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VEX教育機器人編程軟件產(chǎn)品介紹博思威龍教育機器人它包含主控器、VEX機器人編程軟件及傳感器等在內(nèi)的根本零部件,非常適合于在學校、少年宮等單位開設(shè)機器人第二課堂,普及機器人素質(zhì)教育,以啟發(fā)青少年的創(chuàng)意思維,增強動手能力。為在校的中小學生和教師提供了一套基于流程圖的圖形化交互式C語言學習系統(tǒng)VEX軟件軟件界面介紹菜單欄模塊庫區(qū)編譯生成、程序輸出區(qū)代碼生成區(qū)流程圖生成區(qū)使用碰撞開關(guān)功能模塊可定義基于來自碰撞開關(guān)的信號的行為怎樣設(shè)計出一個有自己idea的機器人?首先,要了解軟件各個模塊的功能—輸入模塊允許用戶定義基于來自光敏傳感器的信號的行為允許用戶定義基于來自編碼傳感器器的信號的行為允許用戶定義基于來自限位開關(guān)的信號的行為允許用戶定義基于來自巡跡傳感器的信號的行為允許用戶定義基于來自超聲波傳感器的模擬信號的行為怎樣設(shè)計出一個有自己idea的機器人?首先,要了解軟件各個模塊的功能—輸出模塊該模塊控制一個伺服器,一個伺服器模塊有一個極限的運動范圍〔大約120度〕。脈寬調(diào)制值指定一個位置在伺服器運動的范圍內(nèi)移動并控制。用來控制馬達,定義馬達旋轉(zhuǎn)的方向和速度。使用數(shù)字輸出功能模塊用來控制數(shù)字輸出的狀態(tài)。怎樣設(shè)計出一個有自己idea的機器人?首先,要了解軟件各個模塊的功能—程序控制模塊訪問在Vex控制器里內(nèi)置的定時器中的一個使用表達式賦值功能模塊來構(gòu)建一個自定義表達式模塊在程序里使用源碼注釋模塊寫下注釋,源碼注釋被編譯器忽略在程序里使用一個條件循環(huán)設(shè)置循環(huán)的次數(shù)如果你的程序行為是基于你所定義的表達式的,那么可以在程序中使用if-else條件只要指定的表達式為真,while循環(huán)將重復執(zhí)行碼的序列在終端窗口顯示一個信息在程序里添加自定義的代碼模塊中斷當前命令一個指定的時間段怎樣設(shè)計出一個有自己idea的機器人?首先,要了解軟件各個模塊的功能—遙控模塊控制帶有兩個驅(qū)動馬達雙桿類型的機器人控制一個帶有RX1或RX2任意通道的一個伺服模塊使用馬達控制模塊控制一個帶有RX1或RX2任意通道的一個馬達模塊帶有四個驅(qū)動馬達單桿類型的機器人使用遙控輸入功能模塊得到一個Rx1或Rx2通道的反響值,并將其存儲于一個變量控制馬達端口的脈寬調(diào)制值設(shè)計開始-簡單例如按照設(shè)計任務(wù)搭建流程圖〔碰撞檢測〕簡單例如C代碼同步生成簡單例如保存程序簡單例如調(diào)試——編譯:簡單例如調(diào)試——鏈接:簡單例如鏈接生成目標文件就可以下載了:例如2-運動固定距離設(shè)置端口:例如2-運動固定距離定義變量:例如2-運動固定距離搭建程序:例如2-運動固定距離隨之生成的代碼:例如2-運動固定距離最后,與前一例如一樣,再經(jīng)過保存、編譯、連接生成目標文件,將目標文件通過下載程序下載到VEX主控器中就可以利用主控器來控制機器人完成預定任務(wù)了。配置控制器端口便于使用的功能模塊樹特色功能特色功能
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