AOPA口試練習(xí)題可編輯

飛機主要有哪幾個舵面？答：3個舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知識：THR油門PIT螺距）無人機有幾個運動軸和幾個自由度？答：有3個運動軸，6個自由度。（橫軸，縱軸，立軸）(上下，前后，平移，橫滾，俯仰，Y軸(立軸)Y軸(立軸)X軸(縱軸)Z軸(橫軸X軸(縱軸)Z軸(橫軸)四軸飛行器為什么相鄰的槳方向是不一樣的？答：抵消反扭力。無人機在飛行時，什么情況下會導(dǎo)致空速大于地速？答：逆風(fēng)飛行（空速是指飛機相對空氣的速度，地速是指飛機相對地面的速度）舉例:一架飛機以相對地面速度為200M\S的速度向北水平飛行,這時飛機的地速為200M\S.若此時刮20M\S的正北風(fēng),則指示空速即表速為20+200=220M\S.什么是迎角？答：迎角是氣流來向與翼弦的夾角。迎角對于固定翼飛機，機翼的前進方向（相當(dāng)于氣流的方向）和翼弦的夾角叫迎角，也稱為攻角，它是確定機翼在氣流中姿態(tài)的基準(zhǔn)。迎角氣流方向迎角氣流方向如何協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎？答：在轉(zhuǎn)彎時,協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎是指副翼與尾翼的配合轉(zhuǎn)彎。（1）一般柔和轉(zhuǎn)動副翼并使副翼傾斜角度不要太大，（2）出彎時，柔和回轉(zhuǎn)副翼并松開升降舵。如果無人機在執(zhí)行任務(wù)時，突然丟失GPS信號，該如何操作？答：若無人機在視距之內(nèi)，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應(yīng)判斷無人機能否繼續(xù)飛行：如果能繼續(xù)飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復(fù)等措施；如果不能繼續(xù)飛行，則應(yīng)適當(dāng)降高開傘降落或立即開傘降落。出現(xiàn)側(cè)風(fēng)時應(yīng)該怎么控制飛機？答：若平飛時，可往風(fēng)向方向適當(dāng)修方向舵。轉(zhuǎn)彎時要根據(jù)風(fēng)向調(diào)整舵量大小。10.多旋翼順時針旋轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)？答：順時針電機減速，逆時針電機加速，11.多旋翼如何實現(xiàn)前進？答：前端兩個電機減速，后端兩個電機加速，實現(xiàn)前后的動力差，以產(chǎn)生一個向前的推力。飛行之前，遙控器檢查事項？答：遙控器電量，模型選擇，微調(diào)是否中位。無人機在飛行之前需要檢查哪些事項？答：槳葉是否破損、電機是否松動、緊固件、飛機重心、動力電壓，LED燈閃爍是否正常等。飛控的組成？答：由主控，IMU（慣性測量單元），GPS與指南針模塊，PMU（電源管理器），LED燈組成。主控：主控是系統(tǒng)核心模塊。IMU：IMU模塊內(nèi)含慣性傳感器（包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀），可測定飛行器的飛行姿態(tài)；另含氣壓計，可測定飛行器飛行高度。GPS：內(nèi)含GPS和指南針，指南針用于測量地磁場，與GPS一起實現(xiàn)飛行器水平方向定點。GPS單位為經(jīng)緯度。LED：指示燈用于飛行過程中指示飛控系統(tǒng)的狀態(tài)(如控制模式)。螺旋槳為什么要設(shè)計成幾何扭曲？答：是為了從轂軸到葉尖產(chǎn)生一致的升力。葉尖轂軸葉尖轂軸17.飛機飛行的最低氣象條件？答：6級風(fēng)以下，能見度100米以上。18.升力和槳葉直徑的關(guān)系答：在轉(zhuǎn)速不變的情況下，升力與槳葉直徑成正比，也就是槳葉越大升力越大！19.旋翼直徑增大的好處與壞處答：好處是升力增加、懸停誘導(dǎo)速度小，壞處是續(xù)航時間變短、阻力變大、轉(zhuǎn)速變慢。（誘導(dǎo)速度是指空氣在流過某一物體后產(chǎn)生額外的速度，比如空氣在經(jīng)過物體前速度為V0，經(jīng)過該物體后速度變?yōu)閂1，那么vi=V1-V0即為誘導(dǎo)速度。）安裝角的定義？答：機翼弦線與機身軸線之間的夾角。安裝角機翼玄線機身軸線安裝角機翼玄線機身軸線影響地面效應(yīng)的因素？答：高度、飛行速度和風(fēng)向、地表環(huán)境。（地面效應(yīng)一指使誘導(dǎo)阻力減小，升阻比增大的一種效應(yīng)）(地面效應(yīng)：運動物體貼近地面運行時，地面對物體產(chǎn)生的空氣動力干擾。當(dāng)飛行器接近地面飛行或運行時，地面影響到空氣繞飛行器的流動特性。地面效應(yīng)可產(chǎn)生于低空飛行的飛機或直升機，汽車和汽艇也存在這種效應(yīng))(誘導(dǎo)阻力：機翼上除了產(chǎn)生摩擦阻力和壓差阻力以外，由于升力的產(chǎn)生，還要產(chǎn)生一種附加的阻力。這種由于產(chǎn)生升力而誘導(dǎo)出來的附加阻力稱為誘導(dǎo)阻力?？梢哉f，誘導(dǎo)阻力是為產(chǎn)生升力而付出的一種“代價”。)22.1555兩葉槳、1740三葉槳，1445三葉槳，這三個槳哪個更適合高原飛行？答：1740三葉槳。23.6S15000mah和6S10000mah電池用2C充電哪個充電時間短？答：充電時間一樣長。（算時間公式=60/倍率，無論多大容量的電池，2C充電就是30分鐘）25.3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？答：24A。40分（算電流公式=倍率*總?cè)萘?24.電調(diào)有幾根線，分別接什么？答：8根。兩根最粗的硅膠線一紅一黑連接動力電池，三根較粗的硅膠線連接電機，三根最細的杜邦線連接接收機或飛控。三根杜邦線鏈接接收機或飛控兩跟電源線接三根杜邦線鏈接接收機或飛控兩跟電源線接電池三項電源線接電機25.電機的KV值定義？答：每增加1伏電機所獲得的轉(zhuǎn)速/分鐘。26.2055槳和2008電機直徑相差多少倍？答：25.4。（1英寸=2.54cm，螺旋槳直徑單位是英寸，電機直徑單位是毫米）27.7015電機和5048電機，哪個適合大載重？答：7015（7015電機直徑更大）28.電池保存電壓是多少？多久需要充放電激活一次？答：保存電壓3.85V，一個月激活一次。29.為了提高飛行器的靈敏度，是用高轉(zhuǎn)速電機還是高扭力電答：高轉(zhuǎn)速。30.油門不動，飛機持續(xù)上升，螺旋槳的轉(zhuǎn)速是增加，減小還是不變？答：不變。31.無人機飛行前最先檢查電壓，重心還是緊固件？答：緊固件。32.8020和5060電機哪個適合高轉(zhuǎn)速？答：5060電機型號的4位數(shù)字，前兩位代表電機定子的直徑，后兩位代表電機定子的高度。定子高度定子直徑定子高度定子直徑33.100A電調(diào)，最大瞬間電流可以超過100A嗎？答：可以。（注意審題，瞬間超過可以，持續(xù)超過不可以。）34.6S1000mah電池用100KV電機和3S3000mah電池用150KV電機哪個轉(zhuǎn)速快？答：100KV電機快（電機KV值定義）35.無刷電調(diào)是通過電流還是電壓控制電機轉(zhuǎn)速？答：電壓。36.兩葉槳和三葉槳有啥區(qū)別，效率有啥不同？答：在其他條件相同情況下三葉槳比兩葉槳升力大，但是比兩葉槳耗電，沒有兩葉槳靈敏。37.無人機在自動駕駛過程中，都有哪些傳感器在工作，作用都是什么？答：角速度傳感器，加速度傳感器，氣壓計，羅盤磁向計，溫度傳感器，GPS，LED指示燈。38.陀螺儀的作用？答：測量載體的方位或角速度一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即：360度=2π),在單位時間內(nèi)所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒

。能否用高KV值的電機帶動遠超配尺寸的槳，為什么？答：不能，因為會燒毀電機40.5s電池一共有幾根線？平衡頭有幾條線？幾紅幾黑？答：共8條兩根電源線（一紅一黑）平衡頭6條；1紅5黑（這是一般情況下，不同廠家的電池顏色也許會有不同，但是其中有一條線顏色和其他不同）41.無刷電機在結(jié)構(gòu)上有哪兩種？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子（散熱好、更安靜）42.無人機動力系統(tǒng)（電動）由哪幾部分組成？答：電池、電調(diào)、電機、螺旋槳43.電機的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：直徑、高度、KV值、電壓、電流44.螺旋槳的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：螺距、直徑、槳葉數(shù)螺距是：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一圈所形成的螺旋的距離。電池的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：容量、電壓、充電放電倍率、電池種類伺服機構(gòu)由哪幾部分組成的？答：電路板、電機、電位器、傳動齒輪、機殼、導(dǎo)線PID控制的三個字母分別代表什么？答：P比例（相當(dāng)于變化率，數(shù)值越大，變化越快)I積分（相當(dāng)于積分器，控制更貼近目標(biāo)量，不到目標(biāo)量就增加，超過目標(biāo)量就較?。〥微分（相當(dāng)于阻尼器，數(shù)值越大，控制越硬）組裝多旋翼機遙控器的調(diào)整順序？1、建立模型2、對頻3、通道映射4、通道行程5、通道正反向6、通道中立點7、失控保護49.關(guān)于鋰聚合物電池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？答：3.6V（放電安全截止電壓），3.7V（標(biāo)稱電壓），3.85V（保存電壓），4.2V（充電截止電壓）。50.無刷電子調(diào)速器輸出的是直流電還是交流電？答：交流電。51.（1865槳，300KV電機）與（2045槳，500KV電機），在同一架多軸上，如果在高海拔地區(qū)飛行，應(yīng)該選擇哪種槳和電機的組合？答：2045槳與500KV組合（高海拔地區(qū)飛行應(yīng)選擇大槳小螺距高KV值）52..7根線的電調(diào)與8根線的電調(diào)差在哪根線上？答：差在紅色的杜邦線上，少了一根5伏電源線。53.瞬間電流和持續(xù)電流，哪個更能反映出電調(diào)的實際效能？答：持續(xù)電流。54.多旋翼在測試電機，測試中最重要的安全措施是什么？答：拆下螺旋槳55.電池放在機體上面和下面，哪種方式飛行更靈活？答：上面56.要想飛機飛行更穩(wěn)定，負載應(yīng)靠近重心安裝還是盡量向下遠離重心位置？答：應(yīng)靠近重心安裝57.X型四軸右前方旋翼一般是CW還是CCW槳？答：CCW逆時針58.地面站中三個比較重要的數(shù)據(jù)？答：GPS衛(wèi)星數(shù)，陀螺儀姿態(tài)，電池電量。59.自主飛行中，油門應(yīng)該處于什么位置？答：中立點60.結(jié)合遙控器說說民用無人機系統(tǒng)有哪幾條鏈路？答：遙控器上下行（個別遙控器有回傳功能），圖傳下行，數(shù)據(jù)上下行。61.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量哪些物理量答：飛機角速度或飛機姿態(tài)角62..舵面操控是模擬控制量還是開關(guān)控制量？答：模擬控制量63..高海拔下航時及載重能力將大大縮短，此時應(yīng)如何配置螺旋槳及電機？答：高KV電機，大直徑小螺距螺旋槳。64.地面起飛前檢查時，控制站推油門，油門舵機不反應(yīng)或旋翼電機不旋轉(zhuǎn)，可能由那些原因造成？答：動力電源沒插好，遙控器沒有對頻。電調(diào)、電機故障，沒有解鎖65.電調(diào)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：持續(xù)電流，最大通過電流66.多旋翼電調(diào)與電機如何匹配？答：電調(diào)的額定電流要比電機的最大電流高67.對于多旋翼無人機，一個螺旋槳損壞了。為什么要換一對？答：兩兩對稱，抵消反扭68.能否用高kv的電機帶動遠超適配槳大小的槳？為什么？答：不能，高KV的電機扭力較小，無法帶動大槳，易燒毀電機69.一般冬天和夏天相比，我們返航電壓應(yīng)該怎么設(shè)置？為什么？答：冬天要高于夏天，冬天溫度低，鋰離子活性變低，持續(xù)放電時間短70.無刷電機要用直流電還是交流電？答：交流電71.多軸無人機各種天線設(shè)備位置有什么要求？答：GPS天線要高出機體豎直向上，WIFI模塊天線和圖傳天線要垂直向下，接收機兩根天線互相垂直！72.為什么GPS天線必須高出機體，并遠離金屬？答：防止電磁干擾73.簡述民用無人機作業(yè)前，地面控制站都需要做什么？答：檢查飛控電壓，GPS星數(shù)，卡爾曼濾波數(shù)值，規(guī)劃航線等、多旋翼遙控狀態(tài)下動力失效的處理辦法？答：開傘迫降多軸飛行器空中飛行時電機壞了一個如何處理？答：切手動，迫降多旋翼飛行器如果重新組裝后，必須校準(zhǔn)那些傳感器？答：磁羅盤，陀螺儀遙控器開機前都檢查什么？答：天線，開關(guān)，油門位置遙控器開機后檢查什么？答：遙控器電池電壓，模型名稱，發(fā)射制式，中立微調(diào)扁粗電機和細長電機的特點？答：扁粗電機扭矩大，電機速度不會太高；而細長電機扭矩相對較小，易于高速飛行遙控器中升降舵，副翼，油門的英文簡稱？答：ELE、AIL、RUD、THR無人機在飛行時的飛行數(shù)據(jù)，使用什么設(shè)備與地面站連接？答：WIFI模塊，電臺LI-PO、LI-fe、ni-cd，哪種電池能量密度最大？答：LI-PO（鋰電池）83.（5000MAH的電池標(biāo)有15C，是表示可以用15C充電，對否？）答；不對。因為《是表示最大充電倍率為15C》一般充放電電流的大小常用充放電倍率來表示。即：充放電倍率=充放電電流/額定容量；例如：額定容量為100Ah的電池用20A放電時，其放電倍率為0.2C。電池放電C率，1C,2C,0.2C是電池放電速率：表示放電快慢的一種量度。所用的容量1小時放電完畢，稱為1C放電；5小時放電完畢，則稱為1/5=0.2C放電。一般可以通過不同的放電電流來檢測電池的容量。對于24AH電池來說，2C放電電流為48A,0.5C放電電流為12A。84：22000MAH的電池，剩余電量20%，用2C充電，充滿多長時間？

答；60分鐘/2C*%80電量=24分鐘85.兩塊5000MAH6S25C電池，一種方式是串聯(lián)，一種方式是并聯(lián)，哪

種方式能輸出電流更大？答；電流的輸出大小和電壓容量無關(guān)與電阻和用電設(shè)備有關(guān)電池組先由3個單體串聯(lián)，再將串聯(lián)后的2組并聯(lián)，應(yīng)該如何表示？

答；3S2P86.6045R螺旋槳，45什么意思，是CW漿還是CCW漿？

答；45是螺距意思是4.5英寸的螺距

R是順時針槳CW（反槳）

87.飛行中地面站里顯示滾轉(zhuǎn)角為零，目視飛機有明顯的坡度，原因是什么？答；陀螺儀出現(xiàn)故障88.U-cloud優(yōu)云系統(tǒng)在實際作業(yè)中都有哪些具體應(yīng)用？答：申報飛行計劃、獲取禁飛區(qū)信息、獲取氣象資料、統(tǒng)計訓(xùn)練時間、統(tǒng)計作業(yè)面積等等89.自動定高飛行時，飛行器持續(xù)升高或下降，可能的原因是什么？答：高度傳感器故障或動力系統(tǒng)故障等。90.無人機起飛進入航線飛行突然出現(xiàn)不按規(guī)劃航線飛行，如何處置？答：先切入姿態(tài)模式，觀察是否只是外回路位置出了問題；如內(nèi)回路姿態(tài)也有問題，則切手動模式，降落；降落后回放數(shù)據(jù)檢查原因。91.多軸飛行一段時間后，應(yīng)對電機安裝位置如何檢查？答：應(yīng)該用水平尺校準(zhǔn)，保證各電機均應(yīng)該水平不應(yīng)出現(xiàn)傾斜等。92.飛行器檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生震動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的輸入端連接還是輸出端連接？答：輸出端接觸不良會導(dǎo)致缺相至使電機產(chǎn)生震動。93.八旋翼飛行器空中飛行時副翼方向電機壞一個如何處理答：現(xiàn)代的多旋翼飛控在六軸和八軸飛行器上都有一定的安全裕度，六軸壞一個，八軸壞不相鄰兩個基本都能保證安全降落。遇到這種情況不用緊張，需要盡