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文檔簡介
ICS
T/CEC
中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CECXXXXX—XXXX
變電站視頻圖像邊緣推理裝置技術(shù)規(guī)范
XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施
中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布
T/CECXXX-201X
前??言
為規(guī)范變電站視頻圖像邊緣推理裝置各項(xiàng)功能、技術(shù)指標(biāo),滿足變電站視頻圖像人工智能技術(shù)應(yīng)用
對(duì)邊緣推理裝置的功能和技術(shù)要求,制定本標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出并歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:國網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)
智能電網(wǎng)研究院有限公司、國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研
究院、安徽南瑞繼遠(yuǎn)電網(wǎng)技術(shù)有限公司。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:xx。
本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。
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變電站視頻圖像邊緣推理裝置技術(shù)規(guī)范
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站視頻圖像邊緣推理裝置的總體架構(gòu)、基本要求、功能要求、性能要求、技術(shù)要
求、系統(tǒng)接口、系統(tǒng)信息安全要求。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于110kV及以上變電站,其他電壓等級(jí)變電站可參照?qǐng)?zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1
邊緣推理裝置edegereasoningdevice
部署在變電站,用于部署人工智能算法模型,基于圖像視頻樣本進(jìn)行智能分析,并與人工智能服務(wù)
平臺(tái)進(jìn)行交互的裝置。
3.2
巡視主機(jī)inspectionstation
部署在變電站,對(duì)攝像機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一接入、下發(fā)控制,并與變電遠(yuǎn)程巡視系統(tǒng)、
一鍵順控系統(tǒng)等上級(jí)應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行交互的裝置。
4總體架構(gòu)
巡視主機(jī)部署在變電站站端,對(duì)站內(nèi)攝像機(jī)、無人機(jī)及機(jī)器人下發(fā)控制、巡視任務(wù)等指令,采集站
內(nèi)攝像機(jī)、無人機(jī)及機(jī)器人的圖像視頻樣本,并上送至邊緣推理裝置及上級(jí)應(yīng)用平臺(tái)。
邊緣推理裝置部署在變電站站端,對(duì)站內(nèi)和所轄變電站巡視主機(jī)上送的圖像視頻樣本進(jìn)行歸集。邊
緣推理裝置對(duì)采集的圖像視頻樣本進(jìn)行智能分析,推理結(jié)果反饋至巡視主機(jī)。邊緣推理裝置與上級(jí)訓(xùn)練
平臺(tái)開展交互,上送圖像視頻樣本,并部署人工智能模型。
總體架構(gòu)見圖1。
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圖1邊緣推理裝置總體架構(gòu)
5基本要求
5.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求如下:
圖片、視頻等文件存儲(chǔ)時(shí)間≥1年。
5.2數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)格式要求如下:
a)可見光照片格式應(yīng)為jpg格式,分辨率不低于1920×1080;
b)紅外圖片格式應(yīng)為jpg格式,分辨率不低于640×480;
c)紅外圖譜格式應(yīng)為jpg格式,分辨率不低于640×480;
d)視頻文件的格式應(yīng)為mp4,編碼格式符合H.264或H.265標(biāo)準(zhǔn)。
5.3硬件要求
邊緣推理裝置應(yīng)滿足下列要求:
a)滿足自主可控要求;
b)采用TCP/IP協(xié)議接入;
c)支持機(jī)架式安裝;
d)CPU不低于2GHz主頻,不低于8核;
e)內(nèi)存不低于32G;
f)推理模組AI算力不低于88TOPSINT8、44TFLOPSFP16;
g)配置雙熱插拔冗余電源;
h)系統(tǒng)數(shù)據(jù)及運(yùn)行日志數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間≥1年;
i)滿足7×24h運(yùn)行需要,支持上電自啟動(dòng)功能。
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6功能要求
6.1數(shù)據(jù)歸集功能
通過巡視主機(jī)實(shí)現(xiàn)圖像視頻樣本歸集,具體要求如下:
a)支持變電站設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備缺陷、表計(jì)讀數(shù)和環(huán)境等圖像視頻樣本歸集;
b)歸集圖像應(yīng)疊加有上傳時(shí)間、采集方式、巡視點(diǎn)位名稱及算法名稱。
6.2圖像分析功能
應(yīng)滿足以下要求:
a)應(yīng)支持對(duì)設(shè)備本體及附件、運(yùn)行環(huán)境、作業(yè)行為的智能分析,具體分析對(duì)象見附錄A;
b)應(yīng)支持變電站現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、設(shè)備缺陷識(shí)別、表計(jì)讀數(shù)識(shí)別及作業(yè)行為安全識(shí)別分析方式,
具體分析方式見附錄A;
c)設(shè)備缺陷識(shí)別和作業(yè)行為安全識(shí)別模型檢出率不低于80、誤檢率不高于30;設(shè)備狀態(tài)識(shí)別模型
檢出率不低于95、誤檢率不高于10;表計(jì)讀數(shù)模型識(shí)別誤差不大于5%;算法模型平均運(yùn)行時(shí)間應(yīng)小
于500ms。
6.3臺(tái)賬管理
應(yīng)滿足以下要求:
a)具備以模型的方式向上級(jí)系統(tǒng)同步圖像視頻樣本臺(tái)賬功能,臺(tái)賬模板見附錄B;
b)具備按設(shè)備類型、設(shè)備名稱、設(shè)備型號(hào)、生產(chǎn)廠家等組合條件過濾查詢視頻圖像樣本臺(tái)賬信息
功能。
6.4算法更新
宜具備算法增量式更新功能,上級(jí)系統(tǒng)下發(fā)算法鏡像、模型、程序和配置文件等更新信息,巡視主
機(jī)自動(dòng)接收信息并轉(zhuǎn)發(fā)給智能推理主機(jī),由智能推理主機(jī)對(duì)本地算法進(jìn)行增量式更新,不同源算法之間
具有可替換性,且算法替換后不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
7系統(tǒng)接口
7.1邊緣推理裝置與上級(jí)系統(tǒng)間接口
7.1.1物理接口
邊緣推理裝置與上級(jí)系統(tǒng)通信采用100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)物理介質(zhì)的通信接口。
7.1.2接口協(xié)議
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)接口協(xié)議參見附錄C。
7.2邊緣推理裝置與巡視主機(jī)間接口
7.2.1物理接口
邊緣推理裝置與巡視主機(jī)通信采用100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)物理介質(zhì)的通信接口。
7.2.2接口協(xié)議
邊緣推理裝置與巡視主機(jī)接口協(xié)議參見附錄D。
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8運(yùn)行環(huán)境及可靠性要求
8.1環(huán)境
8.1.1低溫性能
巡視主機(jī)與推理主機(jī)應(yīng)能滿足0℃、持續(xù)工作2h的低溫試驗(yàn)要求。
8.1.2高溫性能
巡視主機(jī)與推理主機(jī)應(yīng)能滿足40℃、持續(xù)工作2h的高溫試驗(yàn)要求。
8.1.3濕熱性能
巡視主機(jī)與推理主機(jī)應(yīng)能承受GB/T2423.3規(guī)定的恒定濕熱試驗(yàn)要求,溫度(40±2)℃,濕度(93±3)%,
保持48h,試驗(yàn)過程中裝置不通電,試驗(yàn)后各導(dǎo)電回路對(duì)外非帶電導(dǎo)電部位及外殼之間、電氣上無聯(lián)系
的各回路之間的絕緣電阻不應(yīng)小于1.5MΩ。
8.2電磁兼容
巡視主機(jī)與智能推理主機(jī)在電磁兼容試驗(yàn)期間不應(yīng)出現(xiàn)故障或重啟現(xiàn)象,無數(shù)據(jù)誤發(fā)、漏發(fā)現(xiàn)象,
功能正常,具體應(yīng)滿足表1要求。
表1電磁兼容性測試要求
序號(hào)項(xiàng)目參考標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)酷等級(jí)
1靜電放電抗擾度GB/T17626.22級(jí)
2浪涌(沖擊)抗擾度GB/T17626.52級(jí)
3射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.62級(jí)
4工頻磁場抗擾度GB/T17626.83級(jí)
8.3機(jī)械性能
設(shè)備機(jī)械性能應(yīng)符合GB/T15153.2中的要求,試驗(yàn)結(jié)束后裝置應(yīng)無損壞和緊固件松動(dòng)脫落現(xiàn)象,應(yīng)
能正常工作,具體參數(shù)要求見表2。
表2機(jī)械性能要求表
序號(hào)項(xiàng)目設(shè)定參數(shù)等級(jí)參數(shù)
位移幅值(mm)3
1正弦穩(wěn)態(tài)振動(dòng)加速度幅值(m/s2)1015
頻率范圍(Hz)2~99~200200~500
半正弦脈沖持續(xù)時(shí)間(ms)11
2沖擊
峰值加速度(m/s2)100
3自由跌落跌落高度(m)0.25
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附錄A
(規(guī)范性)
圖像分析對(duì)象和圖像分析方式
A.1圖像分析對(duì)象
圖像分析業(yè)務(wù)功能要求如下:
a)應(yīng)支持變壓器的本體及套管、分接開關(guān)、冷卻系統(tǒng)、非電量保護(hù)裝置、儲(chǔ)油柜等設(shè)備部位的
分析,變壓器設(shè)備部位主要包括:
1)本體及套管包括本體外觀、套管外觀、油位表計(jì)、引線及接頭、均壓環(huán)、末屏等;
2)分接開關(guān)包括分接檔位、機(jī)構(gòu)箱、在線濾油裝置等;
3)冷卻系統(tǒng)包括外觀、冷卻器(風(fēng)扇或散熱片)、油流繼電器、控制箱等;
4)非電量保護(hù)裝置包括氣體繼電器、溫度表計(jì)等;
5)儲(chǔ)油柜包括本體儲(chǔ)油柜油位表計(jì)、外觀、吸濕器、分接開關(guān)儲(chǔ)油柜油位表計(jì)、外觀、吸濕
器等;
6)其他包括整體外觀、標(biāo)示牌等。
b)應(yīng)支持?jǐn)嗦菲鞯谋倔w、操動(dòng)機(jī)構(gòu)等設(shè)備部位的分析,斷路器的設(shè)備部位主要包括:
1)本體包括本體外觀、油斷路器油位表計(jì)、套管電流互感器、位置指示、SF6密度繼電器(壓
力表)、引線及接頭、均壓環(huán)、套管防雨帽等;
2)操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力表計(jì)、儲(chǔ)能指示等;
3)其他包括機(jī)構(gòu)箱、匯控柜、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、標(biāo)示牌、整體外觀等。
c)應(yīng)支持組合電器的本體、套管、匯控柜等設(shè)備部位的分析,組合電器的設(shè)備部位主要包括:
1)本體包括本體外觀、運(yùn)行聲音、SF6密度繼電器(壓力表)、斷路器壓力表計(jì)、避雷器表
計(jì)、位置指示、動(dòng)作計(jì)數(shù)器、帶電顯示器、伸縮節(jié)、盆式絕緣子、接地引下線、機(jī)構(gòu)箱
等;
2)套管包括套管外觀、金屬法蘭、均壓環(huán)、引線及接頭等;
3)匯控柜包括匯控柜外觀、匯控柜環(huán)境、匯控柜面板等;
4)其他包括標(biāo)示牌、整體外觀、基礎(chǔ)構(gòu)架等。
d)應(yīng)支持隔離開關(guān)的導(dǎo)電部分、絕緣子、傳動(dòng)部分、基座、機(jī)械閉鎖及限位部分、操動(dòng)機(jī)構(gòu)等
設(shè)備部位的分析,隔離開關(guān)的設(shè)備部位主要包括:
1)導(dǎo)電部分包括觸頭及導(dǎo)電臂、位置指示、引線及接頭、導(dǎo)電底座、均壓環(huán)等;
2)絕緣子包括絕緣子外觀;
3)傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)部分外觀;
4)基座、機(jī)械閉鎖及限位部分包括基座、機(jī)械閉鎖及限位部分等;
5)操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括操動(dòng)機(jī)構(gòu)外觀;
6)其他包括整體外觀、標(biāo)示牌、機(jī)構(gòu)箱、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、五防鎖具等。
e)應(yīng)支持開關(guān)柜的本體外觀、面板、位置指示、壓力釋放裝置、SF6密度繼電器(壓力表)、儲(chǔ)
能指示、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
f)應(yīng)支持電流互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、二次接線盒、油位表計(jì)、SF6密度繼
電器(壓力表)、吸濕器、金屬膨脹器、末屏、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析;
g)應(yīng)支持電壓互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、二次接線盒、均壓環(huán)、
油位表計(jì)、SF6密度繼電器(壓力表)、吸濕器、金屬膨脹器、端子箱、末屏、標(biāo)示牌、整體
外觀等設(shè)備部位的分析;
h)應(yīng)支持避雷器的本體外觀、引線及接頭、均壓環(huán)、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、避雷器表計(jì)、標(biāo)
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示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析;
i)應(yīng)支持并聯(lián)電容器的母線及引線、電容器、油溫表計(jì)、油位表計(jì)、吸濕器、外熔斷器、電抗
器、放電線圈、放電線圈油位表計(jì)、避雷器、避雷器表計(jì)、接地引下線、絕緣子、整體外觀、
標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
j)應(yīng)支持干式電抗器的本體外觀、引線及接頭、接地引下線、絕緣子外觀、圍欄外觀、整體外
觀、基礎(chǔ)構(gòu)架、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
k)應(yīng)支持串聯(lián)補(bǔ)償裝置的整體外觀、電容器、放電間隙、引線及接頭、電流互感器、電阻分壓
器、阻尼裝置、閥控電抗器、MOV本體、支柱絕緣子、平臺(tái)構(gòu)架外觀、光纖柱外觀、晶閘管
閥外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
l)應(yīng)支持母線及絕緣子的母線、引流線、金具、絕緣子等設(shè)備部位的分析,母線及絕緣子的設(shè)
備部位主要包括:
1)母線包括母線外觀、線夾及接頭、帶電顯示裝置等;
2)引流線包括引線及接頭、金具外觀等;
3)絕緣子包括絕緣子外觀;
4)其他包括標(biāo)示牌、整體外觀等。
m)應(yīng)支持穿墻套管的本體外觀、引線及接頭、末屏、油位表計(jì)、固定鋼板外觀、標(biāo)示牌、整體
外觀等設(shè)備部位的分析;
n)應(yīng)支持電力電纜的電纜本體、終端、接頭和接地箱等設(shè)備部位的分析;
o)應(yīng)支持消弧線圈的本體外觀、運(yùn)行聲音、引線及接頭、溫度表計(jì)、吸濕器、基礎(chǔ)構(gòu)架、套管
外觀、端子箱、標(biāo)示牌、分接開關(guān)檔位、電容器、互感器、中性點(diǎn)隔離開關(guān)、整體外觀等設(shè)
備部位的分析;
p)應(yīng)支持高頻阻波器的引線及接頭、本體外觀、絕緣子、整體外觀等設(shè)備部位的分析;
q)應(yīng)支持耦合電容器的套管、引線及接頭、本體外觀、接地開關(guān)、油位表計(jì)、接地引下線、基
礎(chǔ)構(gòu)架、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
r)應(yīng)支持高壓熔斷器的本體、接頭、支撐構(gòu)架等設(shè)備部位的分析;
s)應(yīng)支持中性點(diǎn)隔直裝置的面板、接地引下線、刀閘位置指示、接地刀閘位置指示、引線及接
頭、絕緣子、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
t)應(yīng)支持接地裝置接地引下線的分析;
u)應(yīng)支持端子箱及檢修電源的本體外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
v)應(yīng)支持站用變的本體及套管、分接開關(guān)、冷卻系統(tǒng)、非電量保護(hù)裝置、儲(chǔ)油柜等設(shè)備部位的
分析,站用變的設(shè)備部位主要包括:
1)本體及套管包括本體外觀、套管外觀、接地引下線、引線及接頭等;
2)分接開關(guān)包括分接檔位;
3)冷卻系統(tǒng)包括風(fēng)扇;
4)非電量保護(hù)裝置包括氣體繼電器、溫度表計(jì)(溫控器)等;
5)儲(chǔ)油柜包括本體儲(chǔ)油柜油位表計(jì)、外觀、吸濕器等;
6)其他包括整體外觀、標(biāo)示牌等。
w)應(yīng)支持站用交流電源的電流表、電壓表、進(jìn)線斷路器、分段斷路器、饋線斷路器、切換把手、
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、UPS裝置、備自投裝置、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析;
x)應(yīng)支持站用直流電源的蓄電池、充電裝置、饋線屏、事故照明屏等設(shè)備部位的分析,站用直
流電源的設(shè)備部位主要包括:
1)蓄電池包括蓄電池外觀、基礎(chǔ)構(gòu)架等;
2)充電裝置包括監(jiān)控裝置、交流輸入電壓、直流輸出電壓、直流輸出電流、充電模塊、控
制母線電壓、動(dòng)力母線電壓、交流輸入斷路器等;
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3)饋線屏包括絕緣監(jiān)測裝置、饋線斷路器、指示燈等;
4)事故照明屏包括交流電壓表、直流電壓表、斷路器等;
5)其他包括標(biāo)示牌。
y)應(yīng)支持構(gòu)支架的本體外觀、爬梯門、排水孔、接地引下線、基礎(chǔ)構(gòu)架等設(shè)備部位的分析;
z)應(yīng)支持避雷針的本體外觀、標(biāo)示牌、接地引下線、排水孔等設(shè)備部位的分析;
aa)應(yīng)支持二次屏柜的標(biāo)示牌、屏柜外觀、裝置外觀、液晶面板、指示燈、表計(jì)、切換把手、壓
板、空氣開關(guān)等設(shè)備部位的分析;
ab)應(yīng)支持變電站環(huán)境分析,包括地面沉降、小動(dòng)物、地面積水、墻面開裂等狀態(tài)分析。
A.2圖像分析方式
設(shè)備狀態(tài)識(shí)別見表A.1:
表A.1設(shè)備狀態(tài)識(shí)別
序號(hào)類型狀態(tài)名稱
1刀閘狀態(tài)
2翻字牌狀態(tài)
3壓板狀態(tài)
4設(shè)備狀態(tài)識(shí)別指示燈狀態(tài)
5空氣開關(guān)狀態(tài)
6油流繼電器狀態(tài)
7油位狀態(tài)
設(shè)備缺陷識(shí)別見表A.2:
表A.2設(shè)備缺陷識(shí)別
序號(hào)類型缺陷名稱
1表計(jì)表盤模糊
2表計(jì)表盤破損
3表計(jì)外殼破損
4絕緣子裂紋
5絕緣子破裂
6滲漏油部件表面油污
7滲漏油地面油污
8金屬銹蝕
設(shè)備缺陷識(shí)別
9呼吸器硅膠套破損
10呼吸器油封破損
11箱門閉合異常
12異物掛空懸浮物
13異物鳥巢
14蓋板破損
15表計(jì)讀數(shù)異常
16油封異常
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17呼吸器硅膠變色
設(shè)備缺陷識(shí)別見表A.3:
表A.3表計(jì)讀數(shù)識(shí)別
序號(hào)類型表計(jì)名稱
1壓力表
2電子表
3油位計(jì)
表計(jì)讀數(shù)識(shí)別
4溫度表
5電流表
6避雷器
作業(yè)行為安全識(shí)別見表A.4:
表A.4作業(yè)行為安全識(shí)別
序號(hào)類型狀態(tài)名稱
1未穿安全帽
2未穿工裝
3吸煙
作業(yè)行為安全識(shí)別
4區(qū)域入侵
5違規(guī)擺放
6人員跌倒
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附錄B
(規(guī)范性)
邊緣推理裝置臺(tái)賬模板
邊緣推理裝置臺(tái)賬模板如表B.1所示。
表B.1邊緣推理裝置臺(tái)賬模板
變電站名稱
設(shè)備名稱
設(shè)備類型
相別
生產(chǎn)廠家
型號(hào)
設(shè)備編碼
巡視部位
巡視點(diǎn)位名稱
巡視點(diǎn)位類型
巡視點(diǎn)位編號(hào)
預(yù)置位名稱
預(yù)置位編碼
數(shù)據(jù)格式
巡視方法
算法標(biāo)簽類別
算法編碼
節(jié)點(diǎn)名稱
9
T/CECXXX-201X
節(jié)點(diǎn)類型
節(jié)點(diǎn)編碼
節(jié)點(diǎn)IP地址
節(jié)點(diǎn)廠家
節(jié)點(diǎn)安裝位置
攝像機(jī)名稱
攝像機(jī)類型
攝像機(jī)編碼
攝像機(jī)分辨率
攝像機(jī)安裝位置
10
T/CECXXX-XXXX
附錄C
(規(guī)范性)
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)通信規(guī)約
C.1范圍
本部分適用于邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸,用以實(shí)現(xiàn)邊緣推理裝置指
令接收和數(shù)據(jù)上傳。
C.2邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)通信過程定義
C.2.1邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)通信過程
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)通信過程滿足以下要求:
a)邊緣推理裝置和人工智能服務(wù)平臺(tái)之間交互采用TCP傳輸協(xié)議;
b)人工智能服務(wù)平臺(tái)作為服務(wù)端,默認(rèn)端口定義為10011;
c)人工智能服務(wù)平臺(tái)與邊緣推理裝置需保持模型同步,同步過程支持離線文件及在線
同步兩種方式,如采用離線文件同步方式,應(yīng)在建立通信前,通過文件方式同步巡視設(shè)備、
設(shè)備巡視點(diǎn)位模型(以下簡稱設(shè)備點(diǎn)位)、任務(wù)等;
d)離線文件同步設(shè)備點(diǎn)位過程,由人工智能服務(wù)平臺(tái)管理變電站設(shè)備模型并以文件方
式導(dǎo)出,邊緣推理裝置填寫可檢測的設(shè)備點(diǎn)位信息,人工智能服務(wù)平臺(tái)導(dǎo)入文件并存儲(chǔ),人
工智能服務(wù)平臺(tái)應(yīng)支持多臺(tái)巡視設(shè)備的設(shè)備巡視點(diǎn)位模型導(dǎo)入;
e)離線文件同步巡視設(shè)備等其他模型文件過程,邊緣推理裝置以離線文件方式導(dǎo)出可
監(jiān)控的模型信息,人工智能服務(wù)平臺(tái)導(dǎo)入后存儲(chǔ)并展示;
f)在線同步模型過程,人工智能服務(wù)平臺(tái)向邊緣推理裝置發(fā)起同步設(shè)備點(diǎn)位模型請(qǐng)求,
邊緣推理裝置接收到同步請(qǐng)求后,生成設(shè)備點(diǎn)位模型文件、巡視設(shè)備模型文件、任務(wù)模型文
件、檢修區(qū)域模型文件后通過安全連接通道上報(bào)遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng),同時(shí)上送設(shè)備
點(diǎn)位模型文件、巡視設(shè)備模型文件、任務(wù)模型文件、檢修區(qū)域模型文件路徑。
C.2.2邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)交互流程
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)交互流程如下:
a)邊緣推理裝置向人工智能服務(wù)平臺(tái)發(fā)送注冊消息,消息中附帶設(shè)備編碼(由人工智
能服務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一分配);
b)人工智能服務(wù)平臺(tái)在收到注冊請(qǐng)求后,應(yīng)立即驗(yàn)證設(shè)備的有效性,如果有效,發(fā)送
200確認(rèn)注冊成功,否則注冊失??;
c)邊緣推理裝置收到注冊成功確認(rèn)消息后,定時(shí)向人工智能服務(wù)平臺(tái)發(fā)送一次心跳請(qǐng)
求,人工智能服務(wù)平臺(tái)給予心跳確認(rèn)響應(yīng);
d)在通道正常期間,人工智能服務(wù)平臺(tái)和邊緣推理裝置進(jìn)行雙向通信,完成業(yè)務(wù)交互。
C.3應(yīng)用協(xié)議定義
應(yīng)用協(xié)議定義見表C.1:
表C.1應(yīng)用協(xié)議定義表
名稱定義
11
T/CECXXX-201X
起始標(biāo)志符EB90(小頭字節(jié)序)
發(fā)送會(huì)話序列號(hào)long(八字節(jié)小頭字節(jié)序)
接收會(huì)話序列號(hào)long(八字節(jié)小頭字節(jié)序)
會(huì)話源標(biāo)識(shí)0x00(一個(gè)字節(jié))
xml的字節(jié)長度int(四字節(jié)小頭字節(jié)序)
交互內(nèi)容(xml格式)xml,字符編碼為UTF-8
結(jié)束標(biāo)志符號(hào)EB90(小頭字節(jié)序)
C.3.1起始/結(jié)束標(biāo)志符
起始標(biāo)志符和結(jié)束標(biāo)志符都采用固定的兩個(gè)字節(jié)EB90的報(bào)文。
C.3.2發(fā)送/接收會(huì)話序列號(hào)
會(huì)話序列號(hào)采用long類型數(shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí),人工智能服務(wù)平臺(tái)和邊緣推理裝置維護(hù)雙方的
會(huì)話,請(qǐng)求報(bào)文每次累加1,響應(yīng)報(bào)文需要將請(qǐng)求報(bào)文中的會(huì)話序號(hào)帶回來,用于標(biāo)識(shí)請(qǐng)求
和響應(yīng)的事務(wù)。
C.3.3會(huì)話源標(biāo)識(shí)
Ox00標(biāo)識(shí)會(huì)話請(qǐng)求,0x01標(biāo)識(shí)會(huì)話響應(yīng),其它異常會(huì)話。
C.3.4XML文件格式
<?xmlversion=”1.0”encoding=”UTF-8”?>
<PatrolHost>
<SendCode>xxx</SendCode>
<ReceiveCode>xxx</ReceiveCode>
<Type>xxx</Type>
<Code>xxx</Code>
<Command>xxx</Command>
<Time>xxx</Time>
<Items>
<Item/>
<Item/>
</Items>
</PatrolHost>
XML標(biāo)簽定義說明見表C.2:
表C.2XML標(biāo)簽定義說明表
名稱說明
SendCode發(fā)送方唯一標(biāo)識(shí)
ReceiveCode接收方唯一標(biāo)識(shí)
Type消息類型
Code目標(biāo)對(duì)象唯一標(biāo)識(shí)
Time時(shí)間(格式:yyyy-MM-ddhh:mm:ss)
Items消息內(nèi)容(可選)
12
T/CECXXX-XXXX
C.3.5編碼格式定義
邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí):人工智能服務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一分配;
變電站編碼:人工智能服務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一分配,建議與人工智能服務(wù)平臺(tái)中的變電站編碼一
致;
任務(wù)編碼:邊緣推理裝置定義;
巡視設(shè)備編碼:邊緣推理裝置自定義,確保站端全部巡視設(shè)備不重復(fù)即可;
設(shè)備點(diǎn)位編號(hào):邊緣推理裝置定義;
巡視任務(wù)執(zhí)行ID:格式:任務(wù)編碼_任務(wù)執(zhí)行開始時(shí)間(年月日時(shí)分秒),示例:
38t78ttf7e64_20190101121212。
C.4系統(tǒng)類型消息
C.4.1信息類型
邊緣推理裝置主動(dòng)向人工智能服務(wù)平臺(tái)發(fā)送注冊、心跳等系統(tǒng)消息,人工智能服務(wù)平臺(tái)
接收到消息后發(fā)送響應(yīng)消息。
C.4.2注冊指令
C.4.2.1交互方式
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)建立通信連接或重新建立連接后,主動(dòng)向人工智能服
務(wù)平臺(tái)發(fā)送注冊消息,人工智能服務(wù)平臺(tái)接收到消息后發(fā)送響應(yīng)消息。
C.4.2.2發(fā)送指令
發(fā)送指令格式:
SendCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
發(fā)送指令見表C.3:
表C.3發(fā)送指令表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<1>:=注冊--
C.4.2.3接收響應(yīng)
接收響應(yīng)格式:
SendCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
接收響應(yīng)見表C.4:
表C.4接收響應(yīng)表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<4>:=響應(yīng)狀態(tài)碼定義:參見下表Item格式:參見下表
狀態(tài)碼定義見表C.5:
13
T/CECXXX-201X
表C.5狀態(tài)碼定義表
狀態(tài)碼定義
100需重發(fā)
200成功
400拒絕
500錯(cuò)誤
Item格式見表C.6:
表C.6Item格式表
名稱數(shù)據(jù)類型說明備注
heart_Ceat_intervalstring心跳間隔單位:秒
patroldevice_run_intervalstring巡視設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)間隔單位:秒
nest_run_intervalstring無人機(jī)機(jī)巢運(yùn)行數(shù)據(jù)間隔單位:秒
weather_intervalstring微氣象數(shù)據(jù)間隔單位:秒
C.4.3心跳指令
C.4.3.1交互方式
邊緣推理裝置與人工智能服務(wù)平臺(tái)建立通信連接后,邊緣推理裝置根據(jù)注冊響應(yīng)消息中
的時(shí)間間隔定時(shí)、主動(dòng)向人工智能服務(wù)平臺(tái)發(fā)送心跳消息,人工智能服務(wù)平臺(tái)接收到消息后
發(fā)送響應(yīng)消息。
C.4.3.2發(fā)送指令
發(fā)送指令格式:
SendCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
發(fā)送指令見表C.7:
表C.7發(fā)送指令表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<2>:=心跳--
C.4.3.3接收響應(yīng)
接收響應(yīng)格式:
SendCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
接收響應(yīng)見表C.8:
表C.8接收響應(yīng)表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<3>:=響應(yīng)(無狀態(tài)碼定義:-
Items)<100>:=需重發(fā)
<200>:=成功
14
T/CECXXX-XXXX
<400>:=拒絕
<500>:=錯(cuò)誤
C.5模型管理類型指令
C.5.1模型同步指令
C.5.1.1交互方式
人工智能服務(wù)平臺(tái)向邊緣推理裝置發(fā)起同步模型請(qǐng)求,邊緣推理裝置接收到同步請(qǐng)求后,
上送模型文件路徑,人工智能服務(wù)平臺(tái)再根據(jù)路徑利用安全連接通道完成模型文件的傳輸。
C.5.1.2發(fā)送指令
發(fā)送指令格式:
SendCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
Code:變電站編碼。
發(fā)送指令見表C.9:
表C.9發(fā)送指令表
TypeCommandItem備注
<61>:=模型同步<1>:=邊緣推理裝置模型文件方式上傳
<2>:=機(jī)器人模型
<3>:=攝像機(jī)模型
<4>:=點(diǎn)位模型
<5>:=無人機(jī)模型
<6>:=任務(wù)文件
<7>:=檢修區(qū)域配置文件
<8>:=地圖文件
C.5.1.3接收響應(yīng)
接收響應(yīng)見表C.10:
表C.10接收響應(yīng)表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<4>:=響應(yīng)狀態(tài)碼定義:參見D.4.2.3value:模型文件
狀態(tài)碼定義路徑
Item格式見表C.11:
表C.11Item格式表
名稱數(shù)據(jù)類型說明備注
host_file_pathstring邊緣推理裝置模型文件路
15
T/CECXXX-201X
徑
roCot_file_pathstring機(jī)器人模型文件路徑
video_file_pathstring攝像機(jī)模型文件路徑
device_file_pathstring設(shè)備點(diǎn)位模型文件路徑
drone_file_pathstring無人機(jī)模型文件路徑
task_file_pathstring任務(wù)文件路徑
overhaularea_file_pathstring檢修區(qū)域配置文件路徑
map_file_pathstring地圖文件路徑
C.5.2模型更新上報(bào)指令
C.5.2.1交互方式
邊緣推理裝置內(nèi)的巡視設(shè)備模型、設(shè)備點(diǎn)位模型、巡視任務(wù)模型、檢修區(qū)域配置模型發(fā)
生變更,主動(dòng)上報(bào)人工智能服務(wù)平臺(tái),并上送模型文件路徑,人工智能服務(wù)平臺(tái)再根據(jù)路徑
利用安全連接通道完成模型文件的傳輸。
C.5.2.2發(fā)送指令
發(fā)送指令格式:
SendCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
Code:變電站編碼。
Type:值為11
Item格式見表C.12:
表C.12發(fā)送指令表
名稱數(shù)據(jù)類型說明備注
timestring時(shí)間
typestring類型<1>:=設(shè)備點(diǎn)位模型
<2>:=邊緣推理裝置模型
<3>:=機(jī)器人模型
<4>:=攝像機(jī)模型
<5>:=無人機(jī)模型
<6>:=任務(wù)模型
<7>:=檢修區(qū)域配置模型
<8>:=地圖文件
file_pathstring路徑
C.5.2.3接收響應(yīng)
接收響應(yīng)格式:
SendCode:人工智能服務(wù)平臺(tái)唯一標(biāo)識(shí)。
ReceiveCode:邊緣推理裝置唯一標(biāo)識(shí)。
16
T/CECXXX-XXXX
接收響應(yīng)見表C.13:
表C.13接收響應(yīng)表
TypeCommandCodeItems備注
<251>:=系統(tǒng)消息<3>:=響應(yīng)(無狀態(tài)碼定義:參見D.4.2.3-
Items)狀態(tài)碼定義
C.6模型同步文件
C.6.1格式定義
文件格式宜支持Xml文件。
C.6.2設(shè)備點(diǎn)位模型數(shù)據(jù)內(nèi)容
設(shè)備模型及設(shè)備點(diǎn)位模型文件中應(yīng)至少包括設(shè)備信息及巡視點(diǎn)位信息,必需數(shù)據(jù)見表
C.14:
表C.14設(shè)備模型及設(shè)備點(diǎn)位模型文件必須數(shù)據(jù)表
名稱數(shù)據(jù)類型說明備注
station_namestring變電站名稱格式:電壓等級(jí)_變電站名稱
device_namestring設(shè)備名稱設(shè)備全名
<1>:=油浸式變壓器(電抗器)
<2>:=斷路器
<3>:=組合電器
<4>:=隔離開關(guān)
<5>:=開關(guān)柜
<6>:=電流互感器
<7>:=電壓互感器
<8>:=避雷器
<9>:=并聯(lián)電容器組
<10>:=干式電抗器
device_typestring設(shè)備類型<11>:=串聯(lián)補(bǔ)償裝置
<12>:=母線及絕緣子
<13>:=穿墻套管
<14>:=消弧線圈
<15>:=高頻阻波器
<16>:=耦合電容器
<17>:=高壓熔斷器
<18>:=中性點(diǎn)隔直(限直)裝置
<19>:=接地裝置
<20>:=端子箱及檢修電源箱
<21>:=站用變壓器
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T/CECXXX-201X
<22>:=站用交流電源系統(tǒng)
<23>:=站用直流電源系統(tǒng)
<24>:=設(shè)備構(gòu)架
<25>:=輔助設(shè)施
<26>:=土建設(shè)施
<27>:=獨(dú)立避雷針
<28>:=避雷器動(dòng)作次數(shù)表
<29>:=二次屏柜
<30>:=消防系統(tǒng)
<31>:=油位表
<32>:=避雷器動(dòng)作次數(shù)表
<33>:=泄漏電流表
<34>:=SF6壓力表
<35>:=液壓表
<36>:=開關(guān)動(dòng)作次數(shù)表
<37>:=油溫表
<38>:=檔位表
<39>:=氣壓表
<1>:=A相
phasestring相別
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