設(shè)備全站整體調(diào)試運(yùn)行輸送站_第1頁(yè)
設(shè)備全站整體調(diào)試運(yùn)行輸送站_第2頁(yè)
設(shè)備全站整體調(diào)試運(yùn)行輸送站_第3頁(yè)
設(shè)備全站整體調(diào)試運(yùn)行輸送站_第4頁(yè)
設(shè)備全站整體調(diào)試運(yùn)行輸送站_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩2頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

YL-335B設(shè)備全站整

體調(diào)試運(yùn)行(輸送站)湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人:于寧波輸送站單站運(yùn)行工作要求輸送單元在通電后,按下復(fù)位按鈕SB1,執(zhí)行復(fù)位操作,使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置。在復(fù)位過(guò)程中,“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置,且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求,則復(fù)位完成,“正常工作”指示燈HL1常亮。按下啟動(dòng)按鈕SB2,“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮,開(kāi)始功能測(cè)試過(guò)程。1輸送站單站運(yùn)行工作要求抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件,抓取的順序:手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺(tái)上升→手臂縮回。2抓取動(dòng)作完成后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng),移動(dòng)速度不小于300mm/s。3輸送站單站運(yùn)行工作要求機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后,即把工件放到加工站物料臺(tái)上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序是:手臂伸出→提升臺(tái)下降→手爪松開(kāi)放下工件→手臂縮回。4放下工件動(dòng)作完成2秒后,抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。5輸送站單站運(yùn)行工作要求抓取動(dòng)作完成后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方,再把工件放到裝配站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。6放下工件動(dòng)作完成2秒后,抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。7輸送站單站運(yùn)行工作要求機(jī)械手手臂縮回后,擺臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件,到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下,動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。8輸送站單站運(yùn)行工作要求放下工件動(dòng)作完成后,機(jī)械手手臂縮回,然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以400mm/s的速度返回,返回900mm

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論