根據(jù)智研咨詢，2021年海外龍頭是德科技、泰克、力科、羅德與施瓦茨和安立占據(jù)國內通用電子測量儀器超63%市場；國內領先的固緯電子、普源精電、鼎陽科技、坤恒順維和創(chuàng)遠儀器等企業(yè)的市場占有率分別為2.1%、1.5%、0.9%、0.7%和0.2%，總體來看領先頭部企業(yè)占比合計不足10%。從海關數(shù)據(jù)來看，2022年進口金額為44.8億美元，我國電子通用測量超85%依賴外國進口，其中示波器2022年進口金額為2.8億，超50%依賴進口，考慮到外資在中國設廠、外資品牌定位中高端，我國電子通用測量儀器對外依存度高，空間大。

政策鼓勵發(fā)展，國產儀器有望快速成長。國內儀器經(jīng)歷20余年的發(fā)展，部分產品性能已經(jīng)達到國際領先水平，但由于客戶重視產品性能/品牌，對國產儀器的認可度不高，因而產品替代進度緩慢；2022年以來，政策端不斷出臺利好政策，明確提升國產設備采購比例，旨在打破國外測量儀器壟斷，國產儀器迎來發(fā)展機遇，優(yōu)秀國產品牌在自主可控趨勢下有望快速發(fā)展。2021年，中國電子測量儀器國內企業(yè)市占率低國家層面不斷出臺利好政策32數(shù)據(jù)：智研咨詢，西南證券整理工業(yè)控制閥：工業(yè)自動化核心部件，正提速

控制閥是智能制造、工業(yè)自動化的核心器件之一?！翱刂崎y”又稱“調節(jié)閥”“執(zhí)行器”，是流體輸送系統(tǒng)（工藝管道）中的控制部件，控制介質流動方向、壓力或流量，其在工業(yè)自動化過程中類似機器人的手臂，通過接受調節(jié)控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)，具有截止、調節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能，一般應用于液態(tài)或氣態(tài)流體控制環(huán)境；是工業(yè)自動化儀器儀表行業(yè)中產品類別最多、使用頻率最高、市場規(guī)模最大的細分產品。

控制閥一般由執(zhí)行機構、閥體和閥門附件組成，可按功能、行程特點、所配執(zhí)行機構使用的動力、壓力范圍、溫度范圍進行分類?？刂崎y一般由執(zhí)行機構、閥體和閥門附件組成33數(shù)據(jù)：閥門流體公司官網(wǎng)，西南證券整理工業(yè)控制閥：工業(yè)自動化核心部件，正提速

控制閥廣泛應用于石化化工、發(fā)電、石油天然氣、輕工、冶金鋼鐵等領域。根據(jù)研究院，2018-2021年，控制閥在化工領域占比最高，但占比下降，油氣領域占比下降，電力和冶金行業(yè)占比上升，2021年，控制閥在石化化工領域的應用占比最大，占比達39.3%。此外，發(fā)電占比15.9%，石油天然氣占比13.2%，輕工占比12.8%（包括制藥、食品飲料、日化、造紙等領域），冶金鋼鐵占比5.9%。

中國控制閥市場約500億，控制閥國產率不足30%。根據(jù)《控制閥信息》，2015-2022年國內控制閥市場規(guī)模由266.3億元提升到463.7億元，CAGR為8.2%。其中，2022年國產控制閥品牌銷售達134.6億元，國產率（不考慮出口）僅29%，對標工業(yè)閥門整體近80%的國產化水平，控制閥市場仍存在較大的進口替代空間；在未來供應鏈安全問題日益凸顯的背景下，有望加速控制閥的商打開高端市場增量空間。進程，從而為本土優(yōu)勢生產2021年，控制閥在石化化工領域占比39.3%2022年，中國控制閥市場規(guī)模達464億元34數(shù)據(jù)：《控制閥信息》，研究院，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的35出口鏈：海外需求韌性強，出口鏈條相關企業(yè)受益

美國庫存短期見底，2024年逐漸進入到主動補庫的階段。2021年及2022年，美國全社會庫存快速增加。2021年底美國全社會庫存同比增速達到13.5%，并持續(xù)攀升，到2022年6月同比增速高達20.6%。隨著美聯(lián)儲加息效果顯現(xiàn)，美國開始進入去庫存周期，截至2023年10月，美國全社會庫存總額同比增速下降至0.6%，其中制造商、批發(fā)商、零售商庫存同比增速分別下降至-0.3%，-2.3%和5.3%，基本降至歷史底部區(qū)間。

美國貨物進口降幅收窄，中國對美出口結束下降。2023年美國進口需求下降，2023年10月，美國在全世界的貨物進口金額當月同比下降1.8%，累計同比下降5.6%，降幅明顯收窄。根據(jù)海關總署數(shù)據(jù)，中國對美出口結束連續(xù)下降，11月中國對美出口金額按美元同比增長7.35%，按人民幣同比增長8.73%。

建議布局受益于海外出口和制造業(yè)回流的地產鏈、消費鏈和部分工業(yè)品種。相關標的：浙江鼎力、杭叉集團、安徽合力、諾力股份、銀都股份、濤濤車業(yè)、泉峰控股、格力博、浩洋股份、捷昌驅動、春風動力、巨星科技等。美國進口降幅收窄（%）美國全社會庫存已降至歷史低位（%）60502520151054030201000(10)(20)(30)(40)(5)(10)美

國

:貨物進口金額:當月同比美

國

:庫存總額:季調:同比美

國

:制造商庫存:季調:同比36數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的37消費電子設備：出貨量邊際向好，行業(yè)復蘇趨勢顯現(xiàn)

2023年，3C產品（PC、手機、平板電腦等）出貨量整體降幅較為明顯，但23Q3以來降幅持續(xù)收窄，部分產品出貨量邊際向好。2023Q2以來全球PC出貨量增速逐漸恢復2023Q3全球智能手機出貨量拐點已現(xiàn)2023Q3全球平板電腦出貨量同比增長17.3%中國智能手機出貨量Q2、Q3邊際改善38數(shù)據(jù)：iFinD，Gartner，IDC，西南證券整理消費電子設備：MR+AI

PC+鈦合金，新一輪上升周期有望開啟

蘋果Vision

Pro帶動XR行業(yè)熱潮，看好檢測設備需求提升。2023年6月蘋果發(fā)布Vision

Pro以來，XR行業(yè)熱點不斷，國際大廠加速布局。Apple

Vision

Pro搭載兩塊Micro

OLED屏幕和一塊AMOLED柔性屏，合計成本占比近50%，我們認為面板檢測設備需求增長將成為3C檢測設備市場規(guī)模彈性變化的關鍵。根據(jù)CIINO

Research，2024年我國面板檢測設備市場規(guī)模將達到92億元，同比增長15%。

PC行業(yè)處于新一輪周期起點，AI

PC蓄勢待發(fā)：全球前三大PC廠商過去一年加快去庫存節(jié)奏，渠道庫存已接近正常水平，去庫存周期基本結束。頭部廠商加速布局AI

PC，首批產品有望于24H2面世。根據(jù)IDC預測，AI

PC在中國市場中的新機裝配比例將快速攀升，將分別于2024、2027年達到55%、85%。

鈦合金應用或成產業(yè)趨勢，驅動拋光研磨、3D打印、刀具需求增長。2024年國內面板檢測設備市場規(guī)模將達92億元消費電子鈦合金導入情況39數(shù)據(jù)：

CINNOResearch，IT之家，各公司官網(wǎng)，西南證券整理3D打印：行業(yè)駛入快車道，國內市場高速發(fā)展

全球增材制造產業(yè)進入加速成長期，2032年市場規(guī)模有望破1000億美元。根據(jù)Wohlers

Associates報告，2010年以來，全球增材制造行業(yè)高速發(fā)展。2022年，全球增材制造市場規(guī)模達到180.3億美元，同比增長18.3%，期間CAGR達到23.0%。Wohlers

Associates預測，2032年全球增材制造行業(yè)市場規(guī)模將達到1032億美元，期間CAGR為19.0%。

中國增材制造產業(yè)高速發(fā)展，發(fā)展?jié)摿薮?。中國增材制造行業(yè)相對歐美國家起步較晚，但已日趨成熟，市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。根據(jù)研究院，2022年我國增材制造行業(yè)市場規(guī)模為330億元，同比增長26.0%，預計2024年市場規(guī)模將達到500億元，期間CAGR為23.1%，高于全球增速。從工業(yè)級增材制造設備裝機量來看，2022年，中國裝機量占比排名第二達到10.3%，僅處于美國的33.0%。從專利數(shù)量來看，2014以來中國3D打印授權專利數(shù)量趕超美國，技術積累為行業(yè)發(fā)展賦能。2022年全球增材制造市場規(guī)模為180億美元2022年中國增材制造市場規(guī)模為330億元40數(shù)據(jù)：WohlersAssociates，華經(jīng)產業(yè)研究院，西南證券整理3D打?。合掠螒贸掷m(xù)拓展，3C鈦合金應用帶來新增量

3D打印下游應用廣闊，滲透率提升前景可期。2022年增材制造應用于航空航天、醫(yī)療/牙科、汽車、消費及電子產品、學術科研等領域，占比分別為13.9%、12.1%、15.8%、14.5%、12.3%。目前3D打印在各應用領域滲透率仍然較低，未來增長潛力巨大。以航空航天為例，目前3D打印滲透率仍然較低，但在不斷提升中。2019-2022年3D打印應用于航空航天滲透率從0.13%提升至了0.25%，市場規(guī)模從17.4億美元提升至了28.1億元，期間CAGR為17.3%。

鈦合金陸續(xù)導入，有望打開3D打印成長空間。鈦合金以其優(yōu)良的物理特性，目前以逐漸導入到折疊屏手機鉸鏈、智能手機中框、智能手表表殼應用中。但由于鈦合金硬度高、導熱系數(shù)小，造成傳統(tǒng)CNC加工難切削、刀具磨損塊，而3D打印技術“自下而上”一體化成型，以更靈活的方式制造復雜形狀的鈦合金部件。目前3D打印鈦合金中框成本在250-300元/個之間，采用CNC加工成本在650-750元/個之間，但3D打印目前仍存在良率較低、加工時間較長、難以批量化生產的問題。3D打印加工鈦合金技術持續(xù)突破，期待消費電子鈦合金應用將帶來的3D打印需求增量空間。2021、2022年3D打印下游應用情況航空航天3D打印滲透率持續(xù)提升41數(shù)據(jù)：WohlersAssociates，IT之家，各公司官網(wǎng)，西南證券整理目

錄2023年機械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機械行業(yè)投資策略1、通用設備：庫存周期底部向上2、人形機器人：迎來量產元年3、：強基補鏈正當時4、出口鏈：關注出海受益?zhèn)€股5、3C設備：消費電子或迎復蘇6、關注機械細分領域的α機會2024年重點推薦與關注標的42工程機械：國內周期性下滑有望筑底，龍頭出海成效顯現(xiàn)

國內銷售短期仍然承壓。從挖機銷售來看，2023年降幅收窄，2023年1-11月，共銷售挖掘機17.8萬臺，同比下降27%，其中國內8.2萬臺，同比下降444%；出口9.6萬臺，同比下降2.8%。

國內挖機更新需求下滑有望筑底。挖掘機使用周期為8-10年，取12-16年5年國內挖掘機銷量平均值為23年更新需求，依次類推預測23-27年國內挖掘機更新需求；不考慮環(huán)保更新需求+電動化需求導致的設備提前更換；預計2024年挖機更新需求下滑有望見底。

國內挖機新增需求有望反彈。國內工程機械需求主要于基建和房地產開發(fā)，2021年1月到2022年8月，用于農村建設、房屋改建、市政等項目的小挖占比由60%提升到65%；用于房地產、基建等工程項目的中挖占比由30%下降到22%，預計明年國內需求有望筑底反彈。國內挖掘機國內銷量和出口銷量（臺）預計國內挖機2024年更新需求下滑見底43數(shù)據(jù)：中國工程機械工業(yè)協(xié)會，wind，西南證券整理工程機械：國內周期性下滑有望筑底，龍頭出海成效顯現(xiàn)

工程機械萬億級賽道，中國廠商全球市占率持續(xù)提升。根據(jù)KHL，近10年全球工程機械主要在1300-2000億美元區(qū)間范圍內波動，振幅較大；2021和2022年全球工程機械銷售達2327億美元和2211億美元。2021年，全球工程機械行業(yè)市場中國企業(yè)總銷售額為全球第一，達578.8億美元，占總榜份額26.3%，美國占比24.1%，日本占比21.0%。在國內市場需求持續(xù)走弱的背景下，出口成為國內工程機械企業(yè)發(fā)展的重要抓手。

國內龍頭全球化戰(zhàn)略進入收獲期。2010-2022年，隨著國內四巨頭海外業(yè)務布局逐漸完善，海外收入呈現(xiàn)波動上升趨勢，2017-2018年主要受益“”政策帶動，海外銷量大幅增長，2021年以來，在疫情擾動情況下，國內龍頭企業(yè)能夠快速滿足海外高漲的需求，疊加國內工程機械行業(yè)處于弱周期。四大巨頭海外收入再次大幅增長。目前，國內工程機械主機海外拓展的效果逐步顯現(xiàn)，銷售渠道不斷下沉，有望不斷提升市場份額。2022年，全球工程機械市場超2211億美元近年來，國內四巨頭海外收入快速增長44數(shù)據(jù)：中國工程機械工業(yè)協(xié)會，wind，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

黨的段。2022年，黨的中央和地方層面紛紛出臺政策，從多方面支持加快建設交通強國。報告強調加快建設交通強國，以高鐵為代表鐵路系統(tǒng)和以地鐵為代表的城軌系統(tǒng)邁入發(fā)展新階再次明確提出要加快建設交通強國，把加快建設交通強國納入現(xiàn)代化產業(yè)體系；

基建投資加持，軌交建設投資維持高位?！笆濉逼陂g，中國鐵路年固定資產投資在8500億左右；根據(jù)鐵建重工公告，預計“十四五”期

間我國鐵路固定資產投

資額將穩(wěn)定維持在8000億/年左右；截

止2023M10，全國鐵路累計投資5726億元，同比增長7.2%，目前客運量高速增長、國鐵招標刺激下2024-2025年投資仍有望上行。根據(jù)《十四五規(guī)劃和2035年遠景目標綱要草案》，我國城軌項目總投資額將達到3.5萬億元，平均7000億元/年，相比“十三五”期間所完成建設投資總額（2.63萬億元）增長33%。2023M1-M10，國鐵路交通建設投資5762億元2022年我國城軌交通建設投資5869億元45數(shù)據(jù)：國家統(tǒng)計局，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

鐵路運營里程仍具提升空間。根據(jù)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》和《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，2025/2035年全國鐵路運營里程預計達16.5/20萬公里，其中高鐵5/7

萬公里，相較2022年全國鐵路15.2萬公里、高鐵4.3萬公里運營里程2035年總體仍分布有接近33%、60%增長空間，未來全國鐵路建設穩(wěn)步推進，相關軌交裝備配套服務需求也將持續(xù)向上。

以動車為代表的鐵路車輛招標加速，利好鐵路裝備廠商。2023年國鐵集團350公里動車組招標合計158列。2023年6月、2023年11月，國鐵集團分別發(fā)布動車組招標，合計招標158列動車組，同比增長17%；其中第一次招標與2022年350公里動車組招標資金全部為地方購置專項資金不同，其招標資金全部來自國鐵集團移動裝備購置資金，項目出資比例為100%；另外2023年路局及地方政府招標160km/h市域動車組合計99列。2022年，全國鐵路營業(yè)里程15.2萬公里2023年國鐵集團招標動車組158組46數(shù)據(jù)：國家統(tǒng)計局，國鐵集團，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

鐵路車輛設備更新、維修替換加速，中車及零部件及分系統(tǒng)供應商受益。鐵路車輛維修市場：過去的十數(shù)年間國內各類軌道交通線路持續(xù)增長、車輛保有量屢創(chuàng)新高，存量需求不斷放大，運營維保業(yè)務將隨著保有量市場的增長而增長，車輛及零部件維修市場發(fā)展空間巨大；以動車組為例，2019年鐵總要求三、四、五級修時間要分別控制在28、43和62天左右，2022年以來進入高級修車輛逐漸增多；三、四、五級檢修需要返廠維修，將為車軸、列控設備等需要定期更換的零部件帶來新的增量空間。鐵路車輛設備更新、維修替換加速，利好相關鐵路裝備廠商。短期到2025年預計動車組進入維修的階段47數(shù)據(jù)：國家統(tǒng)計局，國鐵集團，西南證券整理工業(yè)氣體：工業(yè)氣體市場空間近萬億，國內企業(yè)有望做大做強

工業(yè)氣體是“工業(yè)的血液”。工業(yè)氣體主要包括氧氣O

、氮氣N

、氫氣H

、氦氣He、乙炔C?H?、二氧化222碳CO

等在工業(yè)生產中起不同作用的氣體，可以分為大宗氣體和特種氣體兩大類。2

全球工業(yè)氣體發(fā)展經(jīng)歷200多年，市場規(guī)模穩(wěn)步增長至萬億元。全球工業(yè)氣體市場規(guī)模從2017年的7202億元增長至2022年的10328億元，CAGR為7.5%；根據(jù)億渡數(shù)據(jù)，預計到2026年市場規(guī)模將達到13299億元，2023-2026年CAGR為6.5%。

中國工業(yè)氣體起步較晚，但國際政策推動下增速快于全球，市場規(guī)模近2000億元。國內氣體市場規(guī)模從2017年的1108億元增長至2022年的1964億元，CAGR為12.1%；根據(jù)億渡數(shù)據(jù)，預計到2026年市場規(guī)模將達到2842億元，2023-2026年CAG

R為9.7%。2022年國內工業(yè)氣體市場規(guī)模約1964億元2022年全球工業(yè)氣體市場規(guī)模約10238億元：億渡數(shù)據(jù)，西南證券整理48數(shù)據(jù)工業(yè)氣體：工業(yè)氣體市場空間近萬億，國內企業(yè)有望做大做強

氣體運營：全球市場集中度高，國內寡頭壟斷明顯，行業(yè)進入壁壘高

全球市場集中度高，海外企業(yè)市占率高，CR

4略有下降。從全球工業(yè)氣體市場格局來看，目前行業(yè)內的市場份額多數(shù)集中于海外頭部企業(yè)，2021年海外企業(yè)林德集團、液化空氣、空氣化工、日本酸素等龍頭企業(yè)市占率分別為21.3%、19.8%、7.1%與5.4%，客戶自建和其他企業(yè)市占率分別為20.3%和26.1%，行業(yè)CR4由2011年的71%下降至2021年的54%。

海外企業(yè)占據(jù)國內市場50%以上份額，國產廠商市占率逐年提升，國內龍頭有望誕生。從國內整體競爭來看，中國工業(yè)氣體市場可以分為三個梯隊：1）第一梯隊占比大于20%，主要包括林德集團、液化空氣兩大國外頭部企業(yè)；2）第二梯隊占比在5-15%，主要包括國外企業(yè)空氣化工及國產企業(yè)氣體動