數(shù)控車床課件

數(shù)控車床課件數(shù)控車床教學(xué)組數(shù)控車床編程基礎(chǔ)歡迎同學(xué)們來工程訓(xùn)練中心3/20/2024學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控車床編程內(nèi)容認(rèn)知數(shù)控車

床數(shù)車安全規(guī)

程數(shù)車編程方法

編程例題及作業(yè)3/20/2024經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（SIEMENS802C）3/20/2024經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（Fanuc0i）3/20/2024

數(shù)控立式車床

3/20/2024雙主軸車削中心3/20/2024返回3/20/2024數(shù)控車床安全操作規(guī)程

1.數(shù)控車床只能單人操作。2.零件自動(dòng)加工時(shí)須關(guān)上防護(hù)門。3.啟動(dòng)循環(huán)按鈕前須征得指導(dǎo)老師同意。4.有危險(xiǎn)拍急停按鈕!5.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能觸摸工件、測量工件。6.遵守其他《安全教育》內(nèi)容返回3/20/2024數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床的坐標(biāo)系

編程的格式編程注意事項(xiàng)返回

編程的步驟3/20/2024數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的命名》

JB3051—82=ISO841

一.假定工件不動(dòng),刀具移動(dòng)。刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正向。

二.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用：

1右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，

3/20/2024數(shù)控車床坐標(biāo)系的規(guī)定

2、坐標(biāo)軸的確定順序：

1)先確定Z軸：由提供切削力的主軸決定。

2)再確定X軸：在工件的徑向上且與橫滑座平行。

3)最后根據(jù)右手坐標(biāo)系確定Y軸。3/20/2024數(shù)控車床坐標(biāo)系

三、機(jī)床（參考）坐標(biāo)系：

以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系。通常以參考坐標(biāo)系計(jì)算坐標(biāo)值。

四、工件坐標(biāo)系（又稱編程坐標(biāo)系）

編程員為了簡化編程，在工件上指定的坐標(biāo)系。在工件坐標(biāo)系中，坐標(biāo)值是刀尖相對(duì)工件原點(diǎn)的距離。

工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置原則：1、盡可能與設(shè)計(jì)、工藝和檢驗(yàn)基準(zhǔn)重合2、便于數(shù)學(xué)計(jì)算、簡化程序編制

圖1圖23/20/2024數(shù)控車床幾個(gè)坐標(biāo)系的區(qū)別返回3/20/2024

程序的結(jié)構(gòu)

完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。

以FANUC系統(tǒng)編程格式為例

程序號(hào)

O2008；

N05T0101M03S300；（每一行為一程序段）

N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；

程序內(nèi)容

N25G00X25.0Z2.0；……

N110G00X100.0Z100.0；

N115M05；

程序結(jié)束

M02；3/20/2024程序的結(jié)構(gòu)

１、程序號(hào)

FANUC：Ｏxxxx（四位數(shù)字）如：O2008

SIEMENS：兩位字母開頭，后接字母、數(shù)字或下劃線，最多不超過12位數(shù),如:ZS168

２、程序段格式：

Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB順序號(hào)準(zhǔn)備功能尺寸功能進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具指令輔助功能結(jié)束符返回3/20/2024F：進(jìn)給速度指令

F指令(feedrate)用于指定加工時(shí)刀具的進(jìn)給速度。單位：mm/min(程序用G98指令時(shí)）或mm/r（程序用G99指令時(shí)）。F:外圓：0.1~0.2(mm/r)切斷：0.02~0.05(mm/r)圓弧：0.05~0.1(mm/r)F指令為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可通過CNC面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，在0-150%之間控制。返回3/20/2024S：主軸轉(zhuǎn)速指令

S指令(spindle)用于指定加工時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速。

(1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削速度。單位：m/min。如G96S150:切削速度為150m/min。

（2）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97）:S指定的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速。單位：r／min。如G97S400:主軸轉(zhuǎn)速為400r/min。

S（r/min）:切斷：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令為模態(tài)指令，可在面板作50%～120%調(diào)整。返回3/20/2024T：刀具指令

該指令前半部分為刀具號(hào)，后半部分為刀具補(bǔ)償號(hào)。

SIEMENS格式為:T

_D_FANUC格式為:T____

如:T1D2如:T02421號(hào)刀2號(hào)刀補(bǔ)2號(hào)刀42號(hào)刀補(bǔ)3/20/2024數(shù)控車床刀架6號(hào)刀8號(hào)刀10號(hào)刀（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）3/20/2024刀具補(bǔ)償值的理解(geometry)返回3/20/2024

輔助功能M指令（MiscellaneousFunction）

輔助功能：控制數(shù)控機(jī)床輔助動(dòng)作的功能，簡稱M功能。格式：M__1、主軸操作指令：M03S__；主軸正轉(zhuǎn)M04S__；主軸反轉(zhuǎn)M05；主軸停止2、程序結(jié)束指令：整個(gè)程序結(jié)束：M02、M30程序暫停：M00（無條件）M01（有條件）3、冷卻液的開停：M08:冷卻液開M09:冷卻液關(guān)返回

3/20/2024

準(zhǔn)備功能G指令(PreparatoryFunction)

準(zhǔn)備功能:是使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令,是指定機(jī)床加工方式和加工狀態(tài)的指令.一般與刀具有關(guān),簡稱G功能。

格式:G__(從00～G99共100種)

功能性質(zhì)相同的為同組1、模態(tài)指令：（又稱續(xù)效指令）一經(jīng)指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼指令取代它為止的指令。如：G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模態(tài)指令（00組）。3/20/2024

幾個(gè)常用Ｇ代碼

1、快速定位G00：

刀具按系統(tǒng)設(shè)置的進(jìn)給速度快速移動(dòng)的指令

編程格式：G00Ｘ

Ｚ

；

注意事項(xiàng)：（1）G00運(yùn)動(dòng)軌跡通常不是直線（點(diǎn)位控制）（2）G00狀態(tài)時(shí)F無效（3）G00編程時(shí)應(yīng)防止撞刀作用：用于刀具快速趨近工件、快速退刀、回?fù)Q刀點(diǎn)。3/20/2024快速定位G00AB工件卡盤XZ0C—————————————————————————3/20/20242、直線插補(bǔ)指令G01

G01是用于加工直線輪廓的插補(bǔ)指令

編程格式：

G01Ｘ

Ｚ

Ｆ

；

G01的運(yùn)動(dòng)軌跡為嚴(yán)格的直線(直線控制）用于加工圓柱.圓錐.孔.槽.3/20/2024直線插補(bǔ)G01XZ0卡盤工件AB3/20/2024

3、順圓插補(bǔ)指令G02

編程格式：

FANUC：G02Ｘ

Z

Ｒ

Ｆ

；

SIEMENS：G02Ｘ

Z

CR=

Ｆ

；

判斷方法:以圖紙上半部分起點(diǎn)到終點(diǎn)的園弧方向?yàn)闇?zhǔn),與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)方向和刀架前后放置無關(guān)。

3/20/2024順園插補(bǔ)G02順時(shí)針工件AB3/20/2024

4、逆圓插補(bǔ)指令G03

編程格式：

FANUC：G03Ｘ

Z

Ｒ

Ｆ

；

SIEMENS：G03Ｘ

Z

CR=

Ｆ

；

3/20/2024逆園插補(bǔ)G03逆時(shí)針工件返回AB3/20/2024

編程注意事項(xiàng)

1、X值指定問題：

(1)直徑編程:X軸坐標(biāo)值是直徑值。

（2）半徑編程：X軸坐標(biāo)值是離開零件中心的距離。

2、數(shù)控系統(tǒng)差異問題：

FANUC0i系統(tǒng)與SIEMENS802C系統(tǒng)編程差異（1）程序名格式不同。（2）半徑R的標(biāo)示方式不同。（3）調(diào)用刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)表示形式不同。（4）程序段結(jié)束符不同。

（5）部分G指令含義不同。3、所有的英文字母必須大寫4、同一程序段指令編寫的順序（除N和EOB）沒有特殊要求。返回3/20/2024

數(shù)控編程的步驟

1.分析零件圖樣

1)找設(shè)計(jì)基準(zhǔn),確定編程坐標(biāo)系.2)看圖紙要求和加工內(nèi)容。2.數(shù)值計(jì)算:

標(biāo)注輪廓點(diǎn)編程坐標(biāo)

3.確定工藝過程

1)選擇合適的刀具和夾具.2)確定加工路線和加工順序的原則：先近后遠(yuǎn)，先粗后細(xì).3)合理分配切削用量.合理安排粗細(xì)過渡。4)每處至少初車一次；避免分段加工。5)走刀不允許反車。6)精加工從右往左盡可能連續(xù)走完。

4.編寫零件加工程序

5.程序校驗(yàn)、首件試切返回3/20/2024

例題

編程須知：

1、1號(hào)外圓刀。2號(hào)切斷刀.直經(jīng)編程2、用FANUC系統(tǒng)編程3、材料為φ20鋁棒4、粗車外圓切削深度不大于2mm5、精車外圓切削深度不大于1mm

O2005；文件名N15T0101M03S400；調(diào)用1號(hào)刀、主軸正轉(zhuǎn)N20G00X16.5Z2.0；快速定位工件2mm處N25G01Z-17.0F0.14；粗車φ12外圓N26X18.5Z-20.0；車錐角N28Z-30：粗車φ18.5外圓N30X25.0；提刀3/20/2024

N35G00Z2.0；快速退刀N40X13.0；快速定位N45G01X13.0Z-17.0；半精車φ12.0外圓N50G02X18.5Z-20R3F0.08半精車R3N55G00Z2.0；快速退刀N60X5.0；快速定位N65G01X13Z-2F0.1半精車倒角N68G00Z2退刀N69X4S600定位提速準(zhǔn)備精車N65G01X12.0Z-2.0F0.1；車倒角N70Z-17.0；精車φ12.0外圓柱N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；車R3弧N80G01X18.0Z-30.0F0.1；精車φ18.0N85G00X100.0Z100.0；快退到換刀點(diǎn)N95T0202S200；換切斷刀N100G00X25.0Z-33.0；快速定位N105G01X-1.0F0.03；切斷N110G00X100.0Z100.0；快速移到安全處N115M05；主軸停止N120M02；程序結(jié)束％3/20/2024

習(xí)題（非機(jī)類）

編程要求：（1）直徑編程（2）1號(hào)外圓刀、2號(hào)切斷刀（3）S：400r/minF:車外圓0.1mm/r車圓弧0.05mm/r（4）粗車切削深度≤2mm精車切削深度≤1mm（5）材料為φ20鋁棒（6）任選一種系統(tǒng)格式編程3/20/2024返回3/20/20243/20/2024車床坐標(biāo)系ZX03/20/2024參考坐標(biāo)系參考坐標(biāo)系ZXO3/20/2024工件坐標(biāo)系ZXO工件坐標(biāo)系3/20/2024FANUC車床G代碼

G00定位(快速移動(dòng))G01直線切削G02順時(shí)針切圓弧(CW，順時(shí)鐘)G03逆時(shí)針切圓弧(CCW，逆時(shí)鐘)G04暫停(Dwell)G09停于精確的位置G20英制輸入G21公制輸入G22內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效G27檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)