畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-PLC實(shí)現(xiàn)飼料傳送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要PAGEIVPAGEIPLC實(shí)現(xiàn)飼料傳送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著當(dāng)今電子技術(shù)及人們對(duì)于智能化生產(chǎn)控制要求的提高，自動(dòng)傳送控制系統(tǒng)已應(yīng)用到如水泥生產(chǎn)、煤炭、冶煉、飼料、食品生產(chǎn)流程等各行各業(yè)中。并且自動(dòng)控制系統(tǒng)功能全面，易于控制操作、節(jié)省人力資源，最重要的就是它性價(jià)比很高，收到連續(xù)傳送系統(tǒng)集成商和用戶的好評(píng)與歡迎。該技術(shù)早已在國(guó)外普及、廣泛應(yīng)用，目前在我國(guó)也成為各行業(yè)發(fā)展的應(yīng)用寵兒。此次設(shè)計(jì)的題目就是《PLC實(shí)現(xiàn)飼料傳送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，是將PLC控制語(yǔ)言融入實(shí)際控制中，以實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)場(chǎng)中飼料傳送的自動(dòng)化控制體系。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要分三大塊，包括設(shè)計(jì)的硬件、軟件、分析部分。設(shè)計(jì)從初始的儲(chǔ)料罐開(kāi)始，通過(guò)出料閥門的開(kāi)、關(guān)將飼料送上傳送皮帶，再根據(jù)出料口的打開(kāi)次序?qū)暳纤腿雽?duì)應(yīng)的飼料槽里。該設(shè)計(jì)理論程序可通過(guò)西門子的仿真軟件進(jìn)行仿真，現(xiàn)實(shí)意義具有一定的實(shí)際應(yīng)用性。關(guān)鍵詞：PLC，自動(dòng)控制，飼料傳送

PLCFeedConveyorControlSystemDesignABSTRACTAlongwiththeelectronictechnologyandtheintelligentcontrolofproductionrequirementsincrease,automatictransmissioncontrolsystemhasbeenappliedtosuchascementproduction,coal,metallurgical,feed,foodproductionprocessesinallwalksoflife.Andautomaticcontrolsystemfeaturesacomprehensive,easytocontroloperation,savethehumanresources,themostimportantisthatitisofhighperformancetopriceratio,receivedacontinuousconveyorsystemintegratorsandusersofpraiseandwelcome.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinforeigncountries,thepopularityof,atpresentinourcountryhasbecometheindustryapplication.Thisdesigntopicis"PLCfeedconveyorcontrolsystemdesign",istocontrolPLClanguageintotheactualcontrol,inordertoachievefarmfeedconveyorautomaticcontrolsystem.Themaincontentofthedesignisdividedintothreeblocks,includingthedesignofhardware,software,analysissection.Theinitialdesignfromthematerialstoragetroughbegan,throughthedischargeopeningofthevalve,closethefeedonconveyorbelt,thenaccordingtotheoutletopeningsequencewillfeedintothecorrespondingfeedgroove.ThedesigntheoryofSiemensprogramthroughthesimulationsoftwaretosimulaterealitysignificancehascertainpracticalapplication.KEYWORDS:PLC，automaticcontrol，thefeedconveyor前言目錄前言 1第1章邏輯可編程控制器（PLC）的簡(jiǎn)述 31.1 邏輯可編制控制的發(fā)展 31.2可編程控制器的優(yōu)勢(shì) 41.2 PLC的通訊技術(shù) 5第2章可編程控制器的組成 72.1PLC的構(gòu)成 72.1.1CPU的構(gòu)成 82.1.2電源 92.1.3存儲(chǔ)器 92.1.4輸入/輸出接口電路 92.2PLC的工作流程 10第3章基于PLC的飼料供給系統(tǒng)過(guò)程分析 123.1工藝流程分析 123.1.1工作介紹 123.1.2工藝流程原理圖 123.2控制過(guò)程中的注意事項(xiàng) 133.2.1儲(chǔ)料罐的非自動(dòng)化設(shè)置 143.2.2出料口的擋板軌道 14第4章硬件設(shè)計(jì) 164.1主電路 164.1.1電器元件分配 164.1.2電器接線電路 174.2硬件數(shù)據(jù)分析 17第5章軟件設(shè)計(jì) 205.1軟件接線端子分配 205.2PLC選擇 215.3軟件設(shè)計(jì) 235.3.1程序梯形圖 245.3.2程序語(yǔ)句表 27結(jié)論 28謝辭 29參考文獻(xiàn) 30附錄 32外文資料翻譯 35前言PLC出現(xiàn)以來(lái)，在工業(yè)自動(dòng)控制方面得到廣泛應(yīng)用、現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，其作用和發(fā)展方向受到廣泛關(guān)注?，F(xiàn)代PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)：其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。因此，我們認(rèn)為在硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的形式下，通過(guò)技術(shù)銜接、創(chuàng)新產(chǎn)品，PLC產(chǎn)品將進(jìn)一步得到優(yōu)化與發(fā)展，其應(yīng)用必將具有廣闊的發(fā)展前景。以前，在物送流程未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理與控制的時(shí)候，運(yùn)輸效率低下、人力物力浪費(fèi)嚴(yán)重、耗時(shí)很長(zhǎng)，所以整個(gè)過(guò)程浪費(fèi)驚人，損失也是巨大的。因此，提高物流設(shè)備化水平就成了后來(lái)的當(dāng)務(wù)之急。而隨著可編程控制（PLC）的發(fā)展，物送流程也應(yīng)用到了這一技術(shù)，使生產(chǎn)效率大大提高；況且PLC早已發(fā)展為可編程控制（PC），使自動(dòng)控制系統(tǒng)也擁有了邏輯思考、調(diào)控能力。自動(dòng)化這一課程設(shè)計(jì)的范圍較為廣泛，其中涉及到電、機(jī)械、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言等部分。人們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中看到，自動(dòng)化給人們帶來(lái)了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證；同時(shí)也減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員上的編制。在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等；熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)＜摇⒐芾碚邊s能夠容易判斷和操作；可以獲得滿意的效果。人工智能的研究目標(biāo)正是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)、模擬這些智能行為,通過(guò)人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作；以人機(jī)結(jié)合的模式；為解決十分復(fù)雜的問(wèn)題尋找最佳的途徑。目前，飼養(yǎng)場(chǎng)的飼料傳送在國(guó)外的各飼養(yǎng)場(chǎng)應(yīng)用極為普遍，自動(dòng)化的傳送控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)節(jié)省人力、物力、財(cái)力，但同時(shí)它也創(chuàng)造了極高的經(jīng)濟(jì)效益。在我國(guó)，自動(dòng)化控制正在逐步發(fā)展壯大，這一技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越受歡迎。在技術(shù)上，它的實(shí)際應(yīng)用要求控制語(yǔ)言準(zhǔn)確無(wú)誤，對(duì)于各閥門、進(jìn)出口位置的開(kāi)關(guān)要精確安裝。涉及要求控制飼料傳送和自動(dòng)供給的控制線路，根據(jù)輸入命令信號(hào)控制相應(yīng)飼料出口的通和關(guān)，并檢測(cè)各個(gè)出口處飼料的流出量，具有傳送速度控制功能。在飼料傳送過(guò)程自動(dòng)化方面，以往人們通常采用的電氣控制，無(wú)論是在儲(chǔ)料還是在給料各級(jí)操作都離不開(kāi)人的手工操作，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)始終都要有操作人員，同時(shí)由于操作失誤或是時(shí)間掌握不準(zhǔn)等因素大大降低了輸送效率。采用PLC控制整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化進(jìn)行，可獲得更為精確的最佳控制條件、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。使PLC和工控機(jī)控制和管理生產(chǎn)可以減少生產(chǎn)事故，真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、減少人為因素，提高傳送效率。REF_Ref168484390\r\h錯(cuò)誤！未找到引用源。REF_Ref168484424\h錯(cuò)誤！未找到引用源。PAGE6PAGE11第1章邏輯可編程控制器（PLC）的簡(jiǎn)述邏輯可編制控制的發(fā)展工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是過(guò)程控制系統(tǒng)還是傳動(dòng)控制系統(tǒng)，都包含著大量的開(kāi)關(guān)量和模擬量。開(kāi)關(guān)量也稱，模擬量也稱連續(xù)量。從生產(chǎn)機(jī)械所應(yīng)用的電器與控制方法看，最初是采用一些手動(dòng)電器來(lái)控制執(zhí)行電器，隨后發(fā)展為采用自動(dòng)控制電器。自動(dòng)控制是從順序控制、可編程邏輯控制、工業(yè)控制單元到現(xiàn)在的可編程控制逐步發(fā)展起來(lái)的。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱PLC），它是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。到1980年前后，出現(xiàn)了可編程控制器PC（ProgrammableController,）。它是在可編程邏輯控制器PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，不但繼承了PLC原有的功能，而且具有順序控制、算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和通信等更為強(qiáng)大的功能。20世紀(jì)60年代，出現(xiàn)了順序控制（SequenceController,簡(jiǎn)稱SC），它是以預(yù)設(shè)的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)設(shè)的動(dòng)作，對(duì)控制過(guò)程各階段順序的進(jìn)行以開(kāi)關(guān)量為主的自動(dòng)控制。其特點(diǎn)是：通用性和靈活性強(qiáng)，通過(guò)更改程序可以很方便的適應(yīng)經(jīng)常更改的控制要求，容易對(duì)大型復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行控制，但程序的實(shí)現(xiàn)和更改方式并沒(méi)有從本質(zhì)上改變，仍然是對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)置和更改。20世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了以微處理機(jī)為核心的可編程控制器，又稱為工業(yè)控制單元ICU(IndustrialControlUnit)。它是專門應(yīng)用于工業(yè)邏輯控制的微處理器，并且組成ICU為核心的可編程順序控制器。在這一時(shí)期，PLC技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入成熟期。推動(dòng)PLC技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力主要來(lái)自兩個(gè)方面，其一是企業(yè)對(duì)高性能、高可靠性自動(dòng)控制系統(tǒng)的客觀需要，如關(guān)于PLC最初的性能指標(biāo)就是由客戶提出的。其次，大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器性能的不斷提高，為PLC技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)并開(kāi)拓了空間。這兩個(gè)因素的結(jié)合，使得當(dāng)今的PLC控制器已經(jīng)在所有性能上都大大超越了之前的各項(xiàng)指標(biāo)?？删幊炭刂破鱌LC具有自己的編程語(yǔ)言，主要使用對(duì)象是廣大工程技術(shù)人員，不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，而采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”程序。包適梯形圖、指令表、控制系統(tǒng)流程圖、邏輯方程式或布爾代數(shù)式等，其中梯形圖以其形象、直觀、簡(jiǎn)單易用，與電氣控制原理圖相呼應(yīng)、易于掌握等特點(diǎn)。我們?cè)诟鞣N場(chǎng)合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時(shí)代的過(guò)去，如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡(jiǎn)單的設(shè)備中使用到；而PLC的出現(xiàn)也成為了劃時(shí)代的主題，通過(guò)極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動(dòng)化走向了新的高潮。目前，PLC的各種功能不斷進(jìn)步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU運(yùn)算速度的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了使用于過(guò)程?hào)|芝，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使PLC得應(yīng)用范圍開(kāi)始設(shè)計(jì)涉及工業(yè)自動(dòng)化得全部領(lǐng)域。它不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與輸入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)[1-2]。1.2可編程控制器的優(yōu)勢(shì)在社會(huì)生產(chǎn)中，PLC具有極其廣泛的應(yīng)用，按具體應(yīng)用場(chǎng)合的不同可歸納為：(1)邏輯控制(2)閉環(huán)過(guò)程控制(3)機(jī)械加工的數(shù)字控制(4)機(jī)器人的控制(5)組成多級(jí)控制系統(tǒng)等等。其中，開(kāi)關(guān)邏輯控制是PLC最基本的控制領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器、接觸器的控制裝置。邏輯控制裝置大多用于對(duì)單機(jī)的控制，多機(jī)群控制以及生產(chǎn)自動(dòng)線的控制等。本文也是利用開(kāi)關(guān)邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)飼料自動(dòng)傳送的?？删幊炭刂破鱌LC具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、使用方便，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場(chǎng)合的惡劣，這些所有的問(wèn)題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來(lái)利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè)備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性?，F(xiàn)今，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)所用控制設(shè)備不斷提出新的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些以以開(kāi)關(guān)量控制的程序控制過(guò)程，而生產(chǎn)工藝及流程經(jīng)常變化，因而應(yīng)用前述的繼電-接觸器控制電路，就不能滿足這種需要。于是由集成電路組成的順序控制器應(yīng)運(yùn)而生，它具有程序變更容易、程序存儲(chǔ)量大、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。目前可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS，這將使PLC功能更強(qiáng)，可靠性更高、使用更方便，適用面更廣。西門子的編程軟件由于它方便、簡(jiǎn)單、易于操作、易于維修的特點(diǎn)更加受到人們的青睞[3]。PLC的通訊技術(shù)PLC的通信已經(jīng)愈來(lái)愈體現(xiàn)它的價(jià)值，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過(guò)信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來(lái)保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，已達(dá)到互補(bǔ)的效果。PLC之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232接口來(lái)傳送數(shù)據(jù)，而RS232接口只能保證10米的傳輸距離，如果在1000米的距離內(nèi)我們可以通過(guò)RS485來(lái)進(jìn)行通信，更長(zhǎng)的距離只能通過(guò)MODEL來(lái)進(jìn)行傳輸。PLC的數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對(duì)方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個(gè)表，對(duì)方的PLC通過(guò)讀取表中的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個(gè)一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價(jià)上升了，我要把油價(jià)的價(jià)格傳送到所有的輸油機(jī)上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制PLC的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺(tái)機(jī)器人來(lái)按你想象的動(dòng)作工作，你會(huì)給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過(guò)去。信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說(shuō)兩者之間，一個(gè)只能發(fā)送，而一個(gè)只能接收，比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示，而無(wú)法給上司回復(fù)；半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)發(fā)送和接受，比如你打電話時(shí)是不能接電話,對(duì)方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。信息輸送的過(guò)程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)同時(shí)由CPU進(jìn)行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)進(jìn)行傳送和接送，并且是強(qiáng)制性的，這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用CPU的工作時(shí)間也相對(duì)的要長(zhǎng)、同時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤，這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號(hào)設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對(duì)要小、同時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號(hào)、它的特點(diǎn)在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng)CPU太忙的時(shí)候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對(duì)要少，我們可以通過(guò)數(shù)據(jù)的檢測(cè)來(lái)觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤，像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等，都可以用來(lái)幫助我們檢測(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生，通過(guò)反饋來(lái)進(jìn)行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的PLC是8位機(jī)，當(dāng)然也有16位機(jī)。我們?cè)诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對(duì)方，也可以8位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方，一位和8位區(qū)別也就是我們所說(shuō)的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問(wèn)題，并能借用電話線來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的256倍，在短距離占有優(yōu)勢(shì)，由于是TTL電平，一般限于1米的范圍，它并不適用于長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送，這樣成本太昂貴了。第2章可編程控制器的組成早先的PLC已經(jīng)被應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但是PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展仍然處于不斷摸索階段。就好像軟件工程一樣，PLC的軟件設(shè)計(jì)目前也面臨著類似于軟件危機(jī)一樣的兩難境地。莫雷的一句話非常形象地說(shuō)明了這個(gè)危機(jī)：“如果把一個(gè)軟件項(xiàng)目比作一個(gè)樓房的話，那么一只啄木鳥(niǎo)就可以毀掉它?！庇绕鋰?yán)重的問(wèn)題是，只有不斷地在實(shí)際中遇到問(wèn)題，才能有效地限制程序中的錯(cuò)誤和維護(hù)原有的梯形圖程序的成本。雖然PLC的硬件成本在不斷地下降，但是如何有效地減少梯形圖執(zhí)行的掃描時(shí)間仍然是一個(gè)問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，PLC的生產(chǎn)制造的發(fā)簪速度是落后于其他領(lǐng)域的。例如VLSI（超大規(guī)模集成電路）的設(shè)計(jì)，就可以依靠計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具，高效率地進(jìn)行。但是現(xiàn)有的軟件工程設(shè)計(jì)方法，卻不一定適用于PLC的軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因?yàn)镻LC的編程需要同時(shí)考慮硬件和軟件因素。因此，PLC軟件設(shè)計(jì)中就被加入越來(lái)越多的主觀成分。在許多工業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，在整個(gè)PLC程序系統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)試人員中，有超過(guò)50%的人力是用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝的。此外，面對(duì)日益增長(zhǎng)的彈性的和可重塑性的需求，那時(shí)很多PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都不夠適合。而現(xiàn)今，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，在設(shè)計(jì)理念上，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電-接觸器控制電路相結(jié)合的產(chǎn)物，因而它與工業(yè)控制對(duì)象有非常強(qiáng)的接口能力。由于PLC本質(zhì)上仍然是一臺(tái)適用于工業(yè)控制的微型計(jì)算機(jī)，所以其基本結(jié)構(gòu)和組成也是具備一般微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：以中央處理單元為核心，在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。PLC與控制對(duì)象的接口由專門設(shè)計(jì)的I/O部件來(lái)完成，通常還需要配以專用的供電電源及其他專用模塊。所以，現(xiàn)在的PLC技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。2.1PLC的構(gòu)成PLC的內(nèi)部包含了具有中央處理器的CPU，并帶有外部I/O口擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大塊組成，CPU的核心是由一個(gè)或者多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O接口；I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來(lái)，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上，存儲(chǔ)器分程序存儲(chǔ)器ROM和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM,ROM可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲(chǔ)器中，而RAM只能作為CPU計(jì)算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。PLC主要有電源、中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、I/O借口以及模塊（包括功能和通信模塊）組成。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。2.1.1CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。PLC常用的存儲(chǔ)類型有RAM、ROM、EPROM、EEPROM。它在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行，主要功能有：(1)接受并存儲(chǔ)由編輯器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；(2)診斷電源故障及用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤；(3)讀取輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)；(4)讀取用戶程序指令，解釋執(zhí)行用戶程序，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞等任務(wù)，刷新輸出映像內(nèi)容送至輸出單元。2.1.2電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源是為中央處理單元提供電源的。大部分PLC控制器的工作電壓為24VDC或者220VAC。在有些PLC控制器上，你可以看見(jiàn)作為獨(dú)立模塊的電源。用戶必須確定從I/O模塊取出多大電流來(lái)保證電源提供適當(dāng)?shù)碾娏鳌２煌哪K使用不同的電流量。2.1.3存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。PLC使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器（現(xiàn)在大部分采用閃存技術(shù)了）用于過(guò)程控制系統(tǒng)。除了這個(gè)操作系統(tǒng)之外，它還包括一個(gè)由梯形圖翻譯成而進(jìn)制形式的用戶程序?？觳列痛鎯?chǔ)器（FLASHmemory）的內(nèi)容只有在改變用戶程序的時(shí)候可以被改變。PLC控制器比快擦型存儲(chǔ)器使用得更早，EPROM存儲(chǔ)器比快擦型存儲(chǔ)器也更早，快擦型存儲(chǔ)器必須用紫外線（UV，Ultra-VioletRay）燈擦除，并在編程器上進(jìn)行編程。由于快擦型存儲(chǔ)器技術(shù)的應(yīng)用，使得這個(gè)過(guò)程大大縮短了。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中，通過(guò)一個(gè)串行電纜可以對(duì)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行重新編程。用戶存儲(chǔ)器被分成具有特殊功能的塊。一部分存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)輸入和輸出狀態(tài)。一個(gè)輸入的實(shí)際狀態(tài)存儲(chǔ)在專用存儲(chǔ)器位上，為“1”或者“0”。每一個(gè)輸入和輸出在存儲(chǔ)器中都有一個(gè)相應(yīng)的位。另外一部分存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序中的變量的內(nèi)容。例如，定時(shí)器值，或者計(jì)數(shù)器值存放在存儲(chǔ)器的這個(gè)部分。2.1.4輸入/輸出接口電路PLC的輸入/輸出單元也叫I/O單元，對(duì)于模塊式的PLC來(lái)說(shuō)，I/O單元以模塊形式出現(xiàn)，所以又稱為I/O模塊。I/O單元是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的接口，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC之間的聯(lián)系通過(guò)I/O單元來(lái)實(shí)習(xí)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的輸入和輸出信號(hào)包括數(shù)字量和模擬量?jī)深?，因此，I/O單元也有數(shù)字I/O和模擬I/O兩種，前者又稱為DI/DO，后者又稱為AI/AO。作為抗干擾措施，輸入/輸出單元都帶有光電耦合電路，將PLC與外部電路隔離。此外輸入單元帶有濾波電路和顯示，輸出單元帶有輸入鎖存器、顯示、功率放大等部分。1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用于PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)[4-5]。2.2PLC的工作流程PLC采用循環(huán)掃描工作方式，當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行周期可劃分為3個(gè)基本階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后，又返回第一條，如此周而復(fù)始的不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程如圖2-1。當(dāng)系統(tǒng)的規(guī)模較大、I/O點(diǎn)數(shù)眾多、用戶程序比較長(zhǎng)時(shí)，單純采用上面的循環(huán)掃描工作方式會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)速度明顯降低，甚至?xí)G失、錯(cuò)漏高頻輸入信號(hào)，因此，大多數(shù)大中型PLC在盡量提高程序指令執(zhí)行速度的同時(shí)，也采取了其他措施來(lái)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。這個(gè)工作過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。由于PLC采用掃描工作過(guò)程，所以在程序的執(zhí)行階段即使發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一個(gè)周期的輸入采樣階段才能改變。掃描周期是一個(gè)很重要的指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時(shí)間取決于I/O掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短，以及程序使用的指令類型。圖2-1PLC的工作流程毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是可以接受的，PLC的影響滯后是允許的，但是對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則采取相應(yīng)的處理措施。如選用高速CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。影響I/O滯后的主要原因：輸入濾波器的慣性，輸出繼電器接點(diǎn)的慣性，程序執(zhí)行的時(shí)間，程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙萚6-7]。第3章REF_Ref168484495\h錯(cuò)誤！未找到引用源。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE15第3章基于PLC的飼料供給系統(tǒng)過(guò)程分析3.1工藝流程分析在設(shè)計(jì)中，飼料槽的底部與上部槽沿處裝有限位開(kāi)關(guān)，一但飼料槽內(nèi)飼料低于下限開(kāi)關(guān)，下限開(kāi)關(guān)便產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；通過(guò)PLC的邏輯控制控制儲(chǔ)料罐閥門打開(kāi)、傳送皮帶在電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)、出料口閥門在動(dòng)力馬達(dá)或電機(jī)的帶動(dòng)下打開(kāi)，這樣飼料就流入了相應(yīng)的缺料飼料槽內(nèi)[8]。3.1.1工作介紹飼料供給的工作過(guò)程大致可分為下面幾個(gè)步驟：(1)飼料槽內(nèi)料位檢測(cè)；這一過(guò)程是通過(guò)上、下限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)飼料槽內(nèi)的飼料剩余量或加入飼料量達(dá)到限位開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)便可通過(guò)PLC的邏輯控制間接地控制飼料閥的打開(kāi)或關(guān)閉以使槽內(nèi)飼料量符合需要。(2)通過(guò)料位啟動(dòng)飼料存儲(chǔ)閥的打開(kāi)；當(dāng)飼料槽內(nèi)的料位下降到下限位置時(shí)下限位置開(kāi)關(guān)做出動(dòng)作，限位開(kāi)關(guān)有動(dòng)作時(shí)，根據(jù)輸入PLC的指令順序控制存儲(chǔ)閥打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)料。(3)輸送口處的限位開(kāi)關(guān)控制存儲(chǔ)閥關(guān)閉；進(jìn)料量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)飼料槽上相應(yīng)位置的飼料輸送口關(guān)閉，啟動(dòng)輸送口出的限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉存儲(chǔ)閥，進(jìn)料完畢。(4)進(jìn)料電機(jī)、輸送電機(jī)停止工作。3.1.2工藝流程原理圖在設(shè)計(jì)中整個(gè)送料過(guò)程是從儲(chǔ)料罐的出料閥門打開(kāi)開(kāi)始的，其實(shí)出料閥門的開(kāi)關(guān)又是由飼料槽內(nèi)料位的高低來(lái)決定，這樣，當(dāng)飼料槽料位過(guò)低時(shí)，槽內(nèi)下限開(kāi)關(guān)便會(huì)動(dòng)作，同時(shí)出料閥門被打開(kāi)，之后放料、傳送、流入飼料槽直至料滿。料滿時(shí)，槽內(nèi)上限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使出料閥關(guān)閉（上限開(kāi)關(guān)動(dòng)作的同時(shí)，出料口擋板與出料閥門一起動(dòng)作但閥開(kāi)度漸變?yōu)榱愕倪^(guò)程中并非沒(méi)有飼料從儲(chǔ)料罐內(nèi)流出。也就是說(shuō)，擋板復(fù)位之后皮帶上還有飼料，所以這里設(shè)計(jì)了皮帶繼續(xù)傳送，一定的時(shí)間之后，殘余飼料會(huì)流入收納槽），之后皮帶也停止工作，整個(gè)送料系統(tǒng)完成并結(jié)束工作。整個(gè)過(guò)程可用圖3-1所示的流程圖簡(jiǎn)便、直觀的表述出來(lái)：圖3-1送料工藝流程圖3.2控制過(guò)程中的注意事項(xiàng)任何一個(gè)控制過(guò)程都有需要注意的環(huán)節(jié)，這一設(shè)計(jì)業(yè)不例外。不過(guò)，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，不會(huì)存在對(duì)人身有任何傷害的問(wèn)題，注意事項(xiàng)也只是需要特別關(guān)注的方面而已。這是一個(gè)自動(dòng)化控制的設(shè)計(jì)，但是有一個(gè)過(guò)程卻是非自動(dòng)化的，就是儲(chǔ)料罐的非自動(dòng)化設(shè)置，因?yàn)榭傆幸粋€(gè)源頭是需要人為操作的。再有就是，出料口的擋板并不跟以往擋板左右運(yùn)行軌跡一樣，這樣，斜軌道的運(yùn)行方式，不僅使擋板只維持傳送帶上的衛(wèi)生問(wèn)題，也有效的阻礙了飼料的前行，使飼料順利的從相應(yīng)的飼料口流出。3.2.1儲(chǔ)料罐的非自動(dòng)化設(shè)置飼料罐的放置是與飼養(yǎng)社分開(kāi)的，這樣一是有利于飼料衛(wèi)生的保持；而且這一較大型的存儲(chǔ)罐放置在禽舍內(nèi)部也會(huì)縮減飼養(yǎng)面積，不利于經(jīng)濟(jì)效益的提高。本設(shè)計(jì)有一個(gè)過(guò)程是沒(méi)有用到自動(dòng)控制的，就是飼料儲(chǔ)存罐的罐內(nèi)儲(chǔ)存。這一儲(chǔ)料罐是整個(gè)飼料輸送的源頭，不論是自動(dòng)存入飼料還是人工注入都是非全自動(dòng)化的過(guò)程，所以當(dāng)飼料罐內(nèi)飼料存放量低于設(shè)置的下限開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，報(bào)警蜂鳴器會(huì)發(fā)聲，這就需要工作人員及時(shí)切斷無(wú)料時(shí)的設(shè)備輸送動(dòng)作，并且采用人工活著設(shè)備傳輸?shù)姆绞较蝻暳洗鎯?chǔ)罐內(nèi)添加存儲(chǔ)飼料。3.2.2出料口的擋板軌道在傳送帶上有普通金屬板材質(zhì)的盒體，其作用一是阻擋外界雜物粉塵混進(jìn)飼料而影響其品質(zhì)；另外，有阻擋物的阻攔，飼料在傳送時(shí)也會(huì)按照人們的預(yù)設(shè)通道進(jìn)行。金屬盒體做成三面無(wú)底的槽型扣在傳送皮帶上，在盒體的上頂裝上運(yùn)動(dòng)軌道，這一軌道也有兩個(gè)用處：一是出料口擋板的運(yùn)動(dòng)軌道，二是擋板在軌道上運(yùn)行停止后會(huì)形成對(duì)傳輸皮帶上飼料的阻擋，使飼料順利的從相應(yīng)的出料口順利快速的流出。如圖3-1所示，虛線部分就是擋板的軌道。圖3-1出料口擋板軌跡圖以上這些就是本次設(shè)計(jì)需要注意的地方，在開(kāi)關(guān)量、閥門等有需求的銜接動(dòng)作要準(zhǔn)確無(wú)誤，否則將會(huì)影響控制過(guò)程[9-10]。在實(shí)際生產(chǎn)中，不管是自動(dòng)化的控制系統(tǒng)還是非自動(dòng)化的人工操作，都是需要有人在旁監(jiān)督，這樣一來(lái)，如果自動(dòng)化的生產(chǎn)線上一旦出現(xiàn)問(wèn)題，都需要人為的阻止自動(dòng)操作的順序進(jìn)行。這樣，既是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的負(fù)責(zé)；也是減少甚至避免不必要損失的方式。第3章標(biāo)題PAGE8PAGE17第4章硬件設(shè)計(jì)4.1主電路4.1.1電器元件分配本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路選用電機(jī)啟動(dòng)電路及電機(jī)正反轉(zhuǎn)，因?yàn)閭魉蛶У倪\(yùn)動(dòng)可通過(guò)電機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)轉(zhuǎn)即可單方向的進(jìn)行；而飼料各出口閥的開(kāi)關(guān)、出料口擋板的開(kāi)關(guān)則需要電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行往復(fù)控制。在主電路中需要選用電路保護(hù)、連接以及主要控制電器等裝置，本次設(shè)計(jì)所選用的各器件如表4—1所列。表4—1電器元件選用表序號(hào)文字符名稱型號(hào)作用數(shù)量1M三相異步電動(dòng)機(jī)Y90L-2,2.2K，380V，4.8A，2840轉(zhuǎn)／分控制閥門及出口板、傳送皮帶的打開(kāi)、運(yùn)行方向62QF低壓斷路器DZ15-6P電路低壓保護(hù)63FR熱繼電器JR16-20電路保護(hù)64FU熔斷器RT10-50電路保護(hù)55KM交流接觸器CJ20-1026CPUPLC處理器CPU226控制電機(jī)動(dòng)作18SQ行程開(kāi)關(guān)JLXK1-11檢測(cè)若干9L導(dǎo)線連接設(shè)備若干4.1.2電器接線電路在這一設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是主要的驅(qū)動(dòng)電路，飼料槽閥門的開(kāi)、關(guān)，出料口擋板門的閉、合，均采用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制。主電路圖如圖4—1所示，線圈開(kāi)關(guān)KM1（與設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的KM1、KM3、KM5、KM7等單號(hào)標(biāo)注的線圈作用相同）、KM2（與設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的KM2、KM4、KM6等雙號(hào)標(biāo)注的線圈作用相同）分別控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)（這里就是普通電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)中用到的這一控制數(shù)量是6個(gè)，并且均是電機(jī)正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)控制的，故僅出示一圖進(jìn)行說(shuō)明）[11-12]。此外：傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是普通電機(jī)的正常運(yùn)行，與正、反轉(zhuǎn)控制少了一個(gè)聯(lián)動(dòng)環(huán)節(jié)，也由于篇幅及避免重復(fù)性限制，這里不再列舉，下圖所示的除出料閥、擋板的電氣接線外，還有傳動(dòng)皮帶及報(bào)警器線圈的接入。圖4-1出料閥、擋板動(dòng)作電路圖（電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）4.2硬件數(shù)據(jù)分析飼料供給系統(tǒng)由有由傳送輪帶動(dòng)的皮帶和飼料進(jìn)出口閥、門組成，當(dāng)飼料槽缺料時(shí)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打開(kāi)儲(chǔ)料罐的出料閥，使罐中色儲(chǔ)存飼料流出，同時(shí)只要儲(chǔ)料罐的出料閥被打開(kāi)，傳送皮帶就會(huì)開(kāi)始傳動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)飼料隨皮帶運(yùn)動(dòng)送至出料口的位置，當(dāng)飼料被擋板阻攔并且由于傳送帶與水平面是呈10°角安裝的，所以飼料會(huì)從出料口流出，進(jìn)入到相應(yīng)的飼料槽里，飼料槽開(kāi)始蓄料。各個(gè)飼料缺料時(shí)，均是進(jìn)行的以上動(dòng)作，當(dāng)進(jìn)料完成，各個(gè)出料口擋板都恢復(fù)原位時(shí)整個(gè)進(jìn)料過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)停工。設(shè)備具有自動(dòng)/手動(dòng)功能，有輸入裝置。這次設(shè)計(jì)將儲(chǔ)料罐放置于室外，除了保證飼料質(zhì)量原因外還因?yàn)閮?chǔ)料罐體積尺寸較大，比較占用空間。如圖4-2所示，現(xiàn)將本次設(shè)計(jì)的尺寸數(shù)據(jù)分析如下。圖4-2硬件設(shè)計(jì)室內(nèi)布置圖這套設(shè)計(jì)系統(tǒng)除室外的儲(chǔ)料罐部分，室內(nèi)設(shè)置總長(zhǎng)約為16.5m，適用在長(zhǎng)25m左右的飼養(yǎng)舍內(nèi)。圖中標(biāo)注X的位置均裝有行程開(kāi)關(guān)，用以通過(guò)飼料量的多少控制進(jìn)料閥及出料口的開(kāi)關(guān)、開(kāi)度。如圖3-1所示，X1、X2之間的距離設(shè)計(jì)為15cm，兩槽間的距離為1.5m，而皮帶寬度為20cm，這樣擋板的軌道就為25cm、同時(shí)出料口長(zhǎng)度也為25cm，這樣一來(lái)，出料口擋板既能將出料口遮擋完全，而且當(dāng)出料口打開(kāi)后擋板橫置在傳送皮帶上方可將飼料阻擋下來(lái)從出料口流出。上文中提到在皮帶上方倒扣有無(wú)底槽，此槽設(shè)計(jì)不需過(guò)高，因飼料并無(wú)過(guò)大顆粒，僅10cm即可。傳送過(guò)程中各所需零器件的尺寸如表4-2所示：表4-2零件數(shù)據(jù)表零件名稱長(zhǎng)寬高備注出料口擋板25cm/8cm高度低于倒扣槽，因?yàn)榈箍鄄塾幸徊糠忠c皮帶連接而占用約2cm高度。倒扣槽17m21cm10cm比皮帶廠長(zhǎng)出部分因最終皮帶上會(huì)剩余飼料，剩余飼料就可以通過(guò)缺口流入收納槽。傳送帶（疊裝后）8m20cm/單層皮帶總長(zhǎng)約16m，這里的8m指的是裝在滾輪上之后的體系長(zhǎng)。出料口15cm/8cm飼料槽50cm40cm30cm此槽與地面保持20°角安裝，便于飼料充滿槽內(nèi)且不影響進(jìn)料時(shí)牲畜食用。在這個(gè)設(shè)計(jì)中我們將傳送帶的速度設(shè)定為V=1.5m/s,這樣從出料口流出的飼料量約0.5kg/s，依此就在PLC的放料過(guò)程定時(shí)為60s，每次的送料量就能達(dá)到需求了。傳送帶與水平面可呈10°角，這樣既不影響飼料在傳送帶上的牢固性，也有利于飼料從出料口快速的流出。這些板件的尺寸大小均從使用方便方面考慮，每個(gè)板材與跟它相連接的其他部分的尺寸要契合，這樣飼料傳送過(guò)程中才會(huì)盡可能的避免飼料泄露到傳送裝置上而影響裝置壽命。最重要的是，飼料如果塞在傳送裝置里，無(wú)可避免的會(huì)出現(xiàn)妨礙傳送問(wèn)題[13]。第5章軟件設(shè)計(jì)軟件部分主要包括端口分配以及程序設(shè)計(jì)，是PLC的編程語(yǔ)言，用于連接需求與動(dòng)作硬件，使動(dòng)作部件按照需求部件的需求動(dòng)作。這一部分包括設(shè)計(jì)的流程圖以及程序。5.1軟件接線端子分配將硬件之間連接在一起是需要輸入/輸出端口接通硬件部分與PLC語(yǔ)言的，這樣硬件的動(dòng)作才能用邏輯語(yǔ)言控制起來(lái)。在接線端子排中I的部分表示輸入端，Q部分表示輸出端。這個(gè)設(shè)計(jì)中所用到的輸入、輸出端口與實(shí)際使用時(shí)所起作用的開(kāi)關(guān)量、按鈕對(duì)應(yīng)如下表5-1：表5-1接線端口分配表輸入輸出名稱符號(hào)對(duì)應(yīng)輸入口名稱符號(hào)對(duì)應(yīng)輸入口A槽下限開(kāi)關(guān)（X1）SQ1I0.01口開(kāi)門線圈KM1Q0.0A槽上限開(kāi)關(guān)(X2)SQ2I0.11口關(guān)門線圈KM2Q0.1B槽下限開(kāi)關(guān)(X3)SQ3I0.22口開(kāi)門線圈KM3Q0.2B槽上限開(kāi)關(guān)(X4)SQ4I0.32口關(guān)門線圈KM4Q0.3C槽下限開(kāi)關(guān)(X5)SQ5I0.43口開(kāi)門線圈KM5Q0.4C槽上限開(kāi)關(guān)(X6)SQ6I0.53口關(guān)門線圈KM6Q0.5D槽下限開(kāi)關(guān)(X7)SQ7I0.64口開(kāi)門線圈KM7Q0.6D槽上限開(kāi)關(guān)(X8)SQ8I0.74口關(guān)門線圈KM8Q0.7E槽下限開(kāi)關(guān)(X9)SQ9I1.05口開(kāi)門線圈KM9Q1.0E槽上限開(kāi)關(guān)(X10)SQ10I1.15口關(guān)門線圈KM10Q1.11口左開(kāi)關(guān)(X1’)SQ11I1.2傳送皮帶線圈KM11Q1.21口右開(kāi)關(guān)(X2’)SQ12I1.3報(bào)警器鳴響KM12Q1.32口左開(kāi)關(guān)(X3’)SQ13I1.4出料閥門開(kāi)KM13Q1.42口右開(kāi)關(guān)(X4’)SQ14I1.5出料閥門關(guān)KM14Q1.53口左開(kāi)關(guān)(X5’)SQ15I1.63口右開(kāi)關(guān)(X6’)SQ16I1.74口左開(kāi)關(guān)(X7’)SQ17I2.04口右開(kāi)關(guān)(X8’)SQ18I2.15口左開(kāi)關(guān)(X9’)SQ19I2.25口右開(kāi)關(guān)(X10’)SQ20I2.3出料閥全關(guān)（X22）SQ22I2.4出料閥全開(kāi)（X23）SQ23I2.5儲(chǔ)料罐下限開(kāi)關(guān)（X21）SQ21I2.6手動(dòng)停工按鈕SB1I2.7切斷報(bào)警器鳴響按鈕SB2I3.0表中加有腳標(biāo)的X可對(duì)應(yīng)圖4-2的硬件分配布置圖來(lái)看，每個(gè)標(biāo)注X的地方都有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。5.2PLC選擇西門子公司的S7-200系列PLC可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制的需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)?？刂频囊?。除此之外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)事其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題是，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和可選擇性，并且，S7-200PLC任一型號(hào)的主機(jī)都可以單獨(dú)構(gòu)成基本配置，作為一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。近幾年西門子公司推出的S7-200CPU22X系列也有多款模塊，性能很全面，用戶可以根據(jù)自己的不同需要進(jìn)行設(shè)計(jì)查詢。這一系列產(chǎn)品指令豐富、快速、具有較強(qiáng)的通信能力。在這個(gè)設(shè)計(jì)需要有25個(gè)輸入及12個(gè)輸出端口，因此，結(jié)合芯片類型，設(shè)計(jì)選用了S7-200CPU226這一模塊。它本身具有24個(gè)輸入口和16個(gè)輸出口；可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊；用戶程序存儲(chǔ)器容量為8KB；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，具有PID控制器的功能；有2個(gè)高速脈沖輸出端。它運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)、適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。在這次設(shè)計(jì)中實(shí)際的接線端子排的分配圖就如下圖5-1所示：圖5-1接線端子排5.3軟件設(shè)計(jì)程序語(yǔ)言在自動(dòng)化的應(yīng)用中就是人類的控制命令，將人類語(yǔ)言換做機(jī)器交流的程序，使機(jī)器之間相互溝通，各取所需。最常用的程序語(yǔ)言就是梯形圖和指令表，這兩種語(yǔ)言也是仿真軟件和編程軟件中易為書(shū)寫和轉(zhuǎn)換的形式。這里所用的仿真軟件是STEP7-Micro/WIN32編程軟件，它是基于Windows的應(yīng)用軟件，支持32位的使用環(huán)境，其基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、系統(tǒng)組態(tài)等。以STEP7-Micro/WIN創(chuàng)建程序，為接通STEP7--Micro/WIN，可雙擊STEP7--Micro/WIN圖標(biāo)，或選擇開(kāi)始（Start）>SIMATIC>STEP7Micro/WIN4.0菜單命令。如圖5-2所示，STEP7--Micro/WIN項(xiàng)目窗口將提供用于創(chuàng)建控制程序的便利工作空間。工具欄將提供快捷鍵按鈕，用于經(jīng)常使用的菜單命令，可顯示或隱藏工具欄的任何按鈕。瀏覽條給出了多組圖標(biāo)，用于訪問(wèn)STEP7--Micro/WIN的不同編程特性。指令樹(shù)將顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項(xiàng)目對(duì)象和指令?？蓪蝹€(gè)的指令從指令樹(shù)拖放到程序中，或雙擊某個(gè)指令，以便將其插入到程序編輯器中光標(biāo)的當(dāng)前位置。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時(shí)局部變量的符號(hào)名。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的底部均按標(biāo)簽顯示。圖5-2STEP7-Micro/WIN窗口界面5.3.1程序梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣范的應(yīng)用。程序梯形圖是與電氣接線圖直接對(duì)應(yīng)的，能夠比較直觀的看出各電氣零部件之間的邏輯關(guān)系。5.3.2程序語(yǔ)句表由于篇幅原因，且指令表是由梯形圖在V4.0STEP7仿真軟件中直接轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的，所以將這里的指令表放在了附錄里。以上這些就是所有程序了，雖然形式不同，但卻是對(duì)同一設(shè)計(jì)的不同表達(dá)[14]。結(jié)論結(jié)論P(yáng)LC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便[15]。運(yùn)用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替人為工作，有效的節(jié)省了各方資源，也提高了經(jīng)濟(jì)效益。這次設(shè)計(jì)考慮的主要問(wèn)題就是供料，飼料從開(kāi)始出料到飼料槽滿料整個(gè)過(guò)程均使用自動(dòng)化的控制，各零部件之間依據(jù)程序指令動(dòng)作，這就需要我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)分析好每一步驟，將設(shè)計(jì)程序仔細(xì)對(duì)應(yīng)各環(huán)節(jié)的需要正確無(wú)誤的寫入。設(shè)計(jì)的理論結(jié)果應(yīng)是當(dāng)某一飼料槽缺料時(shí)，對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)直接動(dòng)作控制各個(gè)閥門的打開(kāi)進(jìn)料動(dòng)作，達(dá)到滿料時(shí)結(jié)束各有關(guān)動(dòng)作，并且飼料的流速是可以被控制的。不過(guò)由于時(shí)間限制，這次的設(shè)計(jì)控制各進(jìn)、出口、閥門的動(dòng)作均采用電機(jī)帶動(dòng)簡(jiǎn)單方便，問(wèn)題是這就需要多個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)進(jìn)、出口，這在實(shí)際生產(chǎn)中很占用空間而且耗電量大，但是可以考慮使用動(dòng)力馬達(dá)解決這一問(wèn)題。此次設(shè)計(jì)中飼料的流量是通過(guò)定時(shí)輸送確定的，因?yàn)閭魉蛶У乃俣仁且欢ǖ?，單位面積上的飼料量也是固定的，所以使傳送帶在固定的時(shí)間內(nèi)傳送飼料，那么飼料流出量就幾乎是可知的了?？偟膩?lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)的思路和設(shè)計(jì)結(jié)果都是符合設(shè)計(jì)任務(wù)的，并且構(gòu)思及執(zhí)行也比較簡(jiǎn)單，如果在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，那么個(gè)人維修起來(lái)也容易許多。附錄PAGE16謝辭轉(zhuǎn)眼間近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了，這三個(gè)月以來(lái)幾乎每天徜徉在知識(shí)的海洋里，我的生活即充實(shí)又愉悅。邏輯可編程控制是自動(dòng)化科系中很重要的一門分支學(xué)科，它與自動(dòng)控制、模糊控制等相互貫通，同時(shí)又融合了電力電子、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)。這次課程設(shè)計(jì)應(yīng)用了STEP-7編程軟件，將PLC控制的知識(shí)與軟件應(yīng)用相結(jié)合，使我接觸到了很多知識(shí)。本設(shè)計(jì)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已經(jīng)完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，我都獨(dú)立完成，同時(shí)也凝聚著老師的心血和汗水。在這一期間的學(xué)習(xí)和生活中，我也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深地感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的信息幫助和支持，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利完成，在此再次感謝各位老師及室友、同學(xué)們的幫助。不論如何，這次的運(yùn)控課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到很多書(shū)本上有和沒(méi)有的東西，增強(qiáng)了我的自主學(xué)習(xí)能力，也使得我對(duì)于這門課程的理論知識(shí)有了實(shí)際的領(lǐng)悟。再次感謝老師對(duì)我的指導(dǎo)，使我在自己設(shè)計(jì)課題的同時(shí)學(xué)習(xí)到了很多非理論性的知識(shí)，確實(shí)受益匪淺。大學(xué)生活即將匆匆忙忙的過(guò)去，但我卻能無(wú)悔地說(shuō)：“我曾經(jīng)來(lái)過(guò)。”大學(xué)短短幾年，但它給我的影響卻不能用時(shí)間來(lái)衡量，這些年我經(jīng)歷過(guò)的所有事、所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開(kāi)學(xué)校走上工作崗位了，這是我人身歷程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來(lái)總是絢爛繽紛的。參考文獻(xiàn)陳建明，王亭嶺，孫標(biāo)．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社，2011．122-134廖常初．PLC編程及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002．19-29西門子公司．SIMATICS7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)，2002．55-70吳中俊，黃永紅．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．145-166王兆義，瞿師杰．可編程控制器教程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993．34-88史國(guó)生，王念春．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003．112-146鄭晟，鞏建平，張學(xué)．現(xiàn)代可編程控制器原理與應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．108-136李仁．電氣控制．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990．24-89吳勤勤．電動(dòng)控制儀表及裝置．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1990．陳在平，趙相賓．可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．96-111MC88100RSICMicrorocessorUser’sManual.EnglewoodCliffs:PrenticeHall,1990宮淑貞，王冬青．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，2002．112-143西門子公司.SIMATICS7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)，2000．21-43史國(guó)生，王念春．電氣控制與可編程控制器技術(shù)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004．122-126CPM1A/2A/2AH/2C可編程控制器編程手冊(cè)，2003．14-33金以慧，明軒．過(guò)程控制．北京：清華大學(xué)出版社，1993．88-103王錦標(biāo)，方崇智．過(guò)程計(jì)算機(jī)控制．北京：清華大學(xué)出版社，1992胡曉朋．電氣控制及PLC．北京：科學(xué)出版社，2005．胡學(xué)林．可編程控制器教程（提高篇）．北京：電子工業(yè)出版社，2005．88-103王整風(fēng)，陸勤，謝云敏．可編程控制原理與實(shí)踐教程［Ｍ］．上海：上海交通附錄設(shè)計(jì)程序語(yǔ)句表程序指令表是程序的另外一種表達(dá)方式，與梯形圖相比直觀性不是很明顯，網(wǎng)絡(luò)組織不易被分辨，所以通常我們?cè)诰幊誊浖惺褂玫亩嗍翘菪螆D。（注：到這里為止，設(shè)計(jì)中共有5個(gè)飼料槽，全部進(jìn)料完畢，每一個(gè)槽的進(jìn)料程序都是一樣的，如果在實(shí)際生產(chǎn)中考慮高效率的生產(chǎn)方式，需要多加飼料槽的話，依舊是這樣的進(jìn)料程序。）（注：這里定時(shí)器的作用就是在出料閥關(guān)閉的過(guò)程中有飼料流出，而此時(shí)各出料口擋板均已關(guān)閉，所以在閥門關(guān)上之后，繼續(xù)使傳送皮帶工作，使殘余飼料流入收納槽，保持系統(tǒng)停工后皮帶上是干凈。一段時(shí)間后，皮帶也停止工作。）外文資料翻譯PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentPLCIntroductionProgrammablecontrolleristhefirstinthelate1960sintheUnitedStates,thencalledPlcprogrammablelogiccontroller(ProgrammableLogicController)isusedtoreplacerelays.Fortheimplementationofthelogicaljudgment,timing,sequencenumber,andothercontrolfunctions.TheconceptispresentedPlcGeneralMotorsCorporation.Plcandthebasicdesignisthecomputerfunctionalimprovements,flexible,genericandotheradvantagesandrelaycontrolsystemsimpleandeasytooperate,suchastheadvantagesofcheappricescombinedcontrollerhardwareisstandardandoverall.Accordingtothepracticalapplicationoftargetsoftwareinordertocontrolthecontentoftheuserproceduresmemorycontroller,thecontrollerandconnectingtheaccusedconvenienttarget.Inthemid-1970s,thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhenthePlcisnolongertheonlylogical(IC)judgmentfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunicationsfunctions.InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)standardspromulgatedprogrammablecontrollerforprogrammablecontrollerdraftmadethefollowingdefinition:programmablecontrollerisadigitalelectroniccomputersoperatingsystem,specificallyforapplicationsintheindustrialdesignenvironment.Itusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,thecontrolofvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.Alongwiththedevelopmentoftheages,thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect,thecompetitionplaysmorestrong;theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground,alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.ThePLCbiggestcharacteristicsliein:Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsofcost,aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem,passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances,buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance,butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol,maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage,andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly,thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily,inalotofequipments,thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons,theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest,smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept;Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus,makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight,doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis,alsohavenointerestunderstanding,changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew,itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyisreducedthecontrolpressbutton,increasethevividofthecontrol,moremainofitiscansequenceof,andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata,controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower,theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore,thefunctionisalsomoreandmorestrong,thepriceisalsomoreandmorelow,thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations,thelistisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine,butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface,wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace,andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect,becomingatotalbody,thematchofyourthatthusmakeismoreclose,ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.Eachequipmentalwayswillnotforgetabutton,italsoisatwemeettheurgentcircumstanceuseofthatisnastytostopthebutton.WhenwemeettheHumanbodytroubleandsurprisedcircumstancesweaslongaspressit,themachinestopsalloperationsimmediately,andwaitforprocessingtheoversurprisedempressrecovertheoperationagain.NastystoptheinternalI/OoftheinternalCPUofthebuttonconjunctionPLCtoconnectup,betopressbuttonanexteriortotriggersignalforCPU,theCPUcarriesontotheI/Otoexamineagain,beingtoconfirmtohavetheexteriortotriggerthesignal,CPUprotectionthespotbreaksoffprocedurecountsthemachineturnthehomologousexteriorI/Oautomaticallyintheproceduretogotoalso,beexteriorinterruptionprocedureprocessingcomplete,theprocedurecountsthemachinetoreturnthemainproceduretocontinuetowork.Have1:00canwhattoexplainiswegenerallywouldnastystopthebuttonofexteriorbreakofftorisetothetallestClass,thusguaranteethesafety.Whenweareworkaworkpiece,givingthePLCasignal,countingPLCinnerpartthemachineadd1tocomputeusforadayofworkload,acountthemachineandcansolveprobleminbrief,certainlytheyalsocankeepthedataundertheconditionofdroppingtheelectricity,urgingthedatanottothrowtolose,thisisalsowhatwehopeearnestly.ThePLCstillhasthefunctionthatthehighclasscountsthemachine,beinguswhileacceptsomedatesofhighspeed,thehighspeedthatheresayisthedataoftheinallaspectstinysecondclass,forexamplethebarcodescannerisscanningthedatacontinuously,calculatinghigh-speedsignalofthedataprocessorDSPetc.,wewilladoptthehighclasstocountthemachinetohelpwecarryoncount.ItatthePLCcarriesouttheprocedureoncediscoverthatthehighclasscountsthemachinetoshouldofinterruption,willletgooftheworkonthehandimmediately.Thetrapezoiddiagramprocedurethatpassesbytoweavethedistanceagainexplainsthehighclassforustocarryoutproceduretocountmachinewouldautomaticperformancetoshouldofwork,thusrisetheClassthatthehighclasscountsthemachinetohighoneClass.ThePLCdevelopmenthasalreadyenteredfornetworkagesofcorrespondencefromthemodeoftheone,andtogetherotherworkscontrolthenetplankandI/Ocardplankstocarryontheshareeasily.Astatesoftwarecanpassallsehardwireslink,moreanimationpictureofkeeptheviewtocarriesonthecontrol,andcanspasstheInternettocarryonthecontrolintheforeignland,theblast-offthatisliketheabsolutebeingboatNo.5istoadoptthiskindofwIntroducedtotakePLCasthedistributetypecontrolsystemofcoreinthewastewatertreatmentsystemofapply。Concretelydescribedthestructure,missionofthecontrolsystemanallotmentandcarryout,thewayofcontrolandthethoughtoftheprogramdesign.Thewaycontrolledtheconcentrationmonitorofthesystemadoptionamanagementandscatteredacontrol,theplaceofhonormachineberesponsibleforthespotthelongrangeoftheequipmentscontrolandsurveillance,softwareadoptionIntouch7.0drawup.ThePLCnativestationisresponsiblefortotheconcretecraft,equipmentsandismainlycontrolledparametertocarryoncontrolandcollectvariousmovementdata,theprogramdesignadoptionhaveon-linefollowwithoff-lineimitatetheConceptoftruefunction2.2XLsoftware.PlaceofhonormachineandofthePL