導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案2024年

導(dǎo)航定位系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案2024年導(dǎo)航定位系統(tǒng)精度最高的差分定位方法是（

）。

A:實(shí)時偽距差分B:事前差分C:事后差分D:實(shí)時載波相位差分答案:事后差分天文三角形的三角不包括（）。

A:經(jīng)緯度B:天體半圓地方時角C:天體位置角D:天體半圓方位答案:經(jīng)緯度下面哪一個要素與建立一個精確的地心坐標(biāo)系沒有關(guān)系？（

）

A:太陽位置B:確定地球橢球體C:尺度D:地心定位與定向答案:太陽位置在緯度誤差、經(jīng)度誤差及方位誤差中，表現(xiàn)為（

）周期振蕩。

A:地球B:其余選項(xiàng)都是C:傅科D:舒勒答案:其余選項(xiàng)都是（

）不能用來定義和測量時間的周期運(yùn)動。

A:地球自轉(zhuǎn)B:行星公轉(zhuǎn)C:生物睡眠D:諧波振蕩答案:生物睡眠（

）不屬于速率陀螺儀。

A:速率轉(zhuǎn)子陀螺儀B:光纖陀螺儀C:靜電陀螺儀D:微機(jī)電陀螺儀答案:靜電陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基于下述哪個基本定律（）。

A:能量守恒定律B:熱平衡律C:法拉第電磁感應(yīng)定律D:牛頓慣性定律答案:牛頓慣性定律（

）問題不屬于導(dǎo)航技術(shù)。

A:路徑規(guī)劃B:引導(dǎo)C:交通信號D:定位答案:交通信號（

）可以用來測得船舶的物標(biāo)方位。

A:六分儀B:羅經(jīng)C:四分儀D:測距儀答案:羅經(jīng)時間的含義包含（

）。

A:時長和時間間隔B:時間間隔和時刻C:時間原點(diǎn)和時長D:時間間隔和時間原點(diǎn)答案:時間間隔和時刻地球振蕩的周期為（

）。

A:8hB:24hC:16hD:32h答案:24h根據(jù)差分基站發(fā)送的信息內(nèi)容的不同，差分定位可分為四類，包括：（

）、偽距差分、相位平滑的偽距差分、載波相位差分。

A:單基準(zhǔn)站差分B:區(qū)域差分C:偽碼差分D:位置差分答案:位置差分（

）系統(tǒng)不屬于無線電導(dǎo)航方式。

A:羅蘭-CB:伽利略C:奧米伽D:臺卡答案:伽利略下面哪一個學(xué)科與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展關(guān)系不大？（

）

A:大地測量B:物理學(xué)C:社會學(xué)D:天文學(xué)答案:社會學(xué)天文定位時，（

）不能用來觀測天體。

A:司南B:星盤C:四分儀D:六分儀答案:司南一方位一距離法定位時，如果測得的物標(biāo)距離較遠(yuǎn)，則需考慮（

）。

A:大圓修正量B:多次測量C:方位修正D:距離修正答案:大圓修正量在進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)時選取位置誤差，速度誤差作為狀態(tài)量的方法稱為（

）

A:間接法B:直接法C:閉環(huán)法D:開環(huán)法答案:間接法為了清楚地看出系統(tǒng)中誤差源與誤差之間的傳遞關(guān)系，求誤差方程的近似解析解的步驟為：假定誤差源的性質(zhì)；根據(jù)誤差源在方程中的位置查出相應(yīng)的系數(shù)得到拉氏變換式表示解的形式；進(jìn)行拉式反變換；獲得解析表達(dá)式（

）。

A:對B:錯答案:對長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)確定的海底目標(biāo)是信標(biāo)或應(yīng)答器（

）。

A:對B:錯答案:錯加速度計(jì)的慣性檢測質(zhì)量主要由彈簧、位移傳感器、阻尼器、殼體組成，其通過慣性力與彈力的平衡測得加速度（

）。

A:錯B:對答案:對慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航中，加速度計(jì)測量的比力即重力。

A:對B:錯答案:錯組合導(dǎo)航系統(tǒng)是指兩種或兩種以上的導(dǎo)航系統(tǒng)的組合，通過卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)處理技術(shù)獲得更高的導(dǎo)航精度。

A:對B:錯答案:對傅科周期振蕩是由于系統(tǒng)存在水平誤差角、方位誤差角和緯度誤差它們交叉耦合，將地球自轉(zhuǎn)角速度分量引入慣導(dǎo)誤差系統(tǒng)（

）。

A:對B:錯答案:錯電磁計(jì)程儀屬于絕對計(jì)程儀（

）。

A:錯B:對答案:錯陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）主要由空間系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、用戶系統(tǒng)構(gòu)成。

A:錯B:對答案:對長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)應(yīng)答器基線長度一般可達(dá)到幾千米（

）。

A:錯B:對答案:對慣性導(dǎo)航的原理，是利用陀螺儀旋轉(zhuǎn)的定軸性設(shè)計(jì)的（

）。

A:錯B:對答案:對卡爾曼濾波是一種非線性濾波方法。

A:對B:錯答案:錯推算航法主要是根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置。

A:對B:錯答案:對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的器件誤差包含了陀螺漂移、標(biāo)度因數(shù)誤差以及加速度計(jì)零位誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差（

）。

A:對B:錯答案:對組合導(dǎo)航系統(tǒng)只能由兩種導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成（

）。

A:對B:錯答案:錯GPS載波相位測量中，載波相位誤差可分為用戶相關(guān)誤差部分和衛(wèi)星相關(guān)誤差部分。

A:錯B:對答案:錯時間間隔測量也稱為絕對時間測量（

）。

A:對B:錯答案:錯S-57標(biāo)準(zhǔn)將真實(shí)世界實(shí)體定義為特征物標(biāo)和空間物標(biāo)的組合（

）。

A:對B:錯答案:對GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，再周跳修復(fù)（

）。

A:對B:錯答案:錯組合導(dǎo)航系統(tǒng)大多以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主系統(tǒng)，其他導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。

A:錯B:對答案:對S-52標(biāo)準(zhǔn)為電子海圖應(yīng)用提供了一個將海圖物標(biāo)轉(zhuǎn)化為有效符號顯示所需的全部信息（

）。

A:對B:錯答案:對計(jì)程儀是測向設(shè)備。

A:對B:錯答案:錯捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)在于省去了復(fù)雜的框架系統(tǒng)、電氣穩(wěn)定系統(tǒng)及接觸滑環(huán)等，其缺點(diǎn)在于由于直接將慣性元件固連在運(yùn)載體上，工作環(huán)境惡劣，對慣性元件的要求較為苛刻（

）。

A:錯B:對答案:對所謂投影，就是按一定的數(shù)學(xué)法則，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺繪制到平面上，形成地圖的經(jīng)緯線圖網(wǎng)的方法（

）。

A:對B:錯答案:對在天文導(dǎo)航中，地球位于天球的球心。

A:錯B:對答案:對數(shù)據(jù)庫的維護(hù)工作不用太重視，對于天文解算的準(zhǔn)確性不重要（

）。

A:錯B:對答案:錯慣導(dǎo)系統(tǒng)中，傅科周期振蕩被地球周期振蕩調(diào)制（

）。

A:錯B:對答案:錯星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）主要由GNSS衛(wèi)星、GEO衛(wèi)星、SBAS用戶和地面設(shè)備組成。

A:對B:錯答案:對通過地心與測者鉛垂線的平面，與天球球面相截的大圓稱為測者真地平圈。

A:對B:錯答案:錯根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置是推算航行系統(tǒng)的主要功能（

）。

A:錯B:對答案:對天文定位其主要過程為包括計(jì)算天體的視位置，計(jì)算天體的計(jì)算高度和計(jì)算方位，計(jì)算天位船位線的兩要素，計(jì)算天文船位（

）。

A:對B:錯答案:對推算航法中計(jì)算到達(dá)點(diǎn)位置時需要已知的量包括（

）。

A:出發(fā)點(diǎn)位置B:當(dāng)前時間C:當(dāng)前航速D:當(dāng)前航向答案:出發(fā)點(diǎn)位置###當(dāng)前航向###當(dāng)前航速無阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在外激勵的作用下將產(chǎn)生（

）振蕩。

A:舒勒振蕩B:傅科振蕩C:其余選項(xiàng)都不是D:地球振蕩答案:舒勒振蕩###地球振蕩###傅科振蕩卡爾曼濾波的模型主要包括以下幾個方程（）

A:濾波增益方程B:狀態(tài)方程C:一步預(yù)測方程D:量測方程答案:狀態(tài)方程###量測方程在當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睉T導(dǎo)系統(tǒng)里，加速度計(jì)的輸出信息包括（

）。

A:哥氏加速度B:運(yùn)載體相對地理坐標(biāo)系運(yùn)動的真實(shí)速度變化量C:向心加速度D:離心加速度答案:哥氏加速度;離心加速度;運(yùn)載體相對地理坐標(biāo)系運(yùn)動的真實(shí)速度變化量計(jì)算機(jī)中捷聯(lián)算法所執(zhí)行的主要任務(wù)有（

）。

A:位置更新算法B:速度更新算法C:陀螺加速度計(jì)輸出D:姿態(tài)更新算法答案:姿態(tài)更新算法###速度更新算法###位置更新算法捷聯(lián)姿態(tài)矩陣的主要作用有（

）。

A:姿態(tài)和航向的求解B:比力矢量投影變換C:位置、速度更新D:誤差補(bǔ)償答案:姿態(tài)和航向的求解###比力矢量投影變換多波束測深系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（

）。

A:測量速度快，精度高B:可同時獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)多個水深值C:一次信號發(fā)射中可測量一個連續(xù)的大面積區(qū)域D:分辨率較高答案:分辨率較高;一次信號發(fā)射中可測量一個連續(xù)的大面積區(qū)域;可同時獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)多個水深值;測量速度快，精度高按照平臺來劃分，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為（）

A:半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B:捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C:平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D:解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案:捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)###半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)觀測一個天體，測量（）即可得到一個等高圓。

A:天體的頂距B:天體的高度C:天體的質(zhì)量D:天球球面上的球面三角形答案:天體的高度###天體的頂距慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航方程，即速度微分方程為：（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正