中文參考手冊(cè)-23章捕獲比較單元828ccu829

DeviceGuide捕獲/比較單元8（對(duì)于需要產(chǎn)生復(fù)雜脈沖寬度調(diào)制PM）信號(hào)并具有互補(bǔ)高邊和底邊開關(guān)、多相控制或輸出奇偶校驗(yàn)的應(yīng)用而言，CCU8外設(shè)功能起重要作用。這些功能與非常靈活和可編程的信號(hào)調(diào)理機(jī)制相結(jié)合，使CCU8成為現(xiàn)代電機(jī)控制、多相和多電平電源電子系統(tǒng)中不可或缺的一個(gè)外CCU8DeviceGuide捕獲/比較單元8（對(duì)于需要產(chǎn)生復(fù)雜脈沖寬度調(diào)制PM）信號(hào)并具有互補(bǔ)高邊和底邊開關(guān)、多相控制或輸出奇偶校驗(yàn)的應(yīng)用而言，CCU8外設(shè)功能起重要作用。這些功能與非常靈活和可編程的信號(hào)調(diào)理機(jī)制相結(jié)合，使CCU8成為現(xiàn)代電機(jī)控制、多相和多電平電源電子系統(tǒng)中不可或缺的一個(gè)外CCU8內(nèi)部的模塊化結(jié)構(gòu)使其成為一個(gè)軟件友好系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速代碼開發(fā)和應(yīng)用程序間的縮略語表23-注意：一個(gè)小寫的字母“x”或“y”在一個(gè)寄存器中表示一個(gè)索引概CCU8模塊由4個(gè)完全相同的16位捕獲/比較定時(shí)器片CC8y構(gòu)成。每個(gè)定時(shí)器片都可以工作在比較模式或捕獲模式。在比較模式，每個(gè)定時(shí)器片有兩個(gè)專用比較通道，最多可產(chǎn)生4路PWM信號(hào)（每個(gè)CCU8單位最多可產(chǎn)生16路PWM輸出）并可插入死區(qū)時(shí)間以防止開關(guān)短路。在捕獲模式，最多可以使用4個(gè)捕獲寄存器。也可將定時(shí)器片直接級(jí)聯(lián)，最多可實(shí)現(xiàn)64位定時(shí)操作。這提供了一個(gè)靈活的頻率測(cè)量，頻率乘每個(gè)定時(shí)器片都有一個(gè)可編程的功能輸入選擇器，最多支持9種不同的功能，但可能因可用輸參考手V1.2,2012-CCU8模塊時(shí)鐘頻率CC8y定時(shí)器時(shí)鐘頻率DeviceGuide與POSIF模塊之間的內(nèi)建連接使CCU8可DeviceGuide與POSIF模塊之間的內(nèi)建連接使CCU8可與無刷直流電機(jī)控制所使用的霍爾傳感器直接耦合，特CCU8模塊特每個(gè)CCU8由4個(gè)定時(shí)器片組合而成，這些定時(shí)器片可以獨(dú)立工作在比較模式或捕獲模式。每個(gè)定時(shí)器片都有4個(gè)用于產(chǎn)生PWM信號(hào)的專用輸出CCU8的所有四個(gè)定時(shí)器片CC8y都具有完全相同的可用功能和工作模式。這就使得在實(shí)現(xiàn)不同的軟件程序時(shí)可以避免對(duì)所用CCU8具體資源的依賴這4個(gè)定時(shí)器片之間還有內(nèi)建連接，從而實(shí)現(xiàn)簡單的定時(shí)器級(jí)聯(lián)和順序操作。16位定時(shí)器單元—32，48或64位的寬度－－－每個(gè)CCU8有四條專用服務(wù)請(qǐng)求線參考手V1.2,2012-DeviceGuideDeviceGuide與POSIF方便連接用于CCU8特性與應(yīng)用的對(duì)應(yīng)關(guān)系表23-2概括了CCU8單元的主要特性與最常見應(yīng)用的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)用總表23-參考手V1.2,2012-特應(yīng)4個(gè)獨(dú)立定時(shí)器單元獨(dú)立的PWM信號(hào)生成最多可實(shí)現(xiàn)2個(gè)半橋控制多個(gè)零電壓開關(guān)（ZVS）轉(zhuǎn)換器控制，便于與ADC通道連非對(duì)稱PWM信號(hào)產(chǎn)生，減少電流傳感器的數(shù)DeviceGuide表23-應(yīng)用總結(jié)（續(xù)表參考手V1.2,DeviceGuide表23-應(yīng)用總結(jié)（續(xù)表參考手V1.2,2012-特應(yīng)每個(gè)通道都可以使用不同的死區(qū)時(shí)間值獨(dú)立工作，這就允許用不同的死區(qū)時(shí)間值和相同的頻率不同的上升和下降跳變死區(qū)時(shí)間值可用來優(yōu)化MOSFET的開關(guān)行易于實(shí)現(xiàn)多達(dá)64位的定時(shí)器擴(kuò)展：抖動(dòng)產(chǎn)生極小的PWM頻率或占空比提高PWM信號(hào)隨時(shí)間的分辨可仿真一個(gè)大于16位的定時(shí)器用于系統(tǒng)控制9種功CCU8內(nèi)部可實(shí)現(xiàn)多種配置，例如，一個(gè)定時(shí)器工作在捕獲模式，而另一個(gè)定時(shí)器工作在比較模CCU8的一組完整的PWM輸出進(jìn)行比較DeviceGuide表23-應(yīng)用總結(jié)（續(xù)表框DeviceGuide表23-應(yīng)用總結(jié)（續(xù)表框CCU8定時(shí)器片都可以獨(dú)立于其他片工作在所有可用模式。每個(gè)定時(shí)器片都包含一個(gè)專用4PWM信號(hào)的專用比較輸出內(nèi)建的定時(shí)器級(jí)聯(lián)功能僅限于相鄰的定時(shí)器片之間，例如，CC80/CC81。諸如CC80/CC82或CC80/CC83之類的定時(shí)器片不可能有級(jí)聯(lián)組合。每個(gè)定時(shí)器片自身的服務(wù)請(qǐng)求（每個(gè)定時(shí)器片有4個(gè)服務(wù)請(qǐng)求線）被多路復(fù)用到4條模塊服務(wù)求線，如圖23-1所示參考手V1.2,2012-特應(yīng)4條專用的服務(wù)請(qǐng)求線可以靈活的在外圍設(shè)備之間連接，例如，ADC通過軟件調(diào)制4個(gè)定時(shí)器輸出DeviceGuide圖23-CCU8框圖參考手V1.2,2012-定時(shí)器連定時(shí)器連定時(shí)器連4捕獲寄存器 輸出功 輸入功捕獲寄存器 輸出功(CC40C0V)2 輸入功捕獲寄存器 輸出功 輸入功捕獲寄存器 輸出功 輸入功比較寄存器2比較寄存器1時(shí)定時(shí)器周期寄存器PWMCCU8x.OUT0[3...0]DeviceGuide圖23-CCU8框圖參考手V1.2,2012-定時(shí)器連定時(shí)器連定時(shí)器連4捕獲寄存器 輸出功 輸入功捕獲寄存器 輸出功(CC40C0V)2 輸入功捕獲寄存器 輸出功 輸入功捕獲寄存器 輸出功 輸入功比較寄存器2比較寄存器1時(shí)定時(shí)器周期寄存器PWMCCU8x.OUT0[3...0]PWMCCU8x.OUT1[3...0]PWMCCU8x.OUT2[3...0]PWMCCU8x.OUT3[3...0]比較寄存器2比較寄存器1時(shí)定時(shí)器周期寄存器比較寄存器2比較寄存器1時(shí)定時(shí)器周期寄存器比較寄存器2比較寄存器1時(shí)定時(shí)器周期寄存器DeviceGuide功能描述概一個(gè)CCU8片的輸入通路由一個(gè)選擇器(見23.2.2節(jié))和一個(gè)連接矩陣單(見23.2.3節(jié)組成。輸出路徑包含一個(gè)服務(wù)請(qǐng)求控制單元、一個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)單元和兩個(gè)直接控制每個(gè)特定定時(shí)器片輸出信號(hào)狀態(tài)的單元，(用于陷阱功能、死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生和調(diào)制處理)，請(qǐng)參見圖23-2。圖23-CCU8片框在比較模式，定時(shí)器的內(nèi)核由一個(gè)16位計(jì)數(shù)器、一個(gè)周期寄存器和兩個(gè)比較通道構(gòu)成。在捕獲模式，定時(shí)器的內(nèi)核由4個(gè)捕獲通道和周期寄存器構(gòu)成參考手V1.2,2012-附加功DeviceGuide功能描述概一個(gè)CCU8片的輸入通路由一個(gè)選擇器(見23.2.2節(jié))和一個(gè)連接矩陣單(見23.2.3節(jié)組成。輸出路徑包含一個(gè)服務(wù)請(qǐng)求控制單元、一個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)單元和兩個(gè)直接控制每個(gè)特定定時(shí)器片輸出信號(hào)狀態(tài)的單元，(用于陷阱功能、死區(qū)時(shí)間產(chǎn)生和調(diào)制處理)，請(qǐng)參見圖23-2。圖23-CCU8片框在比較模式，定時(shí)器的內(nèi)核由一個(gè)16位計(jì)數(shù)器、一個(gè)周期寄存器和兩個(gè)比較通道構(gòu)成。在捕獲模式，定時(shí)器的內(nèi)核由4個(gè)捕獲通道和周期寄存器構(gòu)成參考手V1.2,2012-附加功DeviceGuide可以為每個(gè)模塊以及每個(gè)定時(shí)器片單獨(dú)選擇定時(shí)器時(shí)鐘，這就使得可以在每個(gè)CCU8模塊內(nèi)部在比較模式，周期寄存器DeviceGuide可以為每個(gè)模塊以及每個(gè)定時(shí)器片單獨(dú)選擇定時(shí)器時(shí)鐘，這就使得可以在每個(gè)CCU8模塊內(nèi)部在比較模式，周期寄存器設(shè)置最大計(jì)數(shù)值，而兩個(gè)比較寄存器則用于控制4個(gè)專用比較片輸出每個(gè)CCU8定時(shí)器片包含一個(gè)專用的定時(shí)器鏈路接口，用于執(zhí)行定時(shí)器級(jí)聯(lián)，最多可級(jí)聯(lián)到64表23-3描述了每個(gè)CCU8定時(shí)器片的輸入和輸出。在CCU8模塊的邊界中看不到的輸入和輸出被命名為CC8y.<名稱>，而CCU8模塊的輸入和輸出描述為CCU8x.<信號(hào)名稱>y（變量y表示目標(biāo)定時(shí)器片）表23-表23-CCU8定時(shí)器片引腳描述注意 周期CCU8x.STyACCU8x.STyB是狀態(tài)位輸出的內(nèi)核，用于延長一個(gè)內(nèi)核時(shí)鐘參考手V1.2,2012-接描IIIIOOO該信號(hào)可以是通道1，通道2的定時(shí)器片比較狀態(tài)值，也可以是兩個(gè)比較狀態(tài)值相與的結(jié)果O通道1的定時(shí)器片比較狀態(tài)值OOODeviceGuide輸出內(nèi)核的服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)擴(kuò)展為DeviceGuide輸出內(nèi)核的服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)擴(kuò)展為一個(gè)內(nèi)核的時(shí)鐘周期。CCU8x.Sty，CCU8x.STyA和CCU8x.STyA的最大輸出信號(hào)頻率是輸出模塊的時(shí)鐘除4定時(shí)器與3個(gè)獨(dú)立的比較器相連，其中一個(gè)用于周期匹配，另外兩個(gè)用于每個(gè)比較通道的比在標(biāo)準(zhǔn)邊沿對(duì)齊計(jì)數(shù)模式下，每當(dāng)計(jì)數(shù)值與周期寄存器中定義的周期值相匹配時(shí)，計(jì)數(shù)器清為0000HPM的節(jié)輸入選擇器23-3用戶可以選擇任何一 CCU8x.INy[P:A]輸入作為一個(gè)事件源參考手V1.2,2012-DeviceGuide定時(shí)器片輸入選擇器圖圖23-參考手V1.2,2012-012配置邊沿或入事件 低通濾波 同 同 同 選EDeviceGuide定時(shí)器片輸入選擇器圖圖23-參考手V1.2,2012-012配置邊沿或入事件 低通濾波 同 同 同 選EDeviceGuide連接矩陣23-表22-連接矩陣的可用功能 位段來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于級(jí)聯(lián)功能的完整描述，請(qǐng)參 節(jié)DeviceGuide連接矩陣23-表22-連接矩陣的可用功能 位段來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于級(jí)聯(lián)功能的完整描述，請(qǐng)參 節(jié)參考手V1.2,2012-功簡要描述映射到圖圖22-4獲寄存器0和捕獲寄存器1獲寄存器2和捕獲寄存器3出CCyoval用作覆蓋值 用作觸發(fā)信號(hào)DeviceGuide圖23-定時(shí)器片連接矩陣圖參考手V1.2,2012- 載 (level (level DeviceGuide圖23-定時(shí)器片連接矩陣圖參考手V1.2,2012- 載 (level (level DeviceGuide啟動(dòng)/停止控每個(gè)定時(shí)器片都有一個(gè)運(yùn)行位寄存器CC8yTCST.TRB啟動(dòng)和停止可以通過軟件訪問來完成，也可以由外部事件直接控制，如23-所示圖23-定時(shí)器啟動(dòng)/停止控制使用外DeviceGuide啟動(dòng)/停止控每個(gè)定時(shí)器片都有一個(gè)運(yùn)行位寄存器CC8yTCST.TRB啟動(dòng)和停止可以通過軟件訪問來完成，也可以由外部事件直接控制，如23-所示圖23-定時(shí)器啟動(dòng)/停止控制使用外部停止信號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能（通 CC8yT來配置清除定時(shí)器（為0000H），但不清除運(yùn)行位（計(jì)時(shí)器不停止外部啟動(dòng)信號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能（通CC8yT來配置參考手V1.2,2012-DeviceGuide為了同時(shí)/同步啟動(dòng)多個(gè)CCU8定時(shí)器，應(yīng)當(dāng)使用一個(gè)專用輸入作為外部啟動(dòng)信號(hào)（節(jié)）啟動(dòng)的所有定時(shí)器（關(guān)于模塊連接的完整列表，請(qǐng)參閱23.8節(jié)），如23-6為了通過軟件同步啟動(dòng)定時(shí)器，要有一個(gè)由SCU（系統(tǒng)控制單元）有的CCU8定時(shí)器相連接。而且，這個(gè)信號(hào)應(yīng)配置為一個(gè)外部啟動(dòng)信號(hào)（參見節(jié)且必須通DeviceGuide為了同時(shí)/同步啟動(dòng)多個(gè)CCU8定時(shí)器，應(yīng)當(dāng)使用一個(gè)專用輸入作為外部啟動(dòng)信號(hào)（節(jié)）啟動(dòng)的所有定時(shí)器（關(guān)于模塊連接的完整列表，請(qǐng)參閱23.8節(jié)），如23-6為了通過軟件同步啟動(dòng)定時(shí)器，要有一個(gè)由SCU（系統(tǒng)控制單元）有的CCU8定時(shí)器相連接。而且，這個(gè)信號(hào)應(yīng)配置為一個(gè)外部啟動(dòng)信號(hào)（參見節(jié)且必須通過軟件到寄存器的特定位段（該寄存器一章描述）同步啟動(dòng)多個(gè)定時(shí)器圖23-計(jì)數(shù)模式每 定時(shí)器片都可以編程為三種不同的計(jì)算方式參考手V1.2,2012-DeviceGuide更新PWM信號(hào)的頻率和占空比CC4y定時(shí)器片的每個(gè)比較通道都有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)位(GCST.CC8yST1GCST.CC8yST2用于比較通道2)，它表示通道是處于主動(dòng)態(tài)還是被動(dòng)態(tài)，如圖23-7所示。狀態(tài)位的置位和清除以及各自PWM信號(hào)的產(chǎn)生是由定時(shí)器周期值、比較值和當(dāng)前計(jì)數(shù)模式來節(jié)至節(jié)對(duì)不同計(jì)數(shù)模式DeviceGuide更新PWM信號(hào)的頻率和占空比CC4y定時(shí)器片的每個(gè)比較通道都有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)位(GCST.CC8yST1GCST.CC8yST2用于比較通道2)，它表示通道是處于主動(dòng)態(tài)還是被動(dòng)態(tài)，如圖23-7所示。狀態(tài)位的置位和清除以及各自PWM信號(hào)的產(chǎn)生是由定時(shí)器周期值、比較值和當(dāng)前計(jì)數(shù)模式來節(jié)至節(jié)對(duì)不同計(jì)數(shù)模式的描述圖23- CC8y狀態(tài)計(jì)算PWM信號(hào)的周期和占空比定時(shí)器的周期是由周期寄存器中的值和定時(shí)器模式所決定。PWM信號(hào)的周期和占空比的基準(zhǔn)總是與定時(shí)器自身的時(shí)鐘頻率相關(guān)，而與模塊的時(shí)鐘頻率關(guān)。（因?yàn)槎〞r(shí)器時(shí)鐘可以是模塊時(shí)鐘的一個(gè)分頻版本）Tper周期值>+1ftclk參考手V1.2,2012-DeviceGuideTper=(<周期值>+1x2ftclk對(duì)于每種DeviceGuideTper=(<周期值>+1x2ftclk對(duì)于每種計(jì)數(shù)方式，所生成PWM信號(hào)的占空比由比較通道寄存器CC8yCR1和CC8yCR2在邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊模式，PWM的占空比為DC=1-<比較值>/(<周期值周期寄存器CC8yPR，和比較寄存CC8yCR1和CC8yCR2都可以通過軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，使產(chǎn)生的PWM信號(hào)在不同周期值和占空比值之間過渡時(shí)避免出現(xiàn)毛刺，見節(jié)更新周期和占空比每個(gè)CCU8定時(shí)器片為周期值和兩個(gè)比較值提供一個(gè)相關(guān)的映射寄存器。這就為通過軟件來寄存器，分別是23.2.1323.2.12節(jié)）和CC8yPSL（23-映射寄存器的結(jié)構(gòu)如參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-映射寄存器概述參考手V1.2,2012-暗影傳輸觸SW讀 SW讀SW寫 SW寫SWDeviceGuide圖23-映射寄存器概述參考手V1.2,2012-暗影傳輸觸SW讀 SW讀SW寫 SW寫SW讀 SW讀SW寫 SW寫SW讀 SW讀SW寫 SW寫SW讀SW寫(映射(映射(映射(映射(映射(映射DeviceGuide每組映射寄存器有一個(gè)單獨(dú)的映射傳送啟用位，如圖23-9所示。當(dāng)需要更新相應(yīng)寄存器的值1B。當(dāng)完成值的更新時(shí)，該位由硬件自動(dòng)清除。因此，每當(dāng)需要后）圖23-映射傳送啟用邏輯映射傳送啟用位被置位后（GCST.SySS、GCST.SyDSS、GCST.SyPSS設(shè)置為1B）1參考手V1.2,2012-DeviceGuide每組映射寄存器有一個(gè)單獨(dú)的映射傳送啟用位，如圖23-9所示。當(dāng)需要更新相應(yīng)寄存器的值1B。當(dāng)完成值的更新時(shí)，該位由硬件自動(dòng)清除。因此，每當(dāng)需要后）圖23-映射傳送啟用邏輯映射傳送啟用位被置位后（GCST.SySS、GCST.SyDSS、GCST.SyPSS設(shè)置為1B）1參考手V1.2,2012-DeviceGuide23-10片計(jì)數(shù)模式的完整描述，請(qǐng)參閱節(jié)，節(jié)節(jié)圖23-映射傳送時(shí)序的例子-中心對(duì)齊模式CCU8POSIF共同控制多通道模式時(shí)，在某些情況下，有必要同步執(zhí)行映射傳送和多通道模式的更新。為了執(zhí)行這一操作，每個(gè)CCU8DeviceGuide23-10片計(jì)數(shù)模式的完整描述，請(qǐng)參閱節(jié)，節(jié)節(jié)圖23-映射傳送時(shí)序的例子-中心對(duì)齊模式CCU8POSIF共同控制多通道模式時(shí)，在某些情況下，有必要同步執(zhí)行映射傳送和多通道模式的更新。為了執(zhí)行這一操作，每個(gè)CCU8都包含一個(gè)可用于同步這兩個(gè)事件專門輸入，CCU8x.MCSS當(dāng)輸入啟用時(shí)，用于置位特定定時(shí)器片的映射傳動(dòng)啟用位（GCST.SySS，GCST.SyDSS，GCST.SyPSS）GCTRL.MSEy來選擇哪個(gè)定時(shí)器片使用該輸入執(zhí)行同步操作。通過配置GCTRL.MSDE，可以將該信號(hào)用作3個(gè)不同的映射傳送新號(hào)：比較和周期值、抖動(dòng)比較使用CCU8x.MCSS輸入信號(hào)的結(jié)構(gòu)如圖23-11參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-CCU8x.MCSS輸入的用途邊沿對(duì)齊模式中的編程值相匹配為止。當(dāng)檢測(cè)到周期匹配時(shí)，定時(shí)器清 0000H并繼續(xù)遞增寄存器和比較寄DeviceGuide圖23-CCU8x.MCSS輸入的用途邊沿對(duì)齊模式中的編程值相匹配為止。當(dāng)檢測(cè)到周期匹配時(shí)，定時(shí)器清 0000H并繼續(xù)遞增寄存器和比較寄存器的值23- （CC8ySTx）。定時(shí)器達(dá) 后，再過一個(gè)時(shí)鐘周期，狀態(tài)位被清除。參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊模式，CC8yTC.TCM=中心對(duì)齊模式CC8yTCST.CDIR=0時(shí)定時(shí)器向上計(jì)數(shù)，CC8yTCST.CDIR=1時(shí)定時(shí)器向下計(jì)數(shù)。0001H時(shí)，計(jì)數(shù)方向會(huì)在下一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)被置位為向上計(jì)數(shù)（CC8yTCST.CDIR=0B）。（CC8yTCST.CDIR=1B）當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于或等于比較值時(shí)，狀態(tài)位CC8ySTx為1B，否則為0B向上計(jì)數(shù)期間（CC8yTCST.CDIR=0B），當(dāng)計(jì)數(shù)器DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊模式，CC8yTC.TCM=中心對(duì)齊模式CC8yTCST.CDIR=0時(shí)定時(shí)器向上計(jì)數(shù)，CC8yTCST.CDIR=1時(shí)定時(shí)器向下計(jì)數(shù)。0001H時(shí)，計(jì)數(shù)方向會(huì)在下一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)被置位為向上計(jì)數(shù)（CC8yTCST.CDIR=0B）。（CC8yTCST.CDIR=1B）當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于或等于比較值時(shí)，狀態(tài)位CC8ySTx為1B，否則為0B向上計(jì)數(shù)期間（CC8yTCST.CDIR=0B），當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到周期值后的下一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)向下計(jì)數(shù)期間（CC8yTCST.CDIR=1B），當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá) 后的下一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行注意：位 在1匹配或周期匹配后的下一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期內(nèi)改變，這意著在改變計(jì)數(shù)方向之前，定時(shí)器會(huì)沿著以前的計(jì)數(shù)方向繼續(xù)計(jì)數(shù)一個(gè)時(shí)鐘周期。參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23- 中心對(duì)齊模式，CC8yTC.TCM=單次模式在邊沿對(duì)齊模式，如23-140000H23-15所示，定時(shí)器向下計(jì)數(shù)到0000H時(shí)，計(jì)數(shù)周期結(jié)束。齊模式，如單次邊沿對(duì)齊-CC8yTC.TSSM1B,CC8yTC.TCM圖23-參考手V1.2,2012-n DeviceGuide圖23- 中心對(duì)齊模式，CC8yTC.TCM=單次模式在邊沿對(duì)齊模式，如23-140000H23-15所示，定時(shí)器向下計(jì)數(shù)到0000H時(shí)，計(jì)數(shù)周期結(jié)束。齊模式，如單次邊沿對(duì)齊-CC8yTC.TSSM1B,CC8yTC.TCM圖23-參考手V1.2,2012-n DeviceGuide圖23-單次中心對(duì)齊-CC8yTC.TSSM=1B，CC8yTC.TCM=1B主動(dòng)/被動(dòng)規(guī)ftclk周期向上計(jì)數(shù)時(shí)在比較匹配后的下一向下計(jì)數(shù)時(shí)在0匹配后的下一個(gè)ftclk向上計(jì)數(shù)時(shí)在0匹配（而不是比較匹配）后的下一個(gè)ftclk向下計(jì)數(shù)時(shí)在比較匹配后的下一ftclk周期DeviceGuide圖23-單次中心對(duì)齊-CC8yTC.TSSM=1B，CC8yTC.TCM=1B主動(dòng)/被動(dòng)規(guī)ftclk周期向上計(jì)數(shù)時(shí)在比較匹配后的下一向下計(jì)數(shù)時(shí)在0匹配后的下一個(gè)ftclk向上計(jì)數(shù)時(shí)在0匹配（而不是比較匹配）后的下一個(gè)ftclk向下計(jì)數(shù)時(shí)在比較匹配后的下一ftclk周期態(tài)位。通過向位段寫入1B，軟件可以強(qiáng)行清除特定的狀態(tài)位。比較模式比較通道模式每個(gè)CCU8片都有兩個(gè)比較通道和兩個(gè)死區(qū)時(shí)間發(fā)生器，即每個(gè)通道有一個(gè)死區(qū)時(shí)間發(fā)生器如圖23-16所示。每個(gè)比較通道使用狀態(tài)位CC8ySTx的信息來產(chǎn)生兩個(gè)互補(bǔ)輸出。所有輸出即CCU8x.OUTy0CCU8x.OUTy1CCU8x.OUTy2和CCU8x.OUTy3都有一個(gè)專用的被動(dòng)電平參考手V1.2,2012-DeviceGuide道，可以生成兩個(gè)不同的互補(bǔ)PWM信號(hào)。這兩個(gè)通道的PWM信號(hào)的頻率是相同的，但每個(gè)也可通過將位段設(shè)置為CC8yCHC.ASE=1B比較通道組合在一起，能在CCU8x.OUTy0和CCU8x.OUTy1引腳產(chǎn)生一個(gè)互補(bǔ)的PWM信號(hào)圖23-比較通道圖死區(qū)DeviceGuide道，可以生成兩個(gè)不同的互補(bǔ)PWM信號(hào)。這兩個(gè)通道的PWM信號(hào)的頻率是相同的，但每個(gè)也可通過將位段設(shè)置為CC8yCHC.ASE=1B比較通道組合在一起，能在CCU8x.OUTy0和CCU8x.OUTy1引腳產(chǎn)生一個(gè)互補(bǔ)的PWM信號(hào)圖23-比較通道圖死區(qū)時(shí)間發(fā)生器信號(hào)的開關(guān)邊緣，如圖23-17所示。參考手V1.2,2012- 死區(qū)時(shí) 比較通道 控 輸出調(diào) 發(fā)生器時(shí) 死區(qū)時(shí)發(fā)生器 死區(qū)時(shí) 輸出調(diào) 比較通道 控DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間方案8入值，見表23-6。表23-死區(qū)時(shí)間預(yù)分頻值相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)位CC8ySTx的任何跳變都會(huì)觸發(fā)DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間方案8入值，見表23-6。表23-死區(qū)時(shí)間預(yù)分頻值相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)位CC8ySTx的任何跳變都會(huì)觸發(fā)對(duì)特定死區(qū)時(shí)間發(fā)生器的啟動(dòng)，如圖23-18當(dāng)CC8ySTx的置位（CC8ySTx從0B變?yōu)?B）被檢測(cè)到時(shí)，死區(qū)時(shí)間計(jì)數(shù)器被加載為 或 中保存的值（取決于所尋址的通道）當(dāng)CC8ySTx的清零（CC8ySTx從1B變?yōu)?B）被檢測(cè)到時(shí)，死區(qū)時(shí)間計(jì)數(shù)器被加載為或中保存的的值（取決于所尋址的通道）參考手V1.2,2012-頻1 2DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間發(fā)生器方案每個(gè)死區(qū)時(shí)間發(fā)生器輸出兩路信號(hào)，用來控制兩個(gè)互補(bǔ)的輸出信號(hào)（CC8ySTx和反向的CC8yST）。分離這兩個(gè)控制信號(hào)的目的是為了可以靈活地啟用禁止每個(gè)比較通道的內(nèi)部電路，如圖2319所示。這意味著死區(qū)時(shí)間發(fā)生器可以啟用一個(gè)比較通道，但死區(qū)時(shí)間插入可以參考手V1.2,2012-&8DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間發(fā)生器方案每個(gè)死區(qū)時(shí)間發(fā)生器輸出兩路信號(hào)，用來控制兩個(gè)互補(bǔ)的輸出信號(hào)（CC8ySTx和反向的CC8yST）。分離這兩個(gè)控制信號(hào)的目的是為了可以靈活地啟用禁止每個(gè)比較通道的內(nèi)部電路，如圖2319所示。這意味著死區(qū)時(shí)間發(fā)生器可以啟用一個(gè)比較通道，但死區(qū)時(shí)間插入可以參考手V1.2,2012-&8位計(jì)數(shù)1 SR &&1DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間控制單元當(dāng)使用多通道模式時(shí)，即CC8yTC.MCMEy=1B，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)生的PWM信號(hào)具有100%占空比的情況。這意味著相應(yīng)的狀態(tài)位總是處于置位狀態(tài)，由多通道序列控制輸出調(diào)制。在這種情為了克服這種可能的開關(guān)短路，一個(gè)來自多通道控制邏輯的觸發(fā)信號(hào)CCMP_TRIG（見圖23-18所示），被饋送給死區(qū)時(shí)間發(fā)生器。23-20顯示了產(chǎn)生CCMP_TRIG的電路，其中的信號(hào)CCMCMx0和CCMCMx1代表一個(gè)特定通道的多通道序列采樣信號(hào)。參考手V1.2,2012- 死區(qū)時(shí) 比較通道 控 輸出調(diào) 發(fā)電機(jī)時(shí) 死區(qū)時(shí)DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間控制單元當(dāng)使用多通道模式時(shí)，即CC8yTC.MCMEy=1B，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)生的PWM信號(hào)具有100%占空比的情況。這意味著相應(yīng)的狀態(tài)位總是處于置位狀態(tài)，由多通道序列控制輸出調(diào)制。在這種情為了克服這種可能的開關(guān)短路，一個(gè)來自多通道控制邏輯的觸發(fā)信號(hào)CCMP_TRIG（見圖23-18所示），被饋送給死區(qū)時(shí)間發(fā)生器。23-20顯示了產(chǎn)生CCMP_TRIG的電路，其中的信號(hào)CCMCMx0和CCMCMx1代表一個(gè)特定通道的多通道序列采樣信號(hào)。參考手V1.2,2012- 死區(qū)時(shí) 比較通道 控 輸出調(diào) 發(fā)電機(jī)時(shí) 死區(qū)時(shí)發(fā)電機(jī) 死區(qū)時(shí) 輸出調(diào) 比較通道 控 CC8ySTx& CC8ySTx& DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間觸發(fā)的多通道模式邊沿對(duì)齊的比較模式標(biāo)準(zhǔn)邊沿對(duì)齊模式不同的值(產(chǎn)生不同的占空比)。在這種情況下，每個(gè)通道可輸出一對(duì)PWM信號(hào)，用來控制一低邊和高邊開關(guān)，見圖23-21所示，CC8yDC2R.DT2R，CC8yDC1R.DT1F和CC8yDC2R.DT2F字段的值控制。圖23-22顯示了在兩個(gè)通道的比較值不DeviceGuide圖23-死區(qū)時(shí)間觸發(fā)的多通道模式邊沿對(duì)齊的比較模式標(biāo)準(zhǔn)邊沿對(duì)齊模式不同的值(產(chǎn)生不同的占空比)。在這種情況下，每個(gè)通道可輸出一對(duì)PWM信號(hào)，用來控制一低邊和高邊開關(guān)，見圖23-21所示，CC8yDC2R.DT2R，CC8yDC1R.DT1F和CC8yDC2R.DT2F字段的值控制。圖23-22顯示了在兩個(gè)通道的比較值不相同的情況下一個(gè)特定定時(shí)器片的時(shí)序圖。圖23-參考手邊沿對(duì)齊兩個(gè)獨(dú)立的通道方案V1.2,2012-=死區(qū) 輸出ctrl間 單 狀態(tài)位 死區(qū) 輸出間 單 單死區(qū)時(shí)間 死區(qū)時(shí)間 死區(qū)輸出 間ctrl 狀態(tài)位 間 輸出ctrl 單 單比較通道比較通道DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊-四個(gè)輸出死區(qū)時(shí)間非對(duì)稱邊沿對(duì)齊模式也有可能使用兩個(gè)通道相結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)非對(duì)稱的PWM輸出?？赏ㄟ^設(shè)置字段CC8yCHC.ASE=1B選擇此模式在這種模式，比較通道2被禁止，因此，與這一通路連接的輸出總是處于被動(dòng)狀態(tài)當(dāng)發(fā)生與比較值DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊-四個(gè)輸出死區(qū)時(shí)間非對(duì)稱邊沿對(duì)齊模式也有可能使用兩個(gè)通道相結(jié)合，以產(chǎn)生一個(gè)非對(duì)稱的PWM輸出?？赏ㄟ^設(shè)置字段CC8yCHC.ASE=1B選擇此模式在這種模式，比較通道2被禁止，因此，與這一通路連接的輸出總是處于被動(dòng)狀態(tài)當(dāng)發(fā)生與比較值1（字段CC8yCR1.CR1）的比較匹配時(shí)，比較通道1的狀態(tài)位被置位，而發(fā)生與比較值2（字段CC8yCR2.CR2）的比較匹配時(shí)，該狀態(tài)位被清零，見圖23-23所示參考手V1.2,2012-比較值比較值CCST1 死區(qū)時(shí)間CC8yST1&CC8yST1& 死區(qū)時(shí)間CC8yST2&CC8yST2& DeviceGuide當(dāng)CC8yCR2.CR2編程小于CC8yCR1.CR1中的值時(shí)，CCST1位總是為0B上升和下降跳變的死去時(shí)間值分別由位段CC8yDC1R.DT1R和CC8yDC1R.DT1F來控制。圖23-24DeviceGuide當(dāng)CC8yCR2.CR2編程小于CC8yCR1.CR1中的值時(shí)，CCST1位總是為0B上升和下降跳變的死去時(shí)間值分別由位段CC8yDC1R.DT1R和CC8yDC1R.DT1F來控制。圖23-24和圖23-25顯示了非對(duì)稱機(jī)制有效時(shí)的邊沿對(duì)齊模式時(shí)序圖。注意：當(dāng)一個(gè)外部信號(hào)是用來控制計(jì)數(shù)方向時(shí)，非對(duì)稱模式不能啟用。圖23-兩個(gè)通道結(jié)合使用的邊沿對(duì)齊模參考手V1.2,2012-死區(qū) 間 狀態(tài)位 死區(qū) &清 間 ctrl 死區(qū)時(shí)間 狀態(tài)位周期值=比較通==比較通DeviceGuide圖23--非對(duì)稱PWM時(shí)序CC8yCR1.CR邊沿對(duì)齊參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23--非對(duì)稱PWM時(shí)序CC8yCR1.CR邊沿對(duì)齊參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊-非對(duì)稱PWM時(shí)序中心對(duì)齊比較模式標(biāo)準(zhǔn)中心對(duì)齊模式PWM互補(bǔ)信號(hào)，通道1的占空比由CC8yCR1控制，通道DeviceGuide圖23-邊沿對(duì)齊-非對(duì)稱PWM時(shí)序中心對(duì)齊比較模式標(biāo)準(zhǔn)中心對(duì)齊模式PWM互補(bǔ)信號(hào)，通道1的占空比由CC8yCR1控制，通道2的占空比由CC8yCR2對(duì)于死區(qū)時(shí)間插入，每個(gè)通道的上升和下降跳變都有一對(duì)可編程的值 CC8yDC1R.DT1F用于通道1；CC8yDC2R.DT2R和 用于通道2中心對(duì)齊與邊沿對(duì)齊模式的主要區(qū)別與狀態(tài)位的置位/23.2.5節(jié)圖23-26顯示了此操作模式下兩個(gè)通道的原理圖，圖23- 顯示了一個(gè)特定通道的時(shí)序圖注意：當(dāng)外部信號(hào)用來控制計(jì)數(shù)方向，計(jì)數(shù)方式始終是邊沿對(duì)齊。參考手V1.2,2012-DeviceGuide23-兩個(gè)獨(dú)立通道情況下的中心對(duì)齊模式圖圖23-中心對(duì)齊–帶死區(qū)時(shí)間的獨(dú)立通道非對(duì)稱中心對(duì)齊模式中心對(duì)齊模式下的非對(duì)稱模式通過將位段設(shè)置為1B啟用參考手V1.2,2012-CC定時(shí) 比較CC8ySTx&CC8ySTx&輸出 輸出控 制單DeviceGuide23-兩個(gè)獨(dú)立通道情況下的中心對(duì)齊模式圖圖23-中心對(duì)齊–帶死區(qū)時(shí)間的獨(dú)立通道非對(duì)稱中心對(duì)齊模式中心對(duì)齊模式下的非對(duì)稱模式通過將位段設(shè)置為1B啟用參考手V1.2,2012-CC定時(shí) 比較CC8ySTx&CC8ySTx&輸出 輸出控 制單 制單 狀態(tài)位 輸出 輸出 制單 制單 死區(qū)時(shí)間 死區(qū)時(shí)間 輸出 輸出控 制單 制單 狀態(tài)位 輸出 輸出制單 制單元 比較通道比較通道DeviceGuide在該模式，類似于邊沿對(duì)齊模式，與比較通道2連接的輸出設(shè)置為被動(dòng)電平1CC8yST112生一次比較匹配時(shí)，狀態(tài)位被清零，DeviceGuide在該模式，類似于邊沿對(duì)齊模式，與比較通道2連接的輸出設(shè)置為被動(dòng)電平1CC8yST112生一次比較匹配時(shí)，狀態(tài)位被清零，見 23- 所示上升和下降跳變的死區(qū)事件分別由位段 和 控制23-29顯示了非對(duì)稱模式的時(shí)序圖。注意：即使在非對(duì)稱模式，每個(gè)輸出的死區(qū)時(shí)間也可以注意：當(dāng)外部信號(hào)用來控制計(jì)數(shù)方向時(shí)，非對(duì)稱模式不能啟用。中心對(duì)齊的非對(duì)稱模式原理圖圖23-參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-帶死區(qū)時(shí)間的非對(duì)稱中心對(duì)齊模式外部事件控制CCU823.2.2節(jié)以映射為定時(shí)器片功能（23.2.3節(jié)）CCU8x.INy[P...A]輸入，既沒有限制一個(gè)事件不能用于執(zhí)行多個(gè)功能，也沒有限制一個(gè)輸入不能映射為多個(gè)事件（X而用下降沿觸發(fā)事件1）外部啟動(dòng)/停止DeviceGuide圖23-帶死區(qū)時(shí)間的非對(duì)稱中心對(duì)齊模式外部事件控制CCU823.2.2節(jié)以映射為定時(shí)器片功能（23.2.3節(jié)）CCU8x.INy[P...A]輸入，既沒有限制一個(gè)事件不能用于執(zhí)行多個(gè)功能，也沒有限制一個(gè)輸入不能映射為多個(gè)事件（X而用下降沿觸發(fā)事件1）外部啟動(dòng)/停止為了選擇一個(gè)外部啟動(dòng)功能，應(yīng)將一個(gè)事件(輸出輸入選擇器)通過在CC8yINS.EVxIS字段設(shè)置所需的值并在CC8yINS.EvxEM字段指定信號(hào)的有效邊沿來然后，應(yīng)通過 CC8yCMC.STRTS(用于啟動(dòng))CC8yTC.ENDM(用于停止)設(shè)置合適的值將該注意：啟動(dòng)和停止功能都為邊沿有效而非電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)的配置只能由來設(shè)參考手V1.2,2012-DeviceGuide在默認(rèn)情況下，外部停止信號(hào)只會(huì)清除運(yùn)行位CC8yTCST.TRB過可以為外部啟動(dòng)和停止信號(hào)選擇一個(gè)擴(kuò)展的功能子集。該功能子集由位段CC8yTC.ENDM(用于停止)CC8yTC.STRM(用于啟動(dòng))控制。如果結(jié)合外部啟動(dòng)停止（也配置為啟動(dòng)/僅配置為清空）功能，并使用一個(gè)外部向上/向下信號(hào)，則在清空操作過程中，若當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù)，定時(shí)器將設(shè)置為0000H，若計(jì)數(shù)方向?yàn)橄蛳掠?jì)數(shù)，則用周期寄存器中的值來設(shè)置定時(shí)器。圖23-30至圖23-33顯示了實(shí)現(xiàn)所有上述子集中的啟動(dòng)/號(hào)(1)用作高電平有效的啟動(dòng)信號(hào)，外部信號(hào)(2)用作高電平有效的停止信號(hào)。圖23- 啟動(dòng)DeviceGuide在默認(rèn)情況下，外部停止信號(hào)只會(huì)清除運(yùn)行位CC8yTCST.TRB過可以為外部啟動(dòng)和停止信號(hào)選擇一個(gè)擴(kuò)展的功能子集。該功能子集由位段CC8yTC.ENDM(用于停止)CC8yTC.STRM(用于啟動(dòng))控制。如果結(jié)合外部啟動(dòng)停止（也配置為啟動(dòng)/僅配置為清空）功能，并使用一個(gè)外部向上/向下信號(hào)，則在清空操作過程中，若當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)橄蛏嫌?jì)數(shù)，定時(shí)器將設(shè)置為0000H，若計(jì)數(shù)方向?yàn)橄蛳掠?jì)數(shù)，則用周期寄存器中的值來設(shè)置定時(shí)器。圖23-30至圖23-33顯示了實(shí)現(xiàn)所有上述子集中的啟動(dòng)/號(hào)(1)用作高電平有效的啟動(dòng)信號(hào)，外部信號(hào)(2)用作高電平有效的停止信號(hào)。圖23- 啟動(dòng)（用做啟動(dòng)）/停止（用作停止） CC8yTC.STRM0B，CC8yT=參考手V1.2,2012-12nDeviceGuide啟動(dòng)（用做啟動(dòng)）/停止（用作停止）-CC8yTC.STRM=0B，CC8yTC.ENDM圖23-23-啟動(dòng)（用作清空和啟動(dòng)）/停止（用作停止）CC8yTC.ENDM=CC8yTC.STRM圖參考手V1.2,2012-DeviceGuide啟動(dòng)（用做啟動(dòng)）/停止（用作停止）-CC8yTC.STRM=0B，CC8yTC.ENDM圖23-23-啟動(dòng)（用作清空和啟動(dòng)）/停止（用作停止）CC8yTC.ENDM=CC8yTC.STRM圖參考手V1.2,2012-DeviceGuide啟動(dòng)（用作開始）/停止（用作清空和停止）CC8yTC.ENDMCC8yTC.ST圖23-外部計(jì)數(shù)方向信號(hào)要選擇一個(gè)外部向上/向下計(jì)數(shù)控制信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸出輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，這可通過在CC8yINS.EVxIS寄存器設(shè)置所需的值，并在CC8yINS.EVxLM寄存器指定信號(hào)的有效電平來完成。然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.UDS設(shè)置為合適的值將該事件映注意：向上/向下的功能是電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能DeviceGuide啟動(dòng)（用作開始）/停止（用作清空和停止）CC8yTC.ENDMCC8yTC.ST圖23-外部計(jì)數(shù)方向信號(hào)要選擇一個(gè)外部向上/向下計(jì)數(shù)控制信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸出輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，這可通過在CC8yINS.EVxIS寄存器設(shè)置所需的值，并在CC8yINS.EVxLM寄存器指定信號(hào)的有效電平來完成。然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.UDS設(shè)置為合適的值將該事件映注意：向上/向下的功能是電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能在定時(shí)器的值等于或大于比較寄存器中存儲(chǔ)的值時(shí)，定時(shí)器片的狀態(tài)位（CCSTx）會(huì)一直被在向上計(jì)數(shù)期間(CC8yTCST 0B)，發(fā)生周期匹配后的下一個(gè)時(shí)鐘周期在向下計(jì)數(shù)期間(CC8yTCST.CDIR=1B)，發(fā)生1匹配后的下一個(gè)時(shí)鐘周CC8TCTCDR向下方向總是被理解為：當(dāng)向下計(jì)數(shù)時(shí)，C8TCTCDR1，當(dāng)向上計(jì)數(shù)時(shí)，C8TCTCDR0。使用一個(gè)外部信號(hào)來執(zhí)行向上向下計(jì)數(shù)功能并將事件配置為高電平有效，這意味著該信號(hào)為高電平時(shí)定時(shí)器向參考手V1.2,2012-12 DeviceGuide23-34注意：對(duì)于一個(gè)低電平時(shí)向上計(jì)數(shù)而高電平時(shí)向下計(jì)數(shù)的方向控制信號(hào)，用戶需要設(shè)置CC8yINS.EVxLM=0B。當(dāng)操作相反時(shí)，用戶應(yīng)該設(shè)置注意：使用一個(gè)外部計(jì)數(shù)方向控制，會(huì)將定時(shí)器片設(shè)置為邊沿對(duì)齊模式。=圖23-外部計(jì)數(shù)方向信號(hào)外部門控信號(hào)要選擇一個(gè)外部門控信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，DeviceGuide23-34注意：對(duì)于一個(gè)低電平時(shí)向上計(jì)數(shù)而高電平時(shí)向下計(jì)數(shù)的方向控制信號(hào)，用戶需要設(shè)置CC8yINS.EVxLM=0B。當(dāng)操作相反時(shí)，用戶應(yīng)該設(shè)置注意：使用一個(gè)外部計(jì)數(shù)方向控制，會(huì)將定時(shí)器片設(shè)置為邊沿對(duì)齊模式。=圖23-外部計(jì)數(shù)方向信號(hào)外部門控信號(hào)要選擇一個(gè)外部門控信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效電平來實(shí)現(xiàn)。然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.GATES注意，門控功能為電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過來配置0000H時(shí)，狀態(tài)位變?yōu)闊o效。應(yīng)當(dāng)注意的是，計(jì)數(shù)器繼續(xù)使用周期寄存器來識(shí)別回繞條件。參考手V1.2,2012-外部信 周期值周期值CC定時(shí) 比較比較n比較n+1PR/CRx(映射 DeviceGuide23-35圖23-外部門控外部計(jì)數(shù)信號(hào)要選擇一個(gè)外部計(jì)數(shù)信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效電平來實(shí)現(xiàn)DeviceGuide23-35圖23-外部門控外部計(jì)數(shù)信號(hào)要選擇一個(gè)外部計(jì)數(shù)信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效電平來實(shí)現(xiàn)。然后，應(yīng)通過將CC8yCMCCNTS設(shè)置為合適的值將該事件映射為計(jì)數(shù)功能注意，計(jì)數(shù)功能為邊沿有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過來配置可以選擇只在上升沿、下降沿或兩個(gè)邊沿執(zhí)行計(jì)數(shù)，在23-36參考手V1.2,2012-DeviceGuide外部計(jì)數(shù)圖23-外部加載CCU8定時(shí)器片還有一個(gè)功能，即允許用戶選擇一個(gè)外部信號(hào)作為定時(shí)器值重新加載的觸發(fā)信號(hào)，重載值可以是比較寄存器的當(dāng)前值（如果CC8yTCST.CDIR=0B）值（CC8yTCST.CDIR=1B）12的值，這取決于CC8yTC.TLS圖23-37圖23-定時(shí)器加載選擇要選擇一個(gè)外部加載信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效邊沿來實(shí)現(xiàn)。然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.LDS設(shè)置為合適的值，將該事件映射為加載注意，加載功能為邊沿有效，因此DeviceGuide外部計(jì)數(shù)圖23-外部加載CCU8定時(shí)器片還有一個(gè)功能，即允許用戶選擇一個(gè)外部信號(hào)作為定時(shí)器值重新加載的觸發(fā)信號(hào)，重載值可以是比較寄存器的當(dāng)前值（如果CC8yTCST.CDIR=0B）值（CC8yTCST.CDIR=1B）12的值，這取決于CC8yTC.TLS圖23-37圖23-定時(shí)器加載選擇要選擇一個(gè)外部加載信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效邊沿來實(shí)現(xiàn)。然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.LDS設(shè)置為合適的值，將該事件映射為加載注意，加載功能為邊沿有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過 來配置參考手V1.2,2012- DeviceGuide在23-38中，外部信號(hào)(1)作為加載觸發(fā)信號(hào)，上升沿有效。每當(dāng)檢測(cè)到外部信號(hào)(1)的一個(gè)上升沿時(shí)，比較寄存器的當(dāng)前值會(huì)加載到定時(shí)器。如果使用一個(gè)外部信號(hào)來控制計(jì)數(shù)方向，向上或向下，也可以用周期寄DeviceGuide在23-38中，外部信號(hào)(1)作為加載觸發(fā)信號(hào)，上升沿有效。每當(dāng)檢測(cè)到外部信號(hào)(1)的一個(gè)上升沿時(shí)，比較寄存器的當(dāng)前值會(huì)加載到定時(shí)器。如果使用一個(gè)外部信號(hào)來控制計(jì)數(shù)方向，向上或向下，也可以用周期寄存器中的設(shè)定值加載定時(shí)器。外部信號(hào)(2)代表計(jì)數(shù)方向控制（高電平有效）。當(dāng)檢測(cè)到加載觸發(fā)信號(hào)時(shí)，如果控制計(jì)數(shù)方向的信號(hào)為向下計(jì)數(shù)則定時(shí)器中的設(shè)外部負(fù)載圖23-外部事件捕獲CC8yCMC.CAP0S或CC8yCMC.CAP1S是0H），用戶自動(dòng)設(shè)置這個(gè)特定的定時(shí)器片為捕獲模式。4個(gè)捕獲寄存器，見圖23-410（CC8yC0V）捕獲寄存器1（CC8yC1V）、捕獲寄存2（CC8yC2V）、捕獲寄存器3（CC8yC3V）和CC8yC0V、CC8yC1VCC8yCR1SCC8yC2V、CC8yC3V用作捕獲，則比較寄存器CC8yPR2CC8yPR2S參考手V1.2,2012-外部外部周期值周期匹周期值CC定時(shí) 載入值 (映射 DeviceGuide要選擇一個(gè)外部捕獲信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)DeviceGuide要選擇一個(gè)外部捕獲信號(hào)，應(yīng)將一個(gè)事件（輸入選擇器的輸出）映射為一個(gè)特定的輸入信號(hào)，CC8yINS.EVxISCC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)然后，應(yīng)通過將CC8yCMC.CAP0S/CC8yCMC.CAP1S注意，捕獲功能為邊沿有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過來配置CC8yC0V、 和CC8yC2V、 使用不同的捕獲事件CC8yC0V、CC8yC1V和CC8yC2V、CC8yC3V使用相同的捕獲事件和同一個(gè)捕獲邊沿。對(duì)于這種捕獲方案，只有CCcapt1CC8yTC.SCE字段設(shè)置為1B不同的捕獲事件（每當(dāng)捕獲觸發(fā)信號(hào)1（CCcapt1）發(fā)生時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值被捕獲到捕獲寄存器3存器3之前的值會(huì)傳送到捕獲寄存器2每當(dāng)捕獲觸發(fā)信號(hào)0（CCcapt0）發(fā)生時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值被捕獲到捕獲寄存器1存器1之前的值會(huì)傳送到捕獲寄存器0CC8yC1Vcapt=NOT(CC8yC1Vfull_flagANDCC8yC0Vfull_flagCC8yC0Vcapt=CC8yC1Vfull_flagANDNOT(CC8yC0Vfull_flag也可以通過設(shè)置CC8yTC.CCS=1B23-39中，CC8yC0V/CC8yC1VCC8ySTx達(dá)到時(shí)，狀態(tài)位CC8ySTx變?yōu)闊o效。參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-外部捕獲-CC8yCMC.CAP0S00B,CC8yCMC.CAP1S23-40中CC8yC0V/CC8yC1VCC8yC2VCC8yC3V寄存器的觸發(fā)源。外部信號(hào)(1)被選作1節(jié)參考手V1.2,DeviceGuide圖23-外部捕獲-CC8yCMC.CAP0S00B,CC8yCMC.CAP1S23-40中CC8yC0V/CC8yC1VCC8yC2VCC8yC3V寄存器的觸發(fā)源。外部信號(hào)(1)被選作1節(jié)參考手V1.2,2012-外部外部周期值周期匹周期值CC定時(shí) 載入值 (映射 DeviceGuide圖23- 外部捕獲-CC8yCMC.CAP0S!=00B,CC8yCMC.CAP1S!=參考手V1.2,2012-捕獲 捕獲 捕獲 捕獲 捕獲 CC定時(shí)零 C1Valuen-1 CValuen- DeviceGuide圖23- 外部捕獲-CC8yCMC.CAP0S!=00B,CC8yCMC.CAP1S!=參考手V1.2,2012-捕獲 捕獲 捕獲 捕獲 捕獲 CC定時(shí)零 C1Valuen-1 CValuen- DeviceGuide圖23-定時(shí)器片捕獲邏輯相同的捕獲事件（SCE=設(shè)置字段CC8yTC.SCE1B，可使4個(gè)捕獲寄存器連接到同一捕獲事件，如圖23-43所示控制捕獲功能。捕獲邏輯遵循如圖23-41所示的相同結(jié)構(gòu)，但是被擴(kuò)展成一個(gè)四寄存器鏈，如圖23-42所示四寄存器鏈采用相同的滿標(biāo)志鎖定規(guī)則（也可以通過設(shè)置CC8yTC.CCS=1B禁用CC8yC3Vcapt=NOT(CC8yC3VfullDeviceGuide圖23-定時(shí)器片捕獲邏輯相同的捕獲事件（SCE=設(shè)置字段CC8yTC.SCE1B，可使4個(gè)捕獲寄存器連接到同一捕獲事件，如圖23-43所示控制捕獲功能。捕獲邏輯遵循如圖23-41所示的相同結(jié)構(gòu)，但是被擴(kuò)展成一個(gè)四寄存器鏈，如圖23-42所示四寄存器鏈采用相同的滿標(biāo)志鎖定規(guī)則（也可以通過設(shè)置CC8yTC.CCS=1B禁用CC8yC3Vcapt=NOT(CC8yC3Vfull_flCC8yC1Vfull_flagANDCC8yC2Vfull_fl ANDCC8yC2Vfull_flCC8yC2Vcapt=CC8yC3Vfull_CC8yC0Vfull_flagNOT(CC8yC2Vfull_flagANDCC8yC1Vfull_CC8yC1Vcapt=CC8yC2Vfull_flagANDNOT(CC8yC1Vfull_flagANDCC8yC0Vfull_flagCC8yC0Vcapt=CC8yC1Vfull_flagANDNOT(CC8yC0Vfull_flag參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-外部捕獲CC8yTC.SCE=圖23-定時(shí)器片捕獲邏輯-CC8yTC.SCE=參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-外部捕獲CC8yTC.SCE=圖23-定時(shí)器片捕獲邏輯-CC8yTC.SCE=參考手V1.2,2012-DeviceGuide捕獲擴(kuò)展回讀模式外部調(diào)制CC8yINS器中設(shè)置所需要的值并在DeviceGuide捕獲擴(kuò)展回讀模式外部調(diào)制CC8yINS器中設(shè)置所需要的值并在CC8yINS.EVxLM寄存器中指定信號(hào)的有效電平來完成。然后，應(yīng)過設(shè)置CC8yCMC.MOS=01B（如果使用事件0）或CC8yCMC.MOS=10B（如果使用事件CC8yCMC.MOS=11B（如果使用事件2）將該事件映射為調(diào)制功能。注意，調(diào)制功能為電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過設(shè)置外部調(diào)制信號(hào)可以獨(dú)立地應(yīng)用于每個(gè)比較通道，也可以通過設(shè)置CC8yTC.EME=11B調(diào)制事件用于復(fù)位CC8yST位–CC8yTC.EMT調(diào)制事件用于門控輸出–CC8yTC.EMT=23-44中，一個(gè)外部信號(hào)配置為調(diào)制源，用于清除ST單元，CC8yTC.EMT=0B當(dāng)信號(hào)為高電平（無效狀態(tài)）時(shí)，CC8ySTx位被清零，輸出會(huì)被強(qiáng)制進(jìn)入被動(dòng)狀態(tài)。注意，CC8ySTxCCU8x.OUTyCC8yPSL.PSLx位外部調(diào)制無效狀態(tài)的退出與PWM周期同步，這是因?yàn)樵谡{(diào)制信號(hào)處于無效狀態(tài)期間，CC8ySTx通過設(shè)CC8yTC.EMS=1B，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入無效狀態(tài)周期的同步。這樣一來，可以避23- 所示免輸出信號(hào)所有可能的假信號(hào)，如參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-外部調(diào)制復(fù)位STCC8yTC.EMS圖23-外部調(diào)制清除STCC8yTC.EMS在圖23-46中，外部調(diào)制事件用作輸出的門控信號(hào)，CC8yTC.EMT=1B電平有效，CC8yINS.EVxLM=0B。這意味著當(dāng)外部信號(hào)為高電平時(shí)，輸出設(shè)置為被動(dòng)狀態(tài)。在這種模式下，通過設(shè)置CC8yTC.EMS=1B，也可實(shí)現(xiàn)門控事件與PWM信號(hào)的同步。參考手V1.2,DeviceGuide圖23-外部調(diào)制復(fù)位STCC8yTC.EMS圖23-外部調(diào)制清除STCC8yTC.EMS在圖23-46中，外部調(diào)制事件用作輸出的門控信號(hào)，CC8yTC.EMT=1B電平有效，CC8yINS.EVxLM=0B。這意味著當(dāng)外部信號(hào)為高電平時(shí)，輸出設(shè)置為被動(dòng)狀態(tài)。在這種模式下，通過設(shè)置CC8yTC.EMS=1B，也可實(shí)現(xiàn)門控事件與PWM信號(hào)的同步。參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-外部調(diào)制選通輸出CC8yTC.EMT=陷阱功能陷阱功能允許PWM輸出對(duì)輸入引腳的狀態(tài)做出反應(yīng)，這個(gè)功能用來在陷阱功能被激活時(shí)關(guān)2，這可以通過在CC8yINS.EV2IS設(shè)置所需要的值并寄存器中指定DeviceGuide圖23-外部調(diào)制選通輸出CC8yTC.EMT=陷阱功能陷阱功能允許PWM輸出對(duì)輸入引腳的狀態(tài)做出反應(yīng)，這個(gè)功能用來在陷阱功能被激活時(shí)關(guān)2，這可以通過在CC8yINS.EV2IS設(shè)置所需要的值并寄存器中指定信號(hào)的有效電平來完成。然后，應(yīng)通過設(shè)CC8yCMC.TS1B注意，陷阱功能為電平有效，因此主動(dòng)態(tài)/被動(dòng)態(tài)配置只能通過CC8yINTS.EV2LM來設(shè)置有兩個(gè)位段能夠通過軟件監(jiān)測(cè)陷阱功能，如 23-陷阱狀態(tài)位CC8yINTS.E2AS，該位段顯示陷阱功能是否當(dāng)前有效。因此，該位段可將特陷阱標(biāo)志位CC8yINTS.TRPFCC8yTC.TRAPEyE2ASCCU8參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-陷阱控制圖當(dāng)在所選擇的輸入引腳上檢測(cè)到陷阱條件時(shí)，陷阱標(biāo)志和陷阱狀態(tài)位都會(huì)置為1B設(shè)置為編程的被動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)立即進(jìn)入陷阱狀態(tài)，如 23- 所示退出陷阱狀態(tài)有DeviceGuide圖23-陷阱控制圖當(dāng)在所選擇的輸入引腳上檢測(cè)到陷阱條件時(shí)，陷阱標(biāo)志和陷阱狀態(tài)位都會(huì)置為1B設(shè)置為編程的被動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)立即進(jìn)入陷阱狀態(tài)，如 23- 所示退出陷阱狀態(tài)有兩種方式（CC8yTC寄存器當(dāng)陷阱信號(hào)變?yōu)闊o效時(shí)CC8yTC.TRPSW0BCC8yINTS.E2AS來執(zhí)行退出。僅在輸入的陷阱信號(hào)處于無效狀態(tài)時(shí)，清除操作才有效—CC8yTC.TRPSW=1B。參考手V1.2,2012- TRAPState TRPFE2ASEntrycontrol ETimer= DeviceGuide圖23-陷阱時(shí)序圖，CC8yTCST.CDIR0CC8yPSL.PSL也可將陷阱狀態(tài)退出與PWM信號(hào)進(jìn)行同步，如圖23-49所示。當(dāng)位段CC8yTC.TRPSE=參考手V1.2,2012-定時(shí)比較 TRPSW= TRPSWDeviceGuide圖23-陷阱時(shí)序圖，CC8yTCST.CDIR0CC8yPSL.PSL也可將陷阱狀態(tài)退出與PWM信號(hào)進(jìn)行同步，如圖23-49所示。當(dāng)位段CC8yTC.TRPSE=參考手V1.2,2012-定時(shí)比較 TRPSW= TRPSW= TRPSW=0TRAP 1bRTPRFtoDeviceGuide圖23-陷阱與PWM信號(hào)同狀態(tài)位覆蓋對(duì)于復(fù)雜的定時(shí)輸出控制，每個(gè)定時(shí)器片都有用一個(gè)外部信號(hào)的值來覆蓋比較通道1（CC8yST1）的功能。狀態(tài)位的覆蓋可以導(dǎo)致輸出引腳 DeviceGuide圖23-陷阱與PWM信號(hào)同狀態(tài)位覆蓋對(duì)于復(fù)雜的定時(shí)輸出控制，每個(gè)定時(shí)器片都有用一個(gè)外部信號(hào)的值來覆蓋比較通道1（CC8yST1）的功能。狀態(tài)位的覆蓋可以導(dǎo)致輸出引腳 和 的狀態(tài)變化（從無效變?yōu)橐x擇狀態(tài)位覆蓋功能，應(yīng)當(dāng)將用作觸發(fā)的信號(hào)映射為事件1，這可通過在寄存器設(shè)置所需的值，并 寄存器中指定信號(hào)的有效邊沿來完成。2CC8yINS.EV2IS寄存器中設(shè)置CC8yINS.EV2LM寄存器置為0B則，設(shè)置為1B圖(2)被選為覆蓋值。參考手V1.2,2012-定時(shí)比較“匹配 TRPSE=DeviceGuide狀態(tài)位覆蓋圖23-多通道支持CC8yTC.MCMEx1B在該模式下，定時(shí)器片（設(shè)置為多通道模式CCU8CCU8x.MCIy[3:0]來控制。每組輸入都被連接到相應(yīng)的定時(shí)器片：定時(shí)器片0連接CCU8xMCI1[3:0，定時(shí)器片1連接CCU8xMCI1[3:0，定時(shí)器片2連接CCU8xMCI2[3:0]，定時(shí)器片3連接CCU8xMCI3[3:0]將DeviceGuide狀態(tài)位覆蓋圖23-多通道支持CC8yTC.MCMEx1B在該模式下，定時(shí)器片（設(shè)置為多通道模式CCU8CCU8x.MCIy[3:0]來控制。每組輸入都被連接到相應(yīng)的定時(shí)器片：定時(shí)器片0連接CCU8xMCI1[3:0，定時(shí)器片1連接CCU8xMCI1[3:0，定時(shí)器片2連接CCU8xMCI2[3:0]，定時(shí)器片3連接CCU8xMCI3[3:0]將POSIF模塊與CCU8的多通道支持結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)輸出狀態(tài) 更新與一23- 所示新序列更新之間的完全同步，如參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23-多通道模式同步這些序列輸入要在輸出調(diào)制控制單元中使用，以將特定的PWM輸出置于主動(dòng)或被動(dòng)狀態(tài)：CCU8x.MCIy[0]CC8yST1CC8xOUT00引腳；CCU8x.MCy[1]的使用方式相同，針對(duì)反向的DeviceGuide圖23-多通道模式同步這些序列輸入要在輸出調(diào)制控制單元中使用，以將特定的PWM輸出置于主動(dòng)或被動(dòng)狀態(tài)：CCU8x.MCIy[0]CC8yST1CC8xOUT00引腳；CCU8x.MCy[1]的使用方式相同，針對(duì)反向的CC8yST1路徑；CCU8x.MCIy[2]和CCU8x.MCIy[3]分別連接到CC8yST2CC8yST2路徑。23-52圖23-53展示了多通道模式與 模塊驅(qū)動(dòng)，這可以在更CCU8的兩個(gè)定時(shí)器片相結(jié)合的使用方法。多通道序列由 的所有輸出時(shí)避免出現(xiàn)毛刺。參考手V1.2,2012-零DeviceGuide圖23- CCU8多通道概參考手V1.2,2012- 比較通道1路 DeviceGuide圖23- CCU8多通道概參考手V1.2,2012- 比較通道1路 比較通道2路徑 DeviceGuide多個(gè)定時(shí)器片的多通道模式圖23-CCU8POSIF之間的同步可通過在每個(gè)定時(shí)器片的輸出通路上(CC8yST和輸出引腳的直接控制之間)增加三個(gè)周期的延時(shí)來實(shí)現(xiàn)。該通路僅在CC8yTC.MCME=1B時(shí)被選擇。23-54C8yST1通路的控制。其余通路的控制遵循相同的機(jī)制(CC8yTC.MCME2=1B時(shí)，則只能對(duì)CC8yST2通路啟用多通道模式)。多通道序列輸入的同步如23-55111DeviceGuide多個(gè)定時(shí)器片的多通道模式圖23-CCU8POSIF之間的同步可通過在每個(gè)定時(shí)器片的輸出通路上(CC8yST和輸出引腳的直接控制之間)增加三個(gè)周期的延時(shí)來實(shí)現(xiàn)。該通路僅在CC8yTC.MCME=1B時(shí)被選擇。23-54C8yST1通路的控制。其余通路的控制遵循相同的機(jī)制(CC8yTC.MCME2=1B時(shí)，則只能對(duì)CC8yST2通路啟用多通道模式)。多通道序列輸入的同步如23-55111參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23- 輸出控制參考手V1.2,2012- 外部調(diào) 22 1反向狀態(tài)2+死區(qū)時(shí)間 設(shè)置狀態(tài) 狀態(tài)2+死區(qū)時(shí)間 反向狀態(tài)1&狀態(tài)1+死區(qū)時(shí) - SRDeviceGuide圖23- 輸出控制參考手V1.2,2012- 外部調(diào) 22 1反向狀態(tài)2+死區(qū)時(shí)間 設(shè)置狀態(tài) 狀態(tài)2+死區(qū)時(shí)間 反向狀態(tài)1&狀態(tài)1+死區(qū)時(shí) - SRSRSR定時(shí)器=定時(shí)器=DeviceGuide圖23-多通道模式的同步控制定時(shí)器級(jí)聯(lián)CCU8提供了一個(gè)非常簡單的機(jī)制來完成同步定時(shí)器的級(jí)聯(lián)。該功能可以通過設(shè)置CC8yTC.TCE=1BCCU8片和前一個(gè)片的級(jí)聯(lián)，如圖23-56所示。注意，不可能將不相鄰的片進(jìn)行級(jí)聯(lián)，而且定時(shí)器級(jí)聯(lián)會(huì)自動(dòng)將定時(shí)器片設(shè)置為邊沿對(duì)齊模64CC8yTC.TCE=1B(CC80除外，因?yàn)樗?8CC8yTC.TCE=1B32位定時(shí)器，應(yīng)將包含最高有效位(MSBs)將包含最低有效位(LSBs)TCECC8yTC.TCE1B在一 模塊中，可以實(shí)現(xiàn)多種定時(shí)器級(jí)聯(lián)組合：一個(gè)64位定參考DeviceGuide圖23-多通道模式的同步控制定時(shí)器級(jí)聯(lián)CCU8提供了一個(gè)非常簡單的機(jī)制來完成同步定時(shí)器的級(jí)聯(lián)。該功能可以通過設(shè)置CC8yTC.TCE=1BCCU8片和前一個(gè)片的級(jí)聯(lián)，如圖23-56所示。注意，不可能將不相鄰的片進(jìn)行級(jí)聯(lián)，而且定時(shí)器級(jí)聯(lián)會(huì)自動(dòng)將定時(shí)器片設(shè)置為邊沿對(duì)齊模64CC8yTC.TCE=1B(CC80除外，因?yàn)樗?8CC8yTC.TCE=1B32位定時(shí)器，應(yīng)將包含最高有效位(MSBs)將包含最低有效位(LSBs)TCECC8yTC.TCE1B在一 模塊中，可以實(shí)現(xiàn)多種定時(shí)器級(jí)聯(lián)組合：一個(gè)64位定參考手V1.2,2012-DeviceGuide48位定時(shí)器和一個(gè)32位定兩一位定時(shí)位定時(shí)DeviceGuide48位定時(shí)器和一個(gè)32位定兩一位定時(shí)位定時(shí)器和兩位定時(shí)圖23-定時(shí)器級(jí)聯(lián)示例23-操作的級(jí)聯(lián)，而且還允許捕獲和加載操作的輸入觸發(fā)信號(hào)的同步處理，如所示參考手V1.2,2012-2014-2-12-2014-2- 2014-2-12-2014-2- 2014-2-12-2014-2- DeviceGuide注意：在所有情況下，CC80CC83都不被認(rèn)為是相鄰定時(shí)器片。圖23-定時(shí)器級(jí)聯(lián)連接DeviceGuide注意：在所有情況下，CC80CC83都不被認(rèn)為是相鄰定時(shí)器片。圖23-定時(shí)器級(jí)聯(lián)連接定時(shí)器級(jí)聯(lián)接口有8個(gè)信號(hào)定時(shí)0匹配通道1的定時(shí)器比較匹配通道2的定時(shí)器比較匹配和CC8yC1V寄存器的定時(shí)器捕獲功能和CC8yC3V寄存器的定時(shí)器捕獲功能5個(gè)信號(hào)用于在定時(shí)器邏輯的輸出執(zhí)行同步定時(shí)級(jí)聯(lián)，如23-57所示。借助于該連接，定時(shí)器的長度可很容易地調(diào)整為32位、48位和64位(向上或向下計(jì)數(shù))。323- 有效位傳遞到最高有效位參考手V1.2,2012-CC8(y-定時(shí)器鏈 定時(shí)器鏈CC8(y- 定時(shí)器鏈 定時(shí)器鏈鏈DeviceGuide捕獲或加載功能僅需在第一個(gè)定時(shí)器片保持著最低有效位的定時(shí)器片進(jìn)行配置。從CC8yT設(shè)置那一時(shí)刻起，后面定時(shí)器片的這些功能之間的連接由硬件自動(dòng)完成。圖23-捕獲/加載定時(shí)器級(jí)聯(lián)在級(jí)聯(lián)模式，要使用來自前一定時(shí)器片(具有小一級(jí)的索引)的周期匹配(CC8yPM)0匹配(CC8yZM)作為DeviceGuide捕獲或加載功能僅需在第一個(gè)定時(shí)器片保持著最低有效位的定時(shí)器片進(jìn)行配置。從CC8yT設(shè)置那一時(shí)刻起，后面定時(shí)器片的這些功能之間的連接由硬件自動(dòng)完成。圖23-捕獲/加載定時(shí)器級(jí)聯(lián)在級(jí)聯(lián)模式，要使用來自前一定時(shí)器片(具有小一級(jí)的索引)的周期匹配(CC8yPM)0匹配(CC8yZM)作為計(jì)數(shù)器的門控信號(hào)。這意味著最高有效位的計(jì)數(shù)操作僅發(fā)生在檢測(cè)到一個(gè)回繞條件時(shí)，避免了提取計(jì)數(shù)值的額外DSP操作。采用相同的方法，比較匹配(CC8yCM1CC8yCM2)、023-59計(jì)數(shù)和最高有效位計(jì)數(shù)之間的完全同步匹配，見參考手V1.2,2012-CC8(y-捕定時(shí) 定時(shí)合 合加定時(shí)器鏈 2013/8/27- 48定時(shí) 定時(shí)合 合 CC8(y-定時(shí)器鏈 定時(shí) 定時(shí)合 合DeviceGuide圖23-32位級(jí)聯(lián)的時(shí)序圖注意：級(jí)聯(lián)的定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向需要被固定。定時(shí)器可以向上或向下計(jì)數(shù)，但是計(jì)數(shù)方向卻不能在運(yùn)行中修改。圖23-60給出了定時(shí)器級(jí)聯(lián)邏輯的概覽。注意，所有機(jī)制都CC8yT 位段單獨(dú)控制。參考手V1.2,2012-周定時(shí)器比 DeviceGuide圖23-32位級(jí)聯(lián)的時(shí)序圖注意：級(jí)聯(lián)的定時(shí)器的計(jì)數(shù)方向需要被固定。定時(shí)器可以向上或向下計(jì)數(shù)，但是計(jì)數(shù)方向卻不能在運(yùn)行中修改。圖23-60給出了定時(shí)器級(jí)聯(lián)邏輯的概覽。注意，所有機(jī)制都CC8yT 位段單獨(dú)控制。參考手V1.2,2012-周定時(shí)器比 周定時(shí)器 比 輸出周期匹配和 輸出比較和 DeviceGuide圖23-定時(shí)器級(jí)聯(lián)控制邏輯輸出奇偶校驗(yàn)器GIDLC.PCH1B來啟用(GSTAT.PCRB參考手V1.2,2012-CCload(y-CCcapt0(y-CCcapt1(y-CCupd(y-CC8CC8CC8CC8CC8(y- 定時(shí) 1CCl CC8yCMC.TCE= CC8yCMC.TCE=1&1&&1&1DeviceGuide圖23-定時(shí)器級(jí)聯(lián)控制邏輯輸出奇偶校驗(yàn)器GIDLC.PCH1B來啟用(GSTAT.PCRB參考手V1.2,2012-CCload(y-CCcapt0(y-CCcapt1(y-CCupd(y-CC8CC8CC8CC8CC8(y- 定時(shí) 1CCl CC8yCMC.TCE= CC8yCMC.TCE=1&1&&1&1DeviceGuideCCU8模塊的輸出值與應(yīng)被連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器XORGPCHK.PCTS位段設(shè))。圖23-61顯示出了奇偶校驗(yàn)器單奇偶校驗(yàn)器結(jié)構(gòu)圖23-參DeviceGuideCCU8模塊的輸出值與應(yīng)被連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器XORGPCHK.PCTS位段設(shè))。圖23-61顯示出了奇偶校驗(yàn)器單奇偶校驗(yàn)器結(jié)構(gòu)圖23-參考手V1.2,2012- 校驗(yàn)校驗(yàn)失敗配置寄每個(gè)片的輸入信號(hào) 擇 （連接到驅(qū)動(dòng)程序 結(jié)構(gòu) 運(yùn)行運(yùn)行運(yùn)行奇運(yùn)行DeviceGuide1每個(gè)CCU8輸出都可以被單獨(dú)DeviceGuide1每個(gè)CCU8輸出都可以被單獨(dú)選擇為奇偶串的一部分，每當(dāng)來自驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)的輸入信號(hào)與內(nèi)產(chǎn)生的XOR結(jié)果不匹配時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生中斷中斷被連接到定時(shí)器片的E1AS狀態(tài)位，驅(qū)動(dòng)器的奇偶輸出也連接到該狀態(tài)位GPCHK.PISEL=00BCC80INTS.E1AS如果GPCHK.PISEL=01B，則錯(cuò)誤狀態(tài)位于則錯(cuò)誤狀態(tài)在中GPCHK.PISEL=10BCC82INTS.E1AS如果GPCHK-PISEL=11B，則錯(cuò)誤狀態(tài)位于 奇偶校驗(yàn)的邏輯結(jié)構(gòu)如23-62所示。關(guān)于奇偶校驗(yàn)器資源使用的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱節(jié)配置示例：驅(qū)動(dòng)器奇偶輸出連接到輸入CCU8x.IN1B(其中x=CCU8單元)CCU8x.IGBTCCCU812個(gè)來自前三個(gè)定時(shí)器片的輸出，采用偶校驗(yàn)(PCTSGPCHK.PISEL01B1GPCHK.PCDS=10B；選擇CCU8x.IGTBC為延遲控制輸入GPCHK.PCSEL0FFFH；僅選擇前三個(gè)定時(shí)器片的輸出信號(hào)用于奇偶校驗(yàn)GIDLC.SPCH=1B；啟動(dòng)奇偶校驗(yàn)功能1態(tài)位是CC8yINTS.E1AS參考手V1.2,2012-DeviceGuide圖23- 奇偶校驗(yàn)邏參考手V1.2,2012-GPCHK.PCSEL3 CCU8x.IGBTBCCU8x.IGBT SD R D將通過PISEL 定時(shí)器片 DeviceGuide圖23- 奇偶校驗(yàn)邏參考手V1.2,2012-GPCHK.PCSEL3 CCU8x.IGBTBCCU8x.IGBT SD R D將通過PISEL 定時(shí)器片 DeviceGuidePWM抖動(dòng)CCU8PWM抖動(dòng)插入功能。該功能可以用在不能快速更新周期/比較值的非常慢的控PWM信號(hào)的抖動(dòng)，DeviceGuidePWM抖動(dòng)CCU8PWM抖動(dòng)插入功能。該功能可以用在不能快速更新周期/比較值的非常慢的控PWM信號(hào)的抖動(dòng)，可對(duì)平每個(gè)定時(shí)器片都包含一個(gè)抖動(dòng)控制單元，如23-所示圖23-抖動(dòng)結(jié)構(gòu)概述441161，如23-7參考手V1.2,2012-映射傳送映射傳送計(jì)數(shù)啟周期映射傳送抖動(dòng)計(jì)數(shù)抖動(dòng)比 啟抖動(dòng)計(jì)數(shù)抖動(dòng)比 啟抖動(dòng)計(jì)數(shù)抖動(dòng)比 啟 啟抖動(dòng)計(jì)數(shù)抖動(dòng)比DeviceGuide表23-抖動(dòng)位反向計(jì)數(shù)器CC8yDIT.DCV相比較。如果計(jì)數(shù)器值小于該編程值，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)門控信號(hào)，該信號(hào)用于將周期擴(kuò)展一個(gè)時(shí)鐘周期、或?qū)⒈容^匹配延遲一個(gè)時(shí)DeviceGuide表23-抖動(dòng)位反向計(jì)數(shù)器CC8yDIT.DCV相比較。如果計(jì)數(shù)器值小于該編程值，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)門控信號(hào)，該信號(hào)用于將周期擴(kuò)展一個(gè)時(shí)鐘周期、或?qū)⒈容^匹配延遲一個(gè)時(shí)鐘周期、或兩者兼具(由CC8yTC.DITHE字段控制，詳見表23-8)抖動(dòng)模表23-抖動(dòng)比較值也有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的映射寄存器，該寄存器可以與CC8y的周期/23-64所示新。抖動(dòng)單元的控制邏輯如參考手V1.2,2012-抖動(dòng)抖動(dòng)模00011011計(jì)數(shù)器010計(jì)數(shù)器001計(jì)數(shù)器000計(jì)數(shù)器0001010100101110000111001000100011110101001011111111111DeviceGuide圖23- 抖動(dòng)控制邏輯圖23-65到圖23-70展示了在邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊這兩種計(jì)數(shù)方式下采用不同抖動(dòng)配置(CC8yTC.DITHE)的效果。在每個(gè)圖中，抖動(dòng)計(jì)數(shù)器用位反向方案來表示，比較值編程為Td表示占空比(狀態(tài)位設(shè)置為高電平)8H圖23- 邊沿對(duì)齊方式下的抖動(dòng)時(shí)序圖-CC8yTCDITHE=參考手V1.2,2012- Z Z&定時(shí)器清零DeviceGuide圖23- 抖動(dòng)控制邏輯圖23-65到圖23-70展示了在邊沿對(duì)齊和中心對(duì)齊這兩種計(jì)數(shù)方式下采用不同抖動(dòng)配置(CC8yTC.DITHE)的效果。在每個(gè)圖中，