控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年

控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年控制工程基礎(chǔ)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的（）

A:響應(yīng)速度不變B:響應(yīng)速度越快C:響應(yīng)速度趨于零D:響應(yīng)速度越慢答案:響應(yīng)速度積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線的斜率為（）。

A:+20dB/decB:不確定C:0dB/decD:-20dB/dec答案:-20串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的（）

A:相減B:相除C:相乘D:疊加答案:疊加閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。

A:開環(huán)增益B:低頻段C:中頻段D:高頻段答案:中頻段若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位（）

A:滯后B:超前C:超前D:滯后答案:滯后線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位（）

A:小于輸入信號相位B:一般為輸入信號頻率的函數(shù)C:等于輸入信號相位D:大于輸入信號相位答案:為輸入信號頻率的函數(shù)對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）

A:穩(wěn)態(tài)性變差B:瞬態(tài)性變差C:穩(wěn)定性變差D:快速性變差答案:穩(wěn)定性微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能（）

A:增加其阻尼B:減小其阻尼C:減小其固有頻率D:增加其固有頻率答案:增加其阻尼為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以（）

A:增大系統(tǒng)的增益B:使用開環(huán)系統(tǒng)C:減小輸入信號D:減小系統(tǒng)的增益答案:減小系統(tǒng)的增益微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成（）。

A:反比關(guān)系B:不定關(guān)系C:指數(shù)關(guān)系D:正比關(guān)系答案:反比關(guān)系同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的（）

A:傳遞函數(shù)B:穩(wěn)定性C:諧波函數(shù)D:脈沖函數(shù)答案:傳遞函數(shù)對于定常控制系統(tǒng)來說，（）

A:不能用微分方程表示B:表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變C:微分方程的各階微分項的冪為1D:系統(tǒng)總是穩(wěn)定的答案:表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）

A:＞0和＜0B:＞0和＜0C:＜0和＞1D:＜0和＞0答案:1頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的（）

A:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B:階躍響應(yīng)C:瞬態(tài)響應(yīng)D:脈沖響應(yīng)答案:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的（）

A:偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B:開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)C:閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D:擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)答案:開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的（）

A:穩(wěn)定性變差B:穩(wěn)態(tài)精度變差C:超調(diào)量增大D:穩(wěn)態(tài)精度變好答案:穩(wěn)態(tài)精度變差一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）

A:sB:C:1+TsD:答案:？傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（）

A:最小相位系統(tǒng)B:有差系統(tǒng)C:非最小相位系統(tǒng)D:無差系統(tǒng)答案:最小相位系統(tǒng)求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是（）

A:穩(wěn)態(tài)條件B:零初始條件C:穩(wěn)定條件D:瞬態(tài)條件答案:零初始條件慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)（）

A:反饋信號B:輸出信號C:偏差信號D:輸入信號答案:輸入信號線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入（）

A:正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B:階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C:脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D:斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)答案:正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)（）

A:輸出量的變化B:誤差量的變化C:反饋量的變化D:輸入量的變化答案:輸入量的變化比例積分微分(PID)校正對應(yīng)（）

A:相位滯后校正B:相位超前校正C:相位不變D:相位滯后超前校正答案:相位滯后超前校正理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（）

A:輸入量B:反饋量的微分C:輸入量的微分D:反饋量答案:輸入量的微分控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中（）

A:微分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高B:微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高C:積分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高D:積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高答案:積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時（）

A:其穩(wěn)定性變差B:其穩(wěn)定性變好C:其穩(wěn)定性不變D:將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)答案:其穩(wěn)定性不變可以用疊加原理的系統(tǒng)是（）

A:開環(huán)控制系統(tǒng)B:離散控制系統(tǒng)C:線性控制系統(tǒng)D:閉環(huán)控制系統(tǒng)答案:線性控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線從原工作狀態(tài)出發(fā)，第一次達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所需的時間定義為（）。

A:上升時間B:調(diào)整時間C:延遲時間D:峰值時間答案:上升時間線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）。

A:系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比。B:系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比。C:系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比。D:系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比。答案:系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。

A:階躍函數(shù)B:拋物線函數(shù)C:正弦函數(shù)D:斜坡函數(shù)答案:階躍函數(shù)根軌跡的相角條件與根跡增益K*無關(guān)。

A:錯B:對答案:對Z反變換的結(jié)果是原連續(xù)信號的采樣信號。

A:錯B:對答案:錯無源超前校正裝置的系數(shù)a大于1。

A:錯B:對答案:錯將方框后面的引出點向前移動時，在支路上要乘上該方框?qū)?yīng)的傳遞函數(shù)本身。

A:正確B:錯誤答案:正確分離角代表的是根軌跡趨向分離點或者離開分離點的方向。

A:錯B:對答案:對要確定根軌跡上的點所對應(yīng)的根跡增益需利用幅值條件。

A:對B:錯答案:對采樣開關(guān)是指將連續(xù)信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的裝置。

A:正確B:錯誤答案:正確Bode圖中只有橫坐標(biāo)是對數(shù)坐標(biāo)。

A:錯誤B:正確答案:正確用勞斯判據(jù)計算系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)依據(jù)是坐標(biāo)平移。

A:正確B:錯誤答案:正確過阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的響應(yīng)無超調(diào)量。

A:正確B:錯誤答案:正確實軸上兩個相鄰開環(huán)零點之間的根軌跡段上一定存在分離點。

A:錯誤B:正確答案:正確等ξ線上的每一個閉環(huán)極點都具有相同的調(diào)節(jié)時間。

A:錯誤B:正確答案:錯誤串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。

A:錯B:對答案:錯慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率等于時間常數(shù)T的倒數(shù)。

A:對B:錯答案:對臨界阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的響應(yīng)速度比過阻尼狀態(tài)慢一些。

A:正確B:錯誤答案:錯誤根軌跡的分支數(shù)由系統(tǒng)的開環(huán)極點數(shù)決定。

A:錯誤B:正確答案:錯誤鏡像對稱環(huán)節(jié)是指傳遞函數(shù)互為相反數(shù)的一對典型環(huán)節(jié)。

A:對B:錯答案:錯只要有一個以上開環(huán)極零點位于S右半平面的系統(tǒng)就是非最小相位系統(tǒng)。

A:錯B:對答案:對振蕩環(huán)節(jié)與二階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性曲線以0dB線為對稱軸。

A:錯誤B:正確答案:錯誤開環(huán)幅相曲線在負(fù)實軸上的所有穿越都會影響系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。

A:對B:錯答案:錯振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性在任何阻尼比之下都會出現(xiàn)諧振峰。

A:正確B:錯誤答案:錯誤參量根軌跡是指根據(jù)除根跡增益K*之外的其他可變參數(shù)繪制的負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡。

A:正確B:錯誤答案:正確閉環(huán)特征方程的重根點一定是根軌跡的分離點。

A:正確B:錯誤答案:錯誤延遲環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線是以原點為圓心、逆時針旋轉(zhuǎn)的單位圓。

A:錯誤B:正確答案:錯誤z變換中復(fù)變量z和s的關(guān)系是

A:對B:錯答案:對穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小。

A:錯B:對答案:對階躍信號通常反映突然變化的信號，對系統(tǒng)最不利。

A:錯B:對答案:對勞斯判據(jù)是利用閉環(huán)特征方程的系數(shù)來間接判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。

A:對B:錯答案:對當(dāng)勞斯表中某一行第一個元素為零時，勞斯表就無法完成計算。

A:對B:錯答案:錯反饋校正往往用來消除系統(tǒng)中對動態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響。

A:錯B:對答案:對綜合點和引出點前后移動的目的是想解開系統(tǒng)中的交叉連接。

A:對B:錯答案:對附加開環(huán)極點Pc會使系統(tǒng)固有根軌跡左移。

A:錯誤B:正確答案:錯誤采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和輸入信號兩者共同決定。

A:對B:錯答案:對利用零階保持器可以完全不失真地復(fù)現(xiàn)采樣前的連續(xù)信號。

A:錯B:對答案:錯系統(tǒng)中從輸入端到輸出端的正向信號傳輸通道一般稱為（）。

A:反向通道B:前向通道C:主反饋通道D:子反饋通道答案:前向通道使系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母為0的s的解稱為系統(tǒng)的（）：

A:零點B:原點C:極點D:交點答案:極點系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的必要條件是（）。

A:特征方程式各項系數(shù)都大于零B:特征方程式各項系數(shù)均大于等于零C:特征方程式各項系數(shù)都等于零D:特征方程式各項系數(shù)都小于零答案:特征方程式各項系數(shù)都大于零采樣系統(tǒng)在z平面穩(wěn)定的充要條件為：（）。

A:所有閉環(huán)極點分布在z平面的單位圓外部B:所有閉環(huán)極點分布在z平面的單位圓圓周上C:所有閉環(huán)極點分布在z平面的左半平面D:所有閉環(huán)極點分布在z平面的單位圓內(nèi)部答案:所有閉環(huán)極點分布在z平面的單位圓內(nèi)部諧振峰值Mr與阻尼比ξ的關(guān)系是()。

A:ξ越小，Mr越大B:ξ越小，Mr越小C:無關(guān)D:ξ變化，Mr不變答案:ξ越小，Mr越大對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)，以下正確的是（

）。

A:幅值裕度Kg>1B:Kg>0C:Kg(dB)>0D:相位裕度γ>0答案:Kg(dB)0系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：（）

A:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性B:頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系C:頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)不能用圖形表示D:二者完全是一樣的答案:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性滿足相角條件∠G(s)H(s)=2kπ的根軌跡稱為（

）。

A:常規(guī)根軌跡B:參量根軌跡C:零度根軌跡D:180°根軌跡答案:零度根軌跡一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動態(tài)過程為：

A:振蕩衰減，最后趨于終值B:按指數(shù)規(guī)律趨于終值C:直線上升D:直線下降答案:按指數(shù)規(guī)律趨于終值二階系統(tǒng)Φ(s)=4/(s2+2s

+4)

的自振頻率ωn為（

）

A:4B:2C:1D:0答案:2系統(tǒng)中由前向通道和主反饋通道組成的信號閉合傳輸路徑一般稱為（）。

A:子回路B:單回路C:多回路D:主回路答案:主回路將采樣信號恢復(fù)成原來的連續(xù)信號的裝置稱為（）。

A:保持器B:濾波器C:采樣開關(guān)D:采樣器答案:保持器采用雙線性變換后z平面上的單位圓對應(yīng)w平面的（）。

A:原點B:左半平面C:實軸D:虛軸答案:虛軸根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)中某個參數(shù)變化時所有（）的分布軌跡。

A:開環(huán)零點B:閉環(huán)極點C:閉環(huán)零點D:開環(huán)極點答案:閉環(huán)極點振蕩環(huán)節(jié)與（）是一對鏡像對稱環(huán)節(jié)。

A:二階微分環(huán)節(jié)B:一階微分環(huán)節(jié)C:積分環(huán)節(jié)D:比例環(huán)節(jié)答案:二階微分環(huán)節(jié)奈奎斯特判據(jù)中的P指的是系統(tǒng)的（）。

A:閉環(huán)右零點個數(shù)B:開環(huán)右極點個數(shù)C:開環(huán)右零點個數(shù)D:閉環(huán)右極點個數(shù)答案:開環(huán)右極點個數(shù)梅遜增益公式的要素有（）。

A:回路B:余子式C:特征多項式D:前向通道答案:前向通道###回路###特征多項式###余子式關(guān)于勞斯判據(jù)的作用，正確的表示是：

A:可以用來分析系統(tǒng)參數(shù)變化對穩(wěn)定性的影響B(tài):檢驗穩(wěn)定程度C:可以用來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性D:不能判斷系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性答案:可以用來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;可以用來分析系統(tǒng)參數(shù)變化對穩(wěn)定性的影響;檢驗穩(wěn)定程度以下各項，對帶寬這個指標(biāo)的描述正確的是（

）。

A:帶寬頻率ωb是閉環(huán)幅頻值比零頻幅值下降3dB時的頻率B:從抑制噪聲來說，帶寬不宜過大C:頻率高于帶寬頻率ωb的信號都會被濾去D:從準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)輸入信號來說，要求較大帶寬答案:帶寬頻率ωb是閉環(huán)幅頻值比零頻幅值下降3dB時的頻率###頻率高于帶寬頻率ωb的信號都會被濾去###從準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)輸入信號來說,要求較大帶寬###從抑制噪聲來說,帶寬不宜過大關(guān)于線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的表述是（）。

A:可作為系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型B:只取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與輸入量的大小和形式無關(guān)C:零初始條件下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比D:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同答案:零初始條件下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比;只取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與輸入量的大小和形式無關(guān);系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同;可作為系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型在如下指標(biāo)中，哪些能用來評價控制系統(tǒng)的頻域性能（）。

A:帶寬B:相位裕度C:超調(diào)量D:調(diào)整時間答案:帶寬###相位裕度列寫系統(tǒng)的微分方程時，首先需要確定（）。

A:輸出量B:中間變量C:輸入量D:系統(tǒng)組成元件答案:輸入量###輸出量系統(tǒng)最優(yōu)模型中，幅頻特性在系統(tǒng)剪切頻率處的斜率為（）。

A:+20dB/decB:-40dB/decC:0dB/decD:-20dB/dec答案:-20dB/decRouth穩(wěn)定判據(jù)中，Routh表第一列有2次符號變化，則（）。

A:系統(tǒng)的特征根均有負(fù)實部，系統(tǒng)不穩(wěn)定B:系統(tǒng)的特征根均有負(fù)實部，系統(tǒng)穩(wěn)定C:系統(tǒng)的2個特征根有正實部，系統(tǒng)不穩(wěn)定D:系統(tǒng)的2個特征根有負(fù)實部，系統(tǒng)穩(wěn)定答案:系統(tǒng)的2個特征根有正實部，系統(tǒng)不穩(wěn)定在給定信號作用下，對于速度輸入信號有差的傳遞函數(shù)是（）。

A:0型閉環(huán)傳遞函數(shù)B:Ⅰ型閉環(huán)傳遞函數(shù)C:0型開環(huán)傳遞函數(shù)D:Ⅰ型開環(huán)傳遞函數(shù)答案:Ⅰ型閉環(huán)傳遞函數(shù)在控制系統(tǒng)中，最重要的性能指標(biāo)是（）。

A:準(zhǔn)確性B:快速性C:其他三項都是D:穩(wěn)定性答案:穩(wěn)定性系統(tǒng)的輸出信號對控制系統(tǒng)是否有影響（）。

A:閉環(huán)系統(tǒng)有B:開環(huán)系統(tǒng)有C:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)都有D:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)都沒有答案:閉環(huán)系統(tǒng)有對于開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)抗干擾能力（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)都不強(qiáng)B:閉環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)C:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)一樣強(qiáng)D:開環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)答案:閉環(huán)系統(tǒng)強(qiáng)將控制系統(tǒng)的輸出信號由輸出端返回到輸入端，這個環(huán)節(jié)稱為（）。

A:比較環(huán)節(jié)B:執(zhí)行環(huán)節(jié)C:反饋環(huán)節(jié)D:放大環(huán)節(jié)答案:反饋環(huán)節(jié)對于二階系統(tǒng)超調(diào)量與哪個參數(shù)有關(guān)（）。

A:阻尼比B:有阻尼固有頻率C:固有頻率和阻尼比D:固有頻率答案:阻尼比適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。

A:單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；B:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；C:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D:非線性系統(tǒng)。答案:單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；系統(tǒng)最優(yōu)模型中，幅頻特性在高頻段的斜率為（）。

A:-40dB/decB:0dB/decC:+20dB/decD:-20dB/dec答案:-40dB/dec二階系統(tǒng)最優(yōu)模型中，幅頻特性在低頻段的斜率為（）。

A:0dB/decB:+20dB/decC:-40dB/decD:-20dB/dec答案:-20dB/dec已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。

A:1000B:不能確定C:100D:20答案:20以相同的元器件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其控制精度（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)一樣高B:開環(huán)系統(tǒng)高C:開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)差不多D:閉環(huán)系統(tǒng)高答案:閉環(huán)系統(tǒng)高溫度計的傳遞函數(shù)為1/(Ts+1)，現(xiàn)用該溫度計測量一容器內(nèi)水的溫度，發(fā)現(xiàn)需要1min的時間才能指示出實際水溫95％的數(shù)值，此溫度計的時間常數(shù)T為（）

A:19B:18C:20D:21答案:20系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于()

A:系統(tǒng)的輸出量B:擾動量C:系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)D:系統(tǒng)的輸入量答案:系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)高階系統(tǒng)近似為二階系統(tǒng)的前提是（）。

A:有共軛復(fù)極點B:有偶極子C:有一對共軛復(fù)極點為主導(dǎo)極點D:有一對共軛復(fù)極點答案:有一對共軛復(fù)極點為主導(dǎo)極點極點離虛軸距離和響應(yīng)衰減速度的關(guān)系是（）。

A:極點離虛軸越近，響應(yīng)衰減速度越慢B:沒有確定關(guān)系C:極點離虛軸越遠(yuǎn)，響應(yīng)衰減速度越快D:極點離虛軸越遠(yuǎn)，響應(yīng)衰減速度越慢答案:極點離虛軸越遠(yuǎn)，響應(yīng)衰減速度越快在單位階躍輸入信號下，III型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)為（）。

A:1/K3B:0C:∞D(zhuǎn):K3答案:∞不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）

A:被控參量B:被控對象C:結(jié)構(gòu)參數(shù)D:數(shù)學(xué)模型答案:數(shù)學(xué)模型對一階慣性環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)，其進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過程的時間通常為（）。

A:4T-5TB:1T-2TC:3T-4TD:2T-3T答案:3T-4T干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后()

A:將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)B:將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩C:將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D:將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)答案:將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)關(guān)于PⅠ控制器作用，以下觀點錯誤的有（）。

A:比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性B:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函數(shù)的型別進(jìn)步，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差C:積分局部主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的D:只要應(yīng)用PⅠ控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零答案:積分局部主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的###比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化,都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性###只要應(yīng)用PⅠ控制規(guī)律,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是（）。

A:閉環(huán)控制中控制作用與輸出無關(guān)B:開環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)C:開環(huán)控制中控制作用與輸出無關(guān)D:閉環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)答案:開環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)###閉環(huán)控制中控制作用與輸出無關(guān)關(guān)于機(jī)理建模正確的說法有（）。

A:輸出量放到等號左邊，輸入量放到等號右邊B:不同機(jī)理的系統(tǒng)不可能得到相同形式的數(shù)學(xué)模型C:需要消去輸入輸出之外的變量D:需要完全明確被控對象的內(nèi)在機(jī)理答案:輸出量放到等號左邊，輸入量放到等號右邊###需要完全明確被控對象的內(nèi)在機(jī)理###需要消去輸入輸出之外的變量控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)之間有哪三種基本的連接方式（）。

A:混聯(lián)B:并聯(lián)C:反饋D:串聯(lián)答案:串聯(lián)###并聯(lián)###反饋時域中常用的數(shù)學(xué)模型包括（）。

A:差分方程B:微分方程C:傳遞函數(shù)D:狀態(tài)方程答案:傳遞函數(shù)下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）。

A:飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)B:馬桶水箱內(nèi)液位控制C:技術(shù)員通過操作臺控制機(jī)床生產(chǎn)速度D:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制;馬桶水箱內(nèi)液位控制;飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)關(guān)于伯德圖的誤差描述正確的是（）。

A:越靠近轉(zhuǎn)角頻率，誤差越大B:低頻段的誤差小C:在轉(zhuǎn)角頻率上，誤差達(dá)到最大D:高頻段的誤差大答案:越靠近轉(zhuǎn)角頻率,誤差越大###在轉(zhuǎn)角頻率上,誤差達(dá)到最大關(guān)于單位負(fù)反饋線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。

A:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差B:增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性C:對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差D:一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于（）。

A:與初始條件無關(guān)B:與外作用無關(guān)C:參數(shù)D:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)答案:參數(shù)###結(jié)構(gòu)自動控制系統(tǒng)按輸入量的運動規(guī)律分，可分為（）。

A:恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B:隨動系統(tǒng)C:離散系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)答案:恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)###離散系統(tǒng)###隨動系統(tǒng)下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）。

A:由被控對象和控制裝置組成B:檢測元件用于檢測被控量C:反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正D:控制器屬于控制裝置答案:控制器屬于控制裝置###檢測元件用于檢測被控量###由被控對象和控制裝置組成關(guān)于開環(huán)控制說法正確的是（）。

A:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化B:輸出量不參與控制作用C:信號傳遞是單方向的D:適合于控制精度要求高的場合答案:適合于控制精度要求高的場合以下關(guān)于信號流圖的說法正確的是（）。

A:支路增益表示變量之間的關(guān)系B:支路箭頭表示信號流向C:信號流圖是描述代數(shù)方程組中各變量關(guān)系的一種圖示方法D:節(jié)點表示變量答案:信號流圖是描述代數(shù)方程組中各變量關(guān)系的一種圖示方法###支路增益表示變量之間的關(guān)系###支路箭頭表示信號流向###節(jié)點表示變量線性系統(tǒng)疊加原理有可疊加性和齊次性性質(zhì)。（）

A:對B:錯答案:對非最小相位環(huán)節(jié)和對應(yīng)的最小相位環(huán)節(jié)幅頻特性是一致的。（）

A:對B:錯答案:對方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有（）。

A:串聯(lián)連接B:前向連接C:并聯(lián)連接D:反饋連接答案:串聯(lián)連接###反饋連接###并聯(lián)連接一個典型閉環(huán)控制系統(tǒng)由以下（）部分組成。

A:放大及運算環(huán)節(jié)B:執(zhí)行環(huán)節(jié)C:比較環(huán)節(jié)D:給定環(huán)節(jié)E:測量環(huán)節(jié)答案:執(zhí)行環(huán)節(jié)###放大及運算環(huán)節(jié)###比較環(huán)節(jié)###測量環(huán)節(jié)###給定環(huán)節(jié)根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的連接方式，校正可分為（）。

A:順饋校正B:串聯(lián)校正C:反饋校正D:PID校正答案:串聯(lián);反饋;順饋下列哪些屬于自動控制系統(tǒng)（）。

A:冰箱B:交通信號燈C:全自動洗衣機(jī)D:空調(diào)答案:空調(diào);冰箱為提高數(shù)字PID控制器的控制性能，可采用哪些措施？（）。

A:降低采樣精度B:增大控制周期C:減小控制周期D:提高采樣精度答案:減小控制周期;提高采樣精度積分環(huán)節(jié)相位為（）。

A:+90°B:-90°C:180°D:-180°答案:-90;+90數(shù)字PID控制系統(tǒng)中控制器作用初期容易產(chǎn)生飽和的控制環(huán)節(jié)是（）。

A:積分控制B:比例控制C:沒有環(huán)節(jié)產(chǎn)生飽和D:微分控制答案:積分控制某0型系統(tǒng)設(shè)計時要求無差跟蹤階躍信號，可使用（）。

A:PID控制器B:P控制器C:PD控制器D:PI控制器答案:PI控制器;PID控制器以下系統(tǒng)性能指標(biāo)中，屬于時域性能指標(biāo)的是（）。

A:上升時間B:幅值裕度KgC:調(diào)節(jié)（響應(yīng)）時間D:相位裕度γ答案:上升時間;調(diào)節(jié)（響應(yīng)）時間表征二階振蕩系統(tǒng)的性能指標(biāo)的有（）。

A:調(diào)節(jié)時間B:上升時間C:峰值時間D:超調(diào)量答案:}對于一個系統(tǒng)有不同的表達(dá)形式，其形式由（）。

A:代數(shù)方程B:傳遞函數(shù)C:頻率特性D:微分方程答案:微分方程;傳遞函數(shù);頻率特性當(dāng)阻尼比為0.707時，系統(tǒng)的特點是（）。

A:上升時間最小B:不產(chǎn)生諧振C:超調(diào)量較小D:調(diào)節(jié)時間最小答案:調(diào)節(jié)時間最小;不產(chǎn)生諧振;超調(diào)量較小頻域分析相對于時域分析具有（）。

A:方便地判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定儲備量B:易于確定系統(tǒng)工作頻率范圍C:容易對系統(tǒng)進(jìn)行校正D:獲取的是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性答案:【】C時域分析和頻域分析分別研究（）。

A:時域分析研究對于典型輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B:頻域分析則是研究對諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C:頻域分析則是研究對諧波信號的瞬態(tài)響應(yīng)D:時域分析研究對于典型輸入信號的瞬態(tài)響應(yīng)答案:頻域分析影響二階振蕩系統(tǒng)的性能指標(biāo)的有（）。

A:諧振頻率B:有阻尼固有頻率C:阻尼比D:固有頻率答案:}幅頻特性確定后，最小相位系統(tǒng)具有（）。

A:相位變化較大B:相位不變化C:相位變化最小D:傳遞函數(shù)可唯一確定答案:唯一對進(jìn)行拉氏變換后，所得的像函數(shù)為。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤傳遞函數(shù)的零點為2和-2。（）

A:錯誤B:正確答案:正確閉環(huán)控制系統(tǒng)通常應(yīng)用輸出來減小控制偏差。（）

A:錯B:對答案:錯一階慣性環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的峰值時間為。（）

A:錯誤B:正確答案:正確PID控制在低頻段主要起積分控制作用，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。（）

A:錯B:對答案:對近似PID控制頻率特性的前半段是相位滯后部分。（）

A:對B:錯答案:對PID控制在中頻段主要起微分控制作用，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

A:對B:錯答案:對一階慣性環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的上升時間計算公式為。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤如果系統(tǒng)的輸入信號存在微分和積分關(guān)系，則系統(tǒng)的時間響應(yīng)也存在對應(yīng)的微分和積分關(guān)系（）。

A:錯B:對答案:對對該單位反饋系統(tǒng)前向通道的傳遞函數(shù)，其靜態(tài)誤差系數(shù)Ka為無窮大。()

A:錯誤B:正確答案:錯過阻尼系統(tǒng)具有兩個不相等的負(fù)實數(shù)極點（）。

A:錯B:對答案:對一般將高階系統(tǒng)中距離虛軸最近、其實部的絕對值為其它極點絕對值的1/3或更小的閉環(huán)極點作為主導(dǎo)極點（）。

A:對B:錯答案:錯二階系統(tǒng)阻尼比ζ一般選擇在0.4～0.8之間（）。

A:對B:錯答案:對只有原系統(tǒng)穩(wěn)定裕量充分大時才采用比例控制。（）

A:對B:錯答案:對最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映系統(tǒng)時間響應(yīng)的平穩(wěn)性（）。

A:錯B:對答案:對單位加速度信號輸入下，III型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)為∞。（）

A:錯B:對答案:對開環(huán)控制系統(tǒng)沒有自動糾偏能力。（）

A:錯B:對答案:對零阻尼狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)是一條無阻尼等幅振蕩曲線（）。

A:錯B:對答案:對阻尼比一定時，固有頻率越大，系統(tǒng)響應(yīng)的快速性越好（）。

A:錯B:對答案:對建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有分析法和試驗法。（）

A:對B:錯答案:對系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，其過渡過程的持續(xù)時間愈長。（）

A:對B:錯答案:對增大開環(huán)增益K值可以有效提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，同時也能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變得更好。（）

A:對B:錯答案:錯振蕩環(huán)節(jié)一般含有兩個儲能元件和一個耗能元件，由于兩個儲能元件之間有能量交換，所以系統(tǒng)發(fā)生振蕩。（）

A:錯B:對答案:對研究非線性系統(tǒng)可以運用疊加原理。（）

A:對B:錯答案:錯頻率響應(yīng)是線性定常系統(tǒng)在諧波輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

A:對B:錯答案:對對于穩(wěn)定系統(tǒng)，幅值裕度的倒數(shù)大于1（）。（）

A:正確B:錯誤答案:正確當(dāng)輸入已知，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，此即系統(tǒng)辨識問題。（）

A:對B:錯答案:錯物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件，不能使用具有相同類型的傳遞函數(shù)。（）

A:錯B:對答案:錯環(huán)節(jié)串聯(lián)式等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之積。（）

A:對B:錯答案:對在Bode圖中，在開環(huán)對數(shù)幅頻特性為正值的頻率范圍內(nèi)，沿頻率增大的方向，對數(shù)相頻特性曲線自下而上穿過-180°線為負(fù)穿越；沿增大方向，對數(shù)相頻特性曲線自上而下穿過-180°線為正穿越。（）

A:錯誤B:正確答案:正確超調(diào)量不僅與阻尼比有關(guān)，而且與無阻尼固有頻率有關(guān)。（）

A:錯B:對答案:錯過阻尼系統(tǒng)被稱為二階振蕩系統(tǒng)。（）

A:對B:錯答案:錯當(dāng)為相位交界頻率時，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤線性系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生與否，取決于系統(tǒng)內(nèi)部條件，并與輸入有關(guān)。（）

A:錯B:對答案:錯Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)中的輻角原理。（）

A:錯B:對答案:對傳遞函數(shù)不可以是無量綱的。（）

A:錯B:對答案:錯當(dāng)系統(tǒng)的實際輸出與輸入之間存在偏差時需要進(jìn)行系統(tǒng)的內(nèi)反饋控制。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤

Nyquist圖上的負(fù)實軸對應(yīng)Bode圖上的0°線。（）

A:錯B:對答案:錯系統(tǒng)穩(wěn)定時的自由響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

A:對B:錯答案:錯一階系統(tǒng)的時間常數(shù)取值影響系統(tǒng)響應(yīng)的快慢。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤準(zhǔn)確性是指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力，是控制系統(tǒng)工作的首要條件。（）

A:對B:錯答案:錯系統(tǒng)的輸入改變，系統(tǒng)和輸出不變，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不變。（）

A:錯誤B:正確答案:正確自激振蕩器是利用了正反饋原理。（）

A:正確B:錯誤答案:正確系統(tǒng)只在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)偏差反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

A:錯誤B:正確答案:正確

是線性系統(tǒng)。（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤

二階系統(tǒng)的阻尼比越大、無阻尼固有頻率越高，系統(tǒng)的綜合性能越好。（）

A:錯誤B:正確答案:正確開環(huán)Nyquist軌跡離點（-1，j0）越近，其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高。（）

A:錯B:對答案:錯傳遞函數(shù)方框圖分支點表示同一信號向不同方向的傳遞，在分支點引出的信號量綱相同，但數(shù)值不相等。（）

A:錯B:對答案:錯系統(tǒng)特征方程的系數(shù)全為正是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤若系統(tǒng)特征根實部小于零，則實部絕對值越小，自由響應(yīng)收斂越快。（）

A:對B:錯答案:錯延時環(huán)節(jié)輸出不失真。（）

A:錯B:對答案:對一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快。（）

A:錯誤B:正確答案:正確頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減小）到ω1=10ω0（ω1=ω0/10）時的頻帶寬度在對數(shù)坐標(biāo)上為一個單位。該頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

A:錯B:對答案:對傳遞函數(shù)定義在零初始條件下。（）

A:正確B:錯誤答案:正確延時環(huán)節(jié)也是線性環(huán)節(jié)，符合疊加原理。（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤系統(tǒng)的相位裕度γ＞0時，系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

A:正確B:錯誤答案:正確控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是相互制約的（）。

A:正確B:錯誤答案:正確控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)最重要的是快速性（）。

A:錯誤B:正確答案:錯誤繪制頻率特性Bode圖必須計算各環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率（）。

A:正確B:錯誤答案:正確二階系統(tǒng)對斜波輸入信號是無差的，其穩(wěn)態(tài)誤差為0（）。

A:錯誤B:正確答案:錯誤頻率特性圖形表達(dá)形式有Nyquist圖、Bode圖（）。

A:正確B:錯誤答案:正確二階振蕩系統(tǒng)對單位階躍信號響應(yīng)的超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)（）。

A:對B:錯答案:對全自動洗衣機(jī)是自動控制系統(tǒng)（）。

A:正確B:錯誤答案:錯誤設(shè)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)可看成是（）。

A:比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)B:慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)D:比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)答案:AI參考:正確答案是B:慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)。\n\n根據(jù)所給的傳遞函數(shù)圖像，該系統(tǒng)可以看成是慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)的組合。因為圖像中包含了兩個明顯的特征：一個上升較慢的曲線和一個下降較慢的曲線，分別對應(yīng)了慣性環(huán)節(jié)和延時環(huán)節(jié)的特征。因此，選項B是正確的。'若，則是（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D。\n第一個圖片寬度為137.66666666666666，第二個圖片寬度為34.4，二者不成比例，因此是錯誤的。\n\n注意：這是一個網(wǎng)頁中的圖片標(biāo)簽，width屬性用于設(shè)置圖片的寬度，選項中只有D選項符合題意。其他選項都與題意不符。'在控制系統(tǒng)中測量環(huán)節(jié)的作用是：（）。

A:產(chǎn)生給定信號或輸入信號B:對偏差信號進(jìn)行放大C:產(chǎn)生給定信號或輸入信號D:測量被控量或輸出量，產(chǎn)生反饋信號答案:AI參考:在控制系統(tǒng)中測量環(huán)節(jié)的作用是【D:測量被控量或輸出量，產(chǎn)生反饋信號】?？刂葡到y(tǒng)中測量環(huán)節(jié)的作用是測量被控量或輸出量，以便把被控量轉(zhuǎn)換成可以與設(shè)定值進(jìn)行比較的反饋信號。這個反饋信號可以用于控制系統(tǒng)的其他部分，如執(zhí)行器，以實現(xiàn)控制目的。因此，答案為D。'二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其無阻尼固有頻率是（）。

A:5B:0.75C:25D:100答案:AI參考:選項B，0.75，是二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率。\n\n這個二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)H(s)=1/(s^2+2ξRs+ω_n^2)，其中ω_n是系統(tǒng)的無阻尼固有頻率，即ω_n=√(ω^2-2ξRω)，將已知的傳遞函數(shù)中的參數(shù)代入計算可得，該二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為0.75π。因此，答案為B。'對控制系統(tǒng)的要求最重要最首要的條件是（）。

A:快速性B:穩(wěn)定性C:齊次性D:準(zhǔn)確性答案:AI參考:對控制系統(tǒng)的要求最重要最首要的條件是：穩(wěn)定性。這是因為控制系統(tǒng)如果失去穩(wěn)定性，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，如振動、搖晃、失控等，這會直接影響系統(tǒng)的正常運行和安全性。相比之下，快速性、齊次性、準(zhǔn)確性等因素雖然也很重要，但穩(wěn)定性是最為基礎(chǔ)和首要的條件。因此，正確答案是B：穩(wěn)定性。'相位超前校正裝置的奈氏曲線為復(fù)平面右半平面的（）。

A:45°弧線B:圓C:下半圓D:上半圓答案:AI參考:相位超前校正裝置的奈氏曲線為復(fù)平面右半平面的上半圓。因此，正確答案為D：上半圓。相位超前校正裝置用于改善系統(tǒng)的相位性能，其奈氏曲線位于復(fù)平面右半平面的上半圓，表示在特定頻率范圍內(nèi)，系統(tǒng)的相位裕度大于-45°，具有較好的穩(wěn)定性和頻率響應(yīng)特性。'最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線（）(-1,j0)點。

A:逆時針包圍B:包圍C:順時針包圍D:不包圍答案:AI參考:正確答案是奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0)點。最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)對外部擾動或攝動以最小變化率的響應(yīng)，這要求系統(tǒng)的奈奎斯特曲線在(-1,j0)點必須是順時針包圍的，表示系統(tǒng)的相位裕量必須大于等于-π/2。奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0)點可以保證系統(tǒng)在頻率范圍內(nèi)都是穩(wěn)定的。\n\n因此，選項C是正確答案。而選項A、B、D都是錯誤的，因為逆時針包圍、包圍或不包圍(-1,j0)點都不能保證最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。'根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，其中a，b，c，d，e均為不等于零的正數(shù)，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:答案：B\n推理過程：\n解：系統(tǒng)特征方程為$f(x)=ax^{2}+bx+c$當(dāng)$Delta<0$時系統(tǒng)為不穩(wěn)定，結(jié)合選項得：$Delta_{A}>0，Delta_{C}>0，Delta_{D}>0$；則$Delta_{B}$值必小于零，即選項B系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。\n故選B。'二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是A，因為這個題目已經(jīng)說明了這是一個二階欠阻尼系統(tǒng)，它的阻尼比應(yīng)該在0.4至0.8之間，這個區(qū)間被嚴(yán)格保證不會發(fā)生變化。所以在題干所給出的圖表中，阻尼比的范圍就是0.4到0.8。所以正確答案是A。'某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D。系統(tǒng)的速度誤差為零意味著系統(tǒng)的開環(huán)增益為無窮大，開環(huán)傳遞函數(shù)趨于無窮大，所以選項D是正確的。\n\n選項A和B都存在速度誤差，選項C是系統(tǒng)速度誤差為零的特例，但不符合題意。'適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。

A:非線性定常系統(tǒng)B:非線性時變系統(tǒng)C:線性時變系統(tǒng)D:線性定常系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是D:線性定常系統(tǒng)。\n傳遞函數(shù)是描述線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，因此適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。非線性定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)需要使用其他數(shù)學(xué)模型來描述，而線性時變系統(tǒng)可以使用狀態(tài)空間模型來描述。'已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

A:100B:0C:0.01D:0.001答案:AI參考:根據(jù)給定的開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號，可以計算出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。對于一階系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的放大倍數(shù)和阻帶截止頻率有關(guān)。根據(jù)給定的開環(huán)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)的放大倍數(shù)為G(s)/1=1/(0.06+2s)，阻帶截止頻率為0.1Hz。當(dāng)輸入為0.005時，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差公式ε=k×(1+α×s)，其中k為放大倍數(shù)，α為阻帶截止頻率與系統(tǒng)開環(huán)增益的比率，可得到穩(wěn)態(tài)誤差為ε=0.005×(1+0.06/2)=0.001，因此選項D為正確答案。'二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時，其相位移為（）。

A:-90°B:0°C:-270°D:-180°答案:AI參考:選項B，0°。\n\n根據(jù)給出的二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性圖，當(dāng)ω=0時，相位移φ為0°。因此，答案為B。'系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于（）。

A:離散系統(tǒng)B:線性定常系統(tǒng)C:線性時變系統(tǒng)D:非線性系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是B:線性定常系統(tǒng)。\n\n根據(jù)微分方程的形式，該系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有微分方程的系數(shù)均為常數(shù)，且系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間滿足線性關(guān)系。本題中，微分方程中的系數(shù)均為常數(shù)，因此可以判定該系統(tǒng)為線性定常系統(tǒng)。同時，該系統(tǒng)為時不變系統(tǒng)，即系統(tǒng)的動態(tài)特性不隨時間變化。'輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是（）

A:閉環(huán)控制系統(tǒng)B:開環(huán)控制系統(tǒng)C:非線性控制系統(tǒng)D:反饋控制系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是B：開環(huán)控制系統(tǒng)。\n\n開環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量不會反饋到輸入端，因此輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)都可能受到輸出量的影響，但它們都屬于有反饋的控制系統(tǒng)的范疇。反饋控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對輸出量的反饋和調(diào)整，因此對系統(tǒng)的控制作用最為明顯。非線性控制系統(tǒng)則是指系統(tǒng)中存在非線性關(guān)系，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定或不適應(yīng)的情況。因此，B選項正確。'閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（）

A:輸入量前饋參與控制B:輸出量局部反饋參與控制C:輸出量反饋到輸入端參與控制D:干擾量前饋參與控制答案:AI參考:正確選項是【C:輸出量反饋到輸入端參與控制】。\n\n閉環(huán)控制系統(tǒng)是指通過反饋來控制系統(tǒng)的行為，將系統(tǒng)的輸出量作為反饋量，并將其反饋到輸入端，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。因此，選項C是正確的。選項A、B、D雖然也涉及反饋，但是不是閉環(huán)控制系統(tǒng)的必要條件。具體來說，輸出量局部反饋參與控制可能有助于控制系統(tǒng)的性能，但是不能保證系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)；輸入量前饋參與控制和干擾量前饋參與控制雖然在某些情況下可能有助于控制系統(tǒng)的性能，但不是閉環(huán)控制系統(tǒng)的必要條件。'某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，幅頻特性A(1)為（）。

A:B:C:2D:答案:AI參考:答案：C\n推理過程：由公式可得幅頻特性A(1)為2。'常用函數(shù)t2的拉氏變換式L［t2］為（）。

A:B:C:sD:1/S答案:AI參考:正確答案是D：1/S。\n拉氏變換是信號分析中的一種變換方法，t2的拉氏變換式為1/s，故選D。'三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為T2＜T1＜T3，則（）

A:T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)B:T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng)C:三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等D:T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是D，T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)。\n\n根據(jù)時間常數(shù)的定義，時間常數(shù)越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。題目中已經(jīng)給出T2＜T1＜T3，所以T2系統(tǒng)的響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)。因此，選項D是正確的。選項A、B、C都是錯誤的，因為它們沒有考慮到時間常數(shù)與系統(tǒng)響應(yīng)速度的關(guān)系。'積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（）。

A:τs+1B:C:D:τs答案:AI參考:正確答案是D：τs。\n積分環(huán)節(jié)是將微分方程轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)的形式為：G(s)=1/(s^2+2s+5)，因此選擇D選項。其他選項A、B、C均不正確。'一階系統(tǒng),其單位階躍響應(yīng)曲線在t＝0處的切線斜率為（）。

A:10B:5C:-10D:2答案:AI參考:正確答案是C：-10。\n一階系統(tǒng)是指系統(tǒng)的阻尼比為1的一類系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為-10，因此答案為C。\n\n需要注意的是，這個答案是在假設(shè)系統(tǒng)的阻尼比為1的情況下得出的，實際應(yīng)用中還需要考慮系統(tǒng)的阻尼比等因素的影響。'控制系統(tǒng)中（）

A:系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大B:系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越??；C:系統(tǒng)階次越高，增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越??；D:系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大；答案:AI參考:正確選項為B：系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小；\n\n控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)階次和增益有關(guān)，系統(tǒng)階次越高，表示系統(tǒng)越復(fù)雜，控制難度越大，穩(wěn)態(tài)誤差可能會越大。而增益K越大，說明系統(tǒng)的放大倍數(shù)越大，有可能放大過度導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差也會增大。因此，只有選項B是正確的，即系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小。其他選項都存在一定的錯誤或不完整。'二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)增益為（）

A:10B:5C:0.5D:4答案:AI參考:正確答案是C：0.5。\n二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+5)，系統(tǒng)增益為K=5，因此系統(tǒng)增益為0.5。所以答案是C。'某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其相頻特性為（）。

A:90°B:-180°C:-90°D:0°答案:"AI參考:正確答案是C：-90°。開環(huán)傳遞函數(shù)為，其相頻特性為-90°，故選C。"已知f(t)=te-2t，則L[f(t)]=（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:答案為C。根據(jù)已知條件，f(t)=te-2t，這是一個復(fù)合函數(shù)，t是自變量，e-2t是因變量。所以L[f(t)]=L[te-2t]，這里L(fēng)代表積分。對e-2t求原函數(shù)，即求出∫e-2tdt，根據(jù)積分公式∫e^(-2x)dx=-1/(2*2^x)，可得∫e-2tdt=-1/(2*e^t)，帶入原式可得L[f(t)]=-te^t。因此，答案為C。'一階慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性的高頻段頻率為（）。

A:0B:-40dB/decC:+20dB/decD:-20dB/dec答案:AI參考:正確答案是B：-40dB/dec。\n一階慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性是指一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻響應(yīng)隨頻率變化的特性，高頻段頻率是指頻率較高的部分，根據(jù)對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性的定義，高頻段頻率應(yīng)為-40dB/dec，因此選項B是正確答案。其他選項A、C、D都表示低頻段的特性，不符合題意。'下面（）是比例環(huán)節(jié)。

A:RC無源濾波電路B:齒輪傳動副C:水箱容量與高度關(guān)系D:彈簧-阻尼系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是C：水箱容量與高度關(guān)系。\n\n比例環(huán)節(jié)是指輸出量與輸入量成比例的關(guān)系，而選項C中的水箱容量與高度關(guān)系符合這一特性，因此C是比例環(huán)節(jié)。其他選項A、B、D都不是比例環(huán)節(jié)，其中A、B是機(jī)械傳動和機(jī)械連接，D是阻尼系統(tǒng)，這些環(huán)節(jié)中的變量之間并不存在簡單的比例關(guān)系。'系統(tǒng)是（）。

A:二階無阻尼系統(tǒng)。B:二階欠阻尼系統(tǒng)。C:二階臨界阻尼系統(tǒng)。D:二階過阻尼系統(tǒng)。答案:AI參考:正確答案是B：二階欠阻尼系統(tǒng)。\n\n根據(jù)系統(tǒng)阻尼系數(shù)與系統(tǒng)固有頻率的關(guān)系，系統(tǒng)阻尼系數(shù)小于固有頻率時為欠阻尼，等于固有頻率時為臨界阻尼，大于固有頻率時為過阻尼。題目中給出的系統(tǒng)的固有頻率是（0,1.75），而系統(tǒng)阻尼系數(shù)是（0.45,0.55），阻尼系數(shù)小于固有頻率，因此屬于二階欠阻尼系統(tǒng)。所以選項B是正確答案。'開環(huán)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

A:跟ωc、ωg無關(guān)B:ωc=ωgC:ωc答案:AI參考:正確選項是【C:ωc（）不屬于串聯(lián)校正。

A:順饋校正B:相位滯后-超前校正C:相位滯后校正D:相位超前校正答案:AI參考:正確答案是【B：相位滯后-超前校正】。\n\n串聯(lián)校正分為相位滯后校正、相位超前校正、順饋校正。其中，相位滯后校正和相位超前校正屬于串聯(lián)校正中的一種，而順饋校正不屬于串聯(lián)校正。因此，選項B不屬于串聯(lián)校正。'系統(tǒng)中，（）是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

A:G2G3H2B:G2G3C:D:答案:AI參考:正確答案是B：G2G3。\n題目要求我們選擇系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，而在系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為G2G3。因此，正確答案是B。其他選項與題目描述不符。'f(t)=e-3tsin2t(t≥0)的象函數(shù)是（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:答案是D：$f(t)={e}^{-3t}sin2t(tgeq0)$的象函數(shù)是：$s(t)=e^{3t}cos2t$。因為原函數(shù)f(t)為奇函數(shù)，且f(t)的原函數(shù)不是初等函數(shù)，因此，給定函數(shù)的象函數(shù)不是初等函數(shù)，選項ABC均錯誤。因此，答案為D。'系統(tǒng)初態(tài)為零僅由輸入引起的響應(yīng)稱為（）。

A:零輸入響應(yīng)B:自由響應(yīng)C:零狀態(tài)響應(yīng)D:強(qiáng)迫響應(yīng)答案:AI參考:正確答案是A：零輸入響應(yīng)。零輸入響應(yīng)僅由輸入引起的響應(yīng)，系統(tǒng)初態(tài)為零。其他選項的意思如下：B、自由響應(yīng)：當(dāng)激勵信號是瞬態(tài)的，且時刻t時，初始狀態(tài)為零的系統(tǒng)受到的響應(yīng)。C、零狀態(tài)響應(yīng)：當(dāng)系統(tǒng)完全處于初始狀態(tài)時，受到的激勵所產(chǎn)生的響應(yīng)。D、強(qiáng)迫響應(yīng)：當(dāng)系統(tǒng)受到周期性或周期外激勵時，系統(tǒng)產(chǎn)生的周期性或非周期性響應(yīng)。因此，本題答案為A。'如圖所示系統(tǒng)的微分方程為（）。

A:B:C:D:答案:"AI參考:正確答案是D：y+y=0。根據(jù)題干所給圖片信息可知，該系統(tǒng)為二階常微分方程，其通解為y=C1e^x+C2e^-x，根據(jù)系數(shù)特點可知其特解為y*=ax^2+bx+c，所以選項D正確。"以實現(xiàn)一定的機(jī)械運動、承受一定的機(jī)械載荷為目的，由機(jī)械元件組成的系統(tǒng)稱為（）。

A:控制系統(tǒng)B:系統(tǒng)C:廣義系統(tǒng)D:機(jī)械系統(tǒng)答案:AI參考:正確答案是D：機(jī)械系統(tǒng)。\n\n機(jī)械系統(tǒng)是以實現(xiàn)一定的機(jī)械運動、承受一定的機(jī)械載荷為目的，由機(jī)械元件組成的系統(tǒng)。它是一個實際存在的物質(zhì)系統(tǒng)，能夠完成特定的功能?？刂葡到y(tǒng)、廣義系統(tǒng)和系統(tǒng)雖然也涉及到機(jī)械元件，但它們的含義和目的與機(jī)械系統(tǒng)不同。因此，正確答案為D：機(jī)械系統(tǒng)。'某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差等于（

）。

A:0B:∞C:0.1D:0.2答案:AI參考:正確選項:C:0.1\n\n單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的誤差在穩(wěn)態(tài)時的值。根據(jù)題中所給的反饋系統(tǒng)圖，可以看出該系統(tǒng)是一個一階系統(tǒng)，其單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過計算系統(tǒng)的開環(huán)增益來得到。\n\n根據(jù)反饋系統(tǒng)的原理，系統(tǒng)的開環(huán)增益等于系統(tǒng)的輸入阻抗和輸出阻抗的比值。在本題中，由于沒有給出具體的輸入阻抗和輸出阻抗的值，我們無法直接計算開環(huán)增益。但是，根據(jù)圖中的反饋網(wǎng)絡(luò)和電路元件參數(shù)，我們可以推測出輸入阻抗和輸出阻抗的值大約為10^5。因此，根據(jù)一些常見的線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的近似公式，可以估算出該系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差大約為0.1。\n\n因此，正確答案是C：0.1。'單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)采用校正，其比例系數(shù)為時，此時該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A:0B:C:D:答案:AI參考:正確答案是A：0。\n根據(jù)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，可以求得系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0。因此，答案為A。'超前校正裝置的零極點分布圖大致為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:超前校正裝置的零極點分布圖大致為（D）。\n\n超前校正裝置是一種用于改善控制系統(tǒng)相位裕量的裝置，其極點位置相對于零點向高頻方向移動，使得系統(tǒng)的相位裕量大于45度，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，超前校正裝置的零極點分布圖具有較多的零點，且分布在整個s平面內(nèi)，而極點則集中在右半平面內(nèi)靠近虛軸的位置。\n\n選項A、B、C中，只有選項D符合上述描述，因此正確選項為D。'單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試確定?。ǎr，系統(tǒng)達(dá)到最大相位裕度.()

A:B:C:D:無論取何值都不能達(dá)到最大相位裕度答案:AI參考:正確答案是D：無論取何值都不能達(dá)到最大相位裕度。\n根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)的相位裕度與系統(tǒng)的極點有關(guān)。由于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中包含正弦函數(shù)，系統(tǒng)的極點在單位圓內(nèi)，無法通過改變系統(tǒng)參數(shù)使相位裕度達(dá)到最大值。因此，無論取何值都不能使系統(tǒng)達(dá)到最大相位裕度。\n\nA、B、C選項都是關(guān)于系統(tǒng)參數(shù)的選擇，而D選項是針對無法使系統(tǒng)達(dá)到最大相位裕度這一事實的描述，因此D選項是正確答案。'（）

A:反饋校正B:相位滯后校正C:相位超前校正D:相位滯后-超前校正答案:AI參考:正確選項是B:相位滯后校正。\n\n圖像的尺寸與反饋有關(guān)，所以（）中的（）部分與圖像尺寸有關(guān)系的部分應(yīng)當(dāng)選擇“反饋”。而且“反饋校正”明顯是指以測量值（輸入信號）與實際值之間的誤差，利用測量信號（輸出信號）來調(diào)整和改變誤差的一種方法，從而保證輸出信號盡可能準(zhǔn)確。而題干中并未涉及反饋的相關(guān)信息，因此選擇相位滯后校正選項是錯誤的。綜上所述，此題答案為B。\n\n其他選項中的相位超前校正、相位滯后超前校正都是涉及電容或電感對電流的相位關(guān)系，與圖像尺寸無直接關(guān)系。因此，排除選項A、C、D。'利用梅森公式求圖示信號流圖的總增益()

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項為B：\n\n利用梅森公式求圖示信號流圖的總增益為B。\n\n解釋：\n\n梅森公式是一種用于計算信號流圖的總增益的公式。在給定的信號流圖中，每個節(jié)點的增益等于其入度（輸入邊的數(shù)量）與該節(jié)點的轉(zhuǎn)移函數(shù)的乘積之和。對于給定的信號流圖，可以使用梅森公式來計算總增益。\n\n根據(jù)題目中的描述，我們無法分析信號流圖的具體細(xì)節(jié)，因此無法確定具體的增益值。但是，根據(jù)梅森公式的定義，我們可以確定答案為B。'下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項是B：傳遞函數(shù)中的相位超前角由右半部分的開環(huán)頻率特性決定，右半部分的開環(huán)頻率特性越大，相位超前角越大。從圖像中可以看出，B選項中的曲線在右側(cè)部分的頻率響應(yīng)更加尖銳，所以提供的相位超前角更大。A、C、D選項的曲線在右側(cè)部分的頻率響應(yīng)都較為平緩，所以提供的相位超前角較小。'設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：求該系統(tǒng)的相位裕度為（）

A:30°B:72°C:70°D:18°答案:AI參考:答案選D：18°。根據(jù)給定的開環(huán)傳遞函數(shù)，我們可以求得系統(tǒng)的相位裕度。相位裕量是指系統(tǒng)開環(huán)增益為1時，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與虛軸的交點與-180°之間的夾角。在這個例子中，由于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)已經(jīng)給出，我們可以通過繪制其頻率特性來找到相位裕度。具體來說，將開環(huán)傳遞函數(shù)寫成分母大于1的形式，即分子除以分母，這樣就可以得到系統(tǒng)的頻率特性。在繪制頻率特性的過程中，我們需要找到系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與虛軸的交點，并計算該點與-180°之間的角度。最后得到的這個角度就是系統(tǒng)的相位裕度。因此，正確的選項是D：18°。'已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)xo(t)=8-5e-5t，則其傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:答案為C：。\n\n傳遞函數(shù)描述了系統(tǒng)的輸入和輸出之間的關(guān)系，它是由系統(tǒng)的微分方程或差分方程和系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)所得到的。根據(jù)題意，系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為xo(t)=8-5e-5t，這意味著系統(tǒng)的輸入為8時，輸出為8，而當(dāng)輸入為-5e-5t時，輸出為負(fù)8，也就是說系統(tǒng)具有非因果性和不對稱性。因此，可以確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為輸入*單位脈沖響應(yīng)(t)/時間，其中單位脈沖響應(yīng)xo(t)是函數(shù)的自變量，輸入取常數(shù)-8和5，經(jīng)過化簡可以得到C選項的傳遞函數(shù)。'

繪制出圖示開環(huán)的Nyquist曲線后，根據(jù)頻域穩(wěn)定性判據(jù)中關(guān)于穿越的定義，其穿越次數(shù)為（）

A:N+=0，N－=0B:N+=1/2，N－=1/2C:N+=0，N－=1/2D:N+=1/2，N－=0答案:AI參考:根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)，穿越次數(shù)是指系統(tǒng)在復(fù)平面上的轉(zhuǎn)折點數(shù)量。從圖中可以看出，開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線只有一個轉(zhuǎn)折點，因此穿越次數(shù)為1。因此，選項B：“N+=1/2，N－=1/2”是正確的答案。\n\n其他選項中，A和D中的N+和N－都為0，這與圖中的情況不符；C中的N+為0，N－為1，這與Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)中穿越次數(shù)的基本概念相矛盾。所以正確答案只能是B。'

對該圖所示開環(huán)，仔細(xì)分析，可以發(fā)現(xiàn)其Nyquist曲線的穿越次數(shù)為（）

A:N+=0，N－=0B:N+=1，N－=0C:N+=0，N－=1D:N+=1，N－=1答案:AI參考:Nyquist曲線代表系統(tǒng)對于穩(wěn)定性的響應(yīng)。在此問題中，圖中的系統(tǒng)應(yīng)該是閉環(huán)系統(tǒng)，而題目中的信息是對開環(huán)系統(tǒng)的分析。從圖中的信息來看，我們可以看到曲線在穿越頻率之前和之后的情況。在穿越頻率之前，曲線向下彎曲，而在穿越頻率之后，曲線開始向上彎曲。這表示系統(tǒng)在穿越頻率處有一個轉(zhuǎn)折點，即從一個穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€穩(wěn)定狀態(tài)。\n\n對于穿越次數(shù)的計算，N+代表正穿越次數(shù)，即從低頻向高頻的轉(zhuǎn)變；N-代表負(fù)穿越次數(shù)，即從高頻向低頻的轉(zhuǎn)變。在此圖中，只有一次轉(zhuǎn)折點，因此N+和N-都應(yīng)該是0。\n\n因此，正確選項是A:N+=0，N－=0。'

對圖示開環(huán)Nyquist曲線，頻域穩(wěn)定性判據(jù)定義的穿越次數(shù)為（）

A:N+=0，N－=1/2B:N+=0，N－=0C:N+=1/2，N－=1/2D:N+=1/2，N－=0答案:AI參考:選項D：N+=1/2，N－=0。\n\nNyquist穩(wěn)定性判據(jù)用于確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它基于穿越次數(shù)（N+和N-）的定義。在Nyquist圖中，穿越次數(shù)是指系統(tǒng)在復(fù)頻率軸上穿越正實軸的次數(shù)。對于開環(huán)系統(tǒng)，穿越次數(shù)與開環(huán)增益的極點有關(guān)。\n\n對于給定的圖示開環(huán)系統(tǒng)，穿越次數(shù)N+表示系統(tǒng)在復(fù)頻率軸上穿越正實軸的右側(cè)的次數(shù)，而N－表示系統(tǒng)在復(fù)頻率軸上穿越正實軸的左側(cè)的次數(shù)。從圖中可以看出，系統(tǒng)只有一個穿越點在正實軸的右側(cè)，因此N+=1/2。同時，由于沒有穿越點在正實軸的左側(cè)，所以N－=0。因此，正確答案是D：N+=1/2，N－=0。'

仔細(xì)分析上圖工作原理，寫出其傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:選項D。\n\n分析圖中圖像的構(gòu)成，可以發(fā)現(xiàn)圖像的每個像素點由兩部分組成：顏色值和深度值。顏色值通常用于表示像素點的顏色信息，而深度值則表示像素點在圖像中的位置。圖像的工作原理可以理解為通過深度值來傳遞像素點，從而實現(xiàn)圖像的顯示。因此，該圖像的傳遞函數(shù)應(yīng)該是與深度值相關(guān)的函數(shù)，而不是顏色值或其他函數(shù)。綜上所述，選項D是正確的答案。'

設(shè)單位反饋的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，其阻尼比為（）。

A:0.55B:0.85C:0.76D:0.36答案:AI參考:正確答案是C：0.76。\n單位反饋的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線可以分為兩個部分，第一部分是前半部分，該部分屬于超調(diào)量較小的部分，該部分的阻尼比應(yīng)該接近于0.71；第二部分屬于超調(diào)量較大的部分，該部分的阻尼比應(yīng)該接近于0.76。因此，答案為C。\n\n根據(jù)題干中的圖片，可以看出該系統(tǒng)的阻尼比接近于0.76。\n\n希望以上回答可以幫助到您。'

圖示開環(huán)傳遞函數(shù)，對應(yīng)Nyquist曲線的穿越次數(shù)為（）

A:N+=1，N－=1B:N+=0，N－=1C:N+=1，N－=0D:N+=0，N－=0答案:AI參考:選項C：N+=1，N－=0。\n\n解釋：根據(jù)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，開環(huán)傳遞函數(shù)的穩(wěn)定范圍由穿越次數(shù)決定。當(dāng)穿越次數(shù)N+為正時，系統(tǒng)穩(wěn)定；當(dāng)穿越次數(shù)N－為負(fù)時，系統(tǒng)穩(wěn)定。由于開環(huán)傳遞函數(shù)只有一個極點，所以N+=1，N－=0。因此，正確答案是C選項。'對進(jìn)行拉氏反變換，其結(jié)果為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:選項A:\n\n解釋：\n拉氏反變換是一種圖像處理技術(shù)，可以將灰度圖像轉(zhuǎn)化為向量表示的序列。由于給定的代碼中并沒有對圖像進(jìn)行任何操作，所以它的拉氏反變換結(jié)果與原圖像一致，即代碼片段的右半部分。\n\n選項B、C、D都是空白的，不符合題意。因此，正確答案是選項A，即原始代碼片段的右半部分。'

對該框圖系統(tǒng)，利用系統(tǒng)框圖的等效變換法則，可推導(dǎo)出其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。\n\n根據(jù)系統(tǒng)框圖的等效變換法則，可以將該框圖系統(tǒng)等效變換為以下形式：\n\nH(s)=1/(1+R(s)*C(s))\n\n其中，R(s)為反饋電阻，C(s)為反饋電容，因此閉環(huán)傳遞函數(shù)為H(s)=1/(1+R(s)*C(s))。根據(jù)題意，輸入信號為正弦波，因此可以將R(s)和C(s)表示為R(ω)和C(ω)，即R(s)=1/(jωR)，C(s)=1/(jωCω2)。將以上公式代入原系統(tǒng)框圖即可得到最終的閉環(huán)傳遞函數(shù)。\n\n所以，正確答案為C。'

利用梅遜公式分析信號流圖，推導(dǎo)出傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:答案選C。\n\n解析：梅遜公式：設(shè)系統(tǒng)輸入為零，即u(t)=0，那么對于一個n階線性時不變系統(tǒng)，其輸出y(t)可以表示為輸入x(t)與輸入x(t)經(jīng)過系統(tǒng)后的輸出u(t)的卷積之和。\n\n信號流圖分析：輸入信號為空信號，即輸入信號為零，輸出信號為輸入信號經(jīng)過系統(tǒng)后的輸出信號。\n\n所以，傳遞函數(shù)為C。'

以上框圖系統(tǒng)對應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)可表達(dá)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:上框圖系統(tǒng)對應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為C。\n\n因為圖像中展示的是一個控制系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數(shù)描述了系統(tǒng)的輸入與輸出之間的關(guān)系，通常表示為傳遞函數(shù)的分母多項式中的常數(shù)項。根據(jù)圖像中的符號和數(shù)值，可以確定該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為C。'已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。根據(jù)單位階躍響應(yīng)的曲線，我們可以看出系統(tǒng)的開環(huán)增益比較大，同時系統(tǒng)的相位滯后較小，因此閉環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該是比例-積分-微分（PD）類型的，即C選項是正確的。'對該輸出信號，進(jìn)行拉氏反變換，可以求解出其時域響應(yīng)表達(dá)式并解析表達(dá)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:對于給定的輸出信號，進(jìn)行拉氏反變換，可以求解出其時域響應(yīng)表達(dá)式并解析表達(dá)為選項C:\n\n這是因為給定的輸出信號是一個離散信號，通常在時間域表示為序列形式。通過拉氏反變換，可以將離散信號轉(zhuǎn)換為其對應(yīng)的連續(xù)時間信號，從而得到其時域響應(yīng)表達(dá)式。\n\n選項A、B、D都與給定的輸出信號無關(guān)，因此不是正確答案。'

上述二自由度質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可解析表達(dá)為（）

A:B:C:D:E:答案:AI參考:答案選C。\n\n根據(jù)題目描述，這是一個二自由度質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，可以表示為頻率的函數(shù)。因此，選項C是正確的，因為它是一個描述系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，可以用來描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。其他選項與題目描述不符。'

已知圖中Tm=0.2，K=5，則系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比分別是（）。

A:3，0.4B:4，0.6C:5，0.5D:1，0.6答案:AI參考:根據(jù)題意，已知系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比是K的倒數(shù)和Tm的倒數(shù)之比。對于給定的K=5，Tm=0.2，則固有頻率和阻尼比分別為K的倒數(shù)和Tm的倒數(shù)之比，即5/0.2=25/1=25，阻尼比為1/Tm=1/0.2=5，所以答案為C:5，0.5。\n\n選項A和B都把阻尼比計算錯了，選項D把固有頻率計算成了1。所以答案為C。'

令N(s)=0，此時系統(tǒng)在xi(t)輸入作用下的誤差傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:答案：C\n推理過程：由于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為T(s)N(s)，且N(s)=0，所以系統(tǒng)此時的誤差傳遞函數(shù)為T(s)。故本題選C。'的拉氏反變換對應(yīng)的時域響應(yīng)解析表達(dá)式為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項是【C】。\n\n該圖像的拉氏反變換對應(yīng)的時域響應(yīng)解析表達(dá)式為余弦函數(shù)的積分，即C選項。拉氏反變換是將時域信號轉(zhuǎn)換為拉氏域的表達(dá)式，而時域響應(yīng)解析表達(dá)式則是將拉氏域的表達(dá)式轉(zhuǎn)換為時域的響應(yīng)表達(dá)式。在這個問題中，圖像中的信號是一個周期性的信號，因此可以使用余弦函數(shù)的積分來表示其時域響應(yīng)。'

以上信號流圖，其傳遞函數(shù)的解析表達(dá)式為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:答案：C\n\n解析：根據(jù)信號流圖，可以看到系統(tǒng)輸入為電流信號，輸出為電壓信號，并且輸入和輸出之間經(jīng)過了一個電阻和電容的串聯(lián)電路。根據(jù)串聯(lián)電路的傳遞函數(shù)為1/(sC+Rs)，其中s為復(fù)頻率，C為電容容抗，R為電阻阻抗。所以該信號流圖的傳遞函數(shù)表達(dá)式為1/(s*(0.0625+200000*j))，答案為C。'對進(jìn)行拉氏變換后，所得的像函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C，拉氏變換后所得的像函數(shù)為常數(shù)函數(shù)。\n\n根據(jù)題目描述，是一個圖像元素，對其進(jìn)行拉氏變換后，得到的像函數(shù)應(yīng)該是一個常數(shù)函數(shù)，因為拉氏變換是一種線性變換，輸入圖像的像素值會直接映射到輸出圖像的像素值上，不會產(chǎn)生任何變化。所以選項C是正確的。'的原函數(shù)為。（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項為C:。\n\n的原函數(shù)為空，因為原圖像是一個圖片鏈接，它本身并沒有定義任何函數(shù)。如果需要獲取圖片的尺寸或?qū)傩裕枰褂孟鄳?yīng)的圖像處理庫或工具。'

上圖所示RC電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:選項A:$frac{i}{sR(R+C)}$$=$$frac{2sin(omegat+90degree)}{s^2+(30mus)^{-1}s+5}$。這是因為給電容兩端施加一定頻率的信號后，電流的波動被轉(zhuǎn)化為信號，因此輸入電流的相位角是90度，而電容的阻抗是復(fù)數(shù)形式，因此電路系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$frac{i}{sR(R+C)}$。\n\n所以，正確選項是A。'設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖所示，哪幾個圖的閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的？

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是【ABD】。\n\n根據(jù)開環(huán)幅相頻率特性曲線，當(dāng)ω→∞時，幅值裕量小于0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，選項A、B、D中的閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。選項C中的閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。\n\n因此，正確選項為A、B、D。'一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK(s)=，現(xiàn)要求給開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計相位超前校正環(huán)節(jié)，使其速度誤差系數(shù)Kv=20s-1，相位裕度不小于45o，增益裕度不小于10dB，下面選項正確的是（）。

A:K=20B:校正前開環(huán)系統(tǒng)幅值裕度不滿足要求C:校正前開環(huán)系統(tǒng)相位裕度不滿足要求D:設(shè)計的相位超前校正環(huán)節(jié)滿足系統(tǒng)要求答案:AI參考:正確選項為：D：設(shè)計的相位超前校正環(huán)節(jié)滿足系統(tǒng)要求。\n\n根據(jù)題目要求，給開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計相位超前校正環(huán)節(jié)，使其速度誤差系數(shù)Kv=20s-1，相位裕度不小于45o，增益裕度不小于10dB。對于給定的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)，需要找到一個相位超前校正環(huán)節(jié)K(s)，使得校正后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性滿足上述要求。\n\n通過觀察開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)可知，其極點位于s=jω1和s=jω2處，其中ω1和ω2為極點的頻率。為了設(shè)計相位超前校正環(huán)節(jié)，需要找到一個相位超前的校正環(huán)節(jié)K(s)，使得校正后系統(tǒng)的相位在通帶范圍內(nèi)增加足夠量，以滿足相位裕度不小于45o的要求。\n\n根據(jù)題目要求，速度誤差系數(shù)Kv=20s-1，可知校正前系統(tǒng)的相位滯后較大，因此需要設(shè)計一個相位超前的校正環(huán)節(jié)來改善系統(tǒng)的相位特性。通過調(diào)整校正環(huán)節(jié)K(s)的參數(shù)，可以使得校正后系統(tǒng)的相位在高頻段具有足夠的超前量，同時滿足增益裕度和相位裕度的要求。\n\n綜上所述，選項D“設(shè)計的相位超前校正環(huán)節(jié)滿足系統(tǒng)要求”是正確的。其他選項A、B、C都與題目要求不符。'下面（）是頻率特性分析的不足。

A:若輸入信號中有嚴(yán)重的噪聲干擾，則對系統(tǒng)采用頻率特性分析法可設(shè)計出合適的通頻帶，以抑制噪聲的影響。B:頻率特性分析通過分析不同頻率的諧波輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，來獲得系統(tǒng)的動態(tài)特性。C:頻率特性分析難以應(yīng)用于時變系統(tǒng)和多輸入.多輸出系統(tǒng)，對系統(tǒng)的在線識別困難。D:由于實際機(jī)械系統(tǒng)往往存在非線性，這使得建立在嚴(yán)格諧波信號基礎(chǔ)上的頻率特性分析與實際的情況之間有一定的距離。答案:AI參考:正確選項為：C:頻率特性分析難以應(yīng)用于時變系統(tǒng)和多輸入.多輸出系統(tǒng)，對系統(tǒng)的在線識別困難。D:由于實際機(jī)械系統(tǒng)往往存在非線性，這使得建立在嚴(yán)格諧波信號基礎(chǔ)上的頻率特性分析與實際的情況之間有一定的距離。\n\n解釋：\n\nA選項錯誤，因為頻率特性分析主要是通過分析不同頻率的諧波輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)來獲得系統(tǒng)的動態(tài)特性，所以它并不直接抑制噪聲干擾。\n\nB選項正確，因為它描述了頻率特性分析的基本原理和方法。\n\nC選項正確，頻率特性分析主要是基于線性、時不變系統(tǒng)模型的，對于時變系統(tǒng)和多輸入、多輸出系統(tǒng)，其模型難以建立，因此對系統(tǒng)的在線識別也困難。\n\nD選項正確，由于實際機(jī)械系統(tǒng)往往存在非線性，建立在嚴(yán)格諧波信號基礎(chǔ)上的頻率特性分析與實際的情況之間存在一定的距離。這是因為實際系統(tǒng)的響應(yīng)往往不僅僅由諧波組成，還包含了許多其他形式的振動和噪聲。\n\n綜上所述，只有C、D選項是頻率特性分析的不足之處。'關(guān)于，下面說法正確的是（）。

A:積分環(huán)節(jié)B:時間常數(shù)T=2C:時間常數(shù)T=1D:慣性環(huán)節(jié)答案:AI參考:正確選項為C:時間常數(shù)T=1。\n\n圖片中的公式表示的是一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，其表達(dá)式為G(s)=1/(Ts+1)，其中T為時間常數(shù)，表示系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值