純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性 第 4 部分：換電電池包純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性 第 4 部分：換電電池包編輯說明

汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換

性第4部分：換電電池包》

（征求意見稿）

編制說明

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

解決能源補(bǔ)給問題是新能源汽車的大規(guī)模應(yīng)用的前提與必要條件，近年來，換電模式在

示范應(yīng)用上取得良好效果，逐漸被行業(yè)接受和認(rèn)可，成為新能源汽車能源補(bǔ)給的重要技術(shù)路

線。行業(yè)主管部門曾多次組織召開研討會議，研究換電模式的未來發(fā)展方向，希望進(jìn)一步擴(kuò)

大換電應(yīng)用范圍，讓更多企業(yè)和用戶受益。工信部2021年10月啟動了換電模式應(yīng)用試點(diǎn)工作，

各地積極開展換電模式推廣應(yīng)用，換電車輛、換電站開始快速發(fā)展。

為實(shí)現(xiàn)社會資源共享化以及未來企業(yè)間的電池互換，需要形成行業(yè)統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在

電動汽車換電相關(guān)的電氣接口、通信控制、規(guī)格尺寸等方面實(shí)現(xiàn)兼容。全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)

委員會組織行業(yè)開展了標(biāo)準(zhǔn)體系研究，形成了以換電站共享和電池包互換為目標(biāo)的換電標(biāo)準(zhǔn)

體系，并制定了標(biāo)準(zhǔn)工作路線圖，有計(jì)劃、有節(jié)奏地推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定工作。

工信部于2022年3月發(fā)布的“2022年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)”中指出：加快構(gòu)建完善電動

汽車充換電標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)充電動汽車車載換電系統(tǒng)、換電通用平臺、換電電池包等標(biāo)準(zhǔn)制

定。

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》立項(xiàng)計(jì)劃由工業(yè)和信息化

部在《2022年第一批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)修制定和外文版項(xiàng)目計(jì)劃》（工信廳科函〔2022〕94號）下達(dá)，

計(jì)劃編號為：2022-0008T-QC。

1.2主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會歸口并組織開展制定工作。

標(biāo)準(zhǔn)制定工作于2021年3月正式啟動，標(biāo)準(zhǔn)起草組由整車企業(yè)、動力電池企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)等

單位組成。標(biāo)準(zhǔn)起草組經(jīng)過多次專題研討會議，完成了標(biāo)準(zhǔn)草案撰寫，于2023年3月形成標(biāo)

準(zhǔn)征求意見稿，主要技術(shù)會議及研究活動情況如下：

2020年9月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會面向行業(yè)啟動換電標(biāo)準(zhǔn)

的需求調(diào)研，調(diào)研內(nèi)容包含換電產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品指標(biāo)（換電電池包尺寸、容量、質(zhì)量、換電

機(jī)構(gòu)類型、接口類型、通信端子等）及標(biāo)準(zhǔn)需求等信息。本次調(diào)研為后期換電標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展及

研討方向提供了支撐。

2020年11月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會組織行業(yè)開展了標(biāo)準(zhǔn)體

系研究，形成了以換電站共享和電池包互換為目標(biāo)的換電標(biāo)準(zhǔn)體系。由于純電動乘用車和純

1

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

電動商用車在換電方案上的巨大差異，標(biāo)準(zhǔn)體系在車型上進(jìn)行了區(qū)分。根據(jù)換電站共享和電

池包互換的標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)體系在技術(shù)內(nèi)容上分為系統(tǒng)互換性和通用平臺。

2021年1-4月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會組織開展多次小組討

論，討論確定標(biāo)準(zhǔn)制定的思路和標(biāo)準(zhǔn)框架。

2021年5月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會召開起草組第一次工作

會議，會上介紹了換電系列標(biāo)準(zhǔn)整體規(guī)劃，并討論了乘用車9項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)的框架和內(nèi)容。針

對QC/T《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》初步討論了換電電池包

種類、尺寸以及適配車型。根據(jù)本次討論的結(jié)論，各車企于6月初提交行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目建議書

及立項(xiàng)草案。

2022年3-5月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會以網(wǎng)絡(luò)會議的形式組

織召開多次起草組會議，確認(rèn)了乘用車換電系列標(biāo)準(zhǔn)的編制原則、編制方案、工作節(jié)點(diǎn)、任

務(wù)分工以及后續(xù)工作計(jì)劃等內(nèi)容。標(biāo)準(zhǔn)編制原則為：（1）通過標(biāo)準(zhǔn)方案，實(shí)現(xiàn)相同平臺的

車輛與電池包、車輛與換電站、電池包與換電站之間的互換；（2）標(biāo)準(zhǔn)方案在兼顧市場存

量情況下應(yīng)具備先進(jìn)性和兼容性；（3）標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容僅規(guī)范影響互換性的因素。經(jīng)過討論，基

本確定了標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容。

2022年7月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會在廈門組織召開純電動

乘用車換電標(biāo)準(zhǔn)起草組會議，包括電動乘用車整車企業(yè)、換電設(shè)備制造企業(yè)、換電站運(yùn)營企

業(yè)、動力電池企業(yè)、換電接口企業(yè)、檢測機(jī)構(gòu)在內(nèi)的50余位專家參加了此次會議。各起草單

位分別對乘用車車載換電系統(tǒng)互換性和乘用車換電通用平臺兩個(gè)系列的9項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了介紹，

與會專家對換電氣接口、冷卻接口、換電機(jī)構(gòu)、換電電池包和通信協(xié)議（車輛與電池包、車

輛與設(shè)施、電池包與設(shè)施）等內(nèi)容進(jìn)行了充分討論，進(jìn)一步明確了標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容。

2023年2月，標(biāo)準(zhǔn)起草組在前期研究和討論的基礎(chǔ)上，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

二、汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

2.1編制原則

a)本標(biāo)準(zhǔn)編寫符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》的規(guī)定；

b)本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，在工作組及行業(yè)內(nèi)進(jìn)行多次意見征求，并在會上充分討論；

c)本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)目前國內(nèi)電動乘用車技術(shù)發(fā)展技術(shù)方向，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)際現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)有

換電車型的底盤和電池?cái)?shù)據(jù)，為采用換電技術(shù)路線的企業(yè)提供設(shè)計(jì)參考。

2.2主要技術(shù)內(nèi)容說明

按照目前行業(yè)主流的換電電池包技術(shù)路線，分為整體式非平板換電電池包、整體式平板

換電電池包和組合式換電電池包三種：

2

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

（1）整體式非平板換電電池包

a)外形尺寸

整體式非平板換電電池包外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，外形尺寸應(yīng)滿足表1的要求。

說明：

N1——換電電池包最大外包絡(luò)的長度；

N2——換電電池包密封面的寬度；

N3——換電電池包最大外包絡(luò)的高度;

N4——換電電池包鎖銷界面的寬度；

N5——換電電池包最大外包絡(luò)的寬度。

圖1整體式非平板換電電池包外形結(jié)構(gòu)示意圖

表1整體式非平板換電電池包外形尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

N1≤1700

N21036

N3≤280

N41065

N51070

b)固定點(diǎn)位置尺寸

整體式非平板換電電池包固定點(diǎn)位置如圖2所示，位置尺寸應(yīng)滿足表2的要求。

說明：

3

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

L1——換電電池包定位鎖軸到定位塊中心距離；

L2——換電電池包定位鎖軸到左側(cè)相鄰第一個(gè)鎖軸距離；

L3——換電電池包定位鎖軸到到左側(cè)相鄰第二個(gè)鎖軸距離；

L4——換電電池包定位鎖軸到到左側(cè)相鄰第三個(gè)鎖軸距離；

L5——換電電池包定位鎖軸到箱體前端距離（不含電連接器）；

H1——換電電池包底部到鎖軸中心高度距離（不包含底部抗石擊膠）；

圖2整體式非平板換電電池包固定點(diǎn)位置示意圖

表2整體式非平板換電電池包固定點(diǎn)位置尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

L1118

L2145

L3315

L4612

L51031.5

H123.5

c)電氣接口位置尺寸

整體式非平板換電電池包電氣接口位置如圖3所示，位置尺寸應(yīng)滿足表3的要求。

說明：

H3——換電電池包底部到電連接器中心高度距離（不包含底部抗石擊膠）。

圖3整體式非平板換電電池包電氣接口位置示意圖

表3整體式非平板換電電池包電氣接口位置尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

H347

（2）整體式平板換電電池包

a)外形尺寸

整體式平板換電電池包外形結(jié)構(gòu)如圖4所示，外形尺寸應(yīng)滿足表4的要求。

4

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

說明：

N1——換電電池包最大外包絡(luò)的長度；

N2——換電電池包密封面的寬度；

N3——換電電池包最大外包絡(luò)的高度;

N4——換電電池包鎖銷界面的寬度；

N5——換電電池包最大外包絡(luò)的寬度。

圖4整體式平板換電電池包外形結(jié)構(gòu)示意圖

表4整體式平板換電電池包外形尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

N116102062

N212051539

N3≤150182

N41290/

N51357/

b)固定點(diǎn)位置尺寸

整體式平板換電電池包固定點(diǎn)位置如圖5所示，位置尺寸應(yīng)滿足表5的要求。

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

說明：

L1——換電電池包尾部到第一個(gè)固定點(diǎn)距離；

5

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

L2——換電電池包尾部到第二個(gè)固定點(diǎn)距離；

L3——換電電池包尾部到第三個(gè)固定點(diǎn)距離；

L4——換電電池包尾部到第四個(gè)固定點(diǎn)距離；

L5——換電電池包尾部到第五個(gè)固定點(diǎn)距離；

W1——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第一固定點(diǎn)距離；

W2——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第二固定點(diǎn)距離；

W3——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第三固定點(diǎn)距離；

W4——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第四固定點(diǎn)距離；

W5——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第五固定點(diǎn)距離；

W6——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第六固定點(diǎn)距離；

W7——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到Y(jié)向第七固定點(diǎn)距離。

圖5整體式平板換電電池包固定點(diǎn)位置示意圖

表5整體式平板換電電池包固定點(diǎn)位置尺寸

尺寸（mm）

尺寸類型

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

L1126.5487.5

L2488.5897.25

L3768.51314.5

L41048.51808.5

L51378.5/

W11290317.5

W2645394.25

W3/430.5

W4/1000.5

W5/1036.75

W6/1113.5

W7/1431

c)電氣接口位置尺寸

整體式平板換電電池包電氣接口位置如圖6所示，位置尺寸應(yīng)滿足表6的要求。

6

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

說明：

L5——換電電池包尾部到電連接器中心點(diǎn)距離；

L6——換電電池包尾部到電連接器中心點(diǎn)距離；

W2——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到電連接器中心點(diǎn)距離；

W8——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到電連接器中心點(diǎn)距離。

圖6整體式平板換電電池包電氣接口位置示意圖

表6整體式平板換電電池包電氣接口位置尺寸

尺寸（mm）

尺寸類型

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

L5/1940

L6139/

W2645/

W8/863.75

d)冷卻接口位置尺寸

整體式平板換電電池包冷卻接口位置如圖7所示，位置尺寸應(yīng)滿足表7的要求。

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

說明：

L6——換電電池包尾部到冷卻接口中心點(diǎn)距離；

L7——換電電池包尾部到冷卻接口中心點(diǎn)距離；

W2——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到冷卻接口中心點(diǎn)距離；

7

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

W8——換電電池包側(cè)邊固定點(diǎn)到冷卻接口中心點(diǎn)距離。

圖7整體式平板換電電池包冷卻接口位置示意圖

表7整體式平板換電電池包冷卻接口位置尺寸

尺寸（mm）

尺寸類型

代表產(chǎn)品1代表產(chǎn)品2

L6/1938

L7316.4/

W3645/

W9/472.5

（3）組合式換電電池包

a)外形尺寸

組合式換電電池包外形結(jié)構(gòu)如圖8所示，外形尺寸應(yīng)滿足表8的要求。

說明：

N1——換電電池包最大外包絡(luò)的長度；

N2——換電電池包密封面的寬度；

N3——換電電池包固定點(diǎn)外側(cè)的寬度；

N4——換電電池包最大外包絡(luò)的寬度；

N5——換電電池包最大外包絡(luò)的高度。

圖8組合式換電電池包外形結(jié)構(gòu)示意圖

表8組合式換電電池包外形尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

N1≤1300

N2532/690

N3550~770

N4575~810

N5≤140

8

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

b)固定點(diǎn)位置尺寸

組合式換電電池包固定點(diǎn)位置如圖9所示，位置尺寸應(yīng)滿足表9的要求。

說明：

N1——換電電池包固定點(diǎn)之間距離；

N2——換電電池包固定點(diǎn)到電池箱底部距離。

圖9組合式換電電池包固定點(diǎn)位置示意圖

表9組合式換電電池包固定點(diǎn)位置尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

N1900

N243

c)電氣接口位置尺寸

組合式換電電池包電氣接口位置如圖10所示，位置尺寸應(yīng)滿足表10的要求。

說明：

N1——換電電池包電連接器中心到電池箱側(cè)面距離；

N2——換電電池包電連接器密封面到電池箱固定軸距離。

圖10組合式換電電池包電氣接口位置示意圖

表10組合式換電電池包電氣接口位置尺寸

尺寸類型尺寸（mm）

N1110

N2≤40

9

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

組合式換電電池包外形尺寸驗(yàn)證分析：

調(diào)研行業(yè)主流車型電池包尺寸需求，乘用車整包換電電池包產(chǎn)品寬度和高度方向比較固

定，寬度集中在1300mm以上，高度135mm左右，長度方向尺寸1300mm和1610mm左右。如

下圖：

規(guī)則范圍尺寸

按照上述尺寸進(jìn)行下圖的組合式電池包布置，確定組合式換電電池包單包尺寸如下表：

10

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

尺寸類型產(chǎn)品1尺寸mm產(chǎn)品2尺寸mm

N1≤1300≤1300

N2532690

N3≤140≤140

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)作為純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性的行業(yè)試行標(biāo)準(zhǔn)，是我國推動純電動乘用

車換電有序發(fā)展的重要組成部分，標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定對我國乘用車換電領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具

有重要意義，將填補(bǔ)中乘用車換電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失的局面。通過對乘用車換電電池包標(biāo)準(zhǔn)的制

定，有利于乘用車實(shí)現(xiàn)換電電池包互換性和電池包資源共享；有利于進(jìn)一步推動換電模式的

規(guī)?；瘧?yīng)用；有利于電池系統(tǒng)的梯次利用和電池包拆解回收再利用；有利于換電站規(guī)?；?/p>

設(shè)，避免換電站各自獨(dú)立建設(shè)，提升換電站的利用率，有利于乘用車用戶換電的便利性。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

尚無相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)和國外標(biāo)準(zhǔn)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于電動汽車能源補(bǔ)充系統(tǒng)中換電系統(tǒng)分類。本標(biāo)準(zhǔn)為《純電動乘用車車載換電

系統(tǒng)互換性》系列標(biāo)準(zhǔn)中的第4部分（換電電池包），與《第1部分：換電電氣接口》、《第

2部分：換電冷卻接口》、《第3部分：換電機(jī)構(gòu)》、《第5部分：電池包與車輛的通信》共同

組成了乘用車換電兼容性標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了乘用車換電電池包的互換兼容。

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，參考了GB18384-2020、GB/T40032-2021和GB/T37133等標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)

容和思路。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

11

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中無重大分歧。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法、實(shí)施日期等內(nèi)容。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

12

目次

一、工作簡況..........................................................................................................................1

二、汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容依據(jù)......................................1

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析......................................................................................2

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況................................................................................................11

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況........................................................................................11

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況........................................................................11

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性................................................11

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)................................................................................11

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明....................................................................................................12

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議........................................................................................12

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議........................................................................................12

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)................................................................................................12

《純電動乘用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池包》（征求意見稿）編制說明

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

組合式換電電池包外形尺寸驗(yàn)證分析：

調(diào)研行業(yè)主流車型電池包尺寸需求，乘用車整包換電電池包產(chǎn)品寬度和高度方向比較固

定，寬度集中在1300mm以上，高度135mm左右，長度方向尺寸1300mm和1610mm左右。如

下圖：

規(guī)則范圍尺寸

按照上述尺寸進(jìn)行下圖的組合式電池包布置，確定組合式換電電池包單包尺寸如下表：

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《乘用車前后端保護(hù)裝置》（征求意見稿）編制說明

標(biāo)準(zhǔn)GB17354-202X歐洲UNR42美國FMVSS581

適用范圍M1類汽車M1類汽車乘用車、多用途乘用車、低速車輛

前后各有一次角碰必須在離地高度

基準(zhǔn)20inch下進(jìn)行，另一次高度可選在

450mm445mm

高度16-20inch之間；前后各進(jìn)行2次縱

向碰撞，高度可選在16-20inch之間

20inch沖擊高度時(shí)有B平面（見下

圖）

其它高度無B平面

沖擊

試

器

驗(yàn)

方

法

車輛

空載與加載空載與加載空載

狀態(tài)

碰撞縱向碰撞4km/h；角碰縱向碰撞4km/h；角碰

縱向碰撞2.5mph；角碰1.5mph

速度2.5km/h2.5km/h

縱向碰撞4次，角碰4次（空縱向碰撞4次，角碰4次（空

試驗(yàn)角碰4次，縱向碰撞4次，壁障碰撞