solidworks 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模項(xiàng)目情景

本項(xiàng)目將基于工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體的建模，以打磨工位支撐機(jī)構(gòu)裝配體的裝配和打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)裝配體的裝配為任務(wù)，完成兩個(gè)子裝配體基礎(chǔ)上，完成工業(yè)機(jī)器人打磨單元總裝配體的設(shè)計(jì)，利用爆炸視圖清晰地表示裝配體中各零件之間的位置關(guān)系。學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)導(dǎo)圖知識(shí)目標(biāo)：理解裝配、理解零件間的配合關(guān)系、爆炸圖的作用，學(xué)習(xí)干涉檢查和爆炸視圖等知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)。技能目標(biāo)：熟悉零件的調(diào)入方法，掌握在零部件之間添加合適配合關(guān)系的方法，熟悉裝配體評(píng)估方法，能查找并修改設(shè)計(jì)問題。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)要求任務(wù)一打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配圖7-2是機(jī)器人打磨單元打磨工位支撐機(jī)構(gòu)，在打磨工位完成支撐和定位輪轂的作用。其裝配所需零件已經(jīng)建模完成，根據(jù)打磨工位機(jī)構(gòu)示意圖進(jìn)行裝配體裝配。圖7-2打磨工位支撐機(jī)構(gòu)裝配體的組成任務(wù)分析圖7-2打磨工位支撐機(jī)構(gòu)裝配體的組成SOLIDWORKS中零件的組合是在裝配模塊中完成的。圖7-2所示打磨工位是由9個(gè)零件組合在一起的一個(gè)裝配體，相同零件可通過復(fù)制、鏡像或陣列完成。裝配過程主要包括裝配體的基本操作，如建立裝配體的方法、零部件插入、零部件的移動(dòng)、零部件的旋轉(zhuǎn)，和添加配合關(guān)系等。任務(wù)一打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配主要內(nèi)容任務(wù)一打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配一、裝配體基本操作二、裝配體設(shè)計(jì)樹三、常用的裝配種類和操作四、子裝配體五、任務(wù)實(shí)施六、任務(wù)訓(xùn)練1、新建裝配體一、裝配體基本操作圖7-3【新建SOLIDWORKS文件】對(duì)話框圖7-4裝配體建模界面1、新建裝配體一、裝配體基本操作從零件新建一個(gè)裝配體插入零部件插入新零件插入新裝配體1、新建裝配體一、裝配體基本操作圖7-5導(dǎo)入零件后的界面

2、插入零部件一、裝配體基本操作圖7-6插入零部件菜單圖7-7插入支撐立柱2、插入零部件一、裝配體基本操作（1）零部件復(fù)制圖7-8復(fù)制零部件2、插入零部件一、裝配體基本操作（2）零部件陣列圖7-9線性零部件陣列菜單圖7-10線性零部件陣列2、插入零部件一、裝配體基本操作（3）零部件鏡像圖7-9線性零部件陣列菜單圖7-12（a）鏡像零部件圖7-12（b）鏡像零部件結(jié)果一、裝配體基本操作3、移動(dòng)零部件圖7-13移動(dòng)零部件對(duì)話框與類型一、裝配體基本操作4、旋轉(zhuǎn)零部件圖7-14旋轉(zhuǎn)零部件對(duì)話框與類型一、裝配體基本操作4、旋轉(zhuǎn)零部件圖7-15移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)零部件圖7-16移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)零部件一、裝配體基本操作5、三重軸移動(dòng)旋轉(zhuǎn)零部件圖7-17三重軸移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)二、裝配體設(shè)計(jì)樹1、零部件圖7-18裝配體中的零件

零部件在裝配體中的狀態(tài)可以是完全定義、過定義或欠定

義。如果一個(gè)零件【過定義】或【欠定義】，其名稱前會(huì)有一個(gè)包含于括號(hào)中“+”號(hào)或“－”號(hào)。欠定義的零部件有一些自由度，完全定義的零部件沒有自由度?！竟潭ā繝顟B(tài)（名稱前面有一個(gè)“固定”符號(hào)）表明一個(gè)零部件固定于當(dāng)前位置。二、裝配體設(shè)計(jì)樹2、配合文件夾

裝配體中的配合關(guān)系被分成組放入名為配合文件夾中，由兩個(gè)回形針圖標(biāo)表示。對(duì)有關(guān)聯(lián)的配合關(guān)系創(chuàng)建配合文件夾，進(jìn)行分類管理。選擇有關(guān)聯(lián)的配合關(guān)系，鼠標(biāo)右鍵，菜單中選【添加到新文件夾】。圖7-19配合與配合組三、常用的配合種類及操作1、常用配合類型“配合”屬性管理器配合選擇標(biāo)準(zhǔn)配合高級(jí)配合機(jī)械配合配合選項(xiàng)三、常用的配合種類及操作2、添加配合關(guān)系

標(biāo)準(zhǔn)配合重合--將所選面、邊線及基準(zhǔn)面定位（相互組合或與單一頂點(diǎn)組合），使其共享同一個(gè)無限基準(zhǔn)面。定位兩個(gè)頂點(diǎn)使它們彼此接觸。

平行--使所選的配合實(shí)體相互平行。垂直--使所選配合實(shí)體以彼此間90°角度而放置。相切--使所選配合實(shí)體以彼此間相切而放置（到少有一選擇項(xiàng)必須為圓柱面、圓錐面或球面）。同軸心--使所選配合實(shí)體放置于共享同一中心線。

鎖定--保持兩個(gè)零部件之間的相對(duì)位置和方向。

距離--使所選配合實(shí)體以彼此間指定的距離而放置。

角度--使所選配合實(shí)體以彼此間指定的角度而放置。

配合對(duì)齊--設(shè)置配合對(duì)齊條件。配合對(duì)齊條件包括“同向?qū)R”

和“反向?qū)R”

。“同向?qū)R”

是指與所選面正交的向量指向同一方向?！胺聪?qū)R”

是指與所選面正交的向量指向相反方向。三、常用的配合種類及操作2、添加配合關(guān)系高級(jí)配合對(duì)稱配合

---強(qiáng)制使兩個(gè)零件的各自選中面相對(duì)于零部件的基準(zhǔn)面或平面或者裝配體的基準(zhǔn)面距離對(duì)稱。寬度配合

---使零部件位于凹槽寬度內(nèi)的中心。三、常用的配合種類及操作2、添加配合關(guān)系高級(jí)配合路徑配合---將零部件上所選的點(diǎn)約束到路徑。線性/線性耦合配合---在一個(gè)零部件的平移和另一個(gè)零部件的平移之間建立幾何關(guān)系。距離配合---允許零部件在距離配合一定數(shù)值范圍內(nèi)移動(dòng)。角度配合---允許零部件在角度配合一定數(shù)值范圍內(nèi)移動(dòng)。三、常用的配合種類及操作2、添加配合關(guān)系機(jī)械配合：6種機(jī)械零部件裝配的配合類型凸輪配合鉸鏈配合齒輪配合齒條小齒輪配合螺旋配合萬向節(jié)配合四、子裝配體當(dāng)裝配體零件較多時(shí)，為了避免所有零件裝配在一個(gè)裝配體內(nèi)過于復(fù)雜，可以按照產(chǎn)品的層次結(jié)構(gòu)使用子裝配體來進(jìn)行產(chǎn)品的裝配。

單擊【裝配體】/【插入零部件】/【新裝配體】系統(tǒng)將在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)下新增一個(gè)裝配體體，拖動(dòng)所需零部件放入該裝配體中，新裝配體默認(rèn)保存在當(dāng)前裝配體中，也可通過右鍵/【另存為】，將子裝配體生成單獨(dú)文件。五、任務(wù)實(shí)施如圖7-21所示打磨工位支撐機(jī)構(gòu)，其裝配體裝配過程如下。圖7-21打磨工位裝配體五、任務(wù)實(shí)施步驟1新建配置文件。新建SOLIDWORKS文件中選擇【裝配體】選項(xiàng)，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入裝配環(huán)境。如圖7-22所示。圖7-22新建裝配體文件五、任務(wù)實(shí)施步驟2

添加配置零件（1）【插入零部件】進(jìn)入裝配環(huán)境后系統(tǒng)自動(dòng)彈出【開始裝配體】對(duì)話框，點(diǎn)擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取子裝配體一文件夾配置文件【底座.SLDPRT】單擊【打開】按鈕。（2）單擊【確定】按鈕，將零件固定在原點(diǎn)位置。如圖7-23所示。圖7-23添加配置零件五、任務(wù)實(shí)施步驟3添加圖7-24所示零件【支撐立柱.SLDPRT】。（1）【添加配置零件】選擇控制面板【插入零部件】，點(diǎn)擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【支撐立柱.SLDPRT】，單擊【打開】按鈕。（2）單擊【確定】按鈕，將零件放置在合適位置。如圖7-24所示。圖7-24支撐立柱五、任務(wù)實(shí)施步驟4添加配合（1）選擇控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。（2）添加【同心軸】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中國(guó)【同心軸】選項(xiàng)，選取如圖7-25所示高亮面為同軸心面，點(diǎn)擊【確定】。（3）添加【重合】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【重合】選項(xiàng)，選取如圖7-25所示高亮面為重合面，點(diǎn)擊【確定】。完成如圖7-26所示。（4）添加【平行】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【平行】選項(xiàng)，選取如圖7-27所示高亮面為重合面，點(diǎn)擊【確定】。（5）復(fù)制【支撐立柱】三個(gè)（按下Ctrl+鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)零件2即可復(fù)制）。重復(fù)步驟（1）~（4）。完成裝配如圖7-28所示。圖7-25【同軸心】配合圖7-26【重合】配合圖7-27平行配合圖7-28完成結(jié)果五、任務(wù)實(shí)施步驟5

添加圖7-29所示零件【支撐定位盤.SLDPRT】，添加配合（1）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，點(diǎn)擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【支撐定位盤.SLDPRT】，單擊【打開】按鈕。（2）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。（3）添加【同軸心】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【同軸心】選項(xiàng)，選取如圖7-29所示高亮面為同軸心面，點(diǎn)擊【確定】。（4）添加【重合】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【重合】選項(xiàng)，選取如圖7-30所示高亮面為重合面，點(diǎn)擊確定。如圖7-30所示。（5）添加【平行】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【平行】選項(xiàng)，選取如圖7-31所示高亮面為平行面，點(diǎn)擊【確定】。圖7-29【同軸心】配合圖7-30【重合】配合圖7-31平行配合五、任務(wù)實(shí)施圖7-32【同軸心】配合圖7-33【重合】配合步驟6添加圖7-32所示零件【氣缸.SLDPRT】，添加配合（1）隱藏支撐定位盤。選擇支撐定位盤，單擊工具欄中【隱藏/顯示零部件】（2）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，點(diǎn)擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【氣缸.SLDPRT】，單擊【打開】按鈕。（3）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。（4）添加【同軸心】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【同軸心】選項(xiàng)，選取如圖7-32所示高亮面為同軸心面，點(diǎn)擊【確定】。（5）添加【重合】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【重合】選項(xiàng)，選取氣缸底面與底座上表面為重合面，點(diǎn)擊確定。如圖7-33所示。五、任務(wù)實(shí)施圖7-34【同軸心】配合圖7-35【相切】配合步驟7添加圖7-34所示零件【管接頭.SLDPRT】，添加配合（1）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，點(diǎn)擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【管接頭.SLDPRT】，單擊【打開】按鈕。（2）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。（3）添加【同軸心】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【同軸心】選項(xiàng)，選取如圖7-34所示高亮面為同軸心面，點(diǎn)擊【確定】。（4）添加【相切】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【相切】選項(xiàng)，選取如圖7-35所示高亮面為相切面，點(diǎn)擊確定。如圖7-35所示。（5）添加【平行】配合。點(diǎn)擊對(duì)話框中【平行】選項(xiàng)，選取如圖7-36所示高亮面為平行面，點(diǎn)擊確定。如圖7-36所示。（6）復(fù)制【管接頭.SLDPRT】（按下Ctrl+鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)零件5即可復(fù)制）。重復(fù)步驟（3）~（5）。完成裝配如圖7-37所示。圖7-36【平行】配合圖7-37復(fù)制管接頭配合結(jié)果五、任務(wù)實(shí)施步驟8顯示【支撐定位盤.SLDPRT】特征樹中選擇零件3，單擊工具欄中【隱藏/顯示零部件】以顯示零部件，顯示結(jié)果如圖7-38所示。圖7-38零部件的裝配結(jié)果六、任務(wù)練習(xí)練習(xí)7-1選擇題1、在裝配體中對(duì)兩個(gè)圓柱面做同心配合時(shí)，應(yīng)該選擇（）A、圓柱端面的圓形邊線B、或者是圓柱面或者是圓形邊線C、通過圓柱中心的臨時(shí)軸D、以上所有六、任務(wù)練習(xí)練習(xí)7-1選擇題2、在裝配時(shí)，如何把多個(gè)零件同時(shí)插入到一個(gè)空的裝配體文件中？（

）A、把所有文件打開，一起拖到裝配體中。B、選擇【插入】→【零部件】→【已有零部件】命令，選擇所有。C、直接在資源管理器中找到文件，全部選中后拖到裝配體中。D、新建一個(gè)文檔導(dǎo)入。六、任務(wù)練習(xí)練習(xí)7-1選擇題3、裝配文件的FeatureManager設(shè)計(jì)樹與零件FeatureManager設(shè)計(jì)樹相比，多了以下哪些項(xiàng)目？（

）A、右視面和配合B、右視面C、配合六、任務(wù)練習(xí)練習(xí)7-2

判斷題1、在裝配設(shè)計(jì)中管理設(shè)計(jì)樹內(nèi)，能改變零部件的次序。（

）2、第一個(gè)放入到裝配體中的零件，默認(rèn)為固定。（

）3、在一個(gè)裝配體中，子裝配體是否可以以不同的配置來顯示該子裝配體的不同實(shí)例。（

）六、任務(wù)練習(xí)練習(xí)7-3根據(jù)裝配體零件信息如圖7-44所示，進(jìn)行裝配，并生成爆炸視圖。任務(wù)要求輪轂夾緊機(jī)構(gòu)是在打磨工位完成輪轂打磨工作的夾緊工作的機(jī)構(gòu)，圖7-45所示為輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體，裝配體所需零件已經(jīng)建模完成，根據(jù)輪轂夾緊機(jī)構(gòu)要求完成子裝配體裝配。作為2個(gè)子裝配體，在圖7-2和圖7-45的基礎(chǔ)上，根據(jù)打磨工位裝配。圖7-45打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體的組成任務(wù)二打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體的裝配任務(wù)分析輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體是由5個(gè)零件所組成，相同零件可通過復(fù)制、鏡像或陣列完成?？傃b配是將3個(gè)子裝配體進(jìn)行裝配。裝配過程包括：（1）裝配體中零件操作如：零部件復(fù)制、陣列、鏡像；（2）裝配體檢查；（3）爆炸視圖等。任務(wù)二打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體的裝配圖7-45打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體的組成主要內(nèi)容一、智能配合二、替換零部件三、打包四、爆炸視圖五、任務(wù)實(shí)施六、任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)二打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體的裝配一、智能配合

在零部件之間可以通過直接拖拉添加配合關(guān)系，這種方法稱為【智能配合】。其方法是使用Alt鍵配合標(biāo)準(zhǔn)的Windows拖放技巧。

和使用【配合】工具來設(shè)置配合的類型及其他屬性一樣，【智能配合】也使用相同的【配合彈出】工具欄。所有的配合都可用【智能配合】來創(chuàng)建。

不使用【配合彈出】對(duì)話框也可以創(chuàng)建多種配合關(guān)系，但要求使用Tab鍵來切換配合對(duì)齊方式。二、替換零部件

零件有了新的設(shè)計(jì)方案，由圖7-46（a）變更為圖7-46（b），由于該方案并沒有最終需要試裝后再進(jìn)行研判。此時(shí)不能在原有零件上編輯修改，而需要新建或?qū)⒃辛慵?fù)制一份附本再進(jìn)行修改，修改完成后通過【替換零部件】來實(shí)現(xiàn)快速替換，而無須重新配合關(guān)系。圖7-46設(shè)計(jì)變更（a）

（b）圖7-47替換零部件三、打包

【打包】用于將裝配體中所有相關(guān)文件收集到一個(gè)文件夾或zip（壓縮）文件中，尤其適合用于很多裝配體文件中的零部件在不同的文件夾中的情況。提示：同樣可以收集工程圖和Simulation結(jié)果并創(chuàng)建副本文件。打包操作方法：從下拉菜單中選擇【文件】/【打包】。四、爆炸視圖

1.設(shè)置爆炸視圖

在創(chuàng)建爆炸視圖前，需要對(duì)其相關(guān)步驟進(jìn)行設(shè)置以便于使用。恰當(dāng)?shù)淖龇ㄊ牵簞?chuàng)建配置保存爆炸視圖，添加配合關(guān)系保持裝配體在“起始位置”處。圖7-48（a）添加配置

圖7-48（b）顯示配置1圖7-48（c）插入爆炸視圖四、爆炸視圖

2.爆炸單個(gè)零部件

可以沿一個(gè)方向或多個(gè)方向移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)零部件。一個(gè)或多個(gè)零部件在單方向的每一次移動(dòng)都被認(rèn)為是一步。圖7-49（a）選取一個(gè)零件

圖7-49（b）移動(dòng)操縱桿圖7-49（c）爆炸零部件圖7-49（d）爆炸特征四、爆炸視圖3.爆炸多個(gè)零部件

可以沿著單個(gè)路徑或多個(gè)路徑爆炸多個(gè)零部件。當(dāng)選擇了多個(gè)零部件后，最后被選擇的零部件決定了移動(dòng)操作桿的方向。圖7-50（a）選取多個(gè)零件

圖7-50（b）移動(dòng)路徑

圖7-50（c）所得結(jié)果四、爆炸視圖4.爆炸直線草圖

使用【爆炸直線】命令，創(chuàng)建爆炸視圖的爆炸路徑；利用一種叫做【爆炸直線草圖】的3D草圖來繪制和顯示爆炸視圖的爆炸線；使用【爆炸直線草圖】和【轉(zhuǎn)折線】工具創(chuàng)建和修改爆炸直線。圖7-51（a）步路線屬性欄

圖7-51（b）選擇邊線及方向

圖7-51（c）結(jié)果五、任務(wù)實(shí)施一、打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配圖7-52打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體五、任務(wù)實(shí)施步驟一：新建裝配體使用裝配體模板創(chuàng)建新的裝配體。在【插入零部件】的PropertyManager中，向裝配體中添加夾緊連接塊。將該零件放置在裝配體的原點(diǎn)并設(shè)為【固定】狀態(tài)，如圖7-53所示。圖7-53新建子裝配體五、任務(wù)實(shí)施步驟二：添加零部件使用同一個(gè)對(duì)話框，向裝配體中添加夾緊手指和手指套，如圖7-54所示。關(guān)閉對(duì)話框。圖7-54添加零部件五、任務(wù)實(shí)施步驟三：使用智能配合添加平行配合關(guān)系使用【智能配合】技巧來添加【平行】配合關(guān)系：1）按住Alt鍵并拖動(dòng)夾緊手指。2）單擊并選中夾緊手指的棱柱側(cè)表面。3）在夾緊連接塊的圓柱孔面上下移動(dòng)夾緊手指。4）當(dāng)顯示工具提示時(shí)，放置夾緊手指。該提示表明配合關(guān)系是【平行】。5）選中【配合彈出】工具欄中的【平行】配合類型。在夾緊連接塊和夾緊手指之間，便加入了【平行】配合關(guān)系，如圖7-55所示。圖7-55智能配合之平行五、任務(wù)實(shí)施步驟四：使用智能配合添加同軸心配合關(guān)系按住Alt鍵并拖動(dòng)夾緊手指，單擊并選中夾緊手指的頂部圓柱表面，在夾緊連接塊的圓柱孔面上移動(dòng)夾緊手指，當(dāng)顯示工具提示時(shí)，放置夾緊手指，該提示表明配合關(guān)系是【同軸心】，選中【配合彈出】工具欄中的【同軸心】配合類型。在夾緊連接塊和夾緊手指之間，便加入了【同軸心】配合關(guān)系，如圖7-56所示。圖7-56智能配合之同軸心五、任務(wù)實(shí)施步驟五：使用智能配合添加重合配合關(guān)系旋轉(zhuǎn)零件，并使用拖曳的方法選擇配合平面。選中配合平面，按下Alt鍵并拖動(dòng)夾緊手指到夾緊連接塊的平面上。當(dāng)顯示提示時(shí)，放置夾緊手指。該提示表明平面間的配合關(guān)系是【重合】關(guān)系。使用【配合彈出】工具欄，將配合關(guān)系切換為【重合】配合類型，如圖7-57所示。圖7-57智能配合之重合五、任務(wù)實(shí)施步驟六：使用智能配合添加同軸和重合配合關(guān)系將手指套與夾緊連接塊進(jìn)行配合。旋轉(zhuǎn)零件，使用拖曳的方法選擇配合平面。選中手指套圓柱孔面，按下Alt鍵并拖動(dòng)手指套到夾緊連接塊的圓柱外表面上。當(dāng)顯示提示時(shí)，放置手指套。使用【配合彈出】工具欄，將配合關(guān)系切換為【同軸心】配合類型，如圖7-58所示。旋轉(zhuǎn)零件并移動(dòng)手指套，選中手指套圓柱下表面，按下Alt鍵并拖動(dòng)手指套到夾緊連接塊的圓柱上表面處。當(dāng)顯示提示時(shí)，放置手指套。使用【配合彈出】工具欄，將配合關(guān)系切換為【重合】配合類型，如圖7-59所示。圖7-58智能配合之同軸心圖7-59智能配合之重合五、任務(wù)實(shí)施步驟七：鏡像零部件單擊【線性零部件陣列】工具欄，選擇鏡像零部件，彈出鏡像零部件對(duì)話框，選擇前視基準(zhǔn)面為鏡像基準(zhǔn)面，選擇要鏡像的夾緊手指和手指套，鏡像如圖7-60所示。點(diǎn)擊確認(rèn)即可。鏡像零部件結(jié)果如圖7-61所示。步驟八：保存保存該裝配體，并保持打開狀態(tài)。圖7-60鏡像零部件圖7-61鏡像零部件結(jié)果五、任務(wù)實(shí)施二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟一：選擇子裝配體使用【插入零部件】命令來選擇子裝配體?！静迦肓悴考繉?duì)話框列出了【打開文件】列表框中所有打開的零件和裝配體，子裝配體1列在其中并被選中。步驟二：放置子裝配體放置子裝配體，展開子裝配體圖標(biāo)，顯示其中所有的零部件和其自身的配合組。如圖7-62所示。圖7-62子裝配體1五、任務(wù)實(shí)施二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟三：添加寬度配合從菜單中選擇【插入】/【配合】，并選擇【高級(jí)配合】選項(xiàng)。單擊【寬度】配合，選擇【寬度選擇】和【薄片選擇】。選擇夾緊連接塊的凹槽的兩個(gè)側(cè)面作為【寬度選擇】，選擇氣缸凸臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面作為【薄片選擇】，結(jié)果顯示夾緊連接塊位于氣缸正中間，如圖7-63所示。步驟四：添加重合配合從菜單中選擇【插入】/【配合】，并選擇【配合】選項(xiàng)。選擇夾緊連接塊凹槽上表面與氣缸凸臺(tái)上表面添加【重合】配合，配合過程如圖7-64所示。選擇夾緊連接塊前面和氣缸前面添加【重合】配合，配合過程如圖7-65所示。圖7-63添加寬度配合圖7-64添加重合配合圖7-65添加重合配合五、任務(wù)實(shí)施二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟五：鏡像子裝配體單擊【線性零部件陣列】工具欄，選擇鏡像零部件，彈出鏡像零部件對(duì)話框，選擇前視基準(zhǔn)面為鏡像基準(zhǔn)面，選擇要鏡像的子裝配體1，鏡像如圖7-66所示。點(diǎn)擊確認(rèn)即可。鏡像子裝配體1結(jié)果如圖7-67所示。圖7-66鏡像子裝配體1圖7-67鏡像子裝配體1結(jié)果五、任務(wù)實(shí)施二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟六：保存保存該裝配體。步驟七：打包

單擊【文件】/【打包】，使用默認(rèn)的文件名稱并選擇【保存到Zip文件】及【平展到單一文件夾】選項(xiàng)，如圖7-68所示。單擊【保存】。步驟八：保存并關(guān)閉該零件，查看Zip文件。圖7-68打包五、任務(wù)實(shí)施二、打磨單元總裝2.裝配體檢查步驟一：干涉檢查。打開配置文件【裝配體1.SLDAM】，如圖7-69所示。步驟二：選擇菜單欄中【工具】/【評(píng)估】/【干涉檢查】命令，彈出【干涉檢查】屬性管理器，如圖7-70所示。步驟三：勾選【視重合為干涉】、【顯示忽略的干涉】、【使干涉零件透明】復(fù)選框，單擊【計(jì)算】按鈕，如圖7-71所示。步驟四：干涉檢查結(jié)果出現(xiàn)在【結(jié)果】選項(xiàng)組中，選項(xiàng)組中顯示干涉類型、干涉數(shù)量、干涉零件等信息。如圖7-72所示。圖7-69配置文件【裝配體1.SLDAM】圖7-70【干涉檢查】屬性管理器圖7-71裝配體檢查圖7-72