西門子S7-200SMARTPLC編程及應(yīng)用教程 第2版 課件 第1、2章 基本指令的編程及應(yīng)用、功能指令的編程及應(yīng)用

第四周第1章基本指令的編程及應(yīng)用

本章要點

PLC簡介軟件的安裝及使用位邏輯指令電動機點動運行的PLC控制電動機連續(xù)運行的PLC控制定時器及計數(shù)器指令電動機星三角起動的PLC控制電動機循環(huán)起停的PLC控制第1章基本指令的編程及應(yīng)用1.1PLC簡介本節(jié)要點

PLC的產(chǎn)生及定義PLC的特點及發(fā)展PLC的分類及應(yīng)用PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程PLC的編程語言S7-200SMARTPLC硬件編程及仿真軟件一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC產(chǎn)生：1.1PLC簡介20世紀(jì)60年代，當(dāng)時的工業(yè)控制主要是由繼電器-接觸器組成的控制系統(tǒng)。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護工作量大，通用及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)通用汽車公司的要求首先研制成功第一臺可編程序控制器，稱之為“可編程序邏輯控制器”（ProgrammableLogicController，PLC），并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC定義：1.1PLC簡介一、PLC的產(chǎn)生及定義常用的PLC外形

1.1PLC簡介二、PLC的特點及發(fā)展1、編程簡單，容易掌握。2、功能強，性價比高。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強。4、可靠性高，抗干擾能力強。5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試及維護工作量少。6、體積小、重量輕、功耗低。PLC特點：1.1PLC簡介二、PLC的特點及發(fā)展PLC的主要發(fā)展趨勢主要有：（1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展。中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展；低檔PLC向小型、模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。（2）PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。（3）集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力加強。（4）不斷開發(fā)適應(yīng)各種不同控制要求的特殊PLC控制模塊。（5）編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。（6）發(fā)展容錯技術(shù)，不斷提高可靠性。（7）追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。PLC發(fā)展：1.1PLC簡介三、PLC的分類及應(yīng)用PLC分類：1、按結(jié)構(gòu)特點分：整體式、模塊式。2、按控制規(guī)模分：微型、小型、中型、大型。3、按控制性能分：低擋機、中擋機、高擋機。1.1PLC簡介二、PLC的分類及應(yīng)用PLC應(yīng)用：1、數(shù)字量控制。2、運動量控制。3、閉環(huán)過程控制。4、數(shù)據(jù)處理。5、通信聯(lián)網(wǎng)。1.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC結(jié)構(gòu)：1.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC工作過程：1.1PLC簡介五、PLC的編程語言1、梯形圖2、語句表3、功能塊圖4、順序功能圖5、結(jié)構(gòu)文本1.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介CPU模塊以太網(wǎng)端口通信與運行狀態(tài)指示燈輸入端子排RS-485通信端口信號板輸入點狀態(tài)LEDMicroSD卡插槽輸出點狀態(tài)LED1.CPU模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介1.CPU模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介2.數(shù)字量擴展模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介2.數(shù)字量擴展模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介2.數(shù)字量擴展模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介3.模擬量擴展模塊六、S7-200SMARTPLC硬件1.1PLC簡介4.信號板編程軟件：七、編程及仿真軟件1.1PLC簡介七、編程及仿真軟件仿真軟件：1.1PLC簡介1.2軟件安裝及使用

本節(jié)要點

掌握編程軟件的安裝掌握仿真軟件的安裝掌握編程及仿真軟件的使用一、實訓(xùn)任務(wù)1、STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的安裝。2、仿真軟件的安裝。3、編程及仿真軟件的使用。1.2軟件安裝及項目創(chuàng)建

二、實訓(xùn)步驟1、編程軟件的安裝使用1.2軟件安裝及項目創(chuàng)建

二、實訓(xùn)步驟1、編程軟件的安裝與使用

1.2軟件安裝及項目創(chuàng)建

1）打開和關(guān)閉窗口2）窗口的浮動與?？?）窗口的合并4）窗口高度的調(diào)整5）窗口的隱藏與停靠6）幫助功能的使用二、實訓(xùn)步驟2、仿真軟件的安裝使用1.2軟件安裝及項目創(chuàng)建

二、實訓(xùn)步驟2、仿真軟件的安裝使用1.2軟件安裝及項目創(chuàng)建

1）在編輯軟件中將編寫好的程序?qū)С?）打開仿真軟件并導(dǎo)入文件3）硬件設(shè)置4）運行5）模擬調(diào)試程序6）監(jiān)視變量1.3位邏輯指令本節(jié)要點

觸點指令輸出指令邏輯堆棧指令取反指令置復(fù)位和觸發(fā)器指令跳變指令立即指令一、觸點指令

1.3位邏輯指令LD指令稱為初始裝載指令，由常開觸點和位地址構(gòu)成。LDN指令稱為初始裝載非指令，由常閉觸點和位地址構(gòu)成。講解：一、觸點指令

1.3位邏輯指令A(yù)（And）指令又稱為“與”指令，由串聯(lián)常開觸點和其位地址組成。AN（AndNot）指令又稱為“與非”指令，由串聯(lián)常閉觸點和其位地址組成。講解：一、觸點指令

1.3位邏輯指令O（Or）指令又稱為“或”指令，由并聯(lián)常開觸點和其位地址組成。ON（OrNot）指令又稱為“或非”指令，由并聯(lián)常閉觸點和其位地址組成。講解：一、觸點指令1.3位邏輯指令示例：一、觸點指令1.3位邏輯指令示例：二、輸出指令1.3位邏輯指令輸出線圈：

輸出指令（=）對應(yīng)于梯形圖中的線圈，由線圈和位地址構(gòu)成。二、輸出指令1.3位邏輯指令示例：三、邏輯堆棧指令1.3位邏輯指令1、

或裝載指令或裝載指令OLD（OrLoad）指令又稱為串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令，由助記符OLD表示。它對邏輯堆棧最上面兩層中的二進制位進行“或”運算，運算結(jié)果存入棧頂。與裝載指令A(yù)LD（AndLoad）指令又稱為并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令，由助記符ALD表示。它對邏輯堆棧最上面兩層中的二進制位進行“與”運算，運算結(jié)果存入棧頂。。2、

與裝載指令三、邏輯堆棧指令1.3位邏輯指令示例：三、邏輯堆棧指令1.3位邏輯指令3、

其他邏輯堆棧操作指令

邏輯進棧（LogicPush，LPS）指令復(fù)制棧頂（即第一層）的值并將其壓入邏輯堆棧的第二層，邏輯堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向一層推移，邏輯堆棧最底層的值被推出并丟失。邏輯讀棧（LogicRead，LRD）指令將邏輯堆棧第二層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂，原來的棧頂值被復(fù)制值替代。第2層～第32層的數(shù)據(jù)不變。邏輯出棧（LogicPop，LPP）指令將棧頂值彈出，邏輯堆棧各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，第二層的數(shù)據(jù)成為新的棧頂值?？梢杂谜Z句表程序狀態(tài)監(jiān)控查看邏輯堆棧中保存的數(shù)據(jù)。三、邏輯堆棧指令1.3位邏輯指令示例：三、邏輯堆棧指令1.3位邏輯指令示例：四、取反指令1.3位邏輯指令NOT指令為觸點取反指令（輸出反相），在梯形圖中用來改變能流的狀態(tài)。取反觸點左端邏輯運算結(jié)果為1時（即有能流），觸點斷開能流，反之能流可以通過。五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令1.3位邏輯指令S（Set）指令也稱為置位指令，其梯形圖如圖1-33a所示，由置位線圈、置位線圈的位地址（bit）和置位線圈數(shù)目（n）構(gòu)成。R（Reset）指令又稱為復(fù)位指令，其梯形圖如圖1-35a所示，由復(fù)位線圈、復(fù)位線圈的位地址（bit）和復(fù)位線圈數(shù)目（n）構(gòu)成。1、置復(fù)位指令五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令1.3位邏輯指令1、置復(fù)位指令置復(fù)位線圈數(shù)目是從指令中指定的位元件開始，共有n（1～255）個。五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令1.3位邏輯指令2、觸發(fā)器指令SR指令也稱置位/復(fù)位觸發(fā)器（SR）指令，由置位/復(fù)位觸發(fā)器助記符SR、置位信號輸入端S1、復(fù)位信號輸入端R、輸出端OUT和線圈的位地址bit構(gòu)成。RS指令也稱復(fù)位/置位觸發(fā)器（RS）指令，由復(fù)位/置位觸發(fā)器助記符RS、置位信號輸入端S、復(fù)位信號輸入端R1、輸出端OUT和線圈的位地址bit構(gòu)成。五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令1.3位邏輯指令2、觸發(fā)器指令六、跳變指令1.3位邏輯指令1、上升沿指令EU（EdgeUp）指令是正跳變觸點指令（又稱上升沿檢測器，或稱為正跳變指令，常開觸點加上升沿檢測指令助記符P構(gòu)成。2、下降沿指令ED（EdgeDown）指令是負(fù)跳變觸點指令（又稱為下降沿檢測器，或稱為負(fù)跳變指令，由常開觸點加下降沿檢測指令助記符N構(gòu)成。六、跳變指令1.3位邏輯指令七、立即指令1.3位邏輯指令1、立即觸點指令在每個標(biāo)準(zhǔn)觸點指令的后面加“I（Immediate）”即為立即觸點指令。該指令執(zhí)行時，將立即讀取物理輸出點的值，但是不刷新對應(yīng)映像寄存器的值。用法：LDIbit2、=I立即輸出指令用立即指令訪問輸出點時，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指的物理輸出點，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：=Ibit七、立即指令1.3位邏輯指令3、SI立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多255個）物理輸出點被立即置位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：SIbit，N4、RI立即復(fù)位指令用立即復(fù)位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多255個）理輸出點被立即復(fù)位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：RIbit，N1.4電動機點動運行的PLC控制本節(jié)要點

掌握觸點指令和輸出指令的應(yīng)用掌握S7-200SMART輸入/輸出接線方法掌握項目的創(chuàng)建方法及下載方法掌握PLC的控制過程一、實訓(xùn)任務(wù)用S7-200SMARTPLC實現(xiàn)三相異步電動機的點動運行控制。1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、繼電器—接觸器控制原理分析1.4電動機點動運行的PLC控制電動機點動運行控制電路圖二、實訓(xùn)步驟2、I/O分配1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、原理圖繪制

電動機的點動運行控制PLC硬件原理圖1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟4、創(chuàng)建工程項目生成的梯形圖1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、

軟件仿真6、硬件連接1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、

項目下載1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、

項目下載1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、

項目下載1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、

項目下載1.4電動機點動運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟8、

調(diào)試程序1.4電動機連續(xù)運行的PLC控制控制過程分析圖本節(jié)要點

掌握起/保/停電路的程序設(shè)計方法掌握符號表與符號地址的使用掌握常閉觸點輸入信號的處理方法1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的連續(xù)運行控制，即按下起動按鈕，電動機起動并單向運轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電動機停止運轉(zhuǎn)。該電路必須具有必要的短路保護、過載保護等功能。1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、繼電器—接觸器控制原理分析電動機連續(xù)運行控制電路圖1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、I/O分配1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、原理圖繪制

1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制電動機連續(xù)運行控制PLC硬件原理圖二、實訓(xùn)步驟4、創(chuàng)建工程項目5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編輯符號表1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、

編寫程序1.5電動機連續(xù)運行的PLC控制b）電動機的連續(xù)運行控制梯形圖a）7、調(diào)試程序

1.6定時器及計數(shù)器指令本節(jié)要點

定時器指令計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令一、定時器指令1.6定時器及計數(shù)器指令二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令S7-200SMART提供了256個計數(shù)器，編號為C0～C255，共有3種計數(shù)器，分別為加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器，不同類型的計數(shù)器不能共用同一個計數(shù)器號。二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令二、計數(shù)器指令1.6定時器及計數(shù)器指令本節(jié)要點

掌握定時器的使用掌握梯形圖的編程規(guī)則掌握用程序狀態(tài)監(jiān)控和調(diào)試程序的方法1.7電動機星三角起動的PLC控制一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)電動機的-△降壓起動控制，即按下起動按鈕，電動機星（

Y）形起動；起動結(jié)束后（起動時間為5s），電動機切換成三角形（△）運行；若按下停止按鈕，電動機停止運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)要求起動和運行時有相應(yīng)指示，同時電路還必須具有必要的短路保護、過載保護等功能。1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、繼電器—接觸器控制原理分析電動機星三角起動控制電路圖1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、I/O分配1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、原理圖繪制

1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟4、創(chuàng)建工程項目5、編輯符號表1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、編寫程序1.7電動機星三角起動的PLC控制電動機的星三角起動控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟6、編寫程序——編程規(guī)則1.7電動機星三角起動的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制6、編寫程序——編程規(guī)則二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制6、編寫程序——編程規(guī)則二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制6、編寫程序——編程規(guī)則二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制6、編寫程序——編程規(guī)則二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制6、編寫程序——編程規(guī)則二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制7、調(diào)試程序二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制7、調(diào)試程序二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制7、調(diào)試程序二、實訓(xùn)步驟1.7電動機星三角起動的PLC控制7、調(diào)試程序本節(jié)要點

掌握計數(shù)器的使用掌握特殊存儲器位的使用掌握用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序的方法1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的循環(huán)起?？刂疲窗聪缕饎影粹o，電動機起動并正向運轉(zhuǎn)5s，停止3s，再反向運轉(zhuǎn)5s，停止3s，然后再正向運轉(zhuǎn)，如此循環(huán)5次后停止運轉(zhuǎn)，此時循環(huán)結(jié)束指示燈以秒級閃爍，以示循環(huán)過程結(jié)束。若停止按鈕按下松開時，電動機才停止運行。該電路必須具有必要的短路保護、過載保護等功能。1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、I/O分配1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序——特殊位存儲器1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序——程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制電動機的循環(huán)起停控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序——程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制電動機的循環(huán)起?？刂铺菪螆D二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序——程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制電動機的循環(huán)起停控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制電動機的循環(huán)起?？刂铺菪螆D二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序1.8電動機循環(huán)起停的PLC控制第四周第2章功能指令的編程及應(yīng)用

本章要點

數(shù)據(jù)類型及尋址方式數(shù)據(jù)處理指令搶答器的PLC控制交通燈的PLC控制數(shù)學(xué)運算指令9s倒計時的PLC控制控制指令閃光頻率的PLC控制電動機輪休的PLC控制第2章功能指令的編程及應(yīng)用2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式本節(jié)要點

數(shù)據(jù)類型尋址方式一、數(shù)據(jù)類型2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式二、尋址方式2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式二、尋址方式2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式二、尋址方式2.1數(shù)據(jù)類型及尋址方式二、尋址方式2.2數(shù)據(jù)處理指令本節(jié)要點

傳送指令比較指令移位指令轉(zhuǎn)換指令表格指令時鐘指令一、傳送指令2.2數(shù)據(jù)處理指令一、傳送指令2.2數(shù)據(jù)處理指令一、傳送指令2.2數(shù)據(jù)處理指令一、傳送指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令二、比較指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令三、移位指令2.2數(shù)據(jù)處理指令四、轉(zhuǎn)換指令2.2數(shù)據(jù)處理指令四、轉(zhuǎn)換指令2.2數(shù)據(jù)處理指令四、轉(zhuǎn)換指令2.2數(shù)據(jù)處理指令四、轉(zhuǎn)換指令2.2數(shù)據(jù)處理指令四、轉(zhuǎn)換指令2.2數(shù)據(jù)處理指令五、表格指令2.2數(shù)據(jù)處理指令五、表格指令2.2數(shù)據(jù)處理指令六、時鐘指令2.2數(shù)據(jù)處理指令六、時鐘指令2.2數(shù)據(jù)處理指令六、時鐘指令2.2數(shù)據(jù)處理指令六、時鐘指令2.2數(shù)據(jù)處理指令2.3搶答器的PLC控制本節(jié)要點

掌握數(shù)據(jù)類型掌握傳送及轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用掌握七段數(shù)碼管的驅(qū)動方法一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)一個3組優(yōu)先搶答器的控制，要求在主持人按下開始按鈕后，3組搶答按鈕按下任意一個按鈕后，主持人前面的顯示器能實時顯示該組的編號，同時鎖住搶答器，使其他組按下?lián)尨鸢粹o無效。若主持人按下停止按鈕，則不能進行搶答，且顯示器無顯示。2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、I/O分配2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

2.3搶答器的PLC控制搶答器控制硬件原理圖二、實訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序2.3搶答器的PLC控制搶答器控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序2.3搶答器的PLC控制搶答器控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序2.3搶答器的PLC控制搶答器控制梯形圖二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序2.3搶答器的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序2.3搶答器的PLC控制2.4交通燈的PLC控制本節(jié)要點

掌握比較指令的應(yīng)用掌握時鐘指令的應(yīng)用掌握系統(tǒng)塊的應(yīng)用一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)交通燈的控制，要求按下起動按鈕后，東西方向綠燈亮25s，閃動3s，黃燈亮3s，紅燈亮31s；南北方向紅燈亮31s，綠燈亮25s，閃動3s，黃燈亮3s，如此循環(huán)。無論何時按下停止按鈕，交通燈全部熄滅。并要求PLC斷電重啟后自動進入RUN模式。2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、I/O分配2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

交通燈控制硬件原理圖2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序交通燈控制梯形圖2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序交通燈控制梯形圖2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序交通燈控制梯形圖2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序7、系統(tǒng)塊設(shè)置2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、系統(tǒng)塊設(shè)置2.4交通燈的PLC控制二、實訓(xùn)步驟7、系統(tǒng)塊設(shè)置2.4交通燈的PLC控制2.5數(shù)據(jù)運算指令本節(jié)要點

算術(shù)運算指令邏輯運算指令函數(shù)運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令1、加法運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令2、減法運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令3、乘法運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令4、除法運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令5、加1運算指令一、算術(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令6、減1運算指令二、邏輯運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令1、邏輯與運算指令二、邏輯運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令2、邏輯或運算指令二、邏輯運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令3、邏輯異或運算指令二、邏輯運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令4、邏輯取反運算指令三、函數(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令1、三角函數(shù)運算指令三、函數(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令2、自然對數(shù)和自然指數(shù)運算指令三、函數(shù)運算指令2.5數(shù)據(jù)運算指令3、平方根運算指令

2.6

9s倒計時的PLC控制本節(jié)要點

掌握算術(shù)運算指令掌握邏輯運算指令掌握多位數(shù)據(jù)數(shù)碼管顯示的方法一、實訓(xùn)任務(wù)用PLC實現(xiàn)九秒鐘倒計時控制，要求按下起動按鈕后，數(shù)碼管顯示9，然后按每秒遞減，減到0時停止。無論何時按下停止按鈕，數(shù)碼管顯示當(dāng)前數(shù)值，再次按下開始按鈕，數(shù)碼管依然從數(shù)字9開始遞減。

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟1、I/O分配

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

九秒倒計時控制硬件原理圖

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項目4、編輯符號表

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序九秒倒計時控制梯形圖

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟5、編寫程序九秒倒計時控制梯形圖

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟6、調(diào)試程序

兩位數(shù)的數(shù)碼管顯示控制程序兩位數(shù)據(jù)顯示：

2.6

9s倒計時的PLC控制二、實訓(xùn)步驟多位數(shù)據(jù)顯示：用CD4513減少輸出點的電路圖

2.6

9s倒計時的PLC控制

2.7控制指令本節(jié)要點

跳轉(zhuǎn)指令子程序指令中斷指令其他控制指令一、跳轉(zhuǎn)指令

2.7控制指令一、跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用：

2.7控制指令二、子程序指令

2.7控制指令二、子程序指令1、建立子程序

2.7控制指令二、子程序指令2、子程序調(diào)用指令

2.7控制指令二、子程序指令3、子程序返回指令4、子程序的調(diào)用5、子程序嵌套

2.7控制指令三、中斷指令

2.7控制指令三、中斷指令

2.7控制指令三、中斷指令1、中斷類型

2.7控制指令三、中斷指令1、中斷類型

2.7控制指令三、中斷指令2、中斷事件號

2.7控制指令三、中斷指令3、中斷事件的優(yōu)先級

2.7控制指令三、中斷指令4、中斷程序的創(chuàng)建

2.7控制指令三、中斷指令4、中斷指令

2.7控制指令三、中斷指令5、中斷應(yīng)用示例——I/O中斷在I0.0的上升沿通過中斷使Q0.0立即置位，在I0.1的下降沿通過中斷使Q0.0立即復(fù)位。

2.7控制指令三、中斷指令5、中斷應(yīng)用示例——I/O中斷

2.7控制指令三、中斷指令5、中斷應(yīng)用示例——基于時間中斷用定時中斷0實現(xiàn)周期為2s的定時，使接在Q0.0上的指示燈閃爍。

2.7控制指令三、中斷指令5、中斷應(yīng)用示例——基于時間中斷

2.7控制指令四、其他控制指令

2.7控制指令四、其他控制指令1、循環(huán)指令

2.7控制指令四、其他控制指令