康復(fù)工程假肢

康復(fù)工程假肢康復(fù)工程假肢第1頁(yè)康復(fù)工程是利用現(xiàn)在工程技術(shù)，對(duì)殘疾者進(jìn)行測(cè)量和評(píng)定，然后按照代償和（或）適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出能減他們殘疾和改進(jìn)他們獨(dú)立生活能力產(chǎn)品當(dāng)代工程學(xué)分支。康復(fù)工程假肢第2頁(yè)第一節(jié)假肢假肢是用于填補(bǔ)截肢者肢體缺損和代償其失去肢體功效而制造、裝配人工肢體，使截肢者恢復(fù)一定生活自理和工作能力。康復(fù)工程假肢第3頁(yè)一、上肢假肢上肢假肢是用于替換整體或個(gè)別上肢假肢。在假肢矯形技術(shù)領(lǐng)域中，上肢假肢含有特殊意義，上肢任何部位喪失，都會(huì)給截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上障礙，尤其是雙側(cè)上肢截肢?？祻?fù)工程假肢第4頁(yè)對(duì)上肢假肢要求首先是最大程度地恢復(fù)手和前臂主要功效而到達(dá)生活自理，其次是填補(bǔ)外觀上缺點(diǎn)。經(jīng)過(guò)努力，上肢假肢能夠從功效上和美容上代替人手，使截肢者恢復(fù)一定生活自理和工作能力。

康復(fù)工程假肢第5頁(yè)前臂殘肢截肢時(shí)，前臂旋轉(zhuǎn)活動(dòng)、肘關(guān)節(jié)屈伸活動(dòng)和力量都能基礎(chǔ)保留。殘肢越長(zhǎng)，杠桿功效越大，旋轉(zhuǎn)功效保留越多；如保留了殘肢足夠肌肉，這么就有殘肢良好肌電信號(hào)，對(duì)于裝配肌電假手是非常有益。

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上肢假肢制作研究歷史比下肢假肢要晚得多，這是因?yàn)樯现僦荒艽鷥斎耸謨扇N功效。伴隨科學(xué)技術(shù)發(fā)展，上肢假肢工藝、材料、制作和裝配技術(shù)日益進(jìn)步和發(fā)展，各類(lèi)假手不停出現(xiàn)，從美容手、工具手到肌電假手品種繁多。按照性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和動(dòng)力將上肢假肢分類(lèi)方法，上肢假肢分為被動(dòng)型上肢假肢和主動(dòng)型上肢假肢.

康復(fù)工程假肢第7頁(yè)上肢假肢分類(lèi)上肢假肢按截肢部位可分為假手指、掌部假肢、離斷假肢，前臂假肢、肘離斷假肢、上臂假肢、肩離斷假肢；按動(dòng)力起源可分為本身動(dòng)力源與外部動(dòng)力源假手；按手使用目標(biāo)分為功效手、裝飾手、工具手。常見(jiàn)有：康復(fù)工程假肢第8頁(yè)①功效手有手外表和基礎(chǔ)功效，動(dòng)力起源來(lái)自本身關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，分隨意開(kāi)手、隨意閉手二類(lèi)。當(dāng)前我國(guó)多用隨意開(kāi)手式。②裝飾手為填補(bǔ)肢體外觀缺點(diǎn)設(shè)計(jì)制作，只起到裝飾及平衡身體作用。③工具手為了從事專(zhuān)業(yè)性勞動(dòng)或日常生活而設(shè)計(jì)、制造。由殘肢接收控制、懸吊裝置、工具連接器和專(zhuān)用工具組成，沒(méi)有手外形，但很實(shí)用，?？祻?fù)工程假肢第9頁(yè)④外部動(dòng)力假手分電動(dòng)手、氣功手二類(lèi)。電動(dòng)手以可重復(fù)充電鎳鎘蓄電池為能源，微型直流電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)假手開(kāi)閉。按其控制方法可分為開(kāi)關(guān)控制和肌電控制，后者即肌電假手或稱(chēng)生物電假手，其控制原理是利用殘余前臂屈肌、伸肌群收縮時(shí)產(chǎn)生肌電訊號(hào)，由皮膚表面電極引出，經(jīng)電子線路放大，濾波后控制直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)。肌電手開(kāi)閉手隨意、靈活，功效活動(dòng)范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費(fèi)用高?？祻?fù)工程假肢第10頁(yè)1．被動(dòng)型上肢假肢、

被動(dòng)型上肢假肢是指假肢關(guān)節(jié)，如手部裝置和腕，肘關(guān)節(jié)只能被動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，而不能由患者本身或體外力源控制。被動(dòng)型上肢假肢又可分為裝飾性上肢假肢和工具型上肢假肢兩類(lèi)。其中裝飾性上肢假，只能重建外型，適合用于那些明確放棄配戴功效型上肢假肢等，而只重視填補(bǔ)肢體外觀上缺點(diǎn)，這種假肢只重視外觀逼真，穿戴舒適、重量輕，操縱簡(jiǎn)便康復(fù)工程假肢第11頁(yè)2．主動(dòng)型上肢假肢

主動(dòng)型上肢假肢關(guān)節(jié)能夠主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，又可分為本身力源上肢假肢和體外力源上肢假肢以及綜合二者特點(diǎn)混合型上肢假肢。

康復(fù)工程假肢第12頁(yè).本身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操縱控制假肢所需活動(dòng)上肢假肢。當(dāng)前我國(guó)外生產(chǎn)假肢中，大個(gè)別是本身力源假肢。索控式上肢假肢是一個(gè)經(jīng)典本身力源假肢。索控式上肢假肢，又稱(chēng)為主動(dòng)型抓握上肢假肢，以往常稱(chēng)為機(jī)械假肢或機(jī)械手，這是一個(gè)含有間接力源本身力源型上肢假肢?？祻?fù)工程假肢第13頁(yè)它活動(dòng)功效是經(jīng)過(guò)殘肢運(yùn)動(dòng)以及肩帶控制系統(tǒng)來(lái)完成。為了使各種功效能夠協(xié)調(diào)一致，還要求患者進(jìn)行大量訓(xùn)練。因?yàn)榍氨奂僦怯脤?duì)側(cè)鍵肢運(yùn)動(dòng)來(lái)控制背帶系統(tǒng)以到達(dá)控制手部運(yùn)動(dòng)，這么不但妨礙了鍵側(cè)活動(dòng)

，也易造成背帶壓迫腋下神經(jīng)，而造成鍵側(cè)手部發(fā)麻，殘側(cè)上臂肌肉萎縮等不良現(xiàn)象。

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.體外力源上肢假肢：又稱(chēng)為外部動(dòng)力上肢假肢，采取電動(dòng)、氣動(dòng)等體外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上肢假肢。上肢假肢中，體外力源假肢主要有電動(dòng)手（開(kāi)關(guān)控制手、肌電控制手）和氣動(dòng)手等。這類(lèi)假肢中，肌電假肢以性能好，穿戴舒適，隨大腦控制自如，而且對(duì)側(cè)鍵肢運(yùn)動(dòng)無(wú)妨礙又優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)前廣泛被患者采取.

康復(fù)工程假肢第15頁(yè)依據(jù)實(shí)際應(yīng)用中不一樣操縱方式和功效用途，來(lái)將上肢假肢分成以下三種類(lèi)型規(guī)則最行之有效：裝飾性上肢假肢，索控式上肢假肢，肌電式上肢假肢。

裝飾性上肢假肢是一個(gè)用健手來(lái)開(kāi)閉假手被動(dòng)式假肢。它主要起恢復(fù)自然外表裝飾作用?？祻?fù)工程假肢第16頁(yè)索控式上肢假肢是一個(gè)截肢者自己間接操縱，由本身力源驅(qū)動(dòng)假肢。它功效是由截肢者經(jīng)過(guò)肩部和殘肢運(yùn)動(dòng)，并借助力牽引索來(lái)控制。康復(fù)工程假肢第17頁(yè)肌電式上肢假肢是一個(gè)純體外力源驅(qū)動(dòng)假肢。假肢上裝有電池，它為假肢運(yùn)動(dòng)提供能量。截肢者經(jīng)過(guò)有意識(shí)地收縮殘肢肌肉，能夠在殘肢皮膚表面上產(chǎn)生一個(gè)微小電位差，利用這個(gè)電壓，能夠控制假肢功效。

康復(fù)工程假肢第18頁(yè)康復(fù)工程假肢第19頁(yè)康復(fù)工程假肢第20頁(yè)裝配要求1長(zhǎng)度確定2接收腔要求康復(fù)工程假肢第21頁(yè)二、下肢假肢人體下肢主要功效是站立、步行、跑、跳。當(dāng)前多數(shù)下肢假肢僅能代償部份功效。康復(fù)工程假肢第22頁(yè)功效良好下肢假肢應(yīng)含有以下要求：適當(dāng)長(zhǎng)度，普通應(yīng)與健側(cè)等長(zhǎng)；有很好負(fù)擔(dān)體重功效；有良好懸吊功效，步行中殘肢在假肢內(nèi)上下移動(dòng)很??；有類(lèi)似下肢生理性關(guān)節(jié)功效仿生機(jī)械關(guān)節(jié)及正確假肢承重力線；重量輕等。以確保截肢者步行穩(wěn)健，步態(tài)近似正常和良好步行能力?？祻?fù)工程假肢第23頁(yè)（一）下肢假肢分類(lèi)1按截肢部位分類(lèi)2按裝配時(shí)間分類(lèi)3按接收腔材質(zhì)分類(lèi)康復(fù)工程假肢第24頁(yè)（二）各部假肢特點(diǎn)1、踝部假肢（1）假半腳康復(fù)工程假肢第25頁(yè)賽姆假肢●為賽姆截肢者(踝關(guān)節(jié)截肢者)裝配假肢。殘肢末端能夠完全支撐體重?？祻?fù)工程假肢第26頁(yè)小腿假肢小腿假肢是用于小腿截肢假肢。適合用于膝關(guān)節(jié)間隙下8cm至內(nèi)踝上7cm范圍內(nèi)截肢患者。小腿假肢品種較多，主要有以下幾個(gè)?？祻?fù)工程假肢第27頁(yè)1．傳統(tǒng)型小腿假肢

傳統(tǒng)型小腿假肢采取插入式接收腔，假肢為外殼式結(jié)構(gòu)，設(shè)有金屬膝鉸鏈和皮革制作大腿上靿。穿戴時(shí)依靠大腿上靿勒緊固定，所以對(duì)血液循環(huán)有影響，而且接收腔適配也不夠合理，不能與殘肢全方面接觸；但有小腿鉸鏈穩(wěn)固膝關(guān)節(jié)，負(fù)重能力強(qiáng)，假肢適用范圍較寬，生產(chǎn)成本也較低?？祻?fù)工程假肢第28頁(yè)依據(jù)接收腔用材不一樣，這種假肢可分為鋁小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。當(dāng)前各地假肢廠生產(chǎn)傳統(tǒng)小腿假肢所占數(shù)量已不多，主要是鋁小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔體柔軟、舒適且保溫性很好，較適宜北方患者使用。木小腿假肢透氣性好，不易變形，便于清洗，仍有一些患者樂(lè)于使用。

康復(fù)工程假肢第29頁(yè)（2）髕韌帶承重小腿假肢髕韌帶承重小腿假肢是當(dāng)代假肢最早產(chǎn)品，它以髕韌帶為主要承重部位（接收腔前壁開(kāi)有凹槽），采取樹(shù)脂復(fù)合材料層積抽真空成型接收腔，去掉了金屬膝關(guān)節(jié)鉸鏈和大腿上靿。所以，較之傳統(tǒng)小腿假肢，不但變插入式接收腔為口型與殘肢服貼、重點(diǎn)部位承重接收腔，更符合人體生了解剖要求，而且除去了大腿上靿束縛，降低了對(duì)血液循環(huán)影響，穿戴也較舒適方便。

康復(fù)工程假肢第30頁(yè)髕韌帶承重小腿假肢按其接收腔懸吊方式，又分為PTB（環(huán)帶式）、KBM（楔子式）、PTES（包膝式）三種：PTB(patellar-tendon-bearing)小腿假肢——是帶有髕上環(huán)帶髕韌帶承重小腿假肢，適合用于小腿中部截肢患者?？祻?fù)工程假肢第31頁(yè)P(yáng)TES(prosthese-tibiale-emboitage-supracondylienne)小腿假肢——是包膝式髕韌帶承重小腿假肢，其接收腔前壁延伸到髕骨上緣，包裹住髕骨，接收腔兩側(cè)亦延伸到股骨內(nèi)外髁上緣。這種小腿假肢懸吊性能好，可用于小腿殘肢過(guò)短截肢患者。

康復(fù)工程假肢第32頁(yè)KBM(kondylen-bettung-MOnster)小腿假肢——是楔子式髕韌帶承重小腿假肢，其接收腔前壁止于髕骨下緣，兩側(cè)成翼狀突起，延伸到股骨內(nèi)外髁上緣，在內(nèi)上壁設(shè)有一個(gè)可拆卸符合股骨內(nèi)髁形狀楔形板，當(dāng)殘肢穿進(jìn)接收腔后，再插入楔形板，而起到懸吊固定作用。這種小腿假肢只是采取了與PTES不一樣懸吊方式，穿著外觀略好于PTES,也適合用于小腿殘肢過(guò)短截肢患者。

康復(fù)工程假肢第33頁(yè)（3）TSB(total-surface-bearing)全接觸式小腿假肢

TSB全接觸式小腿假肢主要特點(diǎn)是在專(zhuān)門(mén)承重取型架上殘肢承重狀態(tài)下取型，所以其接收腔含有全表面接觸，承重合理特點(diǎn)。TSB全接觸式小腿假肢接收腔兩側(cè)面適當(dāng)向上延伸，可不用髕上環(huán)帶懸吊，能適合用于各部位小腿截肢患者。

康復(fù)工程假肢第34頁(yè)（4.）PTK(prostheSe-fibiale-Kegel)小腿假肢

PTK小腿假肢是多年來(lái)綜合了髕韌帶承重小腿假肢和全接觸式小腿假肢特點(diǎn)發(fā)展而成。在進(jìn)行接收腔取石膏型時(shí)要用專(zhuān)門(mén)壓塊緊緊地壓住股骨內(nèi)髁。康復(fù)工程假肢第35頁(yè)P(yáng)TK接收腔形式類(lèi)同KBM，前壁向上延伸到髕骨上緣，但在髕骨處開(kāi)槽；兩側(cè)壁向上延伸到股骨內(nèi)髁且含有一定彈性，在股骨內(nèi)上髁上緣有一向內(nèi)凸起楔狀突起，起懸吊作用；接收腔內(nèi)襯套似PTES，做成整體包膝式。這種小腿肢承重合理，懸吊力強(qiáng)，活塞作用小，穿脫方便，能適合用于各部位小腿截肢（包含殘肢過(guò)短）患者?？祻?fù)工程假肢第36頁(yè)3、大腿假肢

用于大腿截肢假肢，適合用于從坐骨結(jié)節(jié)下10cm至膝關(guān)節(jié)間隙上5cm范圍內(nèi)截肢患者。因?yàn)閱适Я苏ＯリP(guān)節(jié)，大腿截肢后功效喪失較多，裝配大腿假肢后僅能個(gè)別代償下肢功效。大腿假肢由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿、膝關(guān)節(jié)、接收腔、懸吊裝置等幾個(gè)別組成。大腿假肢主要品種有：康復(fù)工程假肢第37頁(yè)①傳統(tǒng)式大腿假肢：接收腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。依據(jù)接收腔用材，傳統(tǒng)式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮下鋁大腿假肢。

康復(fù)工程假肢第38頁(yè)②骨骼式大腿假肢：采取樹(shù)脂復(fù)合材料抽真空成形吸著式接收腔，承重合理，不用腰帶等懸吊裝置，穿脫方便。

康復(fù)工程假肢第39頁(yè)康復(fù)工程假肢第40頁(yè)第二節(jié)外器官假體人工乳房人工乳房假體隆乳適合于幾乎全部要求隆乳患者。乳房假體主要由兩個(gè)別組成:假體外囊和內(nèi)部填充物.乳房假體內(nèi)填充是硅凝膠或鹽水,不過(guò)因?yàn)辂}水手感不及硅凝膠,所以鹽水假體使用較少.康復(fù)工程假肢第41頁(yè)當(dāng)前我國(guó)外采取最多是硅凝膠假體,其優(yōu)點(diǎn)是：術(shù)后外形逼真且手感極佳，可選擇不一樣大小和形態(tài)乳房假體到達(dá)患者意愿，手術(shù)時(shí)間和周期較短，一次即可完成，到達(dá)立竿見(jiàn)影效果。將人工乳房假體植入到女性乳房?jī)?nèi)組織,以使乳房體積增大,這么手術(shù)方法就是人工乳房假體隆乳術(shù).康復(fù)工程假肢第42頁(yè)（一）人工乳房假體類(lèi)型當(dāng)前國(guó)際上最常見(jiàn)是硅凝膠假體、生理鹽水假體以及復(fù)合假體(內(nèi)層硅膠，外層鹽水)。成形乳房假體，是以醫(yī)用固體硅膠為外膜，其內(nèi)容物分別為：液態(tài)硅膠、硅凝膠、水凝膠及生理鹽水等。成形乳房假體有體積大小不一樣規(guī)格，可供不一樣身材條件選取。假體外觀普通為半球狀。

康復(fù)工程假肢第43頁(yè)硅膠及硅凝膠假體從1970年代起、已廣泛應(yīng)用于美容性隆乳。因?yàn)槠浞肿恿枯^大，呈膠凍狀，故手感較靠近人體正常組織。鹽水型乳房假體，其內(nèi)容物則是充注對(duì)于人體無(wú)害生理鹽水。而水凝膠實(shí)際上是水及聚多糖化合物組成、為三維鏈狀膠凍樣結(jié)構(gòu)，普通無(wú)外滲問(wèn)題，即使一旦假體破裂，內(nèi)容物水凝膠可快速被人體吸收分解，對(duì)人體無(wú)害?？祻?fù)工程假肢第44頁(yè)不成形乳房注入材料，有自體脂肪及親水聚丙烯酰胺凍膠。自體脂肪可從自體腹部、大腿等處抽取，清洗之后，再將之注入乳腺組織下，但每次注入量應(yīng)不超出50ml。因?yàn)榇嬖谥疽夯袄w維化，故需間隔1-3個(gè)月后，再次注射，直至到達(dá)理想效果。親水聚丙烯酰胺凍膠，為生化合成物，是多年來(lái)從前蘇聯(lián)舶來(lái)品。這種材料對(duì)受術(shù)者來(lái)講確實(shí)方便簡(jiǎn)單，痛苦小，不過(guò)因?yàn)闃O少數(shù)人有可能會(huì)因?yàn)樵谖磥?lái)假如需要取出假體時(shí)較為麻煩。

康復(fù)工程假肢第45頁(yè)國(guó)外(主要是美國(guó))主要采取生理鹽水假體，它優(yōu)點(diǎn)是絕對(duì)安全(人體可吸收)，切口小，大小可調(diào)整，缺點(diǎn)是輕易滲漏，手感不如硅膠假體。而我國(guó)最近比較流行硅膠假體。它優(yōu)點(diǎn)是手感很好，缺點(diǎn)是切口較大。從表面性狀上分光面和毛面假體。前者光滑柔軟、后者粗糙偏韌。因?yàn)槎咧圃旃に嚥町?，毛面假體價(jià)格稍貴。選擇乳房假體大小普通是依據(jù)患者體形、身高、胖瘦和胸闊大小來(lái)決定。

康復(fù)工程假肢第46頁(yè)聚丙烯酰胺水凝膠（Polyacrylamidehydrogel）是一個(gè)高分子可注射型軟組織填充材料。在烏克蘭、俄羅斯等國(guó)家已廣泛應(yīng)用了10多年，取得了顯著臨床效果?？祻?fù)工程假肢第47頁(yè)外戴式人工乳房康復(fù)工程假肢第48頁(yè)乳房病人手術(shù)時(shí)切除不但是乳房，還有個(gè)別胸肌和皮下組織，所以造成胸部塌陷是比較嚴(yán)重。外戴式人工乳房分別在上方或側(cè)面進(jìn)行了廷伸和補(bǔ)充，不但填補(bǔ)了乳房缺損，也填補(bǔ)了胸肌