基于PLC的自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)

電氣控制課程設(shè)計(jì)報告基于PLC的自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)1問題描述一臺用于銷售汽水和咖啡的自動售貨機(jī)，具有錢幣識別、幣值累加、自動售貨、找錢等功能，此售貨機(jī)可接受的錢幣為1元、5元和10元。汽水的售價為12元，咖啡的售價為15元。在該機(jī)中有兩種已經(jīng)配制好的飲料液，一種為汽水，另一種為咖啡?？刂迫蝿?wù)和功能要求：（1）此自動售貨機(jī)可以投入1元、5元或10元錢幣，可以判斷錢幣真?zhèn)危魹榧賻?，退出假幣?秒后復(fù)位。（2）當(dāng)投入的錢幣總值超過12元時，汽水指示燈亮，當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時，汽水和咖啡的指示燈都亮。（3）當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水從汽水出口排出，8s后自動停止，并且排出時相應(yīng)指示燈閃爍。（4）當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡從咖啡出口排出，8s后自動停止，并且排出時相應(yīng)指示燈閃爍。（5）當(dāng)按下找錢按鈕后，如果投入的錢幣總值超過所需錢數(shù)時，找錢指示燈亮，售貨機(jī)自動退出多余的錢。（6）具有銷售數(shù)量度和銷售金額的累加功能。（7）由于本設(shè)計(jì)受時間化條件的限制，設(shè)計(jì)中忽略了各種故障以及缺貨等因素的影響。2PLC選型及硬件配置采用S7-300硬件配置如表1所示。表1PLC選型及硬件配置插槽模塊訂貨號MPI地址I地址Q地址1PS30710A6ES7307-1KA00-0AA02CPU3146ES7314-1AE01-0AB0234DI16×DC24V6ES7321-1BH10-0AA00……15DO16×DC24V/0.5A6ES7322-1BH00-0AA04……53編程元件的地址分配編程元件地址分配如表2所示。（5）投入錢幣的總錢數(shù)超過所需錢數(shù)后，找錢指示燈亮，退出多余的錢，如圖7所示。圖7退幣的指示燈情況（6）按下找錢按鈕后，退出多余的錢，如圖8所示。圖8退幣的顯示7設(shè)計(jì)心得體會本次課程設(shè)計(jì)利用S7-300系列PLC的相關(guān)原理實(shí)現(xiàn)自動售貨機(jī)的功能，

在課程設(shè)計(jì)過程中，我收獲很多。在系統(tǒng)全面的總結(jié)以前所學(xué)內(nèi)容的同時又學(xué)到了新的知識，不僅鍛煉了我們的思考能力，也提升了我們總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用理論知識的能力，是對之前所學(xué)的知識的回顧和檢驗(yàn)。在基礎(chǔ)知識，軟件應(yīng)用，繪圖等方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解，而且通過這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。當(dāng)然在整個設(shè)計(jì)過程中也遇到了很多問題，很多時候運(yùn)行的結(jié)果和設(shè)計(jì)要求不相符合，通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了理論與實(shí)踐的差距。附錄梯形圖程序Network1：啟動程序，給標(biāo)志位存儲器中送入各個錢幣的基數(shù)；Network2：啟動假幣傳感器；Network3：啟動假幣退出開關(guān)；Network4：5秒后自動復(fù)位；Network5：將存儲區(qū)MW10、MW12和MW14賦值為1元、5元和10元；Network6：一元錢幣識別；Network7：五元錢幣識別；Network8：十元錢幣識別；Network9：累加一元投幣到標(biāo)志寄存器的位地址MW20；Network10：累加五元投幣到標(biāo)志寄存器的位地址MW20；Network11：累加十元投幣到標(biāo)志寄存器的位地址MW20；Network12：比較投入的錢幣是否大于汽水的價格；Network13：比較投入的錢幣是否大于咖啡的價格；Network14：如果投入的錢幣大于12元，則啟動汽水指示燈及閃爍；Network15：如果投入的錢幣大于15元，則啟動咖啡指示燈及閃爍；Network16：按下汽水按鈕，釋放汽水；Network17：采用接通延時定時器，當(dāng)按下汽水按鈕SB1時，T3定時器開始延時1秒；Network18：T3定時器延1秒后，則M5.1得電，同時定時器T4開始得電，控制汽水指示燈的閃爍；Network19：按下咖啡按鈕，釋放咖啡；Network20：當(dāng)按下咖啡按鈕SB2時，T5定時器開始延時1秒；Network21：T5定時器延1秒后，則M5.2得電，同時定時器T6開始得電，控制汽水指示燈的閃爍；Network22：汽水按鈕按下時，M0.5得電；Network23:汽水排出8秒；Network24：購買汽水后，計(jì)算得出剩余錢幣，存入到MW20；Network25：咖啡按鈕按下時，M0.7得電；Network26：咖啡排出8秒；Network27：購買咖啡后，計(jì)算得出剩余錢幣，存入到MW20；Network28：T1和T2延時后，M1.1得電；Network29：M1.1得電，找錢機(jī)構(gòu)YA得電；Network30：找錢機(jī)構(gòu)YA得電，找錢指示燈亮；Network31：啟動找錢光電開關(guān)，使用加計(jì)算器算出剩余錢幣。Network32：按下找錢光電開關(guān)SB3，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；Network33：按下找錢光電開關(guān)，M5.7得電；Network34：計(jì)數(shù)器C20輸出為1，則M1.2得電，MW20清零；Network35：M1.2得電，則M1.3得電；Network