T-AOPA 0053-2023 架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)規(guī)范

ICS：49.020CCS：V04T/AOPA0053—2023架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)規(guī)范Operationalguidelinesformulti-rotorunmannedaerialvehiclechannelpatrolinspectiononoverheaddistributionline2023-12-12發(fā)布2023-12-12實(shí)施中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)發(fā)布IT/AOPA0053-2023前言 II III 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14系統(tǒng)組成 25巡檢方式和模式 36一般要求 37巡檢作業(yè) 48巡檢數(shù)據(jù)管理 69異常情況處置 7T/AOPA0053-2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國(guó)AOPA）提出、制定、發(fā)布、解釋并組織實(shí)施。本文件起草單位：國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司衢州供電公司、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司培訓(xùn)中心、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司、中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司無(wú)錫供電分公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡管理中心、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司珠海供電局、咸亨國(guó)際（杭州）航空自動(dòng)化有限公司。本文件主要起草人：邱略能、鄧益民、劉壯、丁建、樂(lè)天達(dá)、陳伯建、周杰、崔學(xué)樂(lè)、何濤、蘇毅方、馬振宇、鄭志祥、張偉豪、徐鳳乾、胡謙、楊洪椿、陳卓磊、倪宏宇、楊寧、郭啟迪、李盛興、張若薇、孟德威、汪秀龍、龐正、徐釗。T/AOPA0053-2023為推動(dòng)架空配電線路無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用，針對(duì)采用多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展架空配電線路通道巡檢作業(yè)的裝備配置、巡檢模式、巡檢作業(yè)、巡檢數(shù)據(jù)管理及異常情況處置等通用要求提出指導(dǎo)規(guī)范，制定本文件。1T/AOPA0053-2023架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)規(guī)范本文件規(guī)定了架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢系統(tǒng)組成、巡檢方式和模式、一般要求、巡檢作業(yè)、巡檢數(shù)據(jù)管理、異常情況處置等。本文件適用于小型及以下電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)架空配電線路通道巡檢作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB7247.1激光產(chǎn)品的安全（第1部分：設(shè)備分類(lèi)、要求）GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分DL/T1346架空輸電線路直升機(jī)激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程DL/T1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1多旋翼無(wú)人機(jī)multi-rotorUAV具有多個(gè)旋翼軸，且非旋翼帶尾槳布局的無(wú)人駕駛航空器。3.2微型多旋翼無(wú)人機(jī)micromulti-rotorUAV空機(jī)重量小于0.25kg，最大飛行真高不超過(guò)50m，最大平飛速度不超過(guò)40km/h，無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可隨時(shí)人工介入操控的多旋翼無(wú)人機(jī)。3.3輕型多旋翼無(wú)人機(jī)lightmulti-rotorUAV空機(jī)重量不超過(guò)4kg且最大起飛重量不超過(guò)7kg，最大平飛速度不超過(guò)100km/h，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可隨時(shí)人工介入操控的多旋翼無(wú)人機(jī)，但不包括微型多旋翼無(wú)人機(jī)。3.4小型多旋翼無(wú)人機(jī)smallmulti-rotorUAV空機(jī)重量不超過(guò)15kg且最大起飛重量不超過(guò)25kg，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型、輕型多旋翼無(wú)人機(jī)。3.5無(wú)人機(jī)通道巡檢UAVinspectionoperationonlinechannel無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光或激光雷達(dá)任務(wù)載荷對(duì)線路廊道內(nèi)的導(dǎo)線異物、桿塔異物、通道下方樹(shù)木、違章建筑、違章施工、通道環(huán)境等的巡檢作業(yè)。2T/AOPA0053-20234系統(tǒng)組成4.1系統(tǒng)概述架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)通道巡檢系統(tǒng))應(yīng)由多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、巡檢任務(wù)載荷、巡檢作業(yè)軟件組成。4.2飛行平臺(tái)4.2.1飛行平臺(tái)組成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)應(yīng)由多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器和地面控制終端組成。4.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器4.2.2.1應(yīng)采用小型及以下多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展通道巡檢，人口稠密區(qū)應(yīng)采用微型或輕型多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展通道巡檢。4.2.2.2通道巡檢宜采用具有高精度定位功能的多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器，導(dǎo)航定位精度水平方向不低于10cm、垂直方向不低于20cm。4.2.2.3應(yīng)具備5級(jí)及以上抗風(fēng)能力，在不低于10.7m/s瞬時(shí)風(fēng)速下可穩(wěn)定飛行和懸停，且各項(xiàng)功能正常。4.2.2.4空載最大飛行時(shí)間應(yīng)不低于20min，且具備動(dòng)力電池電量自動(dòng)檢測(cè)和低電量告警功能。4.2.2.5在通視環(huán)境飛行高度30m（相對(duì)起飛點(diǎn)）條件下，測(cè)控?cái)?shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)的全向傳輸距離應(yīng)不低于2km。4.2.2.6外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP54；宜采用一體化外殼形式。4.2.3地面控制終端4.2.3.1應(yīng)具備多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器控制功能。4.2.3.2應(yīng)顯示、記錄多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器飛行速度、高度和電池電量等測(cè)控參數(shù)。4.2.3.3應(yīng)清晰顯示多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器的機(jī)頭指向。4.2.3.4當(dāng)動(dòng)力電池電壓、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器飛行速度或高度異常時(shí)，應(yīng)具備明顯的聲光報(bào)警功4.2.3.5應(yīng)具備飛行日志數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回放、導(dǎo)出和分析功能。4.3巡檢任務(wù)載荷4.3.1載荷配置架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)可搭載可見(jiàn)光相機(jī)或激光雷達(dá)任務(wù)載荷，多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器與任務(wù)載荷總重量不應(yīng)超過(guò)無(wú)人機(jī)最大起飛重量。4.3.2可見(jiàn)光任務(wù)載荷4.3.2.1可見(jiàn)光任務(wù)載荷有效像素不應(yīng)低于2000萬(wàn)，應(yīng)具備自動(dòng)對(duì)焦功能。4.3.2.2可見(jiàn)光任務(wù)載荷應(yīng)具備電子防抖或光學(xué)防抖功能。4.3.2.3云臺(tái)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍應(yīng)至少為-90°~0°。4.3.2.4云臺(tái)應(yīng)具備穩(wěn)像功能，穩(wěn)像精度不宜低于4mrad。4.3.3激光雷達(dá)任務(wù)載荷3T/AOPA0053-20234.3.3.1激光安全等級(jí)應(yīng)符合GB7247.1相關(guān)要求。4.3.3.2應(yīng)配置高分辨率相機(jī)，有效像素不應(yīng)低于2000萬(wàn)。4.3.3.3應(yīng)配置增穩(wěn)掛載結(jié)構(gòu)。4.3.3.410%反射率下的測(cè)量距離不應(yīng)小于120m，平面和高程絕對(duì)精度均不應(yīng)低于±10cm。4.3.3.5回波次數(shù)不宜小于兩次，脈沖頻率不宜小于100kHz。4.4巡檢作業(yè)軟件4.4.1組成多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)軟件應(yīng)包括作業(yè)飛行控制軟件和作業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件。4.4.2控制軟件4.4.2.1應(yīng)支持手動(dòng)巡檢模式和自主巡檢模式。4.4.2.2采用自主巡檢模式時(shí)，應(yīng)具備巡檢作業(yè)航線規(guī)劃、校驗(yàn)、存儲(chǔ)、調(diào)用等功能。4.4.2.3應(yīng)具備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器飛行狀態(tài)和飛行軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)控及風(fēng)險(xiǎn)提示功能。4.4.2.4宜具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能。4.4.2.5宜支持巡檢數(shù)據(jù)在線或離線傳輸方式。4.4.3數(shù)據(jù)處理軟件4.4.3.1應(yīng)具備飛行軌跡、點(diǎn)云坐標(biāo)解算查看功能。4.4.3.2應(yīng)具備電力桿塔標(biāo)注、走廊自動(dòng)劃分、噪點(diǎn)去除、安全距離測(cè)算等功能。4.4.3.3應(yīng)具備點(diǎn)云分類(lèi)、任意類(lèi)別最小距離計(jì)算、交叉跨越檢測(cè)、安全檢測(cè)報(bào)告自動(dòng)生成等功能。5巡檢方式和模式5.1巡檢方式5.1.1通道手動(dòng)巡檢：無(wú)人機(jī)操控員應(yīng)通過(guò)遙控控制姿態(tài)執(zhí)行模塊，調(diào)整多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器飛行模式對(duì)架空配電線路廊道內(nèi)導(dǎo)線異物、桿塔異物、通道下方樹(shù)木、違章建筑、違章施工、通道環(huán)境巡檢作業(yè)。5.1.2通道自主巡檢：多旋翼無(wú)人機(jī)飛行器應(yīng)按預(yù)設(shè)航線飛行對(duì)架空配電線路廊道內(nèi)導(dǎo)線異物、桿塔異物、通道下方樹(shù)木、違章建筑、違章施工、通道環(huán)境巡檢作業(yè)。5.2巡檢模式5.2.1可見(jiàn)光通道巡檢適用于沒(méi)有特殊運(yùn)維需求的線路巡檢。5.2.2激光雷達(dá)通道巡檢適用于線路走廊環(huán)境三維建模。6一般要求6.1人員6.1.1作業(yè)人員應(yīng)至少包含1名無(wú)人機(jī)操控員和1名安全監(jiān)管員。無(wú)人機(jī)操控員應(yīng)熟悉多旋翼無(wú)人機(jī)駕駛方法和巡檢方法，通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)理論和實(shí)操培訓(xùn)及考核，具備多旋翼無(wú)人機(jī)操控資質(zhì)。6.1.2作業(yè)人員應(yīng)具有2年及以上架空配電線路運(yùn)行維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉架空配電線路運(yùn)維知識(shí)和電氣、航空、氣象、地理等知識(shí)，掌握缺陷管理知識(shí)，并熟悉GB26859的規(guī)定。4T/AOPA0053-20236.1.3無(wú)人機(jī)操控員負(fù)責(zé)操作無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢作業(yè)，應(yīng)熟悉無(wú)人機(jī)飛行原理、掌握無(wú)人機(jī)操作方法及作業(yè)流程。6.1.4安全監(jiān)管員負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行安全監(jiān)管，應(yīng)熟悉無(wú)人機(jī)安全操作要求并具備風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)能力。6.1.5作業(yè)人員應(yīng)身體健康，精神狀態(tài)良好，作業(yè)前8h及作業(yè)過(guò)程嚴(yán)禁飲用任何酒精類(lèi)飲品。6.2環(huán)境6.2.1作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不應(yīng)使用可能對(duì)作業(yè)系統(tǒng)通訊鏈路造成干擾的電子設(shè)備。6.2.2巡檢作業(yè)應(yīng)在良好天氣下開(kāi)展，遇霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣不滿(mǎn)足多旋翼無(wú)人機(jī)安全作業(yè)要求時(shí)，不可開(kāi)展無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)，已開(kāi)展的應(yīng)及時(shí)終止。6.2.3作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)遠(yuǎn)離爆破、射擊、煙霧、火焰、機(jī)場(chǎng)、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無(wú)線電干擾等可能影響多旋翼無(wú)人機(jī)飛行安全的區(qū)域。6.2.4使用微型多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)確?，F(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速小于3級(jí)，使用輕型多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)確?，F(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速小于4級(jí)，使用小型多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)確?，F(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速小于5級(jí)。6.2.5作業(yè)環(huán)境能見(jiàn)度不應(yīng)低于3km。6.2.6巡檢區(qū)域處于狹長(zhǎng)地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)多旋翼無(wú)人機(jī)性能和作業(yè)環(huán)境判斷開(kāi)展作業(yè)。6.3安全6.3.1起飛前，應(yīng)全面檢查多旋翼無(wú)人機(jī)及任務(wù)載荷檢查，確保滿(mǎn)足安全作業(yè)要求。6.3.2起飛前，應(yīng)核實(shí)存儲(chǔ)設(shè)備容量、地面控制終端參數(shù)，完成系統(tǒng)初始化。6.3.3起飛前，應(yīng)設(shè)置任務(wù)設(shè)備參數(shù)符合作業(yè)要求。6.3.4巡檢飛行速度宜為5m/s～10m/s。6.3.5激光雷達(dá)通道巡檢宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK方式，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)不佳時(shí)應(yīng)采取布設(shè)地面GNSS參考站等技術(shù)手段，確保巡檢數(shù)據(jù)精度。6.3.6多旋翼無(wú)人機(jī)宜在導(dǎo)線側(cè)上方飛行，且應(yīng)處于線路保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)。6.3.7飛行過(guò)程中，應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控多旋翼無(wú)人機(jī)指標(biāo)參數(shù)，確保飛行安全及數(shù)據(jù)質(zhì)量。7巡檢作業(yè)7.1作業(yè)內(nèi)容巡檢作業(yè)內(nèi)容如表1所示。表1架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)內(nèi)容弧垂過(guò)大或過(guò)小，導(dǎo)線異物纏繞，導(dǎo)線對(duì)地及交叉跨越5T/AOPA0053-2023表1架空配電線路多旋翼無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)內(nèi)容（續(xù)）新的采動(dòng)影響區(qū)，或采動(dòng)區(qū)出現(xiàn)裂縫或塌陷等影響線路線路附近有人放風(fēng)箏、有危及線路安全的漂浮物等其他），新建或改建電力、通信線路、道路、鐵路、索道、管道等7.2作業(yè)踏勘7.2.1作業(yè)前應(yīng)核對(duì)待巡線路基本信息，并對(duì)巡檢路徑和作業(yè)空間環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察。7.2.1可見(jiàn)光通道巡檢航線應(yīng)保證拍攝圖像真實(shí)還原線路通道、走廊環(huán)境，應(yīng)確保無(wú)遺漏、無(wú)盲區(qū)。7.2.2激光雷達(dá)通道巡檢航線應(yīng)保證采集數(shù)據(jù)包括桿塔、線路本體、附屬設(shè)備及線路通道環(huán)境，應(yīng)確保拍攝目標(biāo)不受樹(shù)木、建筑物等遮擋物影響。7.2.3對(duì)于首次規(guī)劃的航線信息，應(yīng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)飛行校驗(yàn)或航線規(guī)劃軟件模擬飛行驗(yàn)證，滿(mǎn)足巡檢作業(yè)要求后方可投入使用。7.3作業(yè)前準(zhǔn)備7.3.1作業(yè)前應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)選擇多旋翼無(wú)人機(jī)和任務(wù)載荷，完成多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢查。7.3.2起飛前，操控員應(yīng)查看多旋翼無(wú)人機(jī)自檢指示燈及提示音正常。7.3.3起飛前，操控員應(yīng)檢查多旋翼無(wú)人機(jī)云臺(tái)、任務(wù)載荷動(dòng)作正常，存儲(chǔ)空間滿(mǎn)足作業(yè)要求。7.3.4起飛前，操控員應(yīng)確保無(wú)人機(jī)電子陀螺儀正常、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位正常。7.4作業(yè)過(guò)程管控7.4.1多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)在提前規(guī)劃的起降場(chǎng)地起飛和降落。7.4.2作業(yè)過(guò)程中操控員應(yīng)密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)飛行狀況，包括飛行巡檢過(guò)程中無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓、航向、飛行姿態(tài)等遙測(cè)參數(shù)。參數(shù)異常應(yīng)及時(shí)響應(yīng)，可采取返航、迫降等中止飛行措施。7.4.3作業(yè)過(guò)程中操控員應(yīng)監(jiān)視任務(wù)設(shè)備工作情況，數(shù)據(jù)異常應(yīng)及時(shí)查明原因，調(diào)整操控方式或飛行參數(shù)。7.4.4作業(yè)過(guò)程中安全監(jiān)管人員應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況實(shí)時(shí)監(jiān)控。7.4.5降落后，操控員應(yīng)立即切斷無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源。7.5作業(yè)撤收7.5.1降落后，操控員應(yīng)立即切斷無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源，并將電池取出后按要求進(jìn)行保管。7.5.2作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)立即清理現(xiàn)場(chǎng)，核對(duì)作業(yè)設(shè)備和工器具清單，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)遺漏。7.5.3作業(yè)結(jié)束后，作業(yè)人員應(yīng)將無(wú)人機(jī)定置存放于指定位置，并按所用無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)要求進(jìn)行檢查和維護(hù)工作。6T/AOPA0053-20237.5.4作業(yè)結(jié)束后，巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)妥善保存。8巡檢數(shù)據(jù)處理8.1巡檢數(shù)據(jù)分析8.1.1可見(jiàn)光數(shù)據(jù)分析可見(jiàn)光數(shù)據(jù)分析應(yīng)根據(jù)配電設(shè)備缺陷分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)確定。8.1.2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)分析8.1.2.1交叉跨越分析交叉跨越分析應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）對(duì)導(dǎo)線、地線與走廊內(nèi)地物進(jìn)行空間分析；b）分析報(bào)告應(yīng)包括線路信息、圖例總表、隱患點(diǎn)明細(xì)表、交叉跨越等。8.1.2.2安全距離檢測(cè)分析安全距離檢測(cè)分析應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）對(duì)配電線路與通道內(nèi)樹(shù)木、建筑和交叉跨越電力等地物應(yīng)進(jìn)行安全距離檢測(cè)分析；b）分析報(bào)告應(yīng)包括線路信息、圖例總表、隱患點(diǎn)明細(xì)表、隱患點(diǎn)等。8.1.2.3模擬工況安全距離檢測(cè)分析模擬工況安全距離檢測(cè)分析應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）導(dǎo)線最大弧垂和最大風(fēng)偏狀態(tài)應(yīng)根據(jù)激光點(diǎn)云和工況參數(shù)，導(dǎo)線允許最高溫度、最大風(fēng)速、最大覆冰及通道運(yùn)行環(huán)境等條件計(jì)算；b）在實(shí)時(shí)工況下，樹(shù)線距離滿(mǎn)足安全距離的條件時(shí)，配電線路通道內(nèi)存在高大樹(shù)木、邊坡等特殊情況下應(yīng)進(jìn)行倒伏安全距離檢測(cè)分析；c）分析報(bào)告應(yīng)包括高溫工況安全距離檢測(cè)報(bào)告、大風(fēng)工況安全距離檢測(cè)報(bào)告和覆冰工況安全距離檢測(cè)報(bào)告。8.1.2.4配電線路三維可視化配電線路三維可視化應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：a）通道內(nèi)桿塔、導(dǎo)地線、地面、植被、建/構(gòu)筑物、公路、鐵路、河流、其他電力線等重構(gòu)，應(yīng)根據(jù)配電線路通道的激光點(diǎn)云、高精度地形和高清影像確定，應(yīng)形成配電線路真實(shí)的三維運(yùn)行場(chǎng)景，精確直觀表達(dá)線路本體、通道情況；b）應(yīng)具備配電線路臺(tái)賬管理、通道交叉跨越信息、通道隱患查詢(xún)等功能。8.2巡檢數(shù)據(jù)存儲(chǔ)8.2.1巡檢數(shù)據(jù)可采用線上或線下管理方式，采用線下管理方式的，可將采集的影像統(tǒng)一保存在符合信息安全要求的專(zhuān)用電腦或移動(dòng)硬盤(pán)中，采用文件夾分層管理存儲(chǔ)。8.2.2巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)按照以下要求進(jìn)行命名和存儲(chǔ)：a）可見(jiàn)光照片：應(yīng)采用jpg格式存儲(chǔ)，命名方式宜采用“電壓等級(jí)-線路名-桿塔號(hào)-缺陷描述-缺陷等級(jí)”（示例：10kV機(jī)械w622線25號(hào)桿支線-25-1#桿-線夾發(fā)熱50攝氏度-一般