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文檔簡介
第三篇機械傳動與減速器1精選課件PPT第三篇機械傳動與減速器1精選課件PPT概述在化工生產(chǎn)中除了大量使用靜止設(shè)備(如塔器、換熱器)外,還廣泛使用各種各樣的機器,如帶攪拌的反應(yīng)器、往復(fù)式壓縮機、離心式壓縮機,螺旋輸送器等等。一臺完整的機器一般包括原動機、工作機和傳動裝置三部分。
2精選課件PPT概述在化工生產(chǎn)中除了大量使用靜止設(shè)備(如塔器、換熱器)外,還機器的組成原動部分:機器的動力來源,如電
機等。
傳動部分:將原動部分的功率和運
動傳遞到工作部分的中
間環(huán)節(jié),如帶傳動、鏈
傳動、齒輪傳動等。
工作部分:直接完成生產(chǎn)所需的工
藝動作部分,如攪拌反應(yīng)器中的攪拌槳等。
機器3精選課件PPT機器的組成原動部分:機器的動力來源,如電
傳動裝置圖3-1為一攪拌反應(yīng)釜的傳動裝置圖,電動機通過減速機將能量傳遞給攪拌軸,減速機除傳遞能量外,還改變轉(zhuǎn)速(如由1500r/min降低為250r/min)。在二三十年前,這種攪拌反應(yīng)釜的傳動裝置大多數(shù)是電動機通過帶傳動,再通過蝸桿減速機,最后將能量傳遞給攪拌軸。
4精選課件PPT傳動裝置圖3-1為一攪拌反應(yīng)釜的傳動裝置圖,電動機通過機械傳動按工作原理可將傳動分為機械傳動、液力傳動、電力傳動和磁力傳動等。其中機械傳動最為常見。按照傳動原理,機械傳動可分為兩大類:
1、摩擦傳動――依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳遞動力和運動的,如帶傳動、摩擦輪傳動;
2、嚙合傳動――依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞動力和運動的,如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。
5精選課件PPT機械傳動按工作原理可將傳動分為機械傳動、液力傳動、電力兩個基本概念
在旋轉(zhuǎn)的機械傳動中,傳動比是指機構(gòu)中主動件的轉(zhuǎn)速n1與從動件轉(zhuǎn)速n2的比值,并以i表示,
i12=n1/n2
(3-1)
i>1,為減速,i<1為增速。機械傳動中,減速居多。
6精選課件PPT兩個基本概念在旋轉(zhuǎn)的機械傳動中,傳動比是指機構(gòu)中主動件的兩個基本概念在機械傳動中,摩擦損失是不可避免的,因此,傳動的輸出功率P2永遠小于輸入功率P1。機械傳動的效率,用h表示
h=P2/P1×
100%
(3-2)效率的大小是衡量各種機械傳動形式的一項重要指標。7精選課件PPT兩個基本概念在機械傳動中,摩擦損失是不可避免的,因此,傳動的第十章帶傳動8精選課件PPT第十章帶傳動8精選課件PPT主要內(nèi)容:了解V形帶傳動的特點,適用場合。了解同步齒形帶的特點。了解帶傳動中的一些國家標準,必要時會查找。掌握一種最簡單的帶傳動的設(shè)計,包括選取型號及根數(shù),帶輪中心距,帶長、大小帶輪直徑等。熟悉V形帶的七種型號,V形帶節(jié)線長度系列,帶輪的幾種結(jié)構(gòu),帶傳動的布置,帶傳動運轉(zhuǎn)時的受力分析。9精選課件PPT主要內(nèi)容:了解V形帶傳動的特點,適用場合。了解同步齒形帶的特第一節(jié)概述10精選課件PPT第一節(jié)概述10精選課件PPT(一)帶傳動的工作過程:帶傳動是由主動輪1、從動輪2和張緊在兩輪上的環(huán)形傳動帶3所組成(圖3-2)。由于張緊,靜止時帶已受到預(yù)拉力,并使帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生壓力。當主動輪回轉(zhuǎn)時靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力帶動從動輪回轉(zhuǎn)。觀看帶傳動動畫11精選課件PPT(一)帶傳動的工作過程:帶傳動是由主動輪1、從動輪2和張緊在(二)帶的類型按截面形狀,傳動帶可分為:平帶、V形帶(又稱三角帶)、圓形帶等類型,如圖3-3所示。普通V形帶的工作面是兩側(cè)面,與平帶相比,由于截面的楔形效應(yīng),其摩擦力較大,所以能傳遞較大的功率。普通V形帶無接頭,傳動平穩(wěn),應(yīng)用最廣泛。本章主要介紹V形帶傳動。
12精選課件PPT(二)帶的類型按截面形狀,傳動帶可分為:平帶、V形帶(1、V形帶的截面結(jié)構(gòu)及尺寸
圖3-4所示為V形帶的截面結(jié)構(gòu)。其包布層是由膠帆布構(gòu)成的保護層;伸張層和壓縮層由橡膠構(gòu)成,帶彎曲時分別承受拉伸和壓縮;強力層承受基本拉力,由簾布或粗繩構(gòu)成,粗繩結(jié)構(gòu)較柔軟,有利于提高帶的壽命。13精選課件PPT1、V形帶的截面結(jié)構(gòu)及尺寸圖3-4所示為V形帶的截面結(jié)
V形帶已標準化,按截面尺寸的不同,分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號,其截面尺寸見表3-1。表3-1V形帶截面尺寸(GB/T13575.1-92)/mm
型號YZABCDE節(jié)寬bp5.38.51114192732頂寬b6101317223238高度h4.06.08.011141925楔角j40度14精選課件PPT表3-1V形帶截面尺寸(GB/T13575.1-92)沿V形帶中性層(寬度為bp處)量得的帶的周長稱為節(jié)線長度Lp,又稱為基準長度、公稱長度,它主要用于帶傳動的幾何尺寸計算,其長度系列見表3-2。Lp型號Lp型號Lp型號200
224
250
280
315
355Y
900
1000
1120
1250
1400ZAB
4000BCD
4500
5000
5600E6300
7100
8000
9000
10000
1600C400
450
500Z1800
2000
2240
2500
560
630
710
800A2800
3150
3550
D11200
12500
1400016000
表3-2普通V形帶節(jié)線長度系列(GB11544-89)/mm15精選課件PPT沿V形帶中性層(寬度為bp處)量得的帶的周長稱為節(jié)線長度Lp2、帶傳動的特點:1、由于帶具有彈性與撓性,故可緩和沖擊與振動,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小。2、可用于兩軸中心距較大的傳動。3、由于它是靠摩擦力來傳遞運動的,當機器過載時,帶在帶輪上打滑,故能防止機器其它零件的破壞。4、結(jié)構(gòu)簡單,便于維修。5、帶傳動在正常工作時有滑動現(xiàn)象,它不能保證準確的傳動比。另外,由于帶摩擦起電,不宜用在有爆炸危險的地方,這在化工廠中有爆炸危險的車間應(yīng)特別注意。6、帶傳動的效率較低(與齒輪傳動比較),約為87%~98%16精選課件PPT2、帶傳動的特點:1、由于帶具有彈性與撓性,故可緩和沖擊與振3、V形帶的應(yīng)用:通常V形帶用于功率小于100kW、帶速5~30m/s、傳動比i≤7(少數(shù)可達10)、傳動比要求不十分準確的中小功率傳動。
。17精選課件PPT3、V形帶的應(yīng)用:通常V形帶用于功率小于100kW、帶第二節(jié)帶傳動的工作原理及
工作情況分析18精選課件PPT第二節(jié)帶傳動的工作原理及
工作情(一)傳動帶的受力分析
由于傳動帶是張緊在兩個帶輪上,帶中存在著初拉力F0。在靜止狀態(tài)時,帶上下兩邊的拉力相等,都等于F0,見圖3-5(a)。當工作時,在傳動帶與帶輪接觸面上的摩擦力作用下,主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動。這時,帶兩邊的拉力相應(yīng)地發(fā)生變化:進入主動輪一邊的帶被拉緊,稱為緊邊,拉力由F0增大到F1;離開主動輪一邊的帶被放松,稱為松邊,拉力由F0減小到F2,如圖3-5(b)所示。
19精選課件PPT(一)傳動帶的受力分析由于傳動帶是張緊在兩個帶輪上,帶傳送帶主、從動邊的拉力差(F1-F2)稱為有效拉力。有效拉力就是傳動帶所傳遞的有效圓周力Fe。它等于帶輪作用在帶上的總摩擦力Ff,即:F1-F2=Fe=Ff----------(3-4)帶傳動所能傳遞的功率P為:
kW----------(3-5)式中Fe-有效圓周力,N;υ-帶速,m/s
20精選課件PPT傳送帶主、從動邊的拉力差(F1-F2)稱為有效拉力。有(二)帶傳動的運動分析
1、彈性滑動:工作時,帶兩邊拉力不相等,帶兩邊彈性變形也不相等,由此引起的帶與輪之間局部而微小的相對滑動稱為彈性滑動。顯然彈性滑動使主動輪圓周速度大于從動輪圓周速度。彈性滑動的大小是隨帶的兩邊拉力差(F1-F2)的變化而變化。因此彈性滑動是靠摩擦力工作的帶傳動不可避免的物理現(xiàn)象。不利之處:①彈性滑動是引起傳動比不恒定的重要原因;②引起帶的磨損和溫度升高,并降低了傳動效率。
21精選課件PPT(二)帶傳動的運動分析1、彈性滑動:工作時,帶兩邊拉2、打滑:由式(3-5)可知,有效圓周力的大小與帶傳遞的功率P以及帶的速度υ有關(guān)。當工作機要求傳遞的功率增大時,帶兩邊拉力差F1-F2=Fe也要相應(yīng)地增大,帶兩邊拉力的這種變化,實際上反映了帶和帶輪接觸面上摩擦力的變化。實踐證明,當其他條件不變,且初拉力F0一定時,這個摩擦力有一極限值。若帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間的極限摩擦力時,帶就會沿著輪面發(fā)生全面滑動,這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑將使傳動失效。22精選課件PPT2、打滑:由式(3-5)注:
彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。
打滑是由過載引起的帶在帶輪上的全面滑動,造成傳動失效,應(yīng)當避免。
彈性滑動是由帶的拉力差引起的,只要傳遞圓周力,必然會發(fā)生彈性滑動,它是不可避免的。
23精選課件PPT注:23精選課件PPT第三節(jié)V形帶傳動的設(shè)計計算24精選課件PPT第三節(jié)V形帶傳動的設(shè)計計算24精選課件PPT主要內(nèi)容帶傳動設(shè)計計算的主要內(nèi)容是:確定帶的型號、根數(shù)、長度、帶輪直徑和中心距,以及帶輪的材料和結(jié)構(gòu)尺寸等。設(shè)計的原始條件為:傳動的用途和工作情況,傳遞的功率,主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)速(或傳動比),以及外廓尺寸的要求等25精選課件PPT主要內(nèi)容帶傳動設(shè)計計算的主要內(nèi)容是:25精選課件PPT1.選擇帶的型號V形帶的型號可根據(jù)計算功率Pc及小輪轉(zhuǎn)速n1由圖3-6選取。(3-10)
式中KA――工作情況系數(shù),見表3-4;
P――傳遞的功率,kW
26精選課件PPT1.選擇帶的型號V形帶的型號可根據(jù)計算功率Pc及小輪轉(zhuǎn)速n27精選課件PPT27精選課件PPT2.確定小帶輪的節(jié)圓直徑d1、驗算帶速、
確定大帶輪節(jié)圓直徑d2d1應(yīng)大于或等于表3-3中的最小節(jié)圓直徑dmax。若d1過小則帶的彎曲應(yīng)力較大;反之,則傳動的外廓尺寸增大。帶速m/s(3-11)應(yīng)滿足5m/s≤v≤25m/s(30m/s),否則須重選小輪直徑d1。大輪直徑(3-12)
d1、d2應(yīng)圓整為標準直徑,見表3-5。28精選課件PPT2.確定小帶輪的節(jié)圓直徑d1、驗算帶速、
確定大表3-3V形帶帶輪最小直徑及V形帶每m長的質(zhì)量型號YZABCDEd1min/mm205075125200355500m/Kg/m0.020.060.100.170.300.620.9029精選課件PPT表3-3V形帶帶輪最小直徑及V形帶每m長的質(zhì)量型號YZAB表3-5V形帶帶輪節(jié)圓直徑系列(摘錄)d/mmZABd/mmZABCd/mmZABC50
56
63
71
75
80
85
90
95
100
106
112
118*
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*
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125
132
140
150
160
170
180
200
212
224
236
250
265*
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355
400
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1000
1120*
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*注:帶*為優(yōu)先系列
30精選課件PPT表3-5V形帶帶輪節(jié)圓直徑系列(摘錄)d/mmZABd/m3.確定中心距a和帶長Lp中心距偏大些有利于增大包角,但過大會使結(jié)構(gòu)不緊湊,且在載荷變化時引起帶顫動,降低帶傳動的工作能力。一般根據(jù)安裝條件的限制或由下式初步確定中心距a0。
mm(3-13)初定中心距后,由下式計算出相應(yīng)于a0的帶節(jié)線長度Lpo
mm(3-14)
計算出Lpo后,查表3-2選取接近Lpo值的節(jié)線長度Lp,再根據(jù)選定的長度Lp值反過來求實際中心距a,一般常用下式近似計算中心距a。
mm(3-15)31精選課件PPT3.確定中心距a和帶長Lp中心距偏大些有利于增大包角4.驗算小輪包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角稱為包角如圖3-7所示,顯然小輪包角α1比大輪包角α2要小。
32精選課件PPT4.驗算小輪包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的中心角稱為包角如圖中心距a相同條件下,包角越大,帶的摩擦力和能傳遞的功率也越大。小輪包角α1可按下式近似計算:(3-16)一般應(yīng)使α1
≥1200,否則,可加大中心距或增設(shè)張緊輪。33精選課件PPT中心距a相同條件下,包角越大,帶的摩擦力和能傳遞的功率5.計算帶的根數(shù)Z帶傳動的承載能力受打滑和帶疲勞兩方面限制。根據(jù)計算功率Pc和單根V形帶所能傳遞的功率P0,可按下式計算所需的根數(shù)Z(3-17)
(3-18)式中P0--單根V形帶所能傳遞的功率,kW,見表3-6;
34精選課件PPT5.計算帶的根數(shù)Z帶傳動的承載能力受打滑和帶疲勞兩方面
ΔP0--考慮i≠1時單根V形帶所能傳遞功率的增量,kW。由于P0是按i=1,即d1=d2的條件下計算的。傳動比越大,則從動輪直徑相對主動輪來說越大,帶繞過從動輪時的彎曲應(yīng)力越小,因此提高了帶傳動的工作能力。
Ka--考慮包角不同時的影響系數(shù),稱包角系數(shù),見表3-7;
KL--考慮帶的長度不同時的影響系數(shù),稱帶長修正系數(shù),見表3-8;
KB--彎曲影響系數(shù),見表3-9;
Ki--傳動比系數(shù),見表3-10;
n1--主動輪轉(zhuǎn)速,r/min。35精選課件PPTΔP0--考慮i≠1時單根V形帶所能傳遞功率的增量6.計算初拉力F0及作用在軸上的力QN(3-19)式中v――帶速,m/s;
m――V形帶每m長的質(zhì)量,Kg/m,見表3-3。
36精選課件PPT6.計算初拉力F0及作用在軸上的力Q36精選課件PPT由圖3-8可得
N(3-20)式中α1――主動輪的包角。37精選課件PPT由圖3-8可得37精選課件PPT例3-1:設(shè)計某液體攪拌釜的V形帶傳動。選用Y型異步電動機,其額定功率P=2.2kW,轉(zhuǎn)速n1=1430r/min,攪拌軸轉(zhuǎn)速n2=360r/min,三班制工作。
38精選課件PPT例3-1:設(shè)計某液體攪拌釜的V形帶傳動。選用Y型異步解:(1)計算功率Pc
由表3-4查得KA=1.3,故
Pc=KAP=1.3×2.2=2.86kW
(2)選?。中文z帶型號根據(jù)Pc=2.86kW,n1=1430r/min由圖3-6確定選用A型。
39精選課件PPT解:(1)計算功率Pc39精選課件PPT由表3-3取d1=100mm,由式(3-12)
由表3-5取d2=400mm。(3)確定小帶輪節(jié)圓直徑d1及大帶輪節(jié)圓直徑d240精選課件PPT由表3-3取d1=100mm,由式(3-12)(3)確定小(4)驗算帶速v
帶速合適。41精選課件PPT(4)驗算帶速v41精選課件PPT(5)帶公稱長度Lp和中心距a0初步選中心距a0=450mm,符合
由式(3-14)得帶長:42精選課件PPT(5)帶公稱長度Lp和中心距a0初步選中心距a0=450mm由表3-2選用普通V形帶公稱長度
Lp=1800mm,再由式(3-15)計算實際中心距,得:43精選課件PPT由表3-2選用普通V形帶公稱長度43精選課件PPT(6)小帶輪包角a1由式(3-16)得:合適。44精選課件PPT(6)小帶輪包角a1由式(3-16)得:44精選課件PPT(7)帶根數(shù)Z由式(3-17)
由n1=1430r/min,d1=100mm,查表3-6,用內(nèi)插法得:P0=1.29kW
由式(3-18)
傳動比
45精選課件PPT(7)帶根數(shù)Z由式(3-17)45精選課件PPT查表3-9得KB=1.03×10-3;由i=4,查表3-10得Ki=1.14,故
由a1=144°查表3-7得Ka≈0.91;查表3-8得Ki=1.01,則
取Z=3根。46精選課件PPT查表3-9得KB=1.03×10-3;46精選課件PPT(8)作用在帶輪軸上的力Q
由式(3-19)得單根膠帶的預(yù)拉力
查表3-3得m=0.10Kg/m,故
由式(3-20)算出作用在軸上的力為:47精選課件PPT(8)作用在帶輪軸上的力Q由式(3-19)得(9)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(略)。48精選課件PPT(9)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(略)。48精選課件PPT第四節(jié)V形帶輪輪緣、輪輻和輪轂49精選課件PPT第四節(jié)V形帶輪輪緣、輪輻和輪轂49精選課件PPT1、輪緣
帶輪外圈的環(huán)形部分。輪緣的截面及其各部分尺寸見表3-11。V形帶兩側(cè)面的夾角為40°,但在帶輪上彎曲時,由于截面變形將使其夾角變小。為了使傳動帶仍能緊貼輪槽兩側(cè),將輪槽楔角規(guī)定為32°、34°、36°和38°。50精選課件PPT1、輪緣帶輪外
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