solidworks 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模認(rèn)知

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模認(rèn)知學(xué)習(xí)內(nèi)容

素質(zhì)目標(biāo)：

1.堅(jiān)定‘四個(gè)自信’，樹立為祖國(guó)為人民永久奮斗、赤誠(chéng)奉獻(xiàn)的堅(jiān)定理想。2.樹立工程思想。知識(shí)目標(biāo)：1.認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及項(xiàng)目周期。2.理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化工程中的作用。3.掌握工業(yè)機(jī)器人輪轂搬運(yùn)打磨工作站系統(tǒng)的組成及各部分作用。技能目標(biāo)：1.能夠識(shí)別工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)常見機(jī)械設(shè)備及零部件。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及項(xiàng)目周期任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

二、工業(yè)機(jī)器人輪轂搬運(yùn)打磨工作站簡(jiǎn)介任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

制造企業(yè)汽車輪轂制造中的搬運(yùn)及打磨工作站的機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造單元，將實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)機(jī)器人完成輪轂在立體倉(cāng)庫(kù)、打磨工作站之間的搬運(yùn)以及利于工業(yè)機(jī)器人完成打磨工藝的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)打磨工作站由工業(yè)機(jī)器人模塊、工具及支架模塊、輪轂及倉(cāng)儲(chǔ)模塊、輪轂打磨模塊組成。素質(zhì)目標(biāo)：1.理解什么是三維建模軟件及其應(yīng)用。

2.

理解數(shù)字化設(shè)計(jì)是企業(yè)設(shè)計(jì)最重要的手段。知識(shí)目標(biāo)：

了解SOLIDWORKS軟件、NX軟件、CATIA軟件及Core軟件的特點(diǎn)。技能目標(biāo)：

能夠識(shí)別并在工程中選擇合適的三維建模軟件。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)二機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知一、SOLIDWORKS軟件任務(wù)二機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

SOLIDWORKS軟件是達(dá)索公司產(chǎn)品，世界上第一個(gè)基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。SOLIDWORKS

CAD軟件包涵蓋了設(shè)計(jì)、仿真、成本估算、可制造性檢查、CAM、可持續(xù)性設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)管理。是領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。二、NX軟件任務(wù)二機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

NX（SiemensNX）是SiemensPLMSoftware公司出品的一款既靈活又功能強(qiáng)大的集成式解決方案。軟件支持產(chǎn)品開發(fā)中從概念設(shè)計(jì)到工程和制造的各個(gè)方面，提供成套集成的工具集，包含了企業(yè)中應(yīng)用最廣泛的集成應(yīng)用套件，廣泛應(yīng)用于模具、機(jī)加工、汽車設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)等一些行業(yè)，用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程和制造全范圍的開發(fā)過程。三、CATIA軟件任務(wù)二機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知

CATIA是法國(guó)達(dá)索飛機(jī)公司開發(fā)的一款高檔CAD/CAE/CAM一體化軟件。通過建立一個(gè)針對(duì)產(chǎn)品整個(gè)開發(fā)過程的工作環(huán)境，在概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、工程分析、成品定義和制造，乃至成品整個(gè)生命周期的使用和維護(hù)的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品開發(fā)過程各個(gè)方面的仿真，實(shí)現(xiàn)工程人員與非工程人員之間的通訊。軟件在曲面造型方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在航空、航天、汽車、船舶等領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)，尤其在汽車行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。四、Creo軟件任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知

Creo是美國(guó)PTC公司于2010年10月推出的標(biāo)志性軟件產(chǎn)品.軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用，具備互操作性、開放、易用三大特點(diǎn)。不同于其他解決方案，在產(chǎn)品生命周期中，Creo可為設(shè)計(jì)過程中的每一名參與者適時(shí)提供合適的解決方案，滿足不同的用戶對(duì)產(chǎn)品開發(fā)的不同需求。在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域、工程機(jī)械、船舶行業(yè)以及模具、機(jī)加工行業(yè)應(yīng)用較多。素質(zhì)目標(biāo)：

1.理解SOLIDWORKS軟件是設(shè)計(jì)的工具和表達(dá)的手段。

2.

樹立數(shù)字化思維方式。知識(shí)目標(biāo)：1.了解SOLIDWORKS軟件版本及配置要求。

2.了解SOLIDWORKS軟件的功能。

3.理解SOLIDWORKS軟件建模相關(guān)的術(shù)語。

技能目標(biāo)：1.能夠安裝、卸載SOLIDWORKS軟件。

2.熟悉SOLIDWORKS軟件的操作環(huán)境。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述一、SOLIDWORKS軟件功能任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

SOLIDWORKS軟件是一個(gè)基于特征、參數(shù)化和實(shí)體建模的設(shè)計(jì)工具，采用圖形化用戶界面、易學(xué)易用。主要具有以下幾方面功能。（一）零件設(shè)計(jì)建模（二）裝配設(shè)計(jì)（三）工程圖（四）運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

裝配體是由零部件以及子裝配體組成的，創(chuàng)建和編輯全相關(guān)的三維實(shí)體零件模型是SOLIDWORKS軟件最基本的功能。根據(jù)三維模型可生成二維工程圖，或者生成三維裝配體及其二維工程圖。繪制草圖是創(chuàng)建實(shí)體模型的基礎(chǔ)，特征由草圖生成，通過一個(gè)或多個(gè)特征組合，例如拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級(jí)抽殼、特征陣列、打孔、放樣、掃描等操作來生成零件。創(chuàng)建特征的尺寸和幾何關(guān)系都將保存在設(shè)計(jì)模型中，參數(shù)化可以很容易實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的更改，模型與它的工程圖以及裝配體是全相關(guān)的，對(duì)模型的修改同時(shí)會(huì)自動(dòng)反映到與之相關(guān)的工程圖和裝配體中，這種參數(shù)化的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)可以在模型中充分體現(xiàn)設(shè)計(jì)者意圖，而且可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單地修改模型。（一）零件設(shè)計(jì)建模任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

通過定義零部件間的相對(duì)位置關(guān)系，將多個(gè)零件裝配在一起成為裝配體。SOLIDWORKS軟件提供了方便的工具，通過選擇提供的多種配合方式，輕松設(shè)置零部件間的位置關(guān)系，準(zhǔn)確裝配各零部件，裝配體中零件可在三維關(guān)聯(lián)中的運(yùn)轉(zhuǎn)，以及方便生成裝配體爆炸視圖。裝配體可以實(shí)現(xiàn)智能化裝配，操作非常簡(jiǎn)便高效，可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)裝配干涉檢查、間隙檢測(cè)和靜態(tài)干涉檢查，動(dòng)畫式的裝配和動(dòng)態(tài)查看裝配體運(yùn)動(dòng)。（二）裝配設(shè)計(jì)任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

使用RapidDraft工程圖技術(shù)，可以將工程圖與三維模型單獨(dú)進(jìn)行操作，加快工程圖的操作，但仍然保持與三維模型的相關(guān)性；可為三維模型自動(dòng)產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標(biāo)注；靈活多樣的視圖操作，可以建立各種類型的投影視圖，剖面視圖和局部放大視圖。交替位置視圖能夠方便地顯示零部件不同的位置，在統(tǒng)一視圖中生成裝配的多種不同位置的視圖，方便了解運(yùn)動(dòng)順序。（三）工程圖任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

SOLIDWORKS軟件可以制作裝配體的動(dòng)畫。通過生成動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)算例，SOLIDWORKS可以完成仿真運(yùn)動(dòng)及動(dòng)畫設(shè)計(jì)，制作展現(xiàn)產(chǎn)品動(dòng)畫效果的.avi文件，可以創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)視圖動(dòng)畫、爆炸視圖動(dòng)畫或者解除爆炸視圖動(dòng)畫。還可以從其它類型的運(yùn)動(dòng)算例中輸入裝配體運(yùn)動(dòng)。（四）運(yùn)動(dòng)仿真二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

利用SOLIDWORKS軟件，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師能快速地按照其設(shè)計(jì)意圖繪制草圖，運(yùn)用各種特征與不同尺寸，以及生成模型和制作詳細(xì)的工程圖。進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)通常包括確定模型要求、構(gòu)思模型、開發(fā)模型、分析模型、建立模型原型、構(gòu)建模型、編輯模型等幾個(gè)步驟。若要修改，則可使用SOLIDWORKS來對(duì)草圖、工程圖、零件或裝配體進(jìn)行編輯修改。任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

1.術(shù)語：草圖是大多數(shù)3D模型的基礎(chǔ)，是2D輪廓或橫斷面?？梢允褂没鶞?zhǔn)面或平面來創(chuàng)建2D草圖，除了2D草圖，還可以創(chuàng)建包括X軸、Y軸和Z軸的3D草圖。創(chuàng)建草圖的方法有很多種，合理的草圖是實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀設(shè)計(jì)的前提，例如繪制草圖時(shí)要選擇合理的草圖基準(zhǔn)，減少冗余元素，保證草圖完全定義，做好標(biāo)注尺寸以及在何處應(yīng)用幾何關(guān)系等。工業(yè)機(jī)器人大臂外殼草圖二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.術(shù)語：特征繪制草圖后可以從草圖生成特征，將一個(gè)或多個(gè)特征組合即生成零件。特征分為草圖特征和應(yīng)用特征。草圖特征一般包括一些基于各種形狀的，如凸臺(tái)、切除、孔等，以及另一些基于使用沿路徑輪廓的，例如放樣和掃描等。如圖1-8所示是工業(yè)機(jī)器人大臂外殼基于草圖上的拉伸特征。大臂外殼拉伸特征大臂外殼圓角特征大臂外殼零件模型二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

3.術(shù)語：裝配體選擇有配合關(guān)系的零部件以及要應(yīng)用的配合類型。將能夠裝配在一起的多個(gè)零件組合和配合起來以生成裝配體。幾乎所有模型都包含一個(gè)或多個(gè)草圖以及一個(gè)或多個(gè)特征但并非所有的模型都包含裝配體。裝配體在裝配的過程中，要選好裝配基準(zhǔn)，選擇最優(yōu)配合關(guān)系，盡量采用子裝配體分層次進(jìn)行裝配，適當(dāng)簡(jiǎn)化裝配復(fù)雜度。機(jī)器臂裝配體機(jī)械臂夾爪裝配體二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

4.術(shù)語：工程圖可以從零件或裝配體模型生成工程圖。工程圖提供有多個(gè)視圖，例如標(biāo)準(zhǔn)三視圖和等軸測(cè)視圖(3D)等。圖紙可以從模型文件導(dǎo)入尺寸并且添加注解（例如基準(zhǔn)目標(biāo)符號(hào)）等。夾爪手指零件工程圖二、SOLIDWORKS建模一般過程任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（一）SOLIDWORKS軟件系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：?jiǎn)螜C(jī)僅限64位系統(tǒng)，支持Windows10，Windows7SP1操作系統(tǒng)。內(nèi)存：16G或以上處理器：3.3GHz或以上三、SOLIDWORKS軟件配置與基本界面（二）SolidWorks軟件配置InternetExplorer:IE10Excel和word2013\2016\2019更多系統(tǒng)要求，請(qǐng)?jiān)L問以下相關(guān)網(wǎng)站：/support/system-requirements更多適合使用SOLIDWORKS的工作站和顯卡認(rèn)證：/support/hardware-certification任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面三、SOLIDWORKS軟件配置與基本界面SOLIDWORKS

歡迎界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面SOLIDWORKS新建界面零件圖基本界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

（三）SOLIDWORKS2020軟件的基本界面2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面SOLIDWORKS裝配圖基本界面任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（1）菜單欄任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（2）CommandManager命令欄任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（3）管理程序器窗格管理程序器窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（4）FeatureManager設(shè)計(jì)樹裝配體設(shè)計(jì)樹窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（5）PropertyManager屬性管理器PropertyManager屬性管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（6）ConfigurationManager配置管理ConfigurationManager配置管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（7）尺寸專家管理DimXpertManager管理任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（8）

DisplayManager顯示/隱藏管理DisplayManager管理器任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（9）分割窗格顯示分割窗格顯示任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（10）圖形區(qū)域機(jī)器人模塊裝配圖形區(qū)域任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面（11）任務(wù)窗格任務(wù)窗格任務(wù)三SOLIDWORKS軟件概述

2.SOL