氣動元件與基本回路課件

第10章氣動元件與基本回路10.1氣源系統(tǒng)及氣動輔件

10.2氣動執(zhí)行元件

10.3氣動控制元件

10.4氣動基本回路

氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機氣動元件與基本回路后冷卻器作用是將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口氣動元件與基本回路貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。氣動元件與基本回路油水分離器氣動元件與基本回路氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣動元件與基本回路過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。氣動元件與基本回路氣動三聯(lián)件氣動元件與基本回路油霧器氣動元件與基本回路壓縮空氣分配及其輸送管道氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動三聯(lián)件氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路連續(xù)往復(fù)運動氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動邏輯控制回路是回路氣動元件與基本回路非回路氣動元件與基本回路與回路氣動元件與基本回路或回路氣動元件與基本回路或非回路氣動元件與基本回路與非回路氣動元件與基本回路禁回路氣動元件與基本回路蘊含回路氣動元件與基本回路同或回路氣動元件與基本回路異或回路氣動元件與基本回路記憶回路氣動元件與基本回路氣動系統(tǒng)設(shè)計氣動行程程序回路的設(shè)計概述程序控制行程程序控制時間程序控制氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路一行程程序回路設(shè)計方法的分類試湊法邏輯設(shè)計法

邏輯運算法圖解法快速消障法計算機輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法氣動元件與基本回路二常用的符號規(guī)定氣動元件與基本回路規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號。右上角帶*號的信號稱其為執(zhí)行信號，如a1*等，而把不帶*號的信號稱其為原始信號，如a1氣動元件與基本回路信號---動作線圖設(shè)計法設(shè)計步驟根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號線、動作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動回路圖氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路繪制信號—動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動作線（D線）

起點是該動作程序開始處終點時該動作狀態(tài)變化開始處

3畫信號線（X線）起點與同一組中動作狀態(tài)線的起點相同終點是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同

氣動元件與基本回路XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0氣動元件與基本回路確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號例1設(shè)計程序A1B1A0B0控制回路氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路氣動元件與基本回路確定并排出障礙信號X—D線圖確定障礙信號

信號線長于動作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動作，則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號。氣動元件與基本回路a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]氣動元件與基本回路I型障礙信號的排除1脈沖信號排除

（1）采用機械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥氣動元件與基本回路（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙氣動元件與基本回路2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路XD程序執(zhí)行信號表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路例設(shè)計程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0氣動元件與基本回路用順序‘與’元件排障氣動元件與基本回路繪制邏輯原理圖氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣動元件與基本回路一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理氣動元件與基本回路氣動元件與基本回路要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時發(fā)訊的變量數(shù)氣動元件與基本回路二、卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖氣動元件與基本回路三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個方塊組成氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1氣動元件與基本回路四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1氣動元件與基本回路畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入。氣動元件與基本回路主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1A*1=qc1氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1C*0=b1氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1B*0=c0氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0氣動元件與基本回路A1B1C0B0A0C1C*1=a0氣動元件與基本回路五畫邏輯原理圖氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1D0氣動元件與基本回路A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1