安川PLC程序及軟件操作-課件

安川PLC程序及軟件操作1安川PLC程序及軟件操作1安川PLC程序及軟件操作CP-717簡介CP717軟件操作PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語句PLC程序的結構程序中某些特殊點的查找方法2安川PLC程序及軟件操作CP-717簡介2精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學問無顏見爹娘……”“太陽當空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”44CP-717簡介CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺。軟件的功能強大，操作簡便。在聯(lián)機時可以進行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動輸入的誤操作。同時也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機上相對設備的程序或參數(shù)進行比較，以便分析和排查故障時進行對比。脫機時可以進行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設定變頻器參數(shù)

5CP-717簡介CP-717軟件是CP-316系列、CP-CP717軟件操作

點擊箭頭所對圖標6CP717軟件操作

點擊箭頭所對CP717軟件操作

點擊箭頭所對圖標7CP717軟件操作

點擊箭頭所對圖CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖，說明軟件打開8CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖，說CP717軟件操作

軟件通訊管理配置

打開軟件后點擊箭頭所對的圖標

9CP717軟件操作

軟件通訊管CP717軟件操作

軟件通訊管理配置雙擊箭頭所對的1

10CP717軟件操作

軟件通訊管CP717軟件操作

軟件通訊管理配置按照箭頭所指的位置點

11CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置選擇串口

12CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點詳細

13CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點確定

14CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置點確定

15CP717軟件操作

軟件CP717軟件操作

軟件通訊管理配置端口設置成功，退出軟件后設置生效

16CP717軟件操作

軟CP717軟件操作

設置電腦中的COM右擊我的電腦點屬性

17CP717軟件操作

設置電CP717軟件操作

設置電腦中的COM18CP717軟件操作

設置電腦中的COM18CP717軟件操作

設置電腦中的COM19CP717軟件操作

設置電腦中的COM19CP717軟件操作

設置電腦中的COM20CP717軟件操作

設置電腦中的COM20CP717軟件操作

設置電腦中的COM選擇和上面一致的COM口

21CP717軟件操作

設置電CP717軟件操作

設置電腦中的COM22CP717軟件操作

設置電腦中的COM22CP717軟件操作

設置電腦中的COM23CP717軟件操作

設置電腦中的COM23

CP717軟件操作

打開軟件后，新建一個PLC文件夾將程序復制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方24CP717軟件操作

打開軟件后，新CP717軟件操作25CP717軟件操作25CP717軟件操作26CP717軟件操作26CP717軟件操作27CP717軟件操作27CP717軟件操作28CP717軟件操作28CP717軟件操作29CP717軟件操作29CP717軟件操作30CP717軟件操作30CP717軟件操作31CP717軟件操作31CP717軟件操作32CP717軟件操作32CP717軟件操作

在箭頭所對的地方輸入N01S0133CP717軟件操作

在箭頭所對的地方輸入N01S0133CP717軟件操作34CP717軟件操作34CP717軟件操作35CP717軟件操作35

CP717軟件操作

選擇316H36CP717軟件操作

選擇316

CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖后關閉軟件37CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖后關閉軟

CP717軟件操作

打開裝軟件的盤38CP717軟件操作

打開裝軟件的CP717軟件操作39CP717軟件操作39CP717軟件操作40CP717軟件操作40

CP717軟件操作

將程序復制粘貼到下圖41CP717軟件操作

將程序復制粘貼CP717軟件操作

42CP717軟件操作

42

CP717軟件操作

打開程序找到新建的40T1643CP717軟件操作

打開程序找到新建的CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A

44CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USCP717軟件操作45CP717軟件操作45CP717軟件操作46CP717軟件操作46CP717軟件操作47CP717軟件操作47CP717軟件操作48CP717軟件操作48CP717軟件操作

49CP717軟件操作

49CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容50CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容50PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

DWG寄存器有系統(tǒng)寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器、常量寄存器、#寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、D寄存器CPU內(nèi)部寄存器有A寄存器、F寄存器、B寄存器、I寄存器、J寄存器寄存器數(shù)據(jù)類型有位型、整形、雙長度整形、實數(shù)型、地址型51PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

51PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運算結果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去52PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運算結果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去53PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（OB****輸出寄存器（位）功能同上，一般表示輸出字的一位，用于驅(qū)動數(shù)字量輸出，在應用中驅(qū)動繼電器等小功率執(zhí)行元件MW****中間結果寄存器（字）用于存儲PLC運算中間結果，或作為中間結果的地址MB****中間結果寄存器（位）用于存儲中間邏輯運算結果的位狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律54OB****輸出寄存器（位）PLC程序內(nèi)寄存器的分DW****子程序內(nèi)中間結果寄存器(字)功能與MW****相同，區(qū)別在于MW****在整個程序段內(nèi)有效，而DW****只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復定義使用DB****子程序內(nèi)中間結果寄存器(位)功能與IB****或OB****相同。SW****系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字）用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義SB****用于存儲PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律55DW****子程序內(nèi)中間結果寄存器(字)PLC程序內(nèi)寄存器的CP-717程序中常用命令和語句斷電延時通電延時56CP-717程序中常用命令和語句斷電延時通電延時56接通延時定時器接通延時定時器指令，當直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是ON時開始計時。當”計數(shù)值等于設定值”時，B寄存器的狀態(tài)變成ON。在計數(shù)過程中，當直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)變成OFF時，定時器停止操作。當B寄存器再變成ON狀態(tài)時,計數(shù)重新從0.00秒開始。安川PLC定時器有10ms接通延時定時器、10ms斷開延時定時器、1s接通延時定時器、1s斷開延時定時器57接通延時定時器接通延時定時器指令，當直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是

條件語句

數(shù)據(jù)的傳輸58條件語句數(shù)據(jù)的傳輸58IF結構語句（1）.IF結構語句-1IFON（IFOFF）……IEND，當使用IFON指令時，如果B寄存器的當前值是ON，那么執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當前值是OFF，那么不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當使用IFOFF指令時，如果B寄存器的當前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列。（2）IF結構語句-2IFON（IFOFF）……ELSE……IEND，當使用IFON指令時，如果B寄存器的當前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當前值是OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE之間指令。當使用IFOFF指令時如果B寄存器的當前值是OFF，那么僅執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令。59IF結構語句（1）.IF結構語句-1IFON（IFOF

調(diào)用子程序

程序“段”注釋60調(diào)用子程序程序“段”注釋60實數(shù)

數(shù)值限幅61實數(shù)數(shù)值限幅61

功能塊

程序結束語句

程序“行”注釋62功能塊程序結束語句程序“行”注釋62PLC程序的結構高速掃描程序（H程序）：程序掃描時間可以定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動信號給定及起升、大車、變幅、旋轉機構的互鎖信號。低速掃描程序（L程序）：程序掃描時間一般定義為40ms，用于對掃描時間要求不高的機構。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機構的控制。63PLC程序的結構高速掃描程序（H程序）：程序掃描時間可以定義門機系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量）大車：H3=〉H7=〉H4.1（模擬量）變幅：H3=〉H8=〉H4.1（模擬量）旋轉：H3=〉H9=〉H4.1（模擬量）64門機系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量門機系統(tǒng)程序的運行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1/11=〉H4.2（數(shù)字量）大車：H2.2=〉H18=〉H18.1=〉H4.2（數(shù)字量）變幅：H2.2=〉H19=〉H19.1=〉H4.2（數(shù)字量）旋轉：H2.2=〉H20=〉H20.1=〉H4.2（數(shù)字量）65門機系統(tǒng)程序的運行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1信號處理流程（起升）起升機構手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼---〉二進制的轉換，做出手柄曲線，送到H6中進行控制。H3中手柄信號處理后---〉H6中進行變頻器給定信號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號采集、減速、判斷、加減速時間運算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號---〉H4.1中進入接口地址程序---〉變頻器速度給定控制。66信號處理流程（起升）起升機構手柄信號的處理在H3、H3.1中邏輯運行信號流程（起升）H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號、