地理人教版選修6課件：第三章-第二節(jié)-非可再生資源合理開發(fā)利用對策

2017年8月

星馳恒動(dòng)公司

協(xié)作機(jī)器人專項(xiàng)培訓(xùn)1ppt課件2017年8月

星馳恒動(dòng)公司

協(xié)作機(jī)器人專項(xiàng)培訓(xùn)1ppt課件1、什么是協(xié)作型機(jī)器人？為什么優(yōu)傲機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人？ISOTS15066（協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范）對協(xié)作機(jī)器人的基本定義是：協(xié)作型機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，英語是CollaborativeRobots，簡寫COBOT，即協(xié)作型機(jī)器人可以和人類一起，發(fā)揮各自優(yōu)勢，在同一個(gè)工作空間內(nèi)合作完成某一項(xiàng)工作。優(yōu)傲機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：自重很輕，現(xiàn)場安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡單方便；內(nèi)設(shè)力控和功率限制，安全可靠；模塊化設(shè)計(jì)、功耗低、免維護(hù)，減少使用成本。這是協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該有的樣子。2ppt課件1、什么是協(xié)作型機(jī)器人？為什么優(yōu)傲機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人？IS2、優(yōu)傲機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對比，有哪些優(yōu)勢和劣勢？

優(yōu)勢：優(yōu)傲機(jī)器人具有更先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念。首先是協(xié)作的理念，機(jī)器人與人共享工作空間，共同完成某項(xiàng)工作；其次是安全的理念，有專利保護(hù)的安全參數(shù)設(shè)置方式，保護(hù)人和機(jī)器人不受傷害；再次是人性化的理念，圖形化界面以及簡單編程和操作，任何人都可以成為機(jī)器人工程師；還有實(shí)用的理念，快速靈活部署，省時(shí)省電省維護(hù)；最后是經(jīng)濟(jì)的理念，投資回報(bào)快，適應(yīng)中小企業(yè)多品種生產(chǎn)，提高競爭力。劣勢：由于強(qiáng)調(diào)安全，加上自重輕，優(yōu)傲機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性方面不如傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最大僅10公斤。3ppt課件2、優(yōu)傲機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對比，有哪些優(yōu)勢和劣勢？

優(yōu)3、優(yōu)傲機(jī)器人在維護(hù)保養(yǎng)上需要做哪些工作？與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有什么不同？優(yōu)傲機(jī)器人作為協(xié)作型機(jī)器人，維護(hù)保養(yǎng)工作比較簡單，具體如下：檢查控制箱。第一，安全功能測試，周期為每年一次，測試示教器急停按鈕功能，測試自由驅(qū)動(dòng)模式，確認(rèn)安全設(shè)置；第二，隨時(shí)目測檢查內(nèi)部是否有灰塵，兩側(cè)過濾網(wǎng)清潔或更換。檢查機(jī)械臂。目測檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍(lán)色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍(lán)色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要更換備份電池和齒輪箱潤滑油。4ppt課件3、優(yōu)傲機(jī)器人在維護(hù)保養(yǎng)上需要做哪些工作？與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)普通伺服：?齒條連接/齒輪連接–機(jī)械磨損不可避免–給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在電機(jī)法蘭輸入端–電機(jī)法蘭輸入到關(guān)節(jié)法蘭輸出端會(huì)有機(jī)械磨損誤差，補(bǔ)償不準(zhǔn)確5ppt課件傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)普通伺服：5ppt課件UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)?直接驅(qū)動(dòng)–無齒條連接/齒輪連接–省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)–無機(jī)械磨損–減少了能量損耗、精度損失、噪音?編碼器在法蘭輸出端–獨(dú)特結(jié)構(gòu)可以在法蘭輸出端安裝編碼器–直接補(bǔ)償?零部件少、體積小、重量輕–三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。–與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化?效率–輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化6ppt課件UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)?直接驅(qū)動(dòng)6ppt課件4、優(yōu)傲機(jī)器人在協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域地位如何？優(yōu)傲機(jī)器人是全球第一家開發(fā)、研制、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化協(xié)作型機(jī)器人的公司，開創(chuàng)了協(xié)作型機(jī)器人的理念，并主導(dǎo)制訂了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即ISOTS15066協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范。優(yōu)傲機(jī)器人全球裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到15,000多臺(tái)，占所有協(xié)作型機(jī)器人總裝機(jī)量的90%?？梢灶A(yù)見，在未來幾年內(nèi)，優(yōu)傲機(jī)器人仍然是協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。7ppt課件4、優(yōu)傲機(jī)器人在協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域地位如何？優(yōu)傲機(jī)器人是全球第市場地位和競爭對手8ppt課件市場地位和競爭對手8ppt課件UR協(xié)作機(jī)器人9ppt課件UR協(xié)作機(jī)器人9ppt課件ABB的YUMi負(fù)載：0.5kg范圍：559mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm10ppt課件ABB的YUMi負(fù)載：0.5kg范圍：559mm軸數(shù)：7重復(fù)RethinkRoboticsBaxter

負(fù)載：2.2kg范圍：1210mm軸數(shù)：7集成視覺重復(fù)精度：0.1mm11ppt課件RethinkRoboticsBaxter

負(fù)載：2.2RethinkRoboticsSawyer

負(fù)載：4kg范圍：1260mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mm12ppt課件RethinkRoboticsSawyer

負(fù)載：4kgKUKA協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa負(fù)載：7-14kg范圍：半徑800-820mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mm13ppt課件KUKA協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa負(fù)載：7-14kg范圍：位于科隆的未來機(jī)器人工廠采用了KUKA在福特生產(chǎn)線上，LBRiiwa機(jī)器人與人協(xié)作，合力為備受青睞的福特嘉年華(FordFiesta)安裝高性能減震器。而若采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案，則很難完成這一任務(wù)。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案要求操作人員必須在快節(jié)奏的工作環(huán)境下獨(dú)自完成高技術(shù)要求、不符合人體工學(xué)的重復(fù)性作業(yè)。14ppt課件位于科隆的未來機(jī)器人工廠采用了KUKA在福特生發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-4iA負(fù)載：4kg范圍：半徑550mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm15ppt課件發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-4iA負(fù)載：4kg范圍：半徑550mm發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-7iA負(fù)載：7kg范圍：半徑717mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm16ppt課件發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-7iA負(fù)載：7kg范圍：半徑717mm發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-35iA負(fù)載：35kg范圍：半徑1813mm柔軟外殼集成智能視覺技術(shù)軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.08mm17ppt課件發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-35iA負(fù)載：35kg范圍：半徑181安川MOTOMini負(fù)載：0.5kg范圍：半徑246mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm18ppt課件安川MOTOMini負(fù)載：0.5kg范圍：半徑246mm軸新松雙臂協(xié)作機(jī)器人負(fù)載：5kg范圍：1000mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm19ppt課件新松雙臂協(xié)作機(jī)器人負(fù)載：5kg范圍：1000mm軸數(shù)：7重復(fù)新松復(fù)合機(jī)器人負(fù)載：5kg范圍：可移動(dòng)軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm20ppt課件新松復(fù)合機(jī)器人負(fù)載：5kg范圍：可移動(dòng)軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.遨博智能AUBO-i5負(fù)載：5kg范圍：半徑880mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.05mm21ppt課件遨博智能AUBO-i5負(fù)載：5kg范圍：半徑880mm軸數(shù)：川崎雙臂協(xié)作機(jī)器人duAro負(fù)載：2kg范圍：800mm軸數(shù)：4重復(fù)精度：0.05mm22ppt課件川崎雙臂協(xié)作機(jī)器人duAro負(fù)載：2kg范圍：800mm軸數(shù)達(dá)明（廣明）協(xié)作機(jī)器人TM5負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm23ppt課件達(dá)明（廣明）協(xié)作機(jī)器人TM5負(fù)載：4-6kg范圍：700-9廣明TechMan協(xié)作機(jī)器人TM5負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm24ppt課件廣明TechMan協(xié)作機(jī)器人TM5負(fù)載：4-6kg范圍：70大族電機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin負(fù)載：5kg范圍：800mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm25ppt課件大族電機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin負(fù)載：5kg范圍：800mm軸數(shù)FrankaEmika公司