底盤電控教學課件-情境3-自動變速器電控系統(tǒng)檢修

學習情境1-3自動變速器電控系統(tǒng)檢修學習情境1-3自動變速器電控系統(tǒng)檢修1電控自動變速器控制原理壓力控制閥各控制閥電磁閥離合器制動器油泵行星齒輪傳動系統(tǒng)液力變矩器ECU傳感器電液控制系統(tǒng)閥體電子控制系統(tǒng)電控自動變速箱組成液力變矩器、傳動機構(gòu)（行星齒輪組）、電液控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等。電控自動變速器控制原理壓力控制閥各控制閥電磁閥離合器油泵行星2發(fā)動機液力變矩器行星齒輪變速器執(zhí)行機構(gòu)：離合器、制動器油泵電磁閥潤滑油路冷卻油路節(jié)氣門位置信號功率輸出軸車輪車速信號電控自動變速器動力控制流程手動變速桿位置電子控制系統(tǒng)發(fā)動機液力變矩器行星齒輪執(zhí)行機構(gòu)：油泵電磁閥潤滑油路冷卻油路3

電子控制系統(tǒng)基本組成：傳感器、電控單元（TCM）、執(zhí)行器。節(jié)氣門信號TPS車速傳感器點火開關輸入軸速度傳感器輸出軸速度傳感器曲軸速度傳感器ATF油溫傳感器檔位開關A/C壓力開關怠速位置開關剎車燈開關水溫模式選擇開關強制降檔開關傳感器TCM執(zhí)行器換檔（模式）控制鎖定控制（油壓控制）（換檔品質(zhì)控制）自我診斷控制安全保護

換檔電磁閥壓力控制電磁閥TCC電磁閥

故障燈A/T控制繼電器解碼器 發(fā)動機ECU（MPI）串行通信電子控制系統(tǒng)基本組成：傳感器、電控單元（TCM）、執(zhí)行器。41-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器2-車速傳感器3-液壓油溫度傳感器4擋位開關5-發(fā)動機電腦6-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器7-故障檢測插座8-節(jié)氣門位置傳感器9-模式開關10-擋位指示燈11-電磁閥12-自動變速器電腦電子控制裝置的組成1-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電子控制裝置的組成5典型電控系統(tǒng)電路（一）典型電控系統(tǒng)電路（一）6典型電控系統(tǒng)電路（二）典型電控系統(tǒng)電路（二）7傳感器1、節(jié)氣門傳感器：

作為電腦控制自動變速器擋位變換的依據(jù)傳感器1、節(jié)氣門傳感器：8作用：作為電腦控制自動變速器檔位變換的依據(jù)節(jié)氣門位置傳感器1、TPS變化范圍：0-5V2、怠速狀態(tài)：信號電壓一般在<1.0V時為怠速狀態(tài)，（在0.5-0.7V較多)3、電壓小于0.05V、大于4.8V設定故障碼。+5V地線TPS信號電壓TCMA/D0-5VV-1）、TPS（三線式）作用：作為電腦控制自動變速器檔位變換的依據(jù)節(jié)氣門位置傳感器192）、帶怠速觸點的TPS（4線）+5V地線TPS信號電壓TCM節(jié)氣門位置傳感器A/DIDL信號電壓為在0V時,ECU判定為怠速狀態(tài)。A/D+12VIDL信號電壓2）、帶怠速觸點的TPS（4線）+5V地線TPS信號電壓TC102、車速傳感器作用：作為換擋控制的依據(jù)。類型:簧片開關式、磁阻元件式、磁感應式、光電式TCM2、車速傳感器作用：作為換擋控制的依據(jù)。TCM113、輸入軸傳感器作用：用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速。并將信號送入電腦。使電腦更精確地控制換檔過程。此外，電腦還將該信號和來自動發(fā)動機控制系統(tǒng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號進行比較，計算出變矩器的傳動比，使油路壓力控制過程和鎖止離合器控制過程得到進一步的優(yōu)化，以改善換擋品質(zhì)，提高汽車的行駛性能。1-行星齒輪變速器輸入軸2-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3、輸入軸傳感器作用：用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速。并將信號送入電腦。124、輸出軸傳感器作用：用于檢測輸出軸轉(zhuǎn)速。并將信號送入電腦。將該信號和輸入軸轉(zhuǎn)速信號進行比較，計算出傳動機構(gòu)的傳動比，使油路壓力控制過程得到進一步的優(yōu)化，以改善換擋品質(zhì)，同時判斷出離合器的打滑程度，防止離合器損壞（變速箱處于安全保護模式）。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器1-行星齒輪變速器輸入軸2-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4、輸出軸傳感器作用：用于檢測輸出軸轉(zhuǎn)速。并將信號送入電腦。135、油溫傳感器作用：用于檢測自動變速器的液壓油的溫度，以作為電腦進行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。為負溫度系數(shù)傳感器。油溫低，電阻大，信號電壓高；在線檢測：0-5V，一般100℃為0.5V；離線檢測信號線：5V，若為0V-原因-信號線斷，TCM壞或無電，（地線斷）。RR1+5V油溫信號地線TCM油溫傳感器A/D0-5VV-5、油溫傳感器作用：用于檢測自動變速器的液壓油的溫度，以作為146、水溫傳感器作用：用于檢測發(fā)動機的水溫，調(diào)整換檔時刻與鎖定點。為負溫度系數(shù)傳感器。水溫低，電阻大，信號電壓高；在線檢測：0-5V，一般100℃為0.5-0.7V；離線檢測信號線：5V，若為0V-原因-信號線斷，ECU壞或無電，（地線斷）。RR1+5V水溫信號地線ECU水溫傳感器A/D0-5VV-TCM信號線數(shù)據(jù)線CANBUS6、水溫傳感器作用：用于檢測發(fā)動機的水溫，調(diào)整換檔時刻與鎖定157、擋位開關信號作用：控制換檔和換檔范圍。類型：開關型、模擬電壓型、編碼型如何檢測是否正常？7、擋位開關信號作用：控制換檔和換檔范圍。如何檢測是否正常？168、模式選擇開關信號作用：以此信號確定換檔規(guī)律，控制換檔點。早期的有以下幾種模式：1、P（POWER）-動力模式、換檔較遲（換檔點高）2、E（ECONOMIC）-經(jīng)濟模式、換檔較早（換檔點低）3、N（NORMAL）-正常模式4、S（SNOW）-雪地模式、換檔早新型的電控自動變速箱取消了固定的換檔模式，采用了智能化的換檔規(guī)律控制系統(tǒng)，能根據(jù)路面狀況（上坡、下坡等）、駕駛員的操作習慣等自動控制換檔點。比如、三菱F4A42變速箱采用INVECS-Ⅱ），依照路面狀況和駕駛員的條件視情而智能化改變換檔點。TCM+12VPETCMPE如何檢測是否正常？模糊控制8、模式選擇開關信號作用：以此信號確定換檔規(guī)律，控制換檔點。179、強制降檔開關作用：在踏板踩到底后、開關閉合，以此信號控制降低1個檔位或2個檔位。（按裝在油門踏板處）TCMKD1、開關閉合過早會如何？不閉合呢？2、如何檢測？9、強制降檔開關作用：在踏板踩到底后、開關閉合，以此信號控制1810、0/D開關（超速檔）作用：按下O/DOFF開關，不可以進入4檔，否則可以。TCMO/DOFF開關+12VO/DOFF燈如何檢測是否正常？10、0/D開關（超速檔）作用：按下O/DOFF開關，不可1911、制動開關信號作用：踩下制動后，開關信號輸入TCM，鎖定解除。TCM制動開關制動燈+12V11、制動開關信號作用：踩下制動后，開關信號輸入TCM，鎖定2012、巡航控制信號作用：在巡航系統(tǒng)起作用后，巡航ECU送信號到TCM，當巡航設定車速與實際車速超出一定值時，自動變速箱處于規(guī)定的行駛模式。TCM巡航ECU信號線12、巡航控制信號作用：在巡航系統(tǒng)起作用后，巡航ECU送信號21執(zhí)行器1、按功能分：油壓電磁閥，換檔電磁閥，鎖定電磁閥，（換檔品質(zhì)控制電磁閥）油壓電磁閥作用：控制主油路的油壓，換檔時減少油壓；換檔電磁閥作用：控制檔位變換；鎖定電磁閥作用：控制鎖止離合器的動作；換檔品質(zhì)控制電磁閥：在部分自動變速箱中使用，比如豐田汽車上，一般控制蓄壓器的背面油壓，使離合器或制動器結(jié)合更加平穩(wěn)。執(zhí)行器1、按功能分：油壓電磁閥，換檔電磁閥，鎖定電磁閥，（換222、電磁閥類型—開關型，負載循環(huán)型電磁閥，線性電磁閥。1）、開關型電磁閥：分間接、直接控制；常開與常閉型用途：換檔控制電磁閥（超速離合器電磁閥和O/D檔控制電磁閥）;鎖定控制電磁閥NO.3電磁閥←管路油壓←油通道阻塞↓油壓供應至鎖定離合器電磁閥OFFNO.3電磁閥←管路油壓←油通道打開無油壓供應至鎖定離合器→洩壓→電磁閥ONA、常閉電磁閥2、電磁閥類型—開關型，負載循環(huán)型電磁閥，線性電磁閥。1）、23B、常開型電磁閥主油道控制油道電腦OFF-泄油壓ON-不泄油壓電磁閥-OFF電磁閥-ONB、常開型電磁閥主油道控制油道電腦OFF-泄油壓電磁閥-OF24離合器離合器電磁閥通電電磁閥斷電C、間接控制油路的開關式電磁閥離合器離合器電磁閥通電電磁閥斷電C、間接控制油路的開關式電磁25D、直接控制油路的開關式電磁閥D、直接控制油路的開關式電磁閥262）、負載循環(huán)型電磁閥工作方式：用占空比控制（頻率50HZ，0%-100%），斷電（OFF）時保壓，油路壓力最大。用途：油路壓力控制，變矩器的鎖定控制，蓄壓器的背壓控制。占空比=T2/T+12VT1T2T2）、負載循環(huán)型電磁閥工作方式：用占空比控制（頻率527直接控制換檔油路，以及換檔油路的壓力控制。控制置檔離合器建壓與泄壓的時間，提高換檔品質(zhì)直接控制換檔油路，以及換檔油路的壓力控制。283）線性電磁閥工作方式：用電流控制，輸出壓力與電流大小成正比。用途：變矩器的鎖定控制，蓄壓器的背壓控制。P1733）線性電磁閥工作方式：用電流控制，輸出壓力與電流大小成正比29+12V閥體TCM電磁閥閥體TCM+12V電磁閥火線端控制接地端控制3、電磁閥的控制方式+12V閥體TCM電磁閥閥體TCM+12V電磁閥火線端控制接30三、控制單元（TCM）1、控制單元的控制步驟電子控制自動變速器可與發(fā)動機共用1個ECU，也可使用獨立的TCM。控制器將輸入信號與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進行對比，根據(jù)對比結(jié)果作出是否換檔\鎖定等決定，再由輸出裝置將控制信號輸送給電磁閥。具體控制步驟：傳感器—TCM—電磁閥—液壓換檔閥—置檔油路—執(zhí)行機構(gòu)—自動換檔三、控制單元（TCM）1、控制單元的控制步驟311、ECU的控制功能：(1)、控制換檔時刻:TCM儲存器存有各種程序，在換檔操縱手柄位置確定的情況下，TCM根據(jù)傳感器的信號，控制換檔電磁閥的通、斷；精確地控制換檔時刻。(2)、控制換檔品質(zhì)：在變速器換檔時，TCM通過調(diào)壓電磁閥控制變速箱執(zhí)行元件的油壓，通過ECU控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出，保證換檔平順。(3)、控制鎖止離合器：TCM根據(jù)輸入信號，控制鎖止電磁閥，保證鎖止離合器的接合與分離。ECU在以下幾種情況下可強制解除鎖止：當汽車采取制動或節(jié)氣門全閉時，為防止發(fā)動機失速，ECU切斷通向鎖止電磁閥的電路，強行解除鎖止。在自動變速器升降檔過程中，ECU暫時解除鎖止，以減小換檔沖擊。如果發(fā)動機冷卻液的溫度低于60度，鎖止離合器應處于分離狀態(tài)，加速變速器預熱，提高總體駕駛性能。1、ECU的控制功能：32(4)、控制超速行駛：換檔手柄位于D位。當汽車以巡航方式在超速檔行駛時，若實際行駛車速低于40km／h以上，巡航控制單元將向ECU發(fā)出信號，要求自動退出超速檔。這種控制功能還可以防止自動變速器在發(fā)動機冷卻液溫度低于60度時進入超速檔工作。(5)、自我診斷與失效防護功能：當電控系統(tǒng)的元件發(fā)生故障時，ECU將故障信息儲存。并固定在某一檔位行駛。如三菱F4A42電控自動變速器，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，ECU自動切斷電子控制回路，固定在2檔行駛，不能升降檔。(4)、控制超速行駛：換檔手柄位于D位。當汽車以巡航方式33電控系統(tǒng)診斷流程圖電控系統(tǒng)診斷流程圖34電控系統(tǒng)診斷流程1、故障癥狀確認癥狀描述：其他現(xiàn)象描述可能原因分析2、解碼器檢測故障碼記錄異常數(shù)據(jù)流記錄可能原因分析3、可能原因分析檢測點測試結(jié)果記錄結(jié)果分析判斷綜