PLC和變頻器在工業(yè)洗衣機控制中的

（論文）PLC和變頻器在工業(yè)洗衣機控制中的應(yīng)用設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號：院（系）：年級專業(yè)：指導(dǎo)教師：助理指導(dǎo)教師：二〇一一年六月摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工業(yè)全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。工業(yè)全自動化洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了企業(yè)的生產(chǎn)。國產(chǎn)工業(yè)洗衣機經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導(dǎo)地位。根據(jù)工業(yè)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器和變頻器實現(xiàn)控制。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等。變頻器的優(yōu)點是高效、節(jié)能等，為了進(jìn)一步提高工業(yè)洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC和變頻器來控制工業(yè)洗衣機這個課題。該論文就怎樣利用PLC和變頻器來控制工業(yè)洗衣機進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究，實現(xiàn)了工業(yè)洗衣機的正常運行和強制性停止功能。關(guān)鍵詞工業(yè)洗衣機，可編程控制器，變頻器控制ABSTRACTAssocialandeconomicdevelopmentandraisingthelevelofscienceandtechnology,industrialfullyautomatedaninevitabletrendofdevelopment.Industrialproductionoffullyautomatedwashingmachineveryconvenientfortheproduction.Afterseveralyearsofindustrialwashingmachinesmadethesmoothdevelopmentorfunctionintermsofbothqualityandworld-leadinglevelofsynchronization.Throughoutthewashingmachinemarket,energyefficient,savewaterandenergysaving,environment-friendlywashingmachinehasbeendominantinthemarket.Accordingtotheworkingprincipleofautomaticwashingmachineindustry,theuseofprogrammablecontrollerandinvertertoachievecontrol.PLC'sadvantagesare:highreliability,lowpowerconsumption,adaptability,fastandlonglife.Inverterhastheadvantageofhighefficiency,energysaving,etc.,inordertofurtherimprovethefunctionalityandperformanceofindustrialwashingmachines,toavoidsomeshortcomingsoftraditionalcontrol,proposedtheuseofPLCandfrequencyconvertertocontroltheindustrialwashingmachinethistopic.ThepaperonhowtousePLCandfrequencyconvertertocontroltheindustrialwashingmachinefortheinvestigation,includingsoftwaredesign,hardwaredesignissuessuchasanalysisandresearch,toachievethenormaloperationofindustrialwashingmachineandthecompulsorystopfunction.Keywordsindustrialwashingmachine,PLC,frequencyconvertercontrol目錄摘要 IABSTRACT II1緒論 11.1課題背景 11.2本課題所做的工作 12工業(yè)洗衣機概述 22.1工業(yè)洗衣機發(fā)展史 22.2工業(yè)洗衣機的工作原理及結(jié)構(gòu) 22.3工業(yè)洗衣機工藝流程及動力要求 33變頻器簡介 43.1變頻器的基本原理及特點 43.1.1變頻調(diào)速原理 43.1.2變頻器分類及特點 43.2變頻器應(yīng)用前景 73.3變頻器的選擇 73.3.1變頻器種類的選擇 73.3.2變頻器的規(guī)格和指標(biāo)選擇 83.3.3變頻器容量的選擇 83.4三菱FR-A540通用變頻器 93.4.1FR-A540變頻器控制端子接線 93.4.2端子接線說明 104工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的硬件 144.1PLC簡介 144.2PLC的硬件選擇 154.2.1PLC機型的選擇原則 154.2.2CONTROLLOGIXPLC系統(tǒng)概述 154.2.3輸入模塊的選擇 174.2.4輸出模塊的選擇 174.2.5PLC的通信網(wǎng)絡(luò) 184.2.6PLC控制器的選擇 184.2.7底板或機架 194.2.8電源模塊的選擇 194.2.9綜述 194.3 控制綜合連接 205工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)軟件 215.1Rslogix5000軟件介紹 215.1.1Rslogix5000軟件的功能 215.1.2Rslogix5000軟件的安裝步驟 215.1.3設(shè)計所用的主要指令介紹 225.2工業(yè)洗衣機程序設(shè)計 225.2.1PLC輸入輸出地址分配 225.2.2變頻器參數(shù)設(shè)定 235.2.3工業(yè)洗衣機控制流程 24結(jié)論 27參考文獻(xiàn) 28致謝 291緒論1.1課題背景洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于對工業(yè)用洗衣機的研究。工業(yè)用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)洗衣機洗滌與脫水時的轉(zhuǎn)速相差很大，通常使用變極電動機或數(shù)臺一般電動機用離合器切換運轉(zhuǎn)，由于負(fù)載慣性很大，為了獲得很大啟動轉(zhuǎn)矩特性要采用較大的電阻的電動機，減速時需制動裝置。由于工業(yè)洗衣機電機為直接啟動或Y/Δ啟動，啟動電流等于3~7倍額定電流，這樣會對機電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的損壞，而且會對電網(wǎng)容量要求過高，啟動時產(chǎn)生大的電流和震動對設(shè)備的使用壽命極為不利。鑒于以上問題，采用PLC和變頻器對工業(yè)洗衣機進(jìn)行改造，PLC與人機界面的實時數(shù)據(jù)交換功能，從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點多、操作復(fù)雜等一系列問題，有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。用變頻器控制電動機即可實現(xiàn)一臺電動機從低速到高速大范圍調(diào)速而且裝置可做很小，控制性和操作性都得到很大提高，平衡了過程中洗衣桶的轉(zhuǎn)速，縮短了工作周期時間。1.2本課題所做的工作本課題以企業(yè)對工業(yè)洗衣機的實際需求為例，綜合應(yīng)用了相關(guān)的專業(yè)知識研究了PLC和變頻器對工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，本文所做的工作主要有：=1\*GB3①綜合分析了控制系統(tǒng)的設(shè)計要求；=2\*GB3②分析了工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速原理及PLC的控制；=3\*GB3③介紹了PLC和變頻器等主要設(shè)備；=4\*GB3④重點設(shè)計了工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的硬件電路，其中重點設(shè)計并論述了PLC控制電路的設(shè)計思路并給出了設(shè)計圖及PLC和變頻器的外部端子連接；=5\*GB3⑤重點設(shè)計了工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)各部分的軟件，其中利用RSLogix5000設(shè)計出了系統(tǒng)人機界面程序，并給出了系統(tǒng)關(guān)鍵梯形圖程序。2工業(yè)洗衣機概述工業(yè)用洗衣機是指額定洗滌容量大于6kg，應(yīng)用于專業(yè)洗滌部門及服務(wù)行業(yè)使用的洗衣機。目前工業(yè)用洗衣機的主要結(jié)構(gòu)是滾筒式。近年來在家用全自動洗衣機大力推廣的影響下，大型工業(yè)用洗衣機也從原來的繼電器控制方式逐步進(jìn)入全自動控制時代。大型工業(yè)用洗衣機在全國各醫(yī)院、酒店賓館及大型企業(yè)應(yīng)用廣泛。2.1工業(yè)洗衣機發(fā)展史1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，有人發(fā)明了木制手搖洗衣機，發(fā)明者是美國人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進(jìn)過程開始大大加快。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。電動洗衣機幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應(yīng)用[2]。2.2工業(yè)洗衣機的工作原理及結(jié)構(gòu)工業(yè)洗衣機一般采用滾筒式的洗衣方式。由電機通過皮帶變速帶動內(nèi)膽轉(zhuǎn)動，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內(nèi)洗滌。工業(yè)洗衣機主要由外筒、轉(zhuǎn)筒、傳動部分、電器控制柜、左右密封罩、管路儀表及放水閥等部件組成。轉(zhuǎn)筒采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板制成，有雙艙室結(jié)構(gòu)和單艙室結(jié)構(gòu)兩種，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，取衣方便。外筒的軸承座上設(shè)計有密封裝置，其密封可用壓緊圈調(diào)節(jié)。洗衣機外殼上裝有安全栓，用以支撐打開后的轉(zhuǎn)筒門。轉(zhuǎn)筒的正反轉(zhuǎn)由電器部分自動控制。放水閥采用手提式，放水速度快。2.3工業(yè)洗衣機工藝流程及動力要求整個洗滌過程分為進(jìn)水、洗滌、排水、脫水四個部分。起動時開始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位時停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s，暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s，暫停3s為一次小循環(huán)，若小循環(huán)不足3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)，若循環(huán)達(dá)3次，則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水20s即完成一次大循環(huán)。大循環(huán)不足3次，則返回進(jìn)水，進(jìn)行下一次大循環(huán)。若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警后10s結(jié)束全部過程，自動停機。對于工業(yè)洗衣機滾筒來說：洗滌和漂洗過程是頻繁的正、反轉(zhuǎn)運行過程，均布排水過程是排除滾筒內(nèi)洗滌用水并將衣物均勻分布在滾筒周圍的平衡過程，脫水是高速運轉(zhuǎn)甩出衣物內(nèi)含水的過程，干燥則是長時間的低速運轉(zhuǎn)過程。為了確定各過程的運行時間和轉(zhuǎn)速，需要通過安裝在洗衣機內(nèi)部的各種傳感器檢測衣物布質(zhì)、布量、洗滌方式、混濁度等，再經(jīng)過模糊決策的方法得出最佳的洗滌策略。如圖2.1所示。圖2.1圖2.1洗滌策略圖3變頻器簡介實現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動電路、保護電路以及控制器等部分組成。變頻器主要用于交流電動機（異步電機或同步電機）轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動機最理想、最有前途的調(diào)速方案，除了具有卓越的調(diào)速性能之外，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。自上世紀(jì)80后代被引進(jìn)中國以來，變頻器作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來越重要的自動化設(shè)備，得到了快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。3.1變頻器的基本原理及特點3.1.1變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速器將電網(wǎng)中的三相交流電整流成直流電后，通過逆變器再將直流電逆變成電壓可調(diào)、頻率可調(diào)的三相交流電驅(qū)動異步電動機，實現(xiàn)調(diào)速和節(jié)電。三相異步電機轉(zhuǎn)速為：式（3.1）上式中：n2—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r／min；n1—同步轉(zhuǎn)速；p—極對數(shù)；f1—電源頻率，Hz；s—轉(zhuǎn)差率。由式（3.1）可知：轉(zhuǎn)速可以通過改變電源頻率、繞組的極對數(shù)或轉(zhuǎn)差率等進(jìn)行改變，一般p、s不變，即。3.1.2變頻器分類及特點從結(jié)構(gòu)上看變頻器可分為交-直-交、交-交變頻器，電壓源型和電流源型逆變器。=1\*GB3①交-直-交變壓變頻器交-直-交變壓變頻器先將交流電源通過整流器變換成直流，在通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流，如圖3.1所示。圖圖3.1交-直-交（間接）變壓變頻基本結(jié)構(gòu)由于這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個中間直流環(huán)節(jié)，所以又稱為間接式的變壓變頻器。具體的整流和逆變電路種類很多，當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的是由二極管組成的不可控整流橋和由功率開關(guān)器件（P-MOSFET，IGBT等）組成的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器，簡稱PWM變壓變頻器如圖3.2所示。圖3.2圖3.2交-直-交PWM變壓變頻器的基本結(jié)構(gòu)PWM變壓變頻器之所以如此廣泛，由于它具有如下的一系列優(yōu)點：1）在主電路和逆變兩個單元中，只有逆變時可控，通過它同時調(diào)節(jié)電壓和頻率，結(jié)構(gòu)簡單。采用全控型的功率開關(guān)器件，只通過驅(qū)動電壓脈沖進(jìn)行控制，電路也簡單效率高。2）輸出電壓波形是一系列的PWM波但由于采用了恰當(dāng)?shù)腜WM控制r技術(shù)，正弦基波的比重較大，影響電動機運行的低次諧波受到很大抑制，因而轉(zhuǎn)矩脈動小，提高了系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。3）逆變器同時實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)頻，動態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響，系統(tǒng)的動態(tài)性能也得到提高。4）采用不可控的二極管整流，電源側(cè)功率因素較高，且不受逆變輸出電壓大小的影響。PWM變壓變頻器常用的功率開關(guān)器件有P-MOSFET、IGBT、GTO和替代GTO的電壓控制器件如IGCT、IEGT等。受到開關(guān)器件額定電壓和電流的限制，對于特大容量電動機的變壓變頻調(diào)速仍只好采用半控型的晶閘管（SCR）并用可控整流器調(diào)壓和六拍逆變器調(diào)頻的交-直-交變壓變頻器如圖3.3所示。圖3.3圖3.3可控整流器調(diào)壓、六拍逆變器調(diào)頻的交-直-交變壓變頻器=2\*GB3②交-交變壓變頻器交-交變頻器在結(jié)構(gòu)上沒有明顯的中間直流環(huán)節(jié)（或者叫“中間直流儲能環(huán)節(jié)”或“中間濾波環(huán)節(jié)”），來自電網(wǎng)的交流電被直接變換為電壓、頻率均可調(diào)的交流電，所以稱為直接式變頻器。=3\*GB3③電壓源型和電流源型逆變器在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成電壓源型和電流源型兩類，兩種類型的區(qū)分在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。如圖3.4繪出了電壓源型和電流源型逆變器的示意圖。（a）電壓源逆變器（a）電壓源逆變器（b）電流源型逆變器圖3.4電壓源型和電流源型逆變器示意圖1）電壓源型逆變器（VoltageSourceInverter，VSI），直流環(huán)節(jié)采用大電流濾波，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下時一個內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交流電壓時為矩形波或階梯波[14]。2）電流源型逆變器（CurrentSourceInverter，CSI），簡稱電流源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，相當(dāng)一個恒流源，輸出交流電流時為矩形波或階梯波[7][9]。3.2變頻器應(yīng)用前景變頻器調(diào)速大大的節(jié)省了能耗，中國是能耗大國，能源利用率很低而能源儲備不足。在電力消耗中，60%～70%為動力電，而在電動機帶變頻控制的比重占有非常少，是電力能耗的重點，因此國家大力提倡節(jié)能措施，并著重推薦變頻調(diào)速技術(shù)。電動機系統(tǒng)節(jié)能是國家發(fā)展和改革委員會啟動的十大重點節(jié)能工程之一，國家發(fā)展規(guī)劃要求當(dāng)前應(yīng)推廣變頻調(diào)速節(jié)能技術(shù)。鼓勵企業(yè)使用變頻調(diào)速技術(shù)，慢慢的工業(yè)機械都盡可能采用交流電動機變頻調(diào)速工藝調(diào)速技術(shù)。電動機系統(tǒng)節(jié)能是目前中國市場上最具商業(yè)潛力的領(lǐng)域。應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大幅度提高電動機轉(zhuǎn)速控制精度，使電動機在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運行。在工業(yè)中，許多變動負(fù)荷電動機一般按最大需求來生產(chǎn)電動機容量，故設(shè)計裕量偏大。而在實際運行中，輕載運行的時間比例卻非常高，如采用變頻調(diào)速，可以大幅度提高輕載運行時的工作效率，因此變動負(fù)荷的節(jié)能潛力巨大[11]。3.3變頻器的選擇隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的功能、性能得到了很大的提高。根據(jù)其性能及控制方式不同可分為通用型、多功能型、高性能型，其控制方式也依次分為U/f控制、電壓型PWM控制、矢量控制等。根據(jù)生產(chǎn)的需要，在變頻器性能規(guī)格、容量等方面進(jìn)行選擇。3.3.1變頻器種類的選擇根據(jù)負(fù)載機械的工作特點，結(jié)合對調(diào)速范圍、調(diào)整精度和經(jīng)濟性的要求，選擇不同種類的變頻器來控制運行。=1\*GB3①通用型變頻器一般采用U/f控制方式，適用于風(fēng)機、泵類負(fù)載場合。其節(jié)能效果顯著，調(diào)整范圍和調(diào)整精度較低，因此成本較低。=2\*GB3②多功能通用變頻器多功能變頻器主要適應(yīng)工業(yè)自動化類的高速、高效需求。工業(yè)洗衣機一般采用通用型變頻器。3.3.2變頻器的規(guī)格和指標(biāo)選擇在選擇變頻器時，會接觸到許多廠家提供的各類變頻器的產(chǎn)品樣本，這些樣本主要介紹變頻器的系列型號、特點以及各種功能的指標(biāo)。根據(jù)自己的實際需要，就這些產(chǎn)品的性能、指標(biāo)進(jìn)行比較、篩選，以確定適合自己的變頻器。=1\*GB3①型號一般廠家自定的系列名稱，包括電壓等級和可適配電機的容量。=2\*GB3②電壓級別根據(jù)各國的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或用途不同，其電壓級別也各不相同，在選變頻器時，首先應(yīng)注意其電壓級別是否與電源電壓和電機的電壓相適合。=3\*GB3③最大適配電機在最大適配電機一欄中，通常給出最大適配電機的容量。應(yīng)該注意這個容量一般以4極普通異步電動機為對象。=4\*GB3④電源變頻器對電源的要求主要有電壓/頻率、允許電壓變化率和允許頻率變化率等三個方面。=5\*GB3⑤控制特性1）電壓型還是電流型。2）U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制方式或矢量控制。3）輸出頻率范圍，一般最低為0.1Hz，最高頻率因變頻器性能而異3.3.3變頻器容量的選擇變頻調(diào)速是通過變頻器來實現(xiàn)的，對于變頻器的容量確定至關(guān)重要。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗，比較簡便的方法如下：

=1\*GB3①電機實際功率確定法。

首先測定電機的實際功率，以此來選用變頻器的容量。

=2\*GB3②公式法。

設(shè)安全系數(shù)取1.05，則變頻器的容量為

式（3.2）式（3.2）中，為電機負(fù)載,為電機功率。

計算出Pb后，按變頻器產(chǎn)品目錄可選出具體規(guī)格。綜上所述，工業(yè)洗認(rèn)機一般采用通用型變頻器，采用U/f控制方式。由于它的電機的頻繁變速，因此選用電流源型變頻器。最后經(jīng)過再三的篩選，確定選用三菱FR-A540變頻器[8][9]。3.4三菱FR-A540通用變頻器三菱通用變頻器是日本三菱電機株式會社的產(chǎn)品。三菱通用變頻器是采用最新柔性PWM控制技術(shù)，使噪音減小，加強了抑制射頻干擾能力；采用直接監(jiān)視控制主回路的智能驅(qū)動電路，使低速性能提高。3.4.1FR-A540變頻器控制端子接線FR-A540變頻器的各電路接線端子，如圖3.5，其中同心圓表示主電路接線端子，空心圓表示控制電路輸入接線端子，實心圓表示控制電路輸出接線端子。圖3.5圖3.5控制端子接線圖3.4.2端子接線說明=1\*GB3①主回路端子說明如表3.1。表3.1主回路端子說明端子記號端子名稱說明R,S,T交流電源輸入連接工頻電源。當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時，確保這些端子不連接(FR-HC)U,V,W變頻器輸出接線三相鼠籠電機R1,S1控制回路電源與交流電源端子R,S連接。在保持異常顯示和異常輸出時或當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時，(FR-HC)時，請拆下R－R1和S-S1之間的短路片，并提供外部電源此端子P,PR連接制動電阻器拆開端子PR-PX之間的短路片，在P-PR之間連接選件制動電阻器(FR-ABR)P,N連接制動單元連接選件FR-BU型制動單元或電源再生單元(FR-RC)或高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器(FR-HC)P,P1連接改善功率因數(shù)DC電抗器拆開端子P-P1間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)用電抗器(FR-BEL)PR,PX連接內(nèi)部制動回路用短路片將PX-PR間短路時(出廠設(shè)定)內(nèi)部制動回路便生效(7.5K以下裝有)接地變頻器外殼接地用，必須接大地=2\*GB3②控制回路端子說明如表3.2。表3.2控制回路端子說明類型端子記號端子名稱說明輸入信號啟動點、功能設(shè)定STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號處于ON便正轉(zhuǎn)，處于OFF便停止。當(dāng)STF和STR同時處于ON時,則停止STR反轉(zhuǎn)啟動STR信號ON為逆轉(zhuǎn)，OFF為停止STOP啟動自保持使STOP信號處于ON,可以選擇啟動信號自保持RHRMRL多段速度選擇用RH,RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。輸入端子功能選(Pr.180到Pr.186)用于改變端功能。JOG點動模式選擇JOG信號ON時選擇點動運行。用啟動信號（STF和STR）可以點動運行。RT第2加/減速時間選擇RT信號處于ON時選擇第2加減速時間。MRS輸出停止MRS信號為ON（20ms以上）時，變頻器輸出停止。用電磁制動停止電機時，用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位用于解除保護回路動作的保持狀態(tài)。使端子RES信號處于ON在0.1秒以上,然后斷開。AU電流輸入選擇只在端子AU信號處于ON時，變頻器才可用直流4-20mA作為頻率設(shè)定信號。輸入端子功能選(Pr.180到Pr.186)用于改變端功能。CS瞬停電再啟動選擇CS信號預(yù)先處于ON，瞬時停電再恢復(fù)時變頻器便可自動啟動。但用這種運行必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)，因為出廠時設(shè)定為不能再啟動。SD公共輸入端子（漏型）接點輸入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)電源的輸出公共端.PC直流24V電源和外部晶體管公共端接點輸入公共端（源型）當(dāng)連接晶體管輸出（集電極開路輸出），例如可編程控制器時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個端子時,可以防止因漏電引起的誤動作,這端子可用于直流24V,0.1A電源輸出。當(dāng)選擇源型時，這端子作為接點輸入的公共端。模擬頻率設(shè)定10E頻率設(shè)定用電源10VDC,容許負(fù)荷電流10mA按出廠設(shè)定狀態(tài)連接頻率設(shè)定電位器時,與端子10連接。當(dāng)連接到10E時,請改變端子2的輸入規(guī)格。105VDC,容許負(fù)荷電流10mA2頻率設(shè)定(電壓)輸入0～5VDC(或0～10VDC)時5V(10VDC)對應(yīng)于為最大輸出頻率。輸入輸出成比例。用參數(shù)單元進(jìn)行輸入直流0～5V(出廠設(shè)定)和0～10VDC的切換。輸入阻抗10KΩ,容許最大電壓為直流20V。4頻率設(shè)定(電流)DC4～20mA,20mA為最大輸出頻率,輸入,輸出成比例.只在端子AU信號處于ON時,該輸入信號有效,輸入阻抗250Ω,容許最大電流為30mA。1輔助頻率設(shè)定輸入0～±5VDC或0～±10VDC時,端子2或4的頻率設(shè)定信號與這個信號相加。用參數(shù)單元進(jìn)行輸入0～±5VDC或0～±10VDC(出廠設(shè)定)的切換。輸入阻抗10KΩ,容許電壓±20VDC。5變頻設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號(端子2,1或4)和模擬輸出端子AM的公共端子。請不要接大地。輸出信號集電極開路A，B，C異常輸出指示變頻器因保護功能動作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點.AC200V0.3A,30VDC0.3A,異常時:B-C間不導(dǎo)通(A-C間導(dǎo)通),正常時:B-C間導(dǎo)通(A-C間不導(dǎo)通)輸出端子的功能選擇通過(Pr.190到Pr.195)改變端子功能RUN變頻器正在運行變頻器輸出頻率為啟動頻率(出廠時為0.5Hz)以上時為低電平,正在停止或正在直流制動時為高電平*2。SU頻率到達(dá)輸出頻率達(dá)到設(shè)定頻率的±10%(出廠設(shè)定,可變更)時為低電平,正在加/減速或停止時為高電平*2。容許負(fù)荷為DC24V,0.1A。OL過負(fù)荷報警當(dāng)失速保護功能動作時為低電平,失速保護解除時為高電平*2。容許負(fù)荷為DC24V,0.1A。IPF瞬時停電瞬時停電,電壓不足保護動作時為低電平*2,容許負(fù)荷為DC24V,0.1AFU頻率檢測輸出頻率為任意設(shè)定的檢測頻率以上時為低電平,以下時為高電平*2,SE集電極開路輸出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子脈沖FM指示儀表用可以從16種監(jiān)示項目中選一種作為輸出*3出廠設(shè)定的:頻率容許負(fù)荷電流1mA60H時1440脈沖/s模擬AM模擬信號輸出出廠設(shè)定的:頻率輸出信號0到DC10V容許負(fù)荷電流1mA通信RS485PU接口通過操作面板的接口,進(jìn)行RS-485通迅遵守標(biāo)準(zhǔn):EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)通訊方式:多任務(wù)通信通迅速率:最大:19200bps最長距離:500m=3\*GB3③主回路接線說明1）電源及電機接線的壓著端子，請使用帶有絕緣管的端子。2）當(dāng)接線時剪開布線擋板上的保護襯套(22K以下的)。3）電源一定不能接到變頻器輸出端上(U,V,W),否則將損壞變頻器。4）接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺上打孔時，請注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。5）為使電壓下降在2%以內(nèi)，請用適當(dāng)型號的電線接線。變頻器和電機間的接線距離較長時，特別是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機的轉(zhuǎn)矩下降。6）布線距離最長為500米。7）在P和PR端子間建議連接制定的制動電阻選件,端子間原來的短路片必須拆下。8）運行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10分鐘以上，用萬用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時間內(nèi)，電容上仍然有危險的高壓電[1][3]。4工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的硬件4.1PLC簡介早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。CPU輸入模塊輸出模塊輸出電源電源開關(guān)CPU輸入模塊輸出模塊輸出電源電源開關(guān)可編程控制器圖4.1圖4.1PLC基本結(jié)構(gòu)圖基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊等[13]。PLC一般采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。=1\*GB3①輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。=2\*GB3②用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。=3\*GB3③輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出[6]。4.2PLC的硬件選擇隨著PLC在工業(yè)控制中的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，其結(jié)構(gòu)型號、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。4.2.1PLC機型的選擇原則在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)的機型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC；對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等）。4.2.2CONTROLLOGIXPLC系統(tǒng)概述國內(nèi)外有許多工控產(chǎn)品廠商例如西門子系列、松下FP系列、OmronC200H系列和本次設(shè)計選用的羅克韋爾的ControlLogix系統(tǒng)PLC，實現(xiàn)PLC在工業(yè)洗衣機的控制。ControlLogix系統(tǒng)是基于PLC和SLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，除了具備PLC和SLC的大部分功能以外，還集成了多種控制規(guī)律（順序控制、運動控制、驅(qū)動控制和過程控制等），具有一些自身的特點。如下：=1\*GB3①模塊化結(jié)構(gòu)。ControlLogix系統(tǒng)不僅包括模擬量、數(shù)字量這些不同模塊，而且還有專門的運動控制模塊及相應(yīng)的全套的運動控制指令。用戶可以按照自己的需要，在一塊背板上，安裝不同數(shù)目的數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及各種通訊模塊。=2\*GB3②硬冗余。省去了軟冗余中編程的麻煩，減少了設(shè)備切換時間，降低了故障的發(fā)生率。=3\*GB3③強大的網(wǎng)絡(luò)功能。主要包括EtherNet、ControlNet、DeviceNet三層網(wǎng)。=4\*GB3④系統(tǒng)間結(jié)合緊密。可與現(xiàn)有的Rockwell各層網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過相應(yīng)的連接模塊進(jìn)行信息交換，實現(xiàn)與其它網(wǎng)絡(luò)上的程序處理器之間無縫對接。=5\*GB3⑤帶電插拔。用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運行的同時更換有故障的模塊，而不會影響整個系統(tǒng)其它部分的正常運行。=6\*GB3⑥系統(tǒng)小型化、抗干擾性強。適用于有限的安裝空間，并且攜帶方便，可耐受振動、高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，尤其是工業(yè)現(xiàn)場中對過程變量控制要求的提高，再加上傳統(tǒng)的PLC系統(tǒng)在處理模擬量方面的不足，ControlLogix系統(tǒng)一經(jīng)推出，在工控領(lǐng)域就受到關(guān)注，得到了用戶的認(rèn)可和廣泛應(yīng)用[4][5]。從技術(shù)參數(shù)相匹配、經(jīng)濟實惠等多方面因素的考慮，本次設(shè)計選用了美國羅克韋爾公司的ControlLogixPLC。因為此系統(tǒng)具有許多其它系統(tǒng)不能比擬的優(yōu)點，基于ControlLogix平臺的Logix5000處理器模塊可以為工業(yè)控制提供一種最新的而且具有靈活性的完整控制方案。=1\*GB3①ControlLogix系統(tǒng)與現(xiàn)有基于PLC系統(tǒng)之間完美結(jié)合，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)用戶完美結(jié)合并可實現(xiàn)信息的透明互換，與其他網(wǎng)絡(luò)上的程序處理器之間完美結(jié)合。=2\*GB3②ControlLogix系統(tǒng)的模塊化的I/O、內(nèi)存及通訊接口為用戶提供了一種即可組態(tài)又便于擴展的系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)需要靈活配置所需的I/O數(shù)量、內(nèi)存容量以及通訊網(wǎng)絡(luò)，以后當(dāng)用戶需要進(jìn)一步擴展系統(tǒng)時，可隨時添加I/O、內(nèi)存急通訊接口。=3\*GB3③ControlLogix系統(tǒng)允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊，而不會對模塊造成損壞，這樣用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運行的同時更換故障模塊。=4\*GB3④ControlLogix可以在網(wǎng)絡(luò)之間、網(wǎng)絡(luò)鏈路之間以及通過背板之間實現(xiàn)新鮮的高速傳送。=5\*GB3⑤ControlLogix采用特殊設(shè)計的高強度工業(yè)硬件平臺，從而可耐振動，高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。=6\*GB3⑥ControlLogix允許多個Logix5000處理器模塊插入在同一個背板上，高速度的背板使每個處理器都可輕而易舉的訪問其他處理器的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)急其他信息的共享。=7\*GB3⑦通過EthernetControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)將處理器連接起來，可以實現(xiàn)分布式處理。=8\*GB3⑧通過ControlNetDeviceNet和RemoteI/O鏈路即可將遠(yuǎn)離處理器的分布式I/O連接起來。=9\*GB3⑨該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級的多任務(wù)環(huán)境，從而允許用戶通過單獨排定軟件組件來滿足自己的應(yīng)用要求，這就大大提高了處理器的效率而且降低了成本，因為它可以減少用戶整個控制系統(tǒng)的處理器數(shù)量。=10\*GB3⑩Logix5000處理器有完整的運動控制功能，通過高速度的背板、處理器可與伺服接口模塊進(jìn)行通訊，從而實現(xiàn)高度的集成操作急位置和速度環(huán)的閉環(huán)控制[10]。4.2.3輸入模塊的選擇輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。本設(shè)計只涉及數(shù)字輸入模塊，其選擇原則按工藝要求。根據(jù)上述選擇原則和輸入點數(shù)的要求，本設(shè)計選用了數(shù)字輸入模塊（1756-IB16），其工作電壓是10～31.2V，最大斷開狀態(tài)電流是1.5mA，輸入點數(shù)16點，分兩組每組8點。4.2.4輸出模塊的選擇輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時，觸點動作頻率不得超過1Hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。選擇輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的8點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。數(shù)字輸出模塊其選擇原則按工藝要求。根據(jù)上述選擇原則和輸出點數(shù)的要求，我們選擇輸出模塊為（1756-OB16D），其工作電壓是19.2～30V，輸出點數(shù)為16點，分兩組每組8點。4.2.5PLC的通信網(wǎng)絡(luò)本題采用以太網(wǎng)通訊，以太網(wǎng)是一個局域網(wǎng)，用于計算機與本地設(shè)備之間信息高速交換。由于以太網(wǎng)具有高的帶寬（10Mbps），它允許大量計算機、控制器以及其它設(shè)備在以太網(wǎng)上遠(yuǎn)距離的通訊。在信息層，以太網(wǎng)提供了可以進(jìn)行工廠級數(shù)據(jù)訪問的企業(yè)級帶寬系統(tǒng)。信息層采用以太網(wǎng)，具有很大的靈活性，因為你可以最大限度地在大量不同廠商提供的設(shè)備之間通訊。TCP/IP是Internet所使用的協(xié)議。選擇的通訊模塊為：1756-ENBT/A4.2.6PLC控制器的選擇Logix5000控制器可提供系統(tǒng)規(guī)?？勺兓目刂破鹘鉀Q方案，可以訪問大量的I/O端點（數(shù)字量I/O最多為1280000個，模擬量I/O最多為4000個）。控制器既可以控制本地I/O有可以通過ControlNet網(wǎng)、DeviceNet網(wǎng)以及遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)控制遠(yuǎn)程I/O[16]。你可以在一個ControlLogix機架內(nèi)放置多個Logix5000控制器。多個控制器可以從所有的輸入接口中讀取輸入數(shù)值。每個控制器可以與機架上的多個通訊模塊進(jìn)行通訊，而且多個控制器也可以與同一個通訊模塊進(jìn)行通訊?？刂破鞔鎯ζ魅萘抗浪?，用以下等式為一個控制器所需存儲器大小的估計值。每個數(shù)值包括用戶相關(guān)程序的一個粗略估計。你可以根據(jù)應(yīng)用的復(fù)雜程度添加存儲器。操作系統(tǒng)基本要求=430000字節(jié)控制器任務(wù)*4000=A字節(jié)；數(shù)字量I/O點*400=B字節(jié)；模擬量I/O點*2600=C字節(jié)；通訊模塊*2000=D字節(jié)；控制運動軸*8000=E字節(jié)；總的字節(jié)數(shù)=43000+A+B+C+D+E本系統(tǒng)現(xiàn)在的控制器是本題采用的控制器，型號為1756-L1ControlLogix5000cotroller其具體參數(shù)如下：用戶存儲器：160K字節(jié)；背板電流：+5VDC~+24VDC;電力耗散：10.2BTU/小時；熱耗散：3W；工作溫度：0～60℃（32～140℉）；設(shè)計電纜：1756-CP3或1747-CP3串口電纜3類；電池：1756-BA1（PROMARKELECTRONICS94194821）0.59g鋰電池。4.2.7底板或機架本設(shè)計模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊；機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。由此選用的機架型號為1756-A77槽的ControlLogix機架。4.2.8電源模塊的選擇PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），根據(jù)工藝要求本次設(shè)計選用了型號為1756-PA72電源模塊，其額定輸入電壓為120AC或220AC。4.2.9綜述綜合考慮以上的因素，我們最終選用了羅克韋爾公司ControlLogix系統(tǒng)PLC，它適合整個工藝的具體要求，并有配套的編程軟件，具體其它機型無法替代的優(yōu)勢。其結(jié)構(gòu)具體型號如下：控制器型號：1756-L1ControlLogix5000cotroller；控制器的機架型號：1756-A77槽的ControlLogix機架；編程軟件：Rslogix5000編程軟件；電源模塊：1756-PA72；所選輸入/輸出模塊型號如下：數(shù)字輸入接口模塊：1756-IB16；數(shù)字輸出接口模塊：1756-OB16D；通信模塊：1756-ENBT/A。4.3控制綜合連接應(yīng)用PLC和變頻器控制工業(yè)洗衣機的控制硬件系統(tǒng)接線圖，如圖4.2所示PLC和變頻器相應(yīng)端子的連接。圖圖4.2工業(yè)洗衣機控制綜合接線5工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)軟件5.1Rslogix5000軟件介紹Rslogix5000編程軟件支持ControlLogix系統(tǒng)以及Logix5000控制器。它運行于WindowsNT32位的操作系統(tǒng)，其性能優(yōu)越，節(jié)省項目開發(fā)的時間，提高生產(chǎn)率。Rslogix5000是Rslogix系列編程軟件產(chǎn)品的重要成員，提供了同樣可靠的通信、功能及診斷特性。主要特性有： =1\*GB3①通用的用戶界面和特性設(shè)置；=2\*GB3②靈活、易操作的編輯器；=3\*GB3③通用的梯形圖指令集；=4\*GB3④點擊可進(jìn)行I/O組態(tài)；=5\*GB3⑤可靠的通信功能。5.1.1Rslogix5000軟件的功能=1\*GB3①強有力的工程校驗器，用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以在方便的時候進(jìn)行修改；=2\*GB3②拖放式功能，使用戶能夠在數(shù)據(jù)文件之間快速移動數(shù)據(jù)表元素，在子程序或工程之間快速移動梯級或者在一個工程內(nèi)部的梯級與梯級之間快速移動指令；=3\*GB3③查詢和替換功能，能夠快速改變特定地地址或符號的值；=4\*GB3④工程目錄為點擊式界面，用戶可訪問包含在工程目錄內(nèi)的所有文件夾和文件；=5\*GB3⑤用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能，可同時顯示獨立的數(shù)據(jù)文件元素以觀察它們之間的相互作用；=6\*GB3⑥它在任何RockwellSoftware編程軟件產(chǎn)品中都是通用的。5.1.2Rslogix5000軟件的安裝步驟=1\*GB3①啟動WindowsXP或Windows7系統(tǒng)；=2\*GB3②啟動WindowsXP或Windows7系統(tǒng)后，將Rslogix5000的安裝軟件啟動；=3\*GB3③先安裝RSLINX,根據(jù)安裝步驟的對話框一步步的操作下去；=4\*GB3④再安裝Rslogix5000軟件，按照對話框的提示進(jìn)行安裝；=5\*GB3⑤最后是完成授權(quán)，按照出現(xiàn)在屏幕上的指導(dǎo)說明進(jìn)行授權(quán)；所有步驟完成后在‘開始’中啟動RSLogix5000軟件。5.1.3設(shè)計所用的主要指令介紹=1\*GB3①檢查閉合位指令（XIC）說明：XIC屬于輸入指令，用于檢查某位是否導(dǎo)通（ON）。它類似于常開開關(guān)。當(dāng)指令執(zhí)行時，如果尋址位是導(dǎo)通狀態(tài)（1），則指令被賦值為真；如果尋址位是斷開狀態(tài)（0），則指令被賦值為假。=2\*GB3②檢查斷開位指令（XIO）說明：XIO屬于輸出指令，用于檢查某位是否斷開（OFF）。它類似于常閉開關(guān)。當(dāng)指令執(zhí)行時，如果尋址位是斷開狀態(tài)（0），則指令被賦值為真；如果尋址位是導(dǎo)通狀態(tài)（1），則指令被賦值為假。=3\*GB3③通計時指令（TON）說明：TON是一條非保持的計時器指令，當(dāng)該指令被使能累計時間，計時器的時間基總是1毫秒。例如，對于一個2秒的計時器，其預(yù)置值（PRE）應(yīng)該輸入2000。=4\*GB3④輸出激勵指令（OTE）說明：OTE指置位或清零數(shù)據(jù)位。=5\*GB3⑤輸出鎖存指令（OTL）說明：OTL指令置位（鎖存）數(shù)據(jù)位。當(dāng)使能時，OTL指令置數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)保持置位直到被清零，一般被一條OUT指令清零。當(dāng)指令被禁止時，OTL指令不改變數(shù)據(jù)位的狀態(tài)。=6\*GB3⑥輸出解鎖存指令（OTU）說明：OUT指令清零（解鎖存）數(shù)據(jù)位。當(dāng)指令被使能時，OUT指令清零數(shù)位。被禁止時OUT指令不改變數(shù)據(jù)位的狀態(tài)。=7\*GB3⑦加計數(shù)器指令（CTU）說明：CTU指令向上計數(shù)。如果指令被使能時加計數(shù)使能位（.CU）是清零狀態(tài)，則CTU指令使計數(shù)器加1。如果指令被使能時加計數(shù)使能位是（.CU）是置位狀態(tài)，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）[10]。5.2工業(yè)洗衣機程序設(shè)計5.2.1PLC輸入輸出地址分配按照系統(tǒng)的控制要求，PLC輸入輸出及內(nèi)部軟元件分配情況如表5.1。所在位置標(biāo)簽描述數(shù)字輸入Local:1:I.Data.0啟動按鈕Local:1:I.Data.1停止按鈕Local:1:I.Data.2高水位Local:1:I.Data.3低水位數(shù)字輸出Local:2:O.Data.0STF信號（啟動變頻器，選擇預(yù)設(shè)模式）Local:2:O.Data.1程序運行第一組Local:2:O.Data.2程序運行第二組（脫水，排水）Local:2:O.Data.3進(jìn)水電磁閥Local:2:O.Data.4排水電磁閥Local:2:O.Data.5脫水電磁離合器Local:2:O.Data.6報警蜂鳴器表5.1I/O地址分配表5.1I/O地址分配表5.2變頻器主要功能參數(shù)=1\*GB3①變頻器的主要功能參數(shù)如表5.2。表5.2變頻器主要功能參數(shù)參數(shù)名稱設(shè)定值含義1上限頻率50電機最大運行頻率2下限頻率0電機最小運行頻率7加速時間1s8減速時間1s200程序運行分/秒選擇0,2:分鐘,秒1,3:小時,分鐘201至210程序設(shè)定11到200-2:旋轉(zhuǎn)方向0-400,9999:頻率0-99.59:時間211至220程序設(shè)定21到300-2:旋轉(zhuǎn)方向0-400,9999:頻率0-99.59:時間=2\*GB3②變頻器的主要功能參數(shù)設(shè)定1）系統(tǒng)清零。2）設(shè)定Pr.79=5（程序運行模式）；Pr.7=1s（加速時間）；Pr.8=1s（減速時間）3）設(shè)定Pr.200=0/2[電壓/時間]4）程序運行第一組設(shè)定：Pr.201=1.35.0:00Pr.202=0.0.0:15Pr.203=2.35.0:18Pr.204=0.0.0:335）程序運行第二組設(shè)定：Pr.211=1.50.0:00Pr.212=0.0.0:205.2.3工業(yè)洗衣機控制流程=1\*GB3①整個洗滌過程分為進(jìn)水、洗滌、排水、脫水四個部分。起動時開始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位時停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s,暫停3s；