30KW儲能逆變器內(nèi)部CAN通訊協(xié)議

30kW儲能逆變器內(nèi)部CAN通訊協(xié)議目錄1，概述 22，CAN總線介紹及數(shù)據(jù)表 22.1CAN模塊概述 22.2PCS系統(tǒng)的CAN通訊數(shù)據(jù) 32.2.1系統(tǒng)保持寄存器參數(shù) 32.2.2遠程控制及參數(shù) 92.2.3輸入寄存器參數(shù) 113，CAN通訊協(xié)議 203.1CAN標示符 213.2CAN協(xié)議字 213.3有效數(shù)據(jù)區(qū) 213.4通信協(xié)議示例 213.4.1LCD寫保持寄存器 223.4.2LCD讀保持寄存器 223.4.3LCD寫遠程控制寄存器 233.4.4LCD讀遠程控制寄存器 233.4.5LCD讀輸入寄存器 234，總結(jié) 241，概述30KW儲能逆變器要求在進行雙向變換的時候有極高的響應速度，原有的485通訊方式由于時延較長不能滿足要求。為保證滿足規(guī)格要求，系統(tǒng)DSP與LCD之間采用eCAN的通信方式，LCD為主機，DSP為從機，同時將部分通信指令，放在中斷中進行。本文在原有ESS項目CAN通訊的基礎上，根據(jù)原有逆變器內(nèi)部通訊的內(nèi)容，采用CAN的通訊方式，定義了30KW儲能逆變器內(nèi)部通訊采用的方式，架構(gòu)以及數(shù)據(jù)量表。是內(nèi)部儲能逆變器DSP和LCD之間通訊的規(guī)格。2，CAN總線介紹及數(shù)據(jù)表2.1CAN模塊概述圖1C28x處理器的eCAN總線模塊結(jié)構(gòu)圖Figure1eCANofC28X圖1所示為eCAN模塊結(jié)構(gòu)圖，其中C28x硬件已經(jīng)完成了CAN2.0B的全部協(xié)議，減少了軟件方面的開銷。eCAN控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是32位的，主要由CANProtocolKernel（CAN協(xié)議內(nèi)核）和Messagecontroller（消息控制器）構(gòu)成。消息控制器包括：存儲器管理單元（MCC），其包含：CPU接口、接收控制單元（接收濾波）和定時器管理單元；可存儲32個消息的郵箱存儲器；控制和狀態(tài)寄存器。eCAN總線模塊實現(xiàn)通信的工作原理可簡述如下：CAN協(xié)議內(nèi)核接收到有效的消息后，消息控制寄存器的接收單元確定是否將接收到的消息存儲到消息存儲器中。接收控制單元檢查消息的狀態(tài)、標識符和所有消息對象的濾波，確定相應郵箱的位置，接收到的消息經(jīng)過接收濾波后存放在第一個郵箱。如果接收控制單元不能找到存放接收消息的有效地址，接收到的消息將會被丟棄。當需要發(fā)送消息時，消息控制寄存器將要發(fā)送的消息傳送到CPK的發(fā)送緩沖，以便在下一個總線空閑狀態(tài)開始發(fā)送該消息。當有多個消息需要發(fā)送時，消息控制寄存器將準備發(fā)送消息中優(yōu)先級最高的傳送到CPK。如果兩個郵箱有同樣的優(yōu)先級，則首先發(fā)送編號大的郵箱內(nèi)存放的消息。2.2PCS系統(tǒng)的CAN通訊數(shù)據(jù)對于PCS系統(tǒng)而言，所涉及的通信數(shù)據(jù)，主要包括3大類，分別為系統(tǒng)保持寄存器參數(shù)，系統(tǒng)遠程控制及數(shù)據(jù)，系統(tǒng)輸入寄存器數(shù)據(jù)。下面分別列寫如下：Rule21法規(guī)，電網(wǎng)額定線電壓480V。2.2.1系統(tǒng)保持寄存器參數(shù)表1CAN總線通訊數(shù)據(jù)系統(tǒng)保持寄存器寄存器地址存儲數(shù)據(jù)讀寫單位描述說明范圍分類0GridV.Max1R/W0.1%電網(wǎng)線電壓上限12Bytes100.0%~135.0%電網(wǎng)電壓保護參數(shù)1VolMaxTripTime_1R/W10ms過壓保護時間12Bytes0~600.00s2GridV.Min_1R/W0.1%電網(wǎng)線電壓下限12Bytes0.0%~100.0%3VolMinTripTime_1R/W10ms欠壓保護時間12Bytes0~600.00s4GridV.Max2R/W0.1%電網(wǎng)線電壓上限22Bytes100.0%~135.0%5VolMaxTripTime_2R/W10ms過壓保護時間22Bytes0~600.00s6GridV.Min_2R/W0.1%電網(wǎng)線電壓下限22Bytes0.0%~100.0%7VolMinTripTime_2R/W10ms欠壓保護時間22Bytes0~600.00s8GridVolRecover_MaxR/W0.1%過壓恢復2Bytes100.0%~135.0%9GridVolRecover_MinR/W0.1%欠壓恢復2Bytes0.0%~100.0%10GridVolRecover_TimeR/W10ms恢復時間2Bytes0.00~600.00s11GridVoltBalanceMaxR/W0.1%電網(wǎng)電壓不平衡度2Bytes2.0~10.0%12GridVolMax_3R/W0.1%電網(wǎng)線電壓上限32Bytes100.0%~135.0%13VolMaxTripTime_3R/W10ms過壓保護時間32Bytes0~600.00s14GridVolMin_3R/W0.1%電網(wǎng)線電壓下限32Bytes0.0%~100.0%15VolMinTripTime_3R/W10ms欠壓保護時間32Bytes0~600.00s16PowerOnWaitTimeR/W10ms開機延遲2Bytes0~600.00s17reserver18reserver19reserver20reserver21reserver22reserver23reserver24reserver25reserver26reserver27reserver28reserver29reserver30GridF.Max_1R/W0.01Hz電網(wǎng)頻率上限12Bytes50.00~68.00Hz電網(wǎng)頻率保護31FreqMaxTripTime_1R/W20ms過頻保護時間12Bytes0~600.00s32GridF.Min_1R/W0.01Hz電網(wǎng)頻率下限12Bytes45.00~60.0033FreqMinTripTime_1R/W20ms欠頻保護時間12Bytes0~600.0034GridF.Max_2R/W0.01Hz電網(wǎng)頻率上限22Bytes50.00~68.0035FreqMaxTripTime_2R/W20ms過頻保護時間22Bytes0~600.0036GridF.Min_2R/W0.01Hz電網(wǎng)頻率下限22Bytes45.00~60.0037FreqMinTripTime_2R/W20ms欠頻保護時間22Bytes0~600.0038FreqRecover_MaxR/W0.01Hz過頻恢復2Bytes50.00~68.0039FreqRecover_MinR/W0.01Hz欠頻恢復2Bytes45.00~60.0040FreqRecover_TimeR/W20ms恢復時間2Bytes0.00~600.0041reserver42reserver43reserver44reserver45reserver46reserver47reserver48reserver49PVFitFactor50PVStartUpVolR/W0.1V開機電壓2Bytes300.0~800.0V開關機參數(shù)51SoftPowerStepR/W0.01kW軟起步長(未使用)2Bytes0.01~30.00kW/s52reserver53SoftStopEnR/W1軟關機選項(未使用)2Bytes1:使能，0：禁止54StopPowerStepR/W0.01kW關機功率步長(未使用)2Bytes0.01~30.00kW/s55IsoImpMinR/W1kOhm絕緣阻抗2Bytes10~1000kOhm56GridFaultPowerStepR/W0.01kW電網(wǎng)故障恢復步長(未使用)2Bytes0.01~10.00kW/s57wEepromAIEnableR/W0-1孤島檢測使能2Bytes0：禁止1：使能58reserver59reserver60GFCIMaxR/W0.1mA漏電流上限2Bytes200.0~300.0mA61DCIMaxR/W0.1mADCI上限2Bytes1.0~360.8mA62reserver63reserver64ISOEnableR/W0-1絕緣阻抗檢測使能2Bytes1：使能，0：禁止65GFCICTChkEnR/W0-12Bytes1：使能，0：禁止66APFOptionR/W0-1APF功能使能2Bytes1：使能，0：禁止67ArcingEnR/W0-1Arc檢測使能2Bytes1：使能，0：禁止68FullRangeMpptEnableR/W0-1全局Mppt掃描使能2Bytes1：使能，0：禁止69FullRangeMpptCycleR/Ws/次全局Mppt掃描周期2Bytes0-60000s/次70CSPCtrModeSelR/W0-1CS有功控制2Bytes0：有功功率指令模式，1：直流電流模式功率參數(shù)設置71CSPPerR/W0.1%CS有功功率指令2Bytes-66.6%~100.0%72CSCurrSetR/W0.01ACS直流電流指令2Byte-70.00~+70.00A73PActStepR/W0.01kW有功響應步長2Byte0.01~100.00kW/s>60.00kW/s顯示立即響應74CSQCtrModeSelR/W0-1CS無功控制模式2Byte0：未使能1：給定無功功率輸出模式2：PF設定模式3：PF曲線模式4：QU曲線模式75CSPFSetR/W0.001PF設置2Byte-1.000~-0.800+1.000~+0.80076CSQPerR/W0.1%無功功率設置2Byte-60.0%~60.0%77QActStepR/W0.01kvar無功響應步長2Byte0.01~100.00kvar/s>60.00kvar/s顯示立即響應78reserver79reserver80reserver81reserver82reserver83reserver84PF_PCurveActPw1R/W0.1%PF曲線P12Bytes-66.6%~100.0%85PF_PCurvePF1R/W0.001PF曲線PF12Bytes-1.000~-0.800+1.000~+0.80086PF_PCurveActPw2R/W0.1%PF曲線P22Bytes-66.6%~100.0%87PF_PCurvePF2R/W0.001PF曲線PF22Bytes-1.000~-0.800+1.000~+0.80088PF_PCurveLockInVR/W0.1%PF曲線觸發(fā)電壓2Bytes100.0~110.0%89PF_PCurveLockOutVR/W0.1%PF曲線撤銷電壓2Bytes88.0~100.0%90Q_UCurveVolt1sR/W0.1%Qu曲線U12Bytes100.0~110.0%91Q_UCurveReactPw1sR/W0.1%Qu曲線Q12Bytes(-)60%~60%92Q_UCurveVolt2sR/W0.1%Qu曲線U22Bytes100.0~110.0%93Q_UCurveReactPw2sR/W0.1%Qu曲線Q22Bytes(-)60%~60%94Q_UCurveVolt1iR/W0.1%Qu曲線U1i2Bytes88.0~100.0%95Q_UCurveReactPw1iR/W0.1%Qu曲線Q1i2Bytes(-)60%~60%96Q_UCurveVolt2iR/W0.1%Qu曲線U2i2Bytes88.0~100.0%97Q_UCurveReactPw2iR/W0.1%Qu曲線Q2i2Bytes(-)60%~60%98Q_UCurveLockInPR/W0.1%Qu曲線觸發(fā)電壓2Bytes5.0~100.0%99Q_UCurveLockOutPR/W0.1%Qu曲線撤銷電壓2Bytes5.0~100.0%100OVFreChargeEnR/W0-1過頻率降額使能2Bytes使能/禁止，1/0101OVFreTripFreR/W0.01Hz過頻降額觸發(fā)頻率2Bytes50.00~68.00Hz102OVFreRatioR/W0.1%/Hz過頻降額斜率2Bytes0%/Hz~100.0%/Hz103OVFreExitFreR/W0.01Hz過頻降額結(jié)束頻率2Bytes50.00~68.00104UnFreDisChargeEnR/W0-1欠頻率降額使能2Bytes使能/禁止，1/0105UnFreTripFreR/W0.01Hz欠頻降額觸發(fā)頻率2Bytes45.00~60.00Hz106UnFreRatioR/W0.1%/Hz欠頻降額斜率2Bytes0%/Hz~100.0%/Hz107UnFreExitFreR/W0.01Hz欠頻降額退出頻率2Bytes45.00~60.00Hz108reserver109reserver110LVRTOptionR/W0-1LVRT使能2Bytes0：禁止1：使能LVRT功能設置111LVRTTripVolR/W0.1%LVRT觸發(fā)電壓2Bytes0.0~100.0%112FVRTPosCurrKR/W0.1正序無功電流系數(shù)2Bytes0.0~5.0113FVRTNegCurrKR/W0.1負序無功電流系數(shù)2Bytes0.0~5.0114HVRTOptionR/W0-1高電壓穿越使能2Bytes0：禁止1：使能115HVRTTripVolR/W0.1%高壓穿越觸發(fā)電壓2Bytes100.0~135.0%116FVRTPowerStepR/W0.01kW穿越時功率步長2Bytes0.01~100.00kW/s>60.00kW/s顯示立即響應117reserver118reserver119reserver120ChargeVoltLimtR/W0.1V電池充電電壓限制2Bytes250.0~920.0V電池參數(shù)設置121DisChargeVoltLimtR/W0.1V電池放電電壓限制2Bytes250.0~920.0V122ChargeCurrLimtR/W0.01A電池充電電流限制2Bytes-70.00~0.00A123DisChargeCurrLimtR/W0.01A電池放電電流限制2Bytes0.00~70.00A124FloatChargeVoltR/W0.1V電池浮充電壓設置2Bytes250.0~920.0V125SToFChargeCurrR/W0.01A電池浮充電流設置2Bytes-70.00~0.00A126BatteryVoltMaxR/W0.1V電池電壓上限2Bytes250.0~950.0V127BatteryVoltMinR/W0.1V電池電壓下限2Bytes0.0~950.0V128BatChargeCurrMaxR/W0.01A電池充電電流保護點2Bytes-110.00~0.00A129BatDisChargeCurrMaxR/W0.01A電池放電電流保護點2Bytes0.00~110.00A130DCRelayVoltDiffR/W0.1V直流繼電器合閘電壓差限2Bytes0.0~30.0V131BatPreChargeCurrMaxR/W0.01A電池預充電電流上限2Bytes-100.00~0.00A132Reserver133CSVSSwitchR/W0-1電流源、電壓源模式選擇2Bytes0：CS1：VS134VSSynctoGridEnR/W0-1電網(wǎng)同步使能2Bytes135VSCtrModelR/W0-1VS控制模式2Bytes136VSVolSetR/W0.1VVS電壓設置2Bytes100.0~600.0V137VSFreSetR/W0.01HzVS頻率設置2Bytes45.00~68.00Hz138VSPSetR/W0.1%VS有功輸出設置2Bytes-100.0%~100.0%139VSQSetR/W0.1%VS無功輸出設置2Bytes-60.0%~60.0%140VSDroopEnR/W0-1下垂控制使能2Bytes141VSPCtrFreKR/W有功-頻率控制系數(shù)2Bytes142VSQCtrUKR/W無功-電壓控制系數(shù)2Bytes143reserver144reserver145reserver146InvCurrMaxR/W0.01A逆變電流最大值2Bytes0~40.00A其它參數(shù)147DCIOffsetDiffMaxR/W1DCI偏置誤差允許上限2Bytes0~682148OffsetDiffMaxR/W1逆變電流偏置上限2Bytes0~256149EnvironmentTmpMaxR/W0.1°C環(huán)境溫度上限2Bytes0~75.0150PowerTmpMaxR/W0.1°C模塊溫度上限2Bytes0~95.0151XFMRTmpMaxR/W0.1°C電感溫度上限2Bytes0~150.0152TransformerTmpMaxR/W0.1°C變壓器溫度上限2Bytes0~150.0153BusVolMaxR/W0.1VBus電壓上限2Bytes250.0~940.0V154CapVolMaxR/W0.1V半Bus電壓上限2Bytes200.0~500.0V155DCRelayActProtR/W0-1故障狀態(tài)直流繼電器斷開保護使能2Bytes0：禁止1：使能156BiDirDCSwitchR/WDC功率雙向流動選擇2Bytes157RemoteSelR/W0-1遠程控制選擇2Bytes0：禁止1：使能158Reserver159Reserver160Reserver161Reserver162Reserver163Reserver164Reserver165Reserver166Reserver167Reserver168Reserver169Reserver170DeCapEnergyR/W1快速放電2BytesLCD發(fā)送命令：0xAAAADSP響應：0xA5A5正在放電，0x5555放電完成，0x7777故障命令參數(shù)171PCSComdOnOffR/W1開關機命令2Bytes開機命令：0xAAAA關機命令：0xA5A5172QuitShutModeOrderR/W1強制重啟2BytesLCD發(fā)送命令：0xAAAADSP響應0xA5A5重啟中，0x5555重啟成功173CallDefaultValueOrderR/W1恢復出廠2BytesLCD發(fā)送命令：0xAAAADSP響應0xA5A5恢復0x5555恢復成功，0x7777失敗174AutoTestR/W1自動測試2Bytes175Reserver176PCSConnectPCS連接斷開指令2Bytes連接命令：0xAAAA斷開命令：0xA5A5177Reserver上表列寫了所有的保持寄存器的參數(shù)，共分為8組，每組都留有預留空間。LCD中菜單項，需要分組實現(xiàn)。CAN總線用1個郵箱發(fā)送。2.2.2遠程控制及參數(shù)表2CAN總線通訊數(shù)據(jù)遠程控制及參數(shù)地址通訊數(shù)據(jù)單位讀寫規(guī)則描述說明范圍分類0reserver遠程調(diào)度1wRemoteCSVSSwitch1R/W遠程控制模式切換，0,CS,1,VS2Bytes0：CS模式1：VS模式2wRemoteVSCtrEn1R/W遠程VS控制使能2Bytes0：禁止1：使能3wRemoteVSFreSet0.01HzR/W遠程控制VS頻率2Bytes10.00-100.00Hz4wRemoteVSVolSet0.1VR/W遠程控制VS電壓2Bytes0.0~528.0V5wRemoteCSPCtrEn1R/W遠程CS有功控制使能2Bytes0：禁止1：使能6wRemoteCSPCtrModeSel1R/W遠程CS有功控制模式0，有功值模式，1，直流電流模式2Bytes0-17wRemoteCSPPer0.1kWR/W遠程CS有功設定值2Bytes-66.6%~100.0%8wRemoteCSCurrSet0.R/W遠程CS直流電流指令設置2Bytes-70.00~70.00A9wRemoteCSQCtrEn1R/W遠程CS無功控制使能2Bytes0-110wRemoteCSQCtrModeSel1R/W遠程CS無功控制模式，0，PF模式，1無功功率模式，其它：無功未使能2Bytes0-111wRemoteCSPFSet0.001R/W遠程PF設置2Bytes(-)1.000~（-）0.8001.000~0.80012wRemoteCSQPer0.1kVarR/W遠程無功功率設置2Bytes-60.0~60.0%13fRemoteK7Ctr1R/WK7開關控制2Bytes0：斷開1：閉合14fRemotePCSComdOn1R/W遠程PCS開機命令0：關機；1：開機；2Bytes0-115reserver16reserver17reserver18reserver19reserver20reserver21reserver22reserver23reserver24reserver25reserver26reserver27reserver28reserver29reserver30wBatteryPortVolt0.1VR電池端口電壓2Bytes0.0-920.0V遠程數(shù)據(jù)31fBatteryReady1R/W電池準備好信號2Bytes0-1LCD寫1，表示電池準備好32fBatteryPreChargeEn1R/W電池預充電使能2Bytes0：禁止1：使能33wBatteryPower0.01kWR電池當前功率2Bytes-50.00~+50.00kW34wBatteryCurrFormOut0.R電池當前電流2Bytes-140.00~+140.00A35wRemoteChargeVoltLimt0.1VR/W遠程電池充電電壓限制2Bytes250.0~920.0V36wRemoteDisChargeVoltLimt0.1VR/W遠程電池放電電壓限制2Bytes250.0~920.0V37wRemoteChargeCurrLimt0.01AR/W遠程電池充電電流限制2Bytes-70.00~0.00A38wRemoteDisChargeCurrLimt0.01R/W遠程電池放電電流限制2Bytes0.00~70.00A39wRemoteFloatChargeVolt0.1VR/W遠程電池浮充電壓設置2Bytes250.0~920.0V40wRemoteSToFChargeCurr0.01AR/W遠程電池浮充電流設置2Bytes-70.00~0.00A41reserver42fLCDIOState1R/WLCD上擴展的干接點2Bytes43reserver44reserver45reserver46reserver--47reserver48reserver49reserver上表中列出了所有的遠程相關的數(shù)據(jù)。其中遠程調(diào)度來自于調(diào)度中心，用于控制PCS的輸出。遠程數(shù)據(jù)，分為電池堆的數(shù)據(jù)和電網(wǎng)調(diào)度中心的數(shù)據(jù)。用于通知PCS系統(tǒng)電池堆的狀態(tài)及大電網(wǎng)的狀態(tài)。本數(shù)據(jù)表，分為2組，兩組分開發(fā)送。采用中斷的方式處理，以加快響應速度。2.2.3輸入寄存器參數(shù)表3CAN總線通訊數(shù)據(jù)輸入寄存器參數(shù)地址通訊數(shù)據(jù)單位讀寫規(guī)則描述說明分類0MachineVersion0.01R機器版本號2Bytes機器信息1SoftVer0.01R軟件版本號2Bytes2SerialNo6348BCDR序列號63-48位8Bytes序列號傳送共16字符，最高5字符預留未啟用，僅啟用低11位。11位從高到低，前4字符為機種編碼，第5-6字符為年的后兩位，第7-8字符為周，后3字符為生產(chǎn)流水號，如0x0000010091114001產(chǎn)品的序列號為100911140013SerialNo4732BCDR序列號47-32位4SerialNo3116BCDR序列號31-16位5SerialNo1500BCDR序列號15-0位6reserver7reserver8reserver9reserver10Uab0.1VR線電壓Uab2Bytes實時數(shù)據(jù)(慢速)11Ubc0.1VR線電壓Ubc2Bytes12Uca0.1VR線電壓Uca2Bytes13Fgrid0.01HzR電網(wǎng)頻率2Bytes14Ia0.RA相電流2Bytes15Ib0.01ARB相電流2Bytes16Ic0.RC相電流2Bytes17PowerFitTemp0.1CR模塊溫度2Bytes18EnvironmentFitTemp0.1CR環(huán)境溫度2Bytes19reserver20BusAvgVol0.1V母線電壓2Bytes21BatteryInAvgVol0.1VR電池電壓2Bytes22BatteryAvgCurr0.01AR電池電流2Bytes23DCPower0.01kWRDC輸入功率2Bytes24InvActivePower0.01kWR逆變有功功率2Bytes25InvReactivePower0.01kvarR逆變無功功率2Bytes26PowerEffAvg0.01%R三相效率27PowerFactorAvg[3]0.001R3相功率因素2Bytes28ActivePowerPer0.1%R顯示用，當前遠程調(diào)度有功百分比2Bytes29DCCurrAim0.R顯示用，當前遠程調(diào)度有功直流電流指令2Bytes30PFSet0.001R顯示用，當前遠程調(diào)度PF2Bytes31ReactivePowerPer0.1%R顯示用，當前遠程調(diào)度無功百分比2Bytes32PA0.01kWRA相有功功率2Bytes33QA0.01kWRA相無功功率2Bytes34PFA0.1%RA相功率因素2Bytes35PB0.01kWRB相有功功率2Bytes36QB0.01kWRB相無功功率2Bytes37PFB0.1%RB相功率因素2Bytes38PC0.01kWRC相有功功率2Bytes39QC0.01kWRC相無功功率2Bytes40PFC0.1%WC相功率因素2Bytes41S0.01kVAR三相視在功率2Bytes42reserver43reserver44reserver45reserver46reserver47reserver48reserver49reserver50reserver51reserver52reserver53reserver54reserver55reserver56reserver57reserver58reserver59Warn-R警告2Bytes實時數(shù)據(jù)（快速）60Fault0-R保護02Bytes61Fault1-R保護12Bytes62Fault2-R保護22Bytes63Fault3-R保護32Bytes64Fault4-R保護42Bytes65PFault-R故障2Bytes66Status-R系統(tǒng)狀態(tài)字2Bytes67I/OState0-R系統(tǒng)中開關的狀態(tài)0（未使用）2Bytes68I/OState1-R系統(tǒng)中開關的狀態(tài)1（未使用）2Bytes69VSPLLState-RBit15-Bit2NCBit1VS鎖大電網(wǎng)成功標志，0，未成功，1，成功。Bit0VS鎖本機電網(wǎng)成功標志，0，未成功，1，成功2Bytes70VisVSFre0.01HzR顯示用，當前電壓源執(zhí)行頻率2Bytes71VisVSVolt0.1VR顯示用，當前電壓源執(zhí)行電壓2Bytes72VisBatteryState-R顯示用，當前接受到的電池堆狀態(tài)2Bytes73VisDCPortVol74VisPreChargeEn75VisRunOrder76Status1-R備用系統(tǒng)狀態(tài)字2Bytes77reserver78reserver79reserver上表列寫了所有輸入寄存器的值。分為3組，其中序列號僅在上電時，讀入。慢速數(shù)據(jù)可以100ms發(fā)生一次?？焖贁?shù)據(jù)要求20ms發(fā)生一次。上表中的故障代碼表及系統(tǒng)狀態(tài)字的定義如下：表4DSP上IO狀態(tài)NameTypeUnitsContentsDescriptionDefinitionI/OState0uint161Bit15K2StateBit14K4StateBit13K1StateBit12K3StateBit11K7StateBit10OutputNodeState0Bit9OutputNodeState1Bit8OutputNodeState2Bit7OutputNodeState3Bit6InputNodeState7Bit5InputNodeState6Bit4InputNodeState5Bit3InputNodeState4Bit2InputNodeState3Bit1InputNodeState2Bit0InputNodeState1I/OState1uint161Bit15InputNodeState0Bit14ReserverBit13ReserverBit12ReserverBit11ReserverBit10ReserverBit9ReserverBit8ReserverBit7ReserverBit6ReserverBit5ReserverBit4ReserverBit3ReserverBit2ReserverBit1ReserverBit0Reserver表5LCD上IO狀態(tài)NameTypeUnitsContentsDescriptionDefinitionI/OStateLcduint161Bit15ReserverBit14ReserverBit13ReserverBit12ReserverBit11ReserverBit10ReserverBit9ReserverBit8ReserverBit7ReserverBit6ReserverBit5ReserverBit4InputNodeState1：ExDIO5Bit3InputNodeState1：ExDIO4Bit2InputNodeState1：ExDIO3Bit1InputNodeState1：ExDIO2Bit0InputNodeState1：ExDIO1表6PCS故障代碼解析表寄存器地址存儲數(shù)據(jù)故障解析LCD中文顯示LCD英文顯示59WarnBit15警告0150Warn0150Bit14警告0140Warn0140Bit13警告0130Warn0130Bi12警告0120Warn0120Bit11警告0110Warn0110Bit10警告0100Warn0100Bit9警告0090Warn0090Bit8警告0080Warn0080Bit7CAN通訊異常警告0070Warn0070Bit6警告0060Warn0060Bit5溫度傳感器異常警告0050Warn0050Bit4防雷器異常警告0040Warn0040Bit3Eeprom故障警告0030Warn0030Bit2內(nèi)部通訊失敗CommErrBit1交流風扇異常警告0020Warn0020Bit0直流風扇異常警告0010Warn001060Fault0Bit15逆變電流偏置過高保護0010Protect0010Bit14過溫保護過溫保護TempOverBit13交流主接觸器狀態(tài)異常保護0020Protect0020Bi12掉相電網(wǎng)電壓異常GridV.OutLimBit11電網(wǎng)頻率低GridV.OutLimGridV.OutLimBit10電網(wǎng)頻率高電網(wǎng)頻率異常GridF.OutLimBit9逆變電流高保護0030Protect0030Bit8電網(wǎng)電壓異常GridV.OutLimBit7電網(wǎng)線電壓超限電網(wǎng)電壓異常GridV.OutLimBit6保護0040Protect0040Bit5Bus電壓過高Bus電壓過高BusVoltOverBit4電池電壓過高保護0050Protect0050Bit3第3路電池電流過流保護0060Protect0060Bit2直流硬件過流保護0070Protect0070Bit1IGBTHault保護0080Protect0080Bit0直流主接觸器狀態(tài)異常保護0090Protect009061Fault1Bit15開環(huán)自檢失敗保護0100Protect0100Bit14Bus硬件過壓保護0110Protect0110Bit13AC接觸器故障AC接觸器異常ACContErrBit12開機漏電流檢測故障保護0120Protect0120Bit11逆變電流不平衡保護0130Protect0130Bit10上下半Bus電壓不平衡保護0270Protect0270Bit9電網(wǎng)電壓不平衡電網(wǎng)電壓異常GridV.OutLimBit8逆變硬件過流保護0140Protect0140Bit7MCU保護保護0150Protect0150Bit6電池輸入反接電池輸入反接BatReverseBit5交流逆變繼電器故障保護0160Protect0160Bit4漏電流過高漏電流過高GFCIErrBit3絕緣阻抗過低絕緣阻抗過低IsolationErrBit2DCI過高保護0170Protect0170Bit1DCI電路偏置過高保護0180Protect0180Bit0控制板電源異常保護0190Protect019062Fault2Bit15緊急按鈕閉合緊急按鈕閉合EmergencyStpBit14穩(wěn)態(tài)漏電流過高保護0290Protect0290Bit13第4路電池電流過高保護0300Protect0300Bi12PV3電壓過高PV3VoltOverBit11PV3反接PV3ReverseBit10PV1電壓過高PV1VoltOverBit9PV1輸入反接PV1ReverseBit8接地故障GFDIErrBit7半Bus電壓過高保護0230Protect0230Bit6第2路電池電流過流保護0260Protect0260Bit5PV2電壓過高PV2VoltOverBit4直流充電回路異常保護0240Protect0240Bit3PV2輸入反接PV2ReverseBit2輸入輸出功率不匹配保護0220Protect0220Bit1熔絲斷開保護0210Protect0210Bit0第1路電池電流過流保護0200Protect020063Fault3Bit15保護0310Protect0310Bit14保護0320Protect0320Bit13保護0330Protect0330Bi12保護0340Protect0340Bit11保護0350Protect0350Bit10保護0360Protect0360Bit9保護0370Protect0370Bit8保護0380Protect0380Bit7保護0390Protect0390Bit6保護0400Protect0400Bit5保護0410Protect0410Bit4保護0420Protect0420Bit3保護0430Protect0430Bit2保護0440Protect0440Bit1保護0450Protect0450Bit0門禁打開GateOpen64Fault4Bit15保護0470Protect0470Bit14保護0480Protect0480Bit13保護0490Protect0490Bi12保護0500Protect0500Bit11保護0510Protect0510Bit10保護0520Protect0520Bit9保護0530Protect0530Bit8保護0540Protect0540Bit7保護0550Protect0550Bit6保護0560Protect0560Bit5保護0570Protect0570Bit4保護0580Protect0580Bit3保護0590Protect0590Bit2保護0600Protect0600Bit1保護0610Protect0610Bit0保護0620Protect062065PFaultBit15故障0160Fault0160Bit14故障0150Fault0150Bit13故障0140Fault0140Bit12開環(huán)自檢失敗故障故障0010Fault0010Bit11故障0020Fault0020Bit10逆變電流不平衡故障故障0030Fault0030Bit9軟件逆變過流故障故障0040Fault0040Bit8硬件過流故障故障0050Fault0050Bit7故障0060Fault0060Bit6DCI過高故障故障0070Fault0070Bit5故障0080Fault0080Bit4交流逆變接觸器故障故障0090Fault0090Bit3交流主接觸器故障故障0100Fault0100Bit2故障0110Fault0110Bit1故障0120Fault0120Bit0故障0130Fault013066StatusBit15Fault故障FaultBit14Sys.Checking系統(tǒng)自檢Sys.CheckingBit13StandbyPCS冷備份StandbyBit12RunningPCS運行RunningBit11HotBakUpPCS熱備份Bit10VSCSMode0,電流源模式，1，電壓源模式Bit9fCharge0,充電模式，1，放電模式Bit8fBattDarkStartPCS在預充電，0，正常模式，1,預充電模式Bit7PCSDebugPCS調(diào)試狀態(tài)，0，未調(diào)試，1,調(diào)試。Bit6PCSInvChkPCS逆變自檢模式，0，為自檢，1自檢Bit5PCSIniReadyPCS初始化成功，Bit4fBatteryInitiStateOK電池電壓狀態(tài)（正常為1，反之為0）Bit3PowerDown降額（正常為1，反之為0）Bti3-Bit0僅用于LCD顯示板上的4個工作狀態(tài)燈Bit2GridOk電網(wǎng)正常（正常為1，反之為0）Bit1InverterRun并網(wǎng)發(fā)電（發(fā)電為1，反之為0）Bit0Poweron系統(tǒng)15V控制電源（工作為1，反之為0）2.2.4系統(tǒng)重要參數(shù)寄存器表重要參數(shù)寄存器分配表寄存器地址存儲數(shù)據(jù)單位讀寫規(guī)則描述說明0BlockMapReadDSP使用EEPROM時的地址塊分配1MachineConfigRead機器配置信息0-3位：GroupNO4-7位：InverterNum8-15位：MachineVersion2RateConfigRead運行環(huán)境配置0-1位：RateFre，1表示60Hz，0表示50Hz2-7位：RateVol，0表示480V線電壓等級，其它數(shù)字含義未定義8-11位：RatePower，0表示30kW，其它數(shù)字含義未定義12-13位：CurrOVEn，0表示電流過載未使能，1表示使能14-15位：PowerOVEn，0表示功率過載未使能，1表示使能3wEepromSerialNumberHRead4wEepromSerialNumberMRead5wEepromSerialNumberLRead6StandardValueRead/Write法規(guī)選擇BlockMap分配表1514131211109876543210沒用到，可作預留字節(jié)用于存歷史數(shù)據(jù)地址信息用于存模塊ADC校準值模塊地址信息用于存模塊保護閥值模塊地址信息StandardValue對應法規(guī)0無標準1VDE01262VDE41053G594RD16995C10/116EN504387CEI-0218金太陽/CGC9IEC6172710IEEE154711BDEW12巴西13Thailand-MEA14Korea/NB2004-48015CHINT1617Mexico18SouthAfrica19Rule-2120HECO-OHM21HECO-ML22IEC61727Standard_480V23EN50438Standard_480V3，CAN通訊協(xié)議上節(jié)列寫了CAN通訊的數(shù)據(jù)，共分為3個大組，13個小組。為了便于處理，每個不同的大組，采用不同的郵箱進行發(fā)送。每個郵箱分為3中狀態(tài)分別為，讀/寫/回復。這樣共設置9個發(fā)送郵箱。每個不同的大組，采用不同的郵箱進行接受，共有3個接受郵箱，接受郵箱進行報文濾波，每組的接受郵箱只能接受本組的數(shù)據(jù)。3.1CAN標示符對于PCS系統(tǒng)的CAN標示符，用于主/從機間的數(shù)據(jù)報文濾波，其定義如下：表7CAN協(xié)議標示符定義位（bit）名稱（name）功能描述（functiondescription）31~29NCNC28~24機器碼暫時定義為0xA23~16本地地址定義主機為0，從機為1~254，本產(chǎn)品中定義LCD為主機，DSP為從機，默認地址從1開始15~8目標地址7~4大組號1，為保持寄存器。2，為遠程調(diào)度。0，為輸入寄存器。5，重要寄存器。3~0操作類型0，讀1，寫2，回復程序中主機只接受從機信息，從機只接受主機信息。因此在報文濾波中需要對31~16進行匹配濾波。3.2CAN協(xié)議字本應用層規(guī)范，CAN數(shù)據(jù)區(qū)的第一個字用來指示當前通信幀的操作范圍。表8CAN通訊協(xié)議命令字位（bit）名稱（name）功能描述（functiondescription）15~8起始地址當前操作所在組的起始地址7~0寄存器長度當前所在組從起始地址開始，操作的所有數(shù)據(jù)的長度3.3有效數(shù)據(jù)區(qū)eCAN通信中的其它數(shù)據(jù)都為有效數(shù)據(jù)區(qū)，也就是每幀數(shù)據(jù)中，有3個字的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)。3.4通信協(xié)議示例主機地址0，從機地址13.4.1LCD寫保持寄存器LCD通過下列幀完成寫其中的某一個參數(shù)的操作（如第8個參數(shù)GridVolRecover_Max）：CANIDCANProtocolCANData0xA0001110x08010xXXXX--LCD也可以通過下列幀一次寫入3個數(shù)據(jù)：CANIDCANProtocolCANData0xA0001110x08030xXXXX0xXXXX0xXXXX通過上面的幀可以看出，LCD如果需要寫入整組數(shù)據(jù)，則需要分為154/3=52幀進行發(fā)送。3.4.2LCD讀保持寄存器LCD如果需要讀取保持寄存器，可以按照下列幀讀取其中的一個數(shù)據(jù)：CANIDCANProtocolCANData0xA0001100x0801DSP接受到命令后，回復數(shù)據(jù)幀如下：CANIDCANProtocolCANData0xA0100120x08010xXXXX--LCD還可以讀取多個或者整組數(shù)據(jù)，可以按照下列幀讀取數(shù)據(jù)(從第8個開始，到結(jié)束)：CANIDCANProtocolCANData0xA0001100x0893DSP接受到命令后，會將數(shù)據(jù)分為49幀發(fā)送，其幀格式如下：CANIDCANProtocolCANData0xA0100120x08030xXXXX0xXXXX0xXXXXCANIDCANProtocolCANData0xA0100120x0B030xXXXX0xXXXX0xXXXX。