道路車輛 牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互 第1部分-物理層和數(shù)據(jù)鏈路層編輯說明

推薦性國家標準

《道路車輛牽引車和掛車電氣連

接的數(shù)字信息交互第1部分：物理

層和數(shù)據(jù)鏈路層》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1、任務來源

為深入貫徹落實《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準

體系建設指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等要求，促進我國汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的技術發(fā)展，提升

行業(yè)技術研發(fā)能力和管理水平，促進車載電子技術的健康快速發(fā)展，持續(xù)健全完善汽車標

準體系，為汽車產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展提供堅實支撐，國家標準化管理委員會于2021年8月24日下

達了《國家標準化管理委員會關于下達2021年第二批推薦性國家標準計劃及相關標準外文

版計劃的通知》（國標委發(fā)[2021]23號），由陜西汽車集團有限責任公司負責推薦性國家標

準GB/T《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈

路層》（計劃編號：20213572-T-339）的制定工作。

2、目的和意義

隨著汽車電子信息技術的發(fā)展，無論是家用的轎車，還是商用的牽引車或是掛車，其

安全配置和智能化的配置如今越來越多。牽引車和掛車之間除了傳統(tǒng)的電氣連接之外，也

逐漸增加關于制動和驅動等總線信號。通過車載總線通信，將牽引車的制動和驅動的控制

請求發(fā)送給掛車控制器，同時，將掛車的制動和運行狀態(tài)信息反饋給牽引車控制器，從而

實現(xiàn)主掛制動協(xié)調等協(xié)同控制功能，可以有效的提升整車的安全性。

3、主要工作過程

中國汽車技術研究中心有限公司負責組織成立了由整車企業(yè)、零部件企業(yè)、科研院所

多家單位組成的標準制定工作組。

在標準本部分起草過程中，召開了多次標準草案會議、調研，查閱了國內(nèi)外相關標準

和資料。完成的主要工作事項包括：

1）預研階段：

2019年12月，在根據(jù)汽車電子與電磁兼容分技術委員會工作安排，成立ISO11992道路

車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互的標準起草組，研究組成包括陜西汽車集團有

限責任公司、中國汽車技術研究中心有限公司、交通運輸部公路科學研究院、上汽大通汽

車有限公司等。其中陜西汽車集團有限責任公司作為第1部分和第2部分的牽頭單位，交通

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《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》

（征求意見稿）編制說明

運輸部公路科學研究院作為第3部分的牽頭單位，上汽大通汽車有限公司作為第4部分的牽

頭單位。

2020年5月，起草組完成標準翻譯和技術內(nèi)容校對，形成初步的立項草案。

2）立項計劃下達：

2021年8月24日，國家標準化管理委員會發(fā)布了《國家標準化管理委員會關于下達2021

年第二批推薦性國家標準計劃及相關標準外文版計劃的通知》（國標委發(fā)[2021]23號），計

劃編號：20213572-T-339。

3）標準草案編制：

2021年12月，陜西汽車集團有限責任公司組織公司內(nèi)部專家，對GB/T《道路車輛牽

引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》標準草案進行完

善，并組織公司內(nèi)部評審，形成起草組討論稿。

2022年4月，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會通過視頻會議組

織召開GB/T《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互》標準起草組第一次工作

會議，來自陜重汽、北汽福田、采埃孚商用車、東風商用車、公路院、克諾爾、上汽大

通、徐工汽車、一汽解放、中國重汽、中國汽研、中汽中心工程院的17位專家參加了會

議。會上，秘書處匯報推薦性國家標準《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交

互》的立項背景和標準制定計劃，并同與會專家討論了該標準在國內(nèi)外的應用情況。與會

專家針對牽引車和掛車之間通信的物理連接形式、掛車電子控制器總線網(wǎng)絡拓撲結構、收

發(fā)器芯片信息等方面進行了討論。

隨后，會議討論了推薦性國家標準《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交

互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》的草案。與會專家對標準中術語和定義的使用、物理

層和鏈路層的技術要求達成共識，并對修改內(nèi)容形成統(tǒng)一意見。

會后，陜西汽車集團有限責任公司完善意見，修改草案，形成征求意見稿，公開征求

行業(yè)意見。

二、國家標準編制原則和國家標準主要內(nèi)容

1、標準編制原則

本標準編制過程中遵循以下原則：

1)規(guī)范性

按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》和

GB/T1.2《標準化工作導則第2部分：以ISO/IEC標準化文件為基礎的標準化文件起草規(guī)

則》的要求進行編制。

2)一致性

本標準等同采用ISO11992-1:2019，與國際標準在技術內(nèi)容和文本結構上保持一致，并

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（征求意見稿）編制說明

盡量與現(xiàn)行有效的國家法律、法規(guī)、標準保持一致并符合國家在語言文字方面的規(guī)定。

2、標準主要技術內(nèi)容

本文件等同采用ISO11992-1:2019《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互

第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動：

——將國際標準中的“本國際標準”改為“本文件”；

——刪除國際標準的前言，按照GB/T.1.1—2020編制前言；

——修改國際標準的引言，使用已發(fā)布的國家標準替代國際標準；

——修改2個相同的需求編號1.8（見6.3.1）為1.8.1和1.8.2，旨在修改編輯性錯誤；

——增加牽引車和掛車間的電纜長度l1、l2和l_3說明（見6.5，圖9的標引序號說

明）。

本標準的主要技術內(nèi)容包括：

1）范圍

本標準規(guī)定了牽引車和掛車之間的基于CAN網(wǎng)絡接口的數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)和物理層

(PHY)的需求。其中DLL子條款包括：

——DLL協(xié)議實體要需求；

——DLL設備接口需要求；

——DLL網(wǎng)絡系統(tǒng)需要求。

物理層（PHY）包括：

——物理信令（PS）；

——物理媒介連接（PMA）；

——物理媒介相關（PMD）子層。

2）數(shù)據(jù)鏈路層（DLL）

數(shù)據(jù)鏈路層提供了網(wǎng)絡設備之間傳輸數(shù)據(jù)的功能性和程序性方法，并提供了檢測和可

能地糾正物理層中發(fā)生的錯誤的方法。DLL與CAN網(wǎng)絡上設備之間幀(PDU)的本地傳輸有

關。DLL盡力在爭取媒介訪問權的各方之間仲裁，而不關心它們的最終目的地。當多個設

備試圖同時使用媒介時，會發(fā)生幀沖突。數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議規(guī)定了設備如何檢測和從此類沖突

中恢復，并可能提供減少或防止沖突的機制。

DLL協(xié)議實體應符合ISO11898-1。DLL設備接口應僅傳輸CEFF（經(jīng)典擴展幀格式）的

數(shù)據(jù)幀。DLL設備接口不應通過遠程幀請求遠程數(shù)據(jù)幀。

3）物理層(PHY)

物理層分為三個子層：

——物理信令(PS)；

——物理媒介連接(PMA)；

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——物理媒介相關(PMD)子層。

物理信令(PS)需求：

PS實體應遵從ISO11898-1。用于數(shù)據(jù)鏈路層的故障界定實體應符合ISO11898-1。

應配置PS設備采用125kbit/s的比特率傳輸幀。用于計算數(shù)據(jù)速率的振蕩器頻率的最大

相對誤差應為±0.01%。

PMA需求：

規(guī)定了PMA實體的差分電壓Vdiff，以及在邏輯“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)下的

CAN_H和CAN_L的電平。

規(guī)定了PMA實體的時間常數(shù)tF參數(shù)要求。

規(guī)定了PMA實體總線故障的處理要求。即一個節(jié)點被設置成總線關閉狀態(tài)時，該節(jié)點

應立即復位以恢復通信；應提供一種電路以避免總線故障期間數(shù)據(jù)傳輸完全中斷。該電路

應能夠僅使用CAN_H或CAN_L兩條線中的一條從雙線運行模式切換到單線運行模式。

PMA設備接口的Cbus和tF參數(shù)應在表4規(guī)定的范圍內(nèi)。

PMA設備接口的電壓范圍應在表5和表6規(guī)定的范圍內(nèi)。

PMD實體需求：

與CAN_H和CAN_L端子有關的設備連接器端子參數(shù)應符合標準中表7要求。

牽引車與掛車網(wǎng)絡的終端電阻R1和R2應按照本標準的表8和圖8進行實施部署。

牽引車設備的PMD參數(shù)應符合本標準表9中的規(guī)定值。

4）網(wǎng)絡線束系統(tǒng)需求

網(wǎng)絡物理介質采用電纜，器參數(shù)應滿足本標準的表11要求。

5）附錄A

描述了圖A.1和圖A.2所示的總線故障管理的兩個可能實現(xiàn)的示例。牽引車的設備總線

接口有限狀態(tài)自動化流程圖見圖A.1。掛車設備總線接口有限狀態(tài)自動化流程見圖A.2。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

為了做好此項工作，通過標準起草組廣泛地收集了國內(nèi)、外有關標準及資料，調研國

內(nèi)外整車和零部件企業(yè)以及通過開展工作組會議、研討交流的形式吸取有益建議和意見，

根據(jù)起草單位中整車企業(yè)相關研發(fā)試驗經(jīng)驗逐步完善標準草案。

四、標準中涉及專利的情況

本標準內(nèi)容不涉及相關專利。

五、預期達到的社會效益等情況

本標準完善了牽引車和掛車之間的數(shù)字通信定義，固定了牽引車和掛車低層通信參

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《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》

（征求意見稿）編制說明

數(shù)，診斷服務，制動系統(tǒng)和行車系統(tǒng)相關應用參數(shù)，為實現(xiàn)主掛制動協(xié)調，掛車電氣監(jiān)控

等功能提供了有利的數(shù)據(jù)通信支撐，增加的掛車的安全性保障。

本標準將推動汽車行業(yè)通過建立和完善汽車電子電氣產(chǎn)品的通訊體系，按照標準的技

術要求進行產(chǎn)品開發(fā)，從而提升企業(yè)的整體技術和管理水平。

六、采用國際標準和國外先進標準的情況

本標準等同采用ISO11992-1:2019Roadvehicles—Interchangeofdigitalinformationon

electricalconnectionsbetweentowingandtowedvehicles—Part1:Physicalanddata-linklayers。

七、與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準的協(xié)調性

本標準位于汽車電子領域通信和診斷子領域的基礎通用類標準，與現(xiàn)行的法律、法

規(guī)、規(guī)章及相關標準均無沖突，協(xié)調一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質的建議說明

本標準為推薦性國家標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

在本標準通過審核、批準發(fā)布之后，由相關部門組織對本標準進行宣貫，在行業(yè)內(nèi)推

廣。

建議本標準發(fā)布后6個月實施。

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互》標準起草組

2022年5月5日

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《道路車輛牽引車和掛車電氣連接的數(shù)字信息交互第1部分：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層》

（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡況............................................................1

二、國家標準編制原則和國家標準主要內(nèi)容..................................1

三、主要試驗（或驗證）情況分析..........................................2

四、標準中涉及專利的情況................................................4

五、預期