《汽車直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》編制說明

《汽車直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

為落實(shí)《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》，實(shí)現(xiàn)“到2020年，重點(diǎn)

領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化率力爭達(dá)到90%以上”的目標(biāo)，裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)?/p>

的ISO、IEC國際標(biāo)準(zhǔn)下達(dá)到各領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，對口分配給

車輛動(dòng)力學(xué)分標(biāo)委的國際標(biāo)準(zhǔn)（國際組織ISO/TC22/SC33）總數(shù)為24項(xiàng)。

2014年11月（長春），在第四屆全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)車輛動(dòng)力學(xué)

分技術(shù)委員會(huì)成立大會(huì)上，與會(huì)委員對下達(dá)的ISO標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化清單進(jìn)行了討論。

一汽技術(shù)中心向分技術(shù)委員會(huì)明確提出了牽頭對轉(zhuǎn)化清單中ISO/TS

20119-2002《Roadvehicles—Testmethodforthequantificationof

on-centrehandling—Determinationofdispersionmetricsfor

straight-linedriving》進(jìn)行轉(zhuǎn)化的意向。

2015年5月（長春），在車輛動(dòng)力學(xué)分標(biāo)委的技術(shù)研討會(huì)上做了第一次

轉(zhuǎn)化工作的交流，對此標(biāo)準(zhǔn)的研究內(nèi)容進(jìn)行了初步解讀，會(huì)議同意進(jìn)行此項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)；2016年7月（南京），在車輛動(dòng)力學(xué)分標(biāo)委的技術(shù)研討會(huì)上對

此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的初稿進(jìn)行了技術(shù)討論，與會(huì)代表對一些技術(shù)細(xì)節(jié)提出了修改意見；

2018年11月（北京），全標(biāo)委組織進(jìn)行了該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)答辯；2019年12

月，本標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目正式立項(xiàng)，項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)為20193387-T-339。

本標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目由一汽解放汽車有限公司牽頭，吉林大學(xué)、福田汽車等其它

車企的相關(guān)人員共同組成標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，開展《道路車輛直線行駛穩(wěn)定

性試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)制定工作。

1.2主要工作過程

表1主要工作過程及時(shí)間節(jié)點(diǎn)

計(jì)劃編號(hào)20193387-T-339

項(xiàng)目名稱道路車輛直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法

參考的國

ISO/TS20119-2002

際標(biāo)準(zhǔn)

2019年2021年2021年2021年2021年2021年2021年2021年

時(shí)間

12月4月5月6月6月7月9月10月

編寫標(biāo)準(zhǔn)草稿及

編制說明，并于

2021年2月24

日由車輛動(dòng)力學(xué)

分標(biāo)委組織進(jìn)行

了評(píng)審。根據(jù)委

員的建議，草稿

修改后于2021

年月日至

起草419

26日再次提請

車輛動(dòng)力學(xué)分技

術(shù)委員會(huì)的各位

委員評(píng)審，4月

27日車輛動(dòng)力

學(xué)分技術(shù)委員會(huì)

同意標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行公

開征求意見。

征求意見網(wǎng)上公開征求意見

針對意見完善、完成

審查

送審稿、接受正式審

報(bào)批報(bào)批

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）適用性

在標(biāo)準(zhǔn)編制前后過程中，進(jìn)行了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究和試驗(yàn)摸底，標(biāo)

準(zhǔn)中的要求依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究和試驗(yàn)分析制定，以保證標(biāo)準(zhǔn)的適用性。

（2）科學(xué)性

在技術(shù)指標(biāo)制定過程中，都是通過實(shí)際車輛直線行駛過程中汽車的轉(zhuǎn)向

盤試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集得到的，其試驗(yàn)后處理分析是科學(xué)的。

（3）可操作性

在制定本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法中，盡量考慮了汽車直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)的實(shí)

際試驗(yàn)方法，在保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性外，采用適用、經(jīng)濟(jì)的試驗(yàn)

方法，保證試驗(yàn)方法的可操作性。

（4）先進(jìn)性

在本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，在參考國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，充

分考慮我國進(jìn)行汽車直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)的需求，在一定程度上反映了當(dāng)前

的先進(jìn)水平，本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容具有一定的先進(jìn)性。

（5）規(guī)范性

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容按照新版GB/T1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范編寫。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

標(biāo)準(zhǔn)直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中對試驗(yàn)路面、試驗(yàn)環(huán)境風(fēng)速、車輛的轉(zhuǎn)

向系、懸架系和輪胎提出了要求。具體技術(shù)要求與最新的相關(guān)汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

一致。為避免側(cè)風(fēng)對試驗(yàn)結(jié)果的影響，當(dāng)風(fēng)速超過1.5m/s時(shí)，車輛應(yīng)在順

風(fēng)的方向上進(jìn)行測試。

直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法是一個(gè)閉環(huán)過程，測試結(jié)果與駕駛員緊密相關(guān)。

因此所有試驗(yàn)盡量由同一位駕駛員進(jìn)行。標(biāo)準(zhǔn)測試速度為100km/h?？梢杂?/p>

其它試驗(yàn)車速，車速可以以20km/h逐級(jí)遞加或遞減。

在直線行駛試驗(yàn)區(qū)間應(yīng)布置標(biāo)樁或在地面繪制車道線，車道寬度在被測

車輛的車寬基礎(chǔ)上增加0.4m。試驗(yàn)區(qū)間路段長度推薦為500m～1000m，在試

驗(yàn)區(qū)間內(nèi)，汽車以試驗(yàn)車速等速直線行駛，駕駛員按正常駕駛習(xí)慣操縱轉(zhuǎn)向

盤，試驗(yàn)車輛應(yīng)在車道線內(nèi)前行，在往返兩個(gè)方向上的有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)均不得

少于3組，最終獲得的有效數(shù)據(jù)總里程不得少于4km。

在直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)的整個(gè)試驗(yàn)區(qū)間內(nèi)，需對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤角

速度、轉(zhuǎn)向盤力矩等變量進(jìn)行采集，并對各變量的特征值進(jìn)行處理分析。在

試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向盤的角度變化反映了車輛偏離直線行駛時(shí)駕駛員的修正幅度，轉(zhuǎn)

向盤的角速度反映了駕駛員進(jìn)行方向修正的頻度。

3主要試驗(yàn)（或）驗(yàn)證情況分析

標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組單位分別針對試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)技術(shù)

要求的適用性進(jìn)行了大量實(shí)車摸底試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證車型涉及轎車、輕型車、

重型車等主流產(chǎn)品，摸底結(jié)果表明本標(biāo)準(zhǔn)定義的試驗(yàn)方法是合適的，可以結(jié)

合具體的試驗(yàn)方法對車輛的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行一定評(píng)價(jià)。

4標(biāo)準(zhǔn)涉及專利的情況

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別

專利的責(zé)任。

5預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)明確定義了道路車輛直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法，可用于引導(dǎo)和規(guī)

范各車企對其產(chǎn)品進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)性能評(píng)價(jià)時(shí)采用相同的試驗(yàn)方法，進(jìn)而增

加試驗(yàn)結(jié)果的可比性，有助于推動(dòng)各車企在產(chǎn)品開發(fā)過程中對性能指標(biāo)的提

取及設(shè)定目標(biāo)，對產(chǎn)品開發(fā)有著非常實(shí)際的指導(dǎo)意義。

6采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況

在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，了解了ISO/TS20119-2002廢止原因，同期在車型

開發(fā)的國際交流中，歐洲的MAGNA、IDIADA等汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)仍在進(jìn)行直線行

駛穩(wěn)定性試驗(yàn)，并作為車輛性能測試的一個(gè)必要項(xiàng)目。車輛直線行駛穩(wěn)定性

不佳將嚴(yán)重影響駕駛員對車輛的操作和駕乘感覺，而我國對于直線行駛中的

穩(wěn)定性的測試缺乏方法，因此本項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以ISO/TS20119-2002為參考文獻(xiàn)，

并結(jié)合其它國外同類試驗(yàn)方法進(jìn)行制定。

7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別

是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)之一；與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、

規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

8重大意見的處理過程和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中無重大分歧。

9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

推薦各車企在產(chǎn)品開發(fā)過程中對道路車輛直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)參考本

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)后處理。

11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

12其它應(yīng)予說明的事項(xiàng)

《道路車輛直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》草稿于2021年2月24日通過

網(wǎng)絡(luò)會(huì)議車輛動(dòng)力學(xué)分技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行評(píng)審，委員提出的主要意見如下：

標(biāo)準(zhǔn)原申報(bào)名稱為《道路車輛直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》，分標(biāo)委評(píng)審

會(huì)議提出道路車輛涵蓋范圍太大，包括一些工程機(jī)械和非機(jī)動(dòng)車。本標(biāo)準(zhǔn)適

用于M類、N類，因此名稱建議改為《汽車直線行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》。

2021年4月27日

QC/T237—XXXX

附錄A

（規(guī)范性）

制動(dòng)力矩取值方法

圖A.1制動(dòng)試驗(yàn)過程及制動(dòng)力矩取值示意圖（最大制動(dòng)力矩）

圖A.2制動(dòng)試驗(yàn)過程及制動(dòng)力矩取值示意圖（平均制動(dòng)力矩）

8

QC/T821—××××

附錄A

（資料性附錄）

傳感器試驗(yàn)分組及測試順序

傳感器試驗(yàn)分組及測試順序

序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目

123456789

1外觀●●●●●●●●●

2基本誤差●●●●●●●●●

3響應(yīng)時(shí)間●●●●●●●●●

4低溫貯存●

5高溫貯存●

6低溫工作●●●●●●

7高溫工作●

8濕熱循環(huán)●

9溫度沖擊●

10溫度循環(huán)●

11防護(hù)性能●

12過電壓●

13耐絕緣強(qiáng)度●

14振動(dòng)●

15