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./目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書………<2>1、電動(dòng)機(jī)的選擇…………………<3>2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………<4>3、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)〔齒輪〕…………<6>4、軸的設(shè)計(jì)………<10>5、滾動(dòng)軸承校核…………………<17>6、連接設(shè)計(jì)………<19>7、減速器潤(rùn)滑與密封……………<19>8、箱體與其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………<20>9、設(shè)計(jì)總結(jié)………<22>10、參考資料……………………<23>設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目4:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器1、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖2、工作條件單向運(yùn)轉(zhuǎn),有輕微振動(dòng),經(jīng)常滿載,空載起動(dòng),單班制工作,使用期限5年,輸送帶速度容許誤差為±5%。3、原始數(shù)據(jù)已知條件題號(hào)D1D2D3D4D5D6輸送帶拉力F〔N〕1.6×1031.8×1032×1032.2×1032.4×1032.6×103輸送帶速度v〔m/s〕1.01.21.0滾筒直徑D<mm>400350300300300300注:小組成員按次序選題,本設(shè)計(jì)所選題號(hào)為D5。4、傳動(dòng)方案的分析帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過連軸器將動(dòng)力傳入減速器,再經(jīng)聯(lián)軸器將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒,帶動(dòng)輸送帶工作。傳動(dòng)系統(tǒng)中采用兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級(jí)和低速級(jí)都采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果電動(dòng)機(jī)的選擇二、電動(dòng)機(jī)的選擇1、類型選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,電動(dòng)機(jī)的類型選用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)滿足要求。2、功率選擇<1>工作機(jī)主軸所需功率〔1-1〕式中,,,代入上式得:〔1-2〕<2>電動(dòng)機(jī)所需功率電動(dòng)機(jī)所需功率為:從電動(dòng)機(jī)至卷筒主動(dòng)軸之間的傳動(dòng)裝置的總效率為:〔1-3〕查文獻(xiàn)[2]表11-9,有:聯(lián)軸器傳動(dòng)效率〔2個(gè)〕軸承傳動(dòng)效率〔4對(duì)〕,齒輪傳動(dòng)效率〔8級(jí)2對(duì)〕,滾筒傳動(dòng)效率〔1個(gè)〕,則:<3>電動(dòng)機(jī)額定功率選取電動(dòng)機(jī)額定功率,使設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果查文獻(xiàn)[2]表20-5??;3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為:查[2]推薦二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為:故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為:4、電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇符合這一X圍的轉(zhuǎn)速有:、、三種,綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比,選用同步轉(zhuǎn)速為的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速,查[2]表20-5,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y126M-6的電動(dòng)機(jī)。主要性能如下表1-1:表1-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)型號(hào)額定功率kW滿載時(shí)額定轉(zhuǎn)速質(zhì)量轉(zhuǎn)速電流A<380V>效率%功率因數(shù)Y112M-62.29405.680.50.742.045計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比:根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速可算出傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為:〔1-1〕2、二級(jí)圓柱齒輪減速器分配到各級(jí)傳動(dòng)比:<1>高速級(jí)的傳動(dòng)比為:〔1-2〕〔2〕低速級(jí)的傳動(dòng)比為:〔1-3〕3、計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù):〔1〕各軸的轉(zhuǎn)速:1軸2軸,3軸,卷筒〔2〕各軸的輸出功率:1軸,2軸,3軸,卷筒;<3>各軸轉(zhuǎn)矩0軸1軸,2軸,3軸,卷筒;由以上數(shù)據(jù)得各軸運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)表:軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電機(jī)軸1.9619.99401軸1.9419.79402軸1.8498.2179
43軸1.75349.148卷筒軸1.70338.748各軸轉(zhuǎn)速各軸功率各軸轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果傳動(dòng)件設(shè)計(jì)〔齒輪〕四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)〔齒輪〕1、高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)〔1〕選擇材料與確定許用應(yīng)力因?yàn)閭鬟f功率不大,轉(zhuǎn)速不高,大小齒輪都采用45鋼。大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,均用軟齒面。小齒輪45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度197~286HBS,,大齒輪45鋼正火處理,齒面硬度156~217HBS,,由表11-5,取,,<2>按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造。確定公式中的各計(jì)算數(shù)值:查[1]表11-3,選擇載荷系數(shù);小齒輪的轉(zhuǎn)矩:;查[1]表11-6,選擇齒寬系數(shù);齒數(shù)比;由[1]表11-4,選擇彈性系數(shù);對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,區(qū)域系數(shù);小齒輪分度圓直徑:齒數(shù)取,則設(shè)計(jì)模數(shù)<3>驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度查[1]有輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式〔11-6〕:確定公式中的各計(jì)算數(shù)值:查[1]圖11-8,取齒形系數(shù);查[1]圖11-9,取應(yīng)力集中系數(shù);查[1]表11-5,取安全系數(shù),則:,設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果<4>決定模數(shù)綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較,以相對(duì)大者為基準(zhǔn),并按[1]表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。<5>幾何尺寸計(jì)算1>分度圓直徑:,;2>齒輪齒寬:,取,;中心距:〔6〕齒輪的圓周速度對(duì)照[1]表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。2、低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)〔1〕選擇材料與確定許用應(yīng)力因?yàn)閭鬟f功率不大,轉(zhuǎn)速不高,大小齒輪都采用45鋼。大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,均用軟齒面。小齒輪45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度197~286HBS,,大齒輪45鋼正火處理,齒面硬度156~217HBS,,由表11-5,取,,<2>按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)查[1]公式〔11-3〕有小齒輪最小設(shè)計(jì)依據(jù):確定公式中的各計(jì)算數(shù)值:查[1]表11-3,選擇載荷系數(shù);小齒輪的轉(zhuǎn)矩:;查[1]表11-6,選擇齒寬系數(shù);齒數(shù)比;由[1]表11-4,選擇彈性系數(shù);對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,區(qū)域系數(shù);小齒輪分度圓直徑:齒數(shù)取,則設(shè)計(jì)模數(shù):<3>按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)查[1]有輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式〔11-6〕:確定公式中的各計(jì)算數(shù)值:查[1]圖11-8,取齒形系數(shù);查[1]圖11-9,取應(yīng)力集中系數(shù);計(jì)算:4>決定模數(shù)綜合按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)與按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)結(jié)果的比較,以相對(duì)大者為基準(zhǔn),并按[1]表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。<5>幾何尺寸計(jì)算1>分度圓直徑:,;2>齒輪齒寬:,取,;3>中心距:;〔6〕齒輪的圓周速度對(duì)照[1]表11-2可知選用8級(jí)精度是合宜的。3、傳動(dòng)齒輪主要參數(shù)表高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)z3216832120中心距a<mm>200228模數(shù)m<mm>23齒寬b<mm>60558580分度圓直徑d<mm>6433696360設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)〔在本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān),只進(jìn)行高速軸的強(qiáng)度校核〕一.高速軸1的設(shè)計(jì)1、選擇材料與熱處理方式選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑,由[1]表14-2,取常數(shù),由[1]公式<14-2>,軸的最小直徑滿足:;該段軸上有一鍵槽將計(jì)算值加大3%,取此軸的最小直徑即安裝在聯(lián)軸器處軸的最小直徑,為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。3、選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件擬選用HL型彈性注銷聯(lián)軸器。查[1]表17-1,取,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩:;按照與電動(dòng)機(jī)軸尺寸等限制條件,查[3]表13-1,選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩,半聯(lián)軸器的孔徑,可滿足電動(dòng)機(jī)的軸徑<>要求.最后確定減速器高速軸外伸直徑。4、初選軸承考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸,26mm由[2]表18-2選用軸承型號(hào)為6005,其,。5、高速軸1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)<1>擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖〔采用齒輪軸設(shè)計(jì)〕:選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器選用6005深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果<2>各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1>由所選半聯(lián)軸器的孔徑,取高速軸最小直徑;半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為,VIII-IX斷的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,現(xiàn)取;為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端要求制出一軸肩,故取VII-VIII段的直徑;軸承端蓋的總寬度為15mm〔由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定〕,根據(jù)軸承的裝拆與便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為15mm。故取。3>根據(jù)所選軸承尺寸確定,;4>為滿足軸承的軸向定位要求,取,綜合中間軸設(shè)計(jì)取;5>軸的齒輪段直徑,長(zhǎng)度;至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。軸上零件的周向固定1>半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接,配合選H7/k6。按,由[1]表10-9查得平鍵的截面,,根據(jù)該軸段長(zhǎng)度,取。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。<4>軸上倒角與圓角根據(jù)[4]表15-2,取軸端倒角C1.2,各軸肩處的圓角半徑見齒輪軸零件圖。鍵6×6×45GB/T1069-1979倒角C1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果6、軸的受力分析首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。確定軸的支點(diǎn)位置,對(duì)與軸承6207,由于它的對(duì)中性好所以它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。因此作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距為266.5mm。計(jì)算軸齒輪上的圓周力:,徑向力:根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。7、判斷危險(xiǎn)截面從軸的結(jié)構(gòu)圖以與彎矩和扭矩圖可以看出C截面是危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將C截面處的MH、MV與M的值列于下表:載荷水平面H垂直面V支反力彎矩總彎矩扭矩8、軸的彎扭合成強(qiáng)度校核進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩核最大扭矩的截面〔即危險(xiǎn)截面C〕的強(qiáng)度。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果根據(jù)[4]公式15-5與[4]表15-4中軸的抗彎截面系數(shù)的計(jì)算公式,以與軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力:;之前已選定軸的材料為45號(hào)調(diào)制鋼,由[4]表15-1查得許用彎曲應(yīng)力。因此,故安全。B中間軸2的設(shè)計(jì)1、選擇材料與熱處理方式選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑,由[1]表14-2,取常數(shù),由[1]公式<14-2>,軸的最小直徑滿足:;3、初選軸承考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸取,由[2]表18-2選用軸承型號(hào)為6206,其,。5、中間軸2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)<1>擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖:<2>各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1>根據(jù)所選軸承的直徑,取中間軸最小直徑;綜合壁厚與箱體尺寸等因素,現(xiàn)??;選用6206深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果2>為滿足齒輪的軸向定位要求,軸段右端與軸段左端要求制出一軸肩,故取。根據(jù)高速級(jí)大齒輪與低速級(jí)小齒輪的齒寬,分別取,;3>為滿足齒輪的軸向定位要求,取。根據(jù)齒輪間間隙推薦值,??;至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。軸上零件的周向固定齒輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。段平鍵,按,由[1]表10-9查得平鍵的截面,,由該軸段長(zhǎng)度取。段平鍵,按,由[1]表10-9查得平鍵的截面,,由該軸段長(zhǎng)度取。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性,固選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。2>滾動(dòng)軸承與軸的周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。<4>軸上倒角與圓角根據(jù)[4]表15-2,取軸端倒角C1,各軸肩處的圓角半徑見中間軸零件圖。C低速軸3的設(shè)計(jì)1、選擇材料與熱處理方式選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理。2、初估軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑,由[1]表14-2,取常數(shù),由[1]式<14-2>,軸的最小直徑滿足:;此軸的最小直徑即安裝在聯(lián)軸器處軸的最小直徑,為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),所以需要同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。鍵10×8×50GB/T1069-1979鍵10×8×28GB/T1069-1979倒角C1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果3、選擇聯(lián)軸器查[1]表17-1,取,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩:;按照與電動(dòng)機(jī)軸尺寸等限制條件,查[3]表13-1,選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩,半聯(lián)軸器的孔徑,故取低速軸3最小直徑。4、初選軸承考慮到主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力,工作中容許一定的內(nèi)外圈軸線偏斜量,大量生產(chǎn)價(jià)格最低等因素,根據(jù)[1]表16-2選用深溝球軸承。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸,由[2]表18-2選用軸承型號(hào)為6209,其,。5、低速軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)<1>擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖:<2>各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定1>由所選半聯(lián)軸器的孔徑,取低速軸最小直徑;半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為,斷的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,現(xiàn)取;2>為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端要求制出一軸肩,故取段的直徑;軸承端蓋的總寬度為15mm〔由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定〕,根據(jù)軸承的裝拆與便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為25mm。故取。選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器選用6209深溝球軸承設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果3>根據(jù)所選軸承直徑尺寸確定,取,;4>為滿足軸承的軸向定位要求,取,綜合中間軸設(shè)計(jì)??;5>為滿足齒輪的軸向定位要求,取該段直徑,長(zhǎng)度;6>根據(jù)齒輪幾何尺寸,段直徑,長(zhǎng)度??;至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。軸上零件的周向固定齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按,由[1]表10-9查得平鍵的截面,,根據(jù)該軸段長(zhǎng)度,取。同理按,由[1]表10-9查得平鍵的截面,,根據(jù)該軸段長(zhǎng)度,取。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸得配合選H7/n6。2>半聯(lián)軸器與軸得配合選H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位,是借過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。<4>軸上倒角與圓角根據(jù)[4]表15-2,取軸端倒角C1.6,各軸肩處的圓角半徑見低速軸零件圖。鍵10×8×70GB/T1069-1979鍵14×9×45GB/T1069-1979倒角C1.6設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果滾動(dòng)軸承校核滾動(dòng)軸承校核〔本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān),只進(jìn)行高速軸上軸承的校核〕根據(jù)要求對(duì)所選的在高速軸1上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核,深溝球軸承型號(hào)均為6207,其基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷。前面求得的兩個(gè)軸承所受的載荷分別為:,,,;由上可知軸承2所受的載荷大于軸承1,所以只需對(duì)軸承2進(jìn)行校核,如果軸承2滿足要求,軸承1也必滿足要求。1、求比值對(duì)于深溝球軸承所受徑向力:所受的軸向力:,根據(jù)[4]表13-5,深溝球軸承的最小e值為0.19,故此時(shí)。2、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P根據(jù)[4]式<13-8a>,,按照[4]表13-5,X=1,Y=0,按照[4]表13-6,,取。則:3、驗(yàn)算軸承的壽命按要求軸承的最短壽命為:;所選軸承6207基本額定壽命,根據(jù)[4]式<13-5>有:;則,故所選的軸承6207滿足要求。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果連接設(shè)計(jì)連接設(shè)計(jì)〔本次設(shè)計(jì)中為減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān),只進(jìn)行高速軸上鍵的校核〕1、選擇鍵連接的類型和尺寸本設(shè)計(jì)半聯(lián)軸器與高速軸的周向定位采用圓頭普通平鍵<A型>聯(lián)接。按,由[1]表10-9查得平鍵的截面尺寸,,由該軸段長(zhǎng)度取。2、校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度由[1]式<10-26>有平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件:;1>鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,承受輕微沖擊,由[1]表10-10查得許用擠壓應(yīng)力,取;2>鍵的工作長(zhǎng)度,則由上式得:;故所選的平鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的標(biāo)記為:鍵8×7×70GB/T1069-1979。減速器潤(rùn)滑與密封減速器潤(rùn)滑與密封1、齒輪的潤(rùn)滑由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大,計(jì)算它們的速度:,;,所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑,查[2]表19-1,選用全損耗系統(tǒng)用油〔GB/T433-1989〕,代號(hào)為L(zhǎng)-AN32。2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑由于滾動(dòng)軸承的速度較低,所以可用脂潤(rùn)滑。查[2]表19-2,選用鈣基潤(rùn)滑脂〔GB/T491-1987〕,代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1。減速器的密封為避免油池中稀油濺入軸承座,在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。全損耗系統(tǒng)用油<GB/T433-1989>,代號(hào)為L(zhǎng)-AN32鈣基潤(rùn)滑脂<GB/T491-1987>,代號(hào)為L(zhǎng)-XAMHA1設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果箱體與其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體與其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)A箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體采用剖分式結(jié)構(gòu),剖分面通過軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。1、確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度,首先確定合理的箱體壁厚。為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度,箱蓋與箱座連接部分都有較厚的連接壁緣,箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)得更厚些。2、合理設(shè)計(jì)肋板;在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強(qiáng)肋,減少了側(cè)壁的彎曲變形。3、合理選擇材料;因?yàn)殍T鐵易切削,抗壓性能好,并具有一定的吸振性,且減速器的受載不大,所以箱體可用灰鑄鐵制成。4、由[2]表6-5設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸見下頁表格。B附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn)與齒側(cè)間隙,還可用來注入潤(rùn)滑油,檢查要開在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置,其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成,它和箱體之間加密封墊。2、放油螺塞放油孔設(shè)在箱座底面最低處,其附近留有足夠的空間,以便于放容器,箱體底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn),并在其附近形成凹坑,以便于油污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋,在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。3、油標(biāo)油標(biāo)用來指示油面高度,將它設(shè)置在便于檢查與油面較穩(wěn)定之處。4、通氣器通氣器用于通氣,使箱內(nèi)外氣壓一致,以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高,內(nèi)壓增大,而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上,其里面還有過濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。5、起吊裝置起吊裝置用于拆卸與搬運(yùn)減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔,箱座凸緣下面設(shè)有吊耳,它們就組成了起吊裝置。6、起蓋螺釘為便于起蓋,在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。7、定位銷在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷,保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱公式數(shù)值<mm>箱座壁厚δ=0.025a+3≥810箱蓋壁厚δ1=0.02a+3≥88箱體凸緣厚度箱座b=1.5δ15箱蓋b1=1.5δ12箱座底b2=2.5δ25加強(qiáng)肋厚箱座m≈0.85δ8.5箱蓋m1≈0.85δ8.5地腳螺釘直徑和數(shù)目df=0.036a+12M20n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.72dfM16箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑d2=0.6dfM12軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目高速軸d3=0.4-0.5dfM8n=4中間軸M8低速軸M10軸承蓋外徑D2高速軸D2=D+5d3122中間軸112低速軸135觀察孔蓋螺釘直徑d4=0.4dfM8df、d1、d2至箱外壁距離dfC126d122d218df、d1、d2至凸緣邊緣的距離dfC224d120d216大齒輪齒頂圓與內(nèi)壁距離Δ1>1.2δ14齒輪端面與內(nèi)壁距離Δ2>δ12外壁至軸承座端面的距離l1=C2+C1+<5~10>50設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié)1、分析方案優(yōu)缺點(diǎn)1>能滿足所需的傳動(dòng)比;齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)比,該減速器為滿足設(shè)計(jì)要求而設(shè)計(jì)了1∶16的總傳動(dòng)比。2>選用的齒輪滿足強(qiáng)度剛度要求;由于系統(tǒng)所受的載荷不大,在設(shè)計(jì)中齒輪采用了腹板式齒輪不僅能夠滿足強(qiáng)度與剛度要求,而且節(jié)省材料,降低了加工的成本。3>軸具有足夠的強(qiáng)度與剛度;由于二級(jí)展開式齒輪減速器的齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱,當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此,對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求最高,通過了對(duì)軸長(zhǎng)時(shí)間的精心設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的軸具有較大的剛度,保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。4>箱體設(shè)計(jì)的得體;設(shè)計(jì)減速器的具有較大尺寸的底面積與箱體輪轂,可以增加抗彎扭的慣性,有利于提高箱體的整體剛性。5>加工工藝性能好;設(shè)計(jì)時(shí)考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù),以提高加工的精度和生產(chǎn)率。此外,所設(shè)計(jì)的減速器還具有形狀均勻、美觀,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),可以完全滿足設(shè)計(jì)的要求。由于經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)等的欠缺,設(shè)計(jì)存在諸多缺點(diǎn);設(shè)計(jì)
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