《電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用電動機及其控制器》征求意見稿

ICS43.140

CCST81QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

QC/T792—××××

代替QC/T792-2007

電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用

電機及其控制器

Motorsandcontrollersforelectricmotorcyclesandelectricmopeds

（征求意見稿）

QC/T××××—××××

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替QC/T792-2007，與QC/T792-2007相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如

下：

——增加了“術(shù)語和定義”中3.2-3.13的術(shù)語和定義（見3.1-3.13）；

——修改了“電壓等級”的規(guī)定，將“電壓等級用額定電壓的整數(shù)值表示”改為“電壓等級用電機

控制器的直流母線標(biāo)稱電壓值表示”（見4.2.2，2007版4.2.2）；

——增加了“一般要求”的規(guī)定（見5.1）；

——修改了“使用環(huán)境條件”的規(guī)定，將“環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃”改為“環(huán)境溫度：-30℃～

+60℃”（見5.2，2007版5.1）；

——修改了“額定電壓”的規(guī)定，將“采用直流24V、36V、48V、60V、72V……電壓”改為“額定

電壓應(yīng)為電機控制器的直流母線標(biāo)稱電壓”（見5.3，2007版5.2）；

——修改了“徑向圓跳動”的要求，增加“電機與減速器一體機”的徑向圓跳動要求和試驗方法（見

5.6.2、6.4.2，2007版5.5.2）；

——增加了“液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能”的要求和試驗方法（見5.7、6.5）；

——修改了“引出線和接插件”的要求，刪除了“CAN總線接口”和“CAN總線電壓”的要求，增加

了“CAN總線”和“基于CAN的診斷及刷新”的要求和試驗方法（見5.8，2007版5.6）；

——修改了“絕緣介電強度”的名稱，將“絕緣介電強度”改為“耐電壓”（見5.10，2007版5.8）；

——修改了“電機性能參數(shù)和效率”的要求，刪除了“額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速和額定輸出功率”的要

求和試驗方法（2007版5.13.1），增加了“工作電壓范圍、額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率、峰值轉(zhuǎn)矩、

峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速、效率”的要求和試驗方法（見5.16.1、5.16.2、5.16.3、6.14），

增加“電機與減速器一體機”的效率要求和試驗方法（見5.16.4）；

——增加了“轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度”的要求和試驗方法（見5.17）；

——增加了“轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間”的要求和試驗方法（見5.18）；

——修改了“電機超速”的要求和試驗方法，將“電動機（永磁同步電動機除外）在1.2倍額定電

壓下空載超速運行2min”改為“電機在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運行2min”（見5.19、6.17，

2007版5.19、6.13）；

——刪除了“電機短時過載”的要求（2007版5.15、6.14）；

——修改了“控制器短時超載”的要求和試驗方法，將“控制器應(yīng)能承受2.5倍額定輸入電流，持

續(xù)1min的短時過載”改為“電機運行在峰值轉(zhuǎn)矩時，對應(yīng)控制器的超載工況，電動摩托車電機

的控制器超載持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為30s”（見5.23、

6.21，2007版5.19、6.18）；

——修改了“控制器欠壓保護(hù)功能”的要求和試驗方法，將“控制器欠壓保護(hù)功能”改為“控制器

過壓、欠壓保護(hù)功能”（見5.25、6.22.2，2007版5.21、6.19.2）；

——增加了“控制器過溫保護(hù)功能”的要求和試驗方法（見5.26、6.22.3）；

——刪除了“控制器制動功能”的要求和試驗方法（2007版5.23、6.19.4）；

——增加了“控制器制動和能量回收功能”的要求和試驗方法（見5.28）；

——修改了“溫升”的要求，將“工作溫升應(yīng)不超過企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的限值”改為“工作溫升

II

QC/T××××—××××

應(yīng)符合GB755規(guī)定的溫升限值”（見5.31，2007版5.26）；

——修改了“低溫”、“高溫”、“恒定濕熱”的要求和試驗方法（見5.32、5.33、5.34、6.25、

6.26、6.27，2007版5.27、5.28、5.29、6.22、6.23、6.24）；

——修改了“電磁兼容性”的要求和試驗方法，將應(yīng)符合的標(biāo)準(zhǔn)“GB14023—2006”和“GB/T17619

—1998”改為“GB/T34660”（見5.35，2007版5.30）；

——增加了“高壓電壓波動試驗”的要求和試驗方法（見5.36、6.29）；

——增加了“低壓電壓波動試驗”的要求和試驗方法（見5.37、6.30）；

——增加了“低壓瞬斷”的要求和試驗方法（見5.38、6.31）；

——增加了“低壓反接”的要求和試驗方法（見5.39、6.32）；

——刪除了“防淋水”的要求和試驗方法（2007版5.31、6.26）；

——增加了“防護(hù)要求”的要求和試驗方法（見5.40、6.33）；

——修改了“振動”的要求和試驗方法，將“振動”改為“耐振動”，將“按QC/T413—2002表

4規(guī)定的條件（3個振動方向中有一個為電動機軸線方向）進(jìn)行振動試驗”改為“電機及控制

器耐振動應(yīng)符合GB/T18488.1的要求”，將“按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行試驗”改為“電機

及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進(jìn)行耐振動試驗”（見5.41，2007版5.32）；

——增加了“跌落”的要求和試驗方法（見5.43、6.36）；

——修改了“噪聲”的要求，將“電動機在額定電壓下空載運行，其噪聲應(yīng)不大于65dB（A）”改

為“電機的噪聲限值應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，但不應(yīng)低于GB/T10069.3—2008中表1的

要求”（見5.44，2007版5.34）；

——刪除了“壽命”的要求和試驗方法（2007版5.35）；

——刪除了“說明書”的要求和試驗方法（2007版5.36）；

——增加了“鹽霧”的要求和試驗方法（見5.45、6.38）。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件起草單位：上海致控驅(qū)動技術(shù)有限公司、上海電驅(qū)動股份有限公司

本文件主要起草人：

本文件所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次發(fā)布情況為：

——QC/T792-2007。

III

QC/T××××—××××

電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用電機及其控制器

1范圍

本文件規(guī)定了電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用電機（包括含減速器的電機）及其控制器的產(chǎn)品

型號編制、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及對標(biāo)志、包裝、運輸和貯存的要求。

本文件適用于電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用電機(以下簡稱電機)及其控制器。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB191-2008包裝儲運圖標(biāo)標(biāo)志（ISO780：1997，EQV）

GB755旋轉(zhuǎn)電機定額和性能

GB/T1184形狀和位置公差未注公差值

GB/T2423.5-2019電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊（IEC

60068-2-27：1987，IDT）

GB/T2423.10-2019電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc和導(dǎo)則：振動（正

弦）（IEC60068-2-6：1982，IDT）

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T4942.1旋轉(zhuǎn)電機整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)分級（IP代碼）分級

GB/T5171.21-2016小功率電動機第21部分：通用試驗方法

GB/T10069.1-2006旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法（ISO1680：

1999，MOD）

GB/T10069.3-2008旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值第3部分：噪聲限值

GB/T13202-2015摩托車輪輞系列（ISO4249-3：1990，EQV）

GB/T18387電動車輛的電磁場輻射強度的限值和測量方法寬帶9kHz～30MHz

GB/T18488.1電動汽車用電機系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2電動汽車用電機系統(tǒng)第2部分：試驗方法

GB/T34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

ISO11898.1-2015RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part1:Datalinklayer

andphysicalsignaling（2004）

ISO11898.2-2016RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part2:High-speedmedium

accessunit（2004）

ISO14229.2Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)Part2:Sessionlayer

services

ISO15765.2道路車輛—控制局域網(wǎng)絡(luò)診斷第2部分：網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

T/CSAE43-2015電動汽車CAN總線測試規(guī)范

T/CSAE42-2015電動汽車CAN總線故障診斷服務(wù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

一體輪wheelwiththeoutershellofmotorintegrated

輪轂和電機外殼做成一個整體的摩托車主動輪。

1

QC/T××××—××××

3.2

額定轉(zhuǎn)矩ratedtorque

規(guī)定可持續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩。

3.3

持續(xù)功率continuouspower

規(guī)定可持續(xù)工作30min的最大功率。

3.4

峰值轉(zhuǎn)矩peaktorque

可短時工作的最大轉(zhuǎn)矩。

3.5

峰值功率peakpower

可短時工作的最大功率。

3.6

電動摩托車電機electricmotorcyclemotor

用于電動摩托車，為其提供驅(qū)動力的電機。

3.7

電動輕便摩托車電機electricmopedmotor

用于電動輕便摩托車，為其提驅(qū)供動力的電機。

3.8

直驅(qū)電機directdrivemotor

電機轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速相同的電機。

3.9

非直驅(qū)獨立電機Non-directdriveindependentmotor

電機轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速不同，出廠不帶減速機構(gòu)的電機。

3.10

電機與減速器一體機motorandreducerintegratedmachine

電機轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速不同，出廠帶不可分離減速機構(gòu)的電機。

3.11

高壓highvoltage

動力電池輸出電壓。

3.12

低壓lowvoltage

控制器控制電壓（一般為12V鉛酸蓄電池電壓）。

4產(chǎn)品型號編制

4.1電機型號

電機的型號由機座號、產(chǎn)品名稱代號、性能參數(shù)代號和派生代號四個部分組成。

例如：

2

QC/T××××—××××

20ZW-J04835110YA

派生代號；

性能參數(shù)代號（048表示額定電壓48V，351表示額定

轉(zhuǎn)速350r/min，1代表0的個數(shù)，如352

表示3500r/min，10表示額定轉(zhuǎn)矩10N·m）；

產(chǎn)品名稱代號；

機座號。

4.1.1機座號

一體輪輪轂電機的機座號為GB/T13202—2015所規(guī)定的輪輞名義直徑代號。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的機座號

為電機的定子鐵芯外徑（單位mm）。

4.1.2產(chǎn)品名稱代號

電機產(chǎn)品基本名稱代號為：

Z——有刷直流電機；

ZW——無刷直流電機；

YC——永磁同步電機；

JY——交流異步電機；

KC——開關(guān)磁阻電機。

需要時可以在基本名稱代號的后面加擴展名稱代號，二者之間用符號“-”隔開。擴展名稱代號為：

J——帶減速器的。

4.1.3性能參數(shù)代號

性能參數(shù)代號為8位阿拉伯?dāng)?shù)字。前三位為電機額定電壓值（單位V），第4、5位是電機額定轉(zhuǎn)

速（單位r/min）的前兩位數(shù)，第6位是電機額定轉(zhuǎn)速的整數(shù)位元數(shù)，第7、8位是電機額定轉(zhuǎn)矩的整

數(shù)值（單位N·m，不足兩位時前面加一個0）。

4.1.4派生代號

一體輪輪轂電機的派生代號依次為YA、YB、YC……。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的派生代號為NA、NB、NC……。

二字母中的后一個不使用I、N、O、Y。

4.2控制器型號

控制器的型號，由產(chǎn)品名稱代號、電壓等級、電流等級代號和派生代號四個部分組成。

例如：

ZWK048020A

派生代號；

電流等級代號；

電壓等級；

產(chǎn)品名稱代號。

4.2.1產(chǎn)品名稱代號

控制器產(chǎn)品名稱代號為：

ZK——有刷直流電機控制器；

ZWK——無刷直流電機控制器；

YCK——永磁同步電機控制器；

JYK——交流異步電機控制器；

KCK——開關(guān)磁阻電機控制器。

4.2.2電壓等級

3

QC/T××××—××××

控制器采用直流電壓輸入。電壓等級用電機控制器的直流母線標(biāo)稱電壓值表示，不足三位時前面加

一個0。

4.2.3電流等級代號

控制器的電流等級用控制器最大直流輸入電流的整數(shù)值（單位安培，三位阿拉伯?dāng)?shù)字）表示，不足

三位時前面加一個0。

4.2.4派生代號

派生代號依次為A、B……（字母I、N、O、Y除外）。

5要求

5.1一般要求

電機應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活，無定轉(zhuǎn)子摩擦現(xiàn)象或者異響（如周期性異響、軸承受損異響或異物卡滯在轉(zhuǎn)動部

位引起的異響等）；電動摩托車電機控制器應(yīng)具有滿足整車要求的通信、故障診斷、標(biāo)定、程序刷新、

電源時序管理和轉(zhuǎn)矩解析等安全管理功能。

5.2使用環(huán)境條件

電機和控制器應(yīng)能在下列條件下正常工作：

——環(huán)境溫度：-30℃～+60℃；

——相對濕度：0～100%。

5.3額定電壓

額定電壓應(yīng)為電機控制器的直流母線標(biāo)稱電壓。

5.4外觀

電機和控制器表面應(yīng)無銹蝕、碰傷、裂痕，涂覆層應(yīng)無剝落；緊固件連接要牢固；引出線應(yīng)完整無

損；電機和控制器的銘牌內(nèi)容應(yīng)正確，字跡應(yīng)清晰，底色不得脫落。

5.5外形尺寸及安裝尺寸

電機和控制器的外形尺寸及安裝尺寸應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.6裝配品質(zhì)

5.6.1電機軸向間隙

電機的軸向間隙應(yīng)不大于0.3mm。

5.6.2徑向圓跳動

直驅(qū)電機、非直驅(qū)獨立電機等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的軸伸的徑向圓跳動應(yīng)滿足GB/T1184中6級公差要求。

對于電機與減速器一體機其減速器的出軸徑向圓跳動應(yīng)滿足GB/T1184中6級公差要求。

5.6.3端面跳動

一體輪輪轂電機輪輞外緣端面跳動應(yīng)不大于1mm。

5.7液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

對于液冷的電機及電機控制器，應(yīng)在承受不低于200kPa的壓力時無滲漏。

5.8引出線和接插件

5.8.1引出線的顏色

無刷直流電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機的三相主繞組線中A相線應(yīng)有明顯的黃色標(biāo)識，B相

線應(yīng)有明顯的綠色標(biāo)識，C相線應(yīng)有明顯的藍(lán)色標(biāo)識。

有刷直流電機繞組線中繞組正極應(yīng)有明顯的紅色標(biāo)識，繞組負(fù)極應(yīng)有明顯的黑色標(biāo)識。

控制器及電機控制器一體機的電源輸入線中電源正極應(yīng)有明顯的紅色標(biāo)識，電源負(fù)極應(yīng)有明顯的黑

色標(biāo)識。

5.8.2電機引出線強度

每根電機主繞組引出線承受25N拉力，傳感器引出線承受9N拉力后，應(yīng)能保持完整無損。

5.8.3接插件

4

QC/T××××—××××

電機及控制器引出線的接插件應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.8.4CAN總線

如果電機控制器具備通信功能，則電機控制器與其他控制器的通信方式應(yīng)使用CAN總線，CAN總線

設(shè)計應(yīng)遵循ISO11898.1-2015和ISO11898.2-2016中的要求，整車CAN總線線束采用屏蔽雙絞線。

5.8.5基于CAN的診斷及刷新

具備CAN總線通信功能的電機控制器應(yīng)支持基于CAN總線的診斷及刷新功能，設(shè)計應(yīng)遵守ISO

14229.2及ISO15765.2。

5.9絕緣電阻

電機和控制器的絕緣電阻應(yīng)符合表1的規(guī)定。絕緣電阻用兆歐表測定，兆歐表的電壓按表2規(guī)定。

表1絕緣電阻單位為歐姆

需測試的部位常態(tài)低溫高溫恒定濕熱

電機繞組與機殼之間≥20≥20≥1≥1

控制器電源地與機殼或散熱器之間≥20≥20≥1≥1

表2兆歐表的電壓值單位為伏特

額定電壓兆歐表電壓值

≤36250

＞36~500500

5.10耐電壓

電機的繞組與機殼之間、控制器電源的地與機殼或散熱器之間，都應(yīng)能承受如下耐電壓試驗：

a）交流電頻率為50Hz～60Hz，波形為實際正弦波；

b）額定電壓在100V以下的（含100V），由獨立電源供電的電機且額定功率小于1KW，其試驗

電壓（有效值）為500V+2UN；其它電機的試驗電壓（有效值）為1000V+2UN（UN為額定電壓），

低于1500V時為1500V。

c）試驗歷時1min。

試驗過程中，跳閘電流應(yīng)不大于10mA。試驗過程中不得發(fā)生擊穿或飛弧現(xiàn)象。

一般不對同一臺電機重復(fù)進(jìn)行本項試驗。如確有需要重復(fù)進(jìn)行本項試驗，第2次試驗時所用試驗

電壓為上述規(guī)定試驗電壓的80%。

批量生產(chǎn)的電機進(jìn)行耐電壓試驗時，試驗電壓允許用上述規(guī)定值的120%，試驗時間相應(yīng)縮短至1s。

5.11定子電阻

電機各相定子繞組的電阻應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.12定子電感

電機各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.13位置傳感器相位偏差

電機位置傳感器相位偏差應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.14電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單向出線的電機逆時針（一體輪輪轂電機從出線端看；內(nèi)轉(zhuǎn)子電機從軸伸端看）為正方向。

雙向出線的一體輪輪轂電機的旋轉(zhuǎn)方向按企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.15空載電流

電機在額定電壓下以額定轉(zhuǎn)速空載運行5min，母線電流不得大于企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的限值。

5.16電機性能參數(shù)和效率

5.16.1工作電壓范圍

電機系統(tǒng)的工作電壓范圍應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。

5

QC/T××××—××××

5.16.2額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率

電機的額定轉(zhuǎn)矩和持續(xù)功率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。

5.16.3峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速

電機的峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，其中電動摩托車電機在峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功

率工況下應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)60s，電動輕便摩托車電機在峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率工況下應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)30s。

在額定電壓下，電機帶載運行的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.16.4效率

額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機和控制器系統(tǒng)效率應(yīng)不低于75%。額定電壓、額定轉(zhuǎn)

速、50%和160%額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機和控制器系統(tǒng)效率應(yīng)不低于70%。

電機與減速器一體機在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機、控制器和減速器的系統(tǒng)效率

應(yīng)不低于70%。額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、50%和160%額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機、控制器和減速器的系統(tǒng)效率

應(yīng)不低于65%。

5.17轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度

具有轉(zhuǎn)速控制功能、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制精度應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.18轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間

具有轉(zhuǎn)速控制功能、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)時間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.19電機超速

電機在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運行2min，不得發(fā)生機械變形或發(fā)出異常聲響。

5.20控制器最大輸入電流

控制器最大輸入電流應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.21控制器額定輸入電流

在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的控制器額定輸入電流工況下，控制器應(yīng)能連續(xù)2h正常運轉(zhuǎn)。

5.22控制器效率

控制器在額定電壓、額定輸入電流工況下的效率應(yīng)大于等于95％。

5.23控制器短時超載

電機運行在峰值轉(zhuǎn)矩時，對應(yīng)控制器的超載工況，電動摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為60s，

電動輕便摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為30s，短時超載完成后，電機控制器應(yīng)能正常工作。

5.24控制器調(diào)節(jié)功能

開環(huán)控制的控制器應(yīng)具有電壓調(diào)節(jié)功能；外環(huán)為速度閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有速度調(diào)節(jié)功能；外環(huán)

為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能。

5.25控制器過壓、欠壓保護(hù)功能

控制器應(yīng)有過壓、欠壓保護(hù)功能，過壓、欠壓值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定，當(dāng)控制器電壓超出過壓、欠

壓規(guī)定值時，控制器應(yīng)能自動停止工作。

5.26控制器過溫保護(hù)功能

控制器在其溫度超出規(guī)定的閾值時，應(yīng)具備自動降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護(hù)

功能。

5.27控制器過流保護(hù)功能

控制器在輸入電流超過其最大輸入電流工況時，應(yīng)具備自動降低輸出電流、停止輸出電流或者自身

斷電的保護(hù)功能。過流的限值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

5.28控制器制動和能量回收功能

具備控制器制動和能量回收功能的電機控制器接受到制動指令后，應(yīng)能停止驅(qū)動電機，并根據(jù)整車

狀態(tài)實現(xiàn)一定程度的再生制動能量回收，以降低整車能耗，饋電的功率范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

5.29控制器防失控保護(hù)功能

當(dāng)調(diào)節(jié)指令線斷開或用于指令調(diào)節(jié)的把手地線斷開時，控制器應(yīng)能控制電機不輸出功率。

6

QC/T××××—××××

5.30電機及控制器質(zhì)量

電機和控制器的質(zhì)量應(yīng)分別在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.31溫升

電機電樞繞組的工作溫升應(yīng)符合GB755規(guī)定的溫升限值。

5.32低溫

在環(huán)境溫度在（－30±1）℃范圍內(nèi)冷態(tài)斷電靜置持續(xù)2h后，電機和控制器的絕緣電阻應(yīng)仍能符

合第5.9條低溫所規(guī)定的要求，電機靜置至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.33高溫

當(dāng)環(huán)境溫度在（60±2）℃范圍內(nèi)，電機和控制器持續(xù)空載運行2h后，絕緣電阻應(yīng)仍能符合5.9

條高溫的要求，電機靜置至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.34恒定濕熱

電機和控制器應(yīng)能承受（40±2）℃、相對濕度90％～95％、歷時48h的恒定濕熱試驗，試驗后空

載電流仍應(yīng)符合5.15的要求，絕緣電阻仍應(yīng)符合5.9的要求，外觀銹蝕不得影響正常工作，電機靜置

至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.35電磁兼容性

5.35.1電磁輻射

電機和控制器在運行中產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)符合GB/T18387、GB/T34660的要求。

5.35.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的抗擾性電平限值進(jìn)行試驗，電機和控制器應(yīng)能正常工作。

5.36高壓電壓波動試驗

高壓電壓在過壓和欠壓范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中

電機和控制器的功能運行正常。

5.37低壓電壓波動試驗

若電機控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案，低壓電壓在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的范圍內(nèi)，按照0.1V/s

的速度進(jìn)行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中電機和控制器的功能運行正常。

5.38低壓瞬斷

若電機控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓按照1us,100us,1ms的時間瞬斷，恢復(fù)

后電機控制器運行正常。

5.39低壓反接

若電機控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓反接后，電機控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能

有效，電機控制器不會損壞，恢復(fù)后電機系統(tǒng)能正常工作。

5.40防護(hù)要求

電機及控制器應(yīng)滿足不低于GB/T4942.1和GB4208對IP66級產(chǎn)品的防淋水要求。電動摩托車電

機及其控制器防護(hù)等級均應(yīng)不低于IP67。

5.41耐振動

電機及控制器耐振動應(yīng)符合GB/T18488.1的要求。

5.42沖擊

電機和控制器固定在試驗臺上，按表3規(guī)定的條件進(jìn)行沖擊試驗，試驗過程中不得出現(xiàn)零部件松動

或損壞。試驗后測試空載電流仍應(yīng)符合5.15的要求。

表3沖擊試驗條件

峰值加速度脈沖持續(xù)時間某一軸線方向上的沖擊三個相互垂直軸線正反方向上

波形

m/s2ms次數(shù)沖擊總次數(shù)

15011半正弦318

5.43跌落

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QC/T××××—××××

電機和控制器均按照手持500mm的高度進(jìn)行跌落試驗，跌落方向應(yīng)在電機的伸出軸和控制器的接

插件不同的空間軸向，撞擊面應(yīng)為混凝土地面或鋼板，試驗后電機、控制器外殼可變形,空載電流仍

應(yīng)符合5.15的要求。

5.44噪聲

電機的噪聲限值應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，但不應(yīng)低于GB/T10069.3-2008中表1的要求。

5.45鹽霧

電機及電機控制器的抗鹽霧能力，應(yīng)能滿足GB/T2423.17-2019的規(guī)定，PH值在6.5～7.2(溫

水35±2℃，鹽水濃度5±1%)之間，試驗周期不低于24H，試驗后恢復(fù)1～2小時后，電機及控制器能

正常工運行。

6試驗方法

6.1試驗的一般條件

a）環(huán)境溫度5℃～30℃；

b）相對濕度45％～75％；

c）大氣壓力86kPa～106kPa；

d)海拔：不超過1000m，若超過1000m，應(yīng)參照GB755的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；

e）電氣測量儀表（兆歐表除外）精度不低于0.5級；

f）測功儀精度不低于1％，測速儀精度不低于±2rpm；

g）直流電源的紋波系數(shù)不大于5％；

h）聲級計精度±1.5dB；

i）百分表/千分表精度1級；

J）溫度計精度±1℃。

6.2外觀

目測。

6.3外形尺寸及安裝尺寸

用能滿足尺寸精度要求的量具檢查。

6.4裝配品質(zhì)

6.4.1軸向間隙

軸向水平牢固安裝電機，將百分表測量頭置于軸伸頂端端面。先后對軸沿著軸線方向施加100N

推力和拉力，百分表二次讀數(shù)之差即軸向間隙。

6.4.2徑向圓跳動

對于直驅(qū)電機、非直驅(qū)獨立電機等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機應(yīng)固定電機機殼，緩慢轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，用千分表在軸

伸配合部位測取徑向跳動。

對于電機與減速器一體機應(yīng)固定電機機殼，緩慢轉(zhuǎn)動減速器的出軸，用千分表在減速器的出軸測取

徑向跳動。

6.4.3端面跳動

固定一體輪輪轂電機軸，緩慢轉(zhuǎn)動電機外殼。用千分表讀取機殼端面近外緣的旋轉(zhuǎn)圓的軸向跳動。

6.5液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

向冷卻回路中充入冷卻介質(zhì)，使冷卻介質(zhì)充滿冷卻回路，排空冷卻回路的空氣，將被試樣品冷卻回

路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形。然后逐漸加壓至200kPa，并保持該壓力至少15min。

壓力保持過程中，壓力儀表顯示值不應(yīng)下降，不得有明顯可見的液滴或表面潮濕。

6.6引出線和接插件

6.6.1引出線的顏色

目測。

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QC/T××××—××××

6.6.2電機引出線強度

將軸向（徑向）出線的電機的軸置于垂直（水平）位置，引出線的引線端朝下，在引出線端部施加

拉力，逐漸增至5.8.2規(guī)定的值，加力時應(yīng)使導(dǎo)線芯及絕緣層均勻受力。然后將電機轉(zhuǎn)過90°，使軸

處于水平（垂直）位置，重復(fù)上述加載過程。再將電機定子繞引出線孔的軸線順、逆時針各轉(zhuǎn)360°。

最后檢查引出線是否破損。

6.6.3接插件

按企業(yè)技術(shù)文件對接插件的定義進(jìn)行檢查。

6.6.4CAN總線

CAN總線測試方法按T/CSAE43-2015《電動汽車CAN總線測試規(guī)范》執(zhí)行。

6.6.5基于CAN的診斷及刷新

基于CAN的診斷及刷新測試方法按T/CSAE42-2015《電動汽車CAN總線故障診斷服務(wù)規(guī)范》執(zhí)行。

6.7絕緣電阻

使用兆歐表測量。

6.8耐電壓

使用耐壓試驗儀進(jìn)行耐電壓試驗。

6.9定子電阻

用直流電橋或滿足精度要求的其它儀表測量電機各相定子繞組的電阻。

6.10定子電感

用電感電橋測量電機各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感。

6.11位置傳感器相位偏差

用示波器同時測量電機反電勢和對應(yīng)位置傳感器信號的相位偏差，應(yīng)符合5.13要求。

6.12旋轉(zhuǎn)方向

正確聯(lián)接電機、控制器，通電后目測電機的旋轉(zhuǎn)方向。

6.13電機空載電流

電機在額定電壓下空載運行5min后，測取電機控制器母線電流即為電機空載電流。

6.14電機性能參數(shù)和效率

6.14.1額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，電

機系統(tǒng)應(yīng)能夠在額定轉(zhuǎn)矩持續(xù)運行，試驗結(jié)束時電機溫升不應(yīng)超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在持續(xù)功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機功率，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的持續(xù)功率，電機系統(tǒng)應(yīng)能夠在持續(xù)功率工作30min，試驗結(jié)束時電機溫升不應(yīng)超過電機規(guī)定的溫升

限值。

6.14.2峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在峰值轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的峰值轉(zhuǎn)矩，電動摩托車電機峰值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機峰值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時間為30s。

試驗結(jié)束時電機溫升不應(yīng)超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在峰值功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機功率，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的峰值功率，電動摩托車電機峰值功率持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機峰值功率持續(xù)時間為30s。

試驗結(jié)束時電機溫升不應(yīng)超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

9

QC/T××××—××××

機的轉(zhuǎn)速升至最高工作轉(zhuǎn)速，并施加不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負(fù)載，電機系統(tǒng)工作穩(wěn)定后，在此狀態(tài)

下的持續(xù)工作時間應(yīng)不小于3min。

6.14.3效率

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機與控制器。對控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后通過轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在50%、100%及160%額定轉(zhuǎn)矩

三個工況點，用轉(zhuǎn)速表及功率分析儀測取電機轉(zhuǎn)速n、電機控制器輸入功率P1。最后，按公式⑴計算電

機的輸出功率P2，按公式（2）計算電機和控制器系統(tǒng)效率η。對于電機與減速器一體機，公式（2）計

算電機、控制器和減速器的系統(tǒng)效率。

Mn…………（1）

P2=

9.55

式中：

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

9.55——變換系數(shù)；

M——轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（N·m）；

n——轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

P2

=100%…………（2）

P1

式中：

η——效率，單位為百分比（％）；

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

P1——輸入功率，單位為瓦（W）。

6.15轉(zhuǎn)速控制精度和轉(zhuǎn)矩控制精度

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗。

6.16轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗。

6.17電機超速

將電機斷電，由測功機帶動電機在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運行2min，試驗過程中無異常聲音，

試驗后目測確認(rèn)無異常變形。

6.18控制器最大輸入電流

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在峰值功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至控制器直

流母線的輸入電流達(dá)到最大值，作為測定電流值。

6.19控制器額定輸入電流

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至控制器直流母線輸入電流

達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流，持續(xù)2h。目測控制器能否正常運行。

6.20控制器效率

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至控制器直流母線的輸入電

流達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流。從功率分析儀讀出控制器的輸入電壓、輸入電流及

控制器的輸出功率?？刂破鞯妮斎牍β蕿榭刂破髦绷髂妇€電壓與直流母線電流的乘積。控制器的效率為

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QC/T××××—××××

控制器輸出功率占控制器輸入功率的比值。

6.21控制器短時超載

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在峰值轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)

技術(shù)文件所規(guī)定的峰值轉(zhuǎn)矩，電動摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機的

控制器超載持續(xù)時間為30s，短時超載完成后，電機控制器應(yīng)能正常工作。

6.22控制器主要功能

6.22.1控制器調(diào)節(jié)功能

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓。

開環(huán)控制的控制器。在空載工況下，均勻調(diào)整電壓調(diào)節(jié)指令，用電壓表監(jiān)測不同電壓調(diào)節(jié)指令下的

控制器輸出電壓有效值，確認(rèn)控制器輸出電壓有效值隨電壓調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為速度閉環(huán)的控制器。在空載工況下，給控制器施加額定電壓，均勻調(diào)整速度調(diào)節(jié)指令，用轉(zhuǎn)

速表測取不同速度調(diào)節(jié)指令下的電機轉(zhuǎn)速，確認(rèn)電機轉(zhuǎn)速隨速度調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的控制器。均勻調(diào)整轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令，用轉(zhuǎn)矩測量儀給電機施加不同的轉(zhuǎn)矩，確認(rèn)電

機輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

6.22.2控制器過壓、欠壓保護(hù)功能

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。在給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令

使電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。然后調(diào)高/調(diào)低控制器的輸入電壓至企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的保護(hù)值，控制器

應(yīng)能自動停止工作。

6.22.3控制器過溫保護(hù)功能

將控制器放置在溫度箱中，正確連接控制器與電機。在給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機在額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩下運行。然后調(diào)節(jié)溫度箱溫度，使控制器溫度達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的限值，

控制器應(yīng)具備自動降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護(hù)功能。

6.22.4控制器過流保護(hù)功能

將電機固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使

電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至電流達(dá)到由企業(yè)技術(shù)文

件規(guī)定的過流限值，繼續(xù)操縱轉(zhuǎn)矩測試儀增加電機轉(zhuǎn)矩，控制器應(yīng)具有維持電流限值不上升、自動降低

輸出電流、停止輸出電流或者自身斷電的保護(hù)功能。

6.22.5控制器制動和能量回收功能

將電機固定在功率分析儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，由測功機帶動電

機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)，然后由控制器施加制動和能量回收指令，讀取功率分析儀器上的饋電功率，饋

電的功率范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

6.22.6防失控保護(hù)功能

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后將調(diào)節(jié)指令線斷開，監(jiān)測電機是否停止轉(zhuǎn)動。

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后將用于調(diào)節(jié)指令的把手地線斷開，監(jiān)測電機是否停止轉(zhuǎn)動。

6.23電機及控制器質(zhì)量

用感量為1%的衡器，秤取電機和控制器的質(zhì)量。

6.24溫升

將電機安裝在支架上，室溫放置。溫度平衡后測量電樞繞組的直流電阻，并記下當(dāng)時室溫。然后在

額定電壓下使電機以額定工況（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速）下穩(wěn)定運行一定時間。待溫度平衡后，切斷電源，測試同

一繞組的直流電阻，并記錄此時的室溫。

按GB/T5171.21-2016中6.5的規(guī)定計算電機的工作溫升。

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QC/T××××—××××

6.25低溫

將電機和控制器安裝在試驗支架上，不通電，放在試驗箱中。逐漸降低箱溫至（-30±1）℃，保持

2h。之后在箱內(nèi)測取電機和控制器的絕緣電阻，并檢查電機和控制器能否空載起動，將電機和控制器靜

置至室溫后測試電機和控制器的額定性能。

6.26高溫

將電機和控制器安裝在試驗支架上，放入試驗箱中。額定電壓下空載運轉(zhuǎn)。逐漸升高箱溫至（60

±2）℃，保持2h，監(jiān)測電機和控制器的運轉(zhuǎn)情況。之后在箱內(nèi)測取電機和控制器的絕緣電阻，將電

機和控制器靜置至室溫后測試電機和控制器的額定性能。

6.27恒定濕熱

控制器、電機的安裝配合面都涂以防銹脂后，置于（40±2）℃、相對濕度90％～95％的試驗箱（室）

內(nèi)，歷時48h后，測取空載電流和絕緣電阻，目測電機及控制器的外觀，將電機和控制器靜置至室溫

后測試電機和控制器的額定性能。

6.28電磁兼容性

6.28.1電磁輻射

按GB/T18387、GB/T34660規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。

6.28.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗。

6.29高壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，然后使控制器高壓電壓在過壓和

欠壓范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中觀察電機和控制器運行

情況。

6.30低壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后逐漸增加電機轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，然后使控制器低壓電壓在企業(yè)技

術(shù)文件規(guī)定的范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中電機和控制器

的功能運行正常。

6.31低壓瞬斷

正確連接控制器與電機，低壓按照1us,100us,1ms的時間瞬斷，瞬斷后低壓供電正常，瞬斷期間控

制器正常工作不能產(chǎn)生復(fù)位。

6.32低壓反接

正確連接控制器與電機，反接控制器低壓，電機控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能有效，電機控制器不會損

壞，恢復(fù)后電機系統(tǒng)能正常工作。

6.33防護(hù)要求

電機及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP66等級產(chǎn)品的防淋水試驗方法（試驗過程中，

電機處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評定方法進(jìn)行檢查。

電動摩托車電機及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP67等級產(chǎn)品的防淋水試驗方法（試

驗過程中，電機處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評定方法進(jìn)行檢查。

6.34耐振動

電機及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進(jìn)行耐振動試驗。

6.35沖擊

分別將電機和控制器固定試驗臺上，按GB/T2423.5-2019規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。峰值加速度、脈

沖持續(xù)時間、波形、沖擊次數(shù)按5.42中表3的規(guī)定。

試驗過程中隨時檢查零部件有否松動或損壞。試驗結(jié)束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

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QC/T××××—××××

6.36跌落

電機和控制器按照手持500mm的高度進(jìn)行跌落試驗，跌落方向應(yīng)在電機的伸出軸和控制器的接插

件不同的空間軸向，撞擊面應(yīng)為混凝土地面或鋼板，試驗結(jié)束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

6.37噪聲

電機懸持在彈性組件上，在額定電壓下運行，按GB/T10069.1-2006所規(guī)定的方法進(jìn)行噪聲試驗。

6.38鹽霧

電機及控制器按照GB/T2423.17-2008的規(guī)定進(jìn)行鹽霧試驗。

7檢驗規(guī)則

7.1檢驗分類

檢驗分出廠核對總和型式檢驗。

電機檢驗項目見表4。

表4電機檢驗項目表

序號檢驗項目技術(shù)要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗

1外觀5.46.2

2外形尺寸及安裝尺寸5.56.3

軸向間隙5.6.16.4.1

3裝配品質(zhì)徑向圓跳動5.6.26.4.2

端面跳動5.6.36.4.3

4液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能5.76.5

引出線顏色5.8.16.6.1

引出線和接

5引出線強度5.8.26.6.2

插件

接插件5.8.36.6.3

6絕緣電阻5.96.7

7耐電壓

5.106.8√√

8定子電阻5.116.9

9定子電感5.126.10

10位置傳感器相位偏差5.136.11

11旋轉(zhuǎn)方向5.146.12

12電機空載電流5.156.13

額定轉(zhuǎn)矩、