電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)

電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)2024/3/11電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動(dòng)控制ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(ECM)DLC3網(wǎng)關(guān)ECUJ/CNo.1BEAN(儀表總線)CAN電池(12V)動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(27-34V)EPSECU溫度傳感器VGRSECUJ/CNo.2警告燈變壓器電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPSECU轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸(輸出軸)電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)角度轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2

(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)分相器單元特性勵(lì)磁線圈檢波線圈12341234電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)每個(gè)分相器單元輸出兩個(gè)相位差相差90度的信號(hào)來(lái)檢測(cè)相對(duì)角度分相器單元(定子部分)分相器單元(轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(hào)(V)信號(hào)A信號(hào)B手動(dòng)自動(dòng)電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)當(dāng)靜止時(shí)分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號(hào)分相器單元(定子部分)分相器單元(轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(hào)(V)信號(hào)A信號(hào)B電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)當(dāng)車輛直線行駛時(shí)分相器單元1和2輸出的信號(hào)相同[分相器單元1輸出信號(hào)]tt[分相器單元2輸出信號(hào)]tt電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生相對(duì)角度[分相器單元1輸出信號(hào)]tt[分相器單元2輸出信號(hào)]tt電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)EPSECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對(duì)位置決定對(duì)EPS馬達(dá)提供多少電壓

轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPSECU

1

2

1-2電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無(wú)電刷)馬達(dá)與齒條軸共軸,由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)(無(wú)電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái)齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過(guò)導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán)滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角傳感器(分相器型)通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器凸臺(tái)轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號(hào)(V)信號(hào)A信號(hào)B電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作EPS控制包括如下功能項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開(kāi)始操作方向盤時(shí)改善馬達(dá)的啟動(dòng)效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過(guò)彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對(duì)EPSECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對(duì)方向盤進(jìn)行任何操作時(shí)或車輛保持直線行駛時(shí)該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小以27~34伏的電壓對(duì)輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小及其作用時(shí)間估計(jì)馬達(dá)溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對(duì)輸出電流進(jìn)行限制，以防止馬達(dá)過(guò)熱電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向故障診斷當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPSECU進(jìn)行如下控制;打開(kāi)助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動(dòng)安全模式DTC碼項(xiàng)目P/S(警告燈)C1511/11扭矩傳感器故障點(diǎn)亮C1512/11C1513/11C1515/15扭矩傳感器零位調(diào)整未進(jìn)行點(diǎn)亮C1516/16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點(diǎn)亮C1521/25馬達(dá)故障點(diǎn)亮C1522/25C1523/24C1524/24C1525/17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進(jìn)行點(diǎn)亮C1526/18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點(diǎn)亮C1528/12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障點(diǎn)亮電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼項(xiàng)目P/S(警告燈)C1531/25ECU故障點(diǎn)亮打開(kāi)C1532/25C1533/25C1534/25C1541/13車速信號(hào)故障點(diǎn)亮C1551/25點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源電壓故障點(diǎn)亮C1552/22PIG電源電壓故障點(diǎn)亮C1554/23電源供應(yīng)繼電器失效點(diǎn)亮C1555/25馬達(dá)繼電器失效點(diǎn)亮C1567/44EPS與VGRS無(wú)法通訊點(diǎn)亮C1581/26Assistmapnumberun-writing點(diǎn)亮U0073/49控制模塊通訊總線關(guān)閉點(diǎn)亮U0104/45無(wú)法與續(xù)航控制模塊進(jìn)行通訊

U0105/41無(wú)法與噴油控制模塊進(jìn)行通訊

電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼項(xiàng)目P/S(警告燈)U0121/42無(wú)法與ABS控制模塊進(jìn)行通訊打開(kāi)U0122/42無(wú)法與車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊

U0130/44無(wú)法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行通訊

電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼項(xiàng)目動(dòng)作C1511/11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512/11C1513/11C1516/16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521/25馬達(dá)故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522/25C1523/24C1524/24C1526/18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1528/12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼項(xiàng)目動(dòng)作C1531/25EPSECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532/25C1533/25保護(hù)功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534/25轉(zhuǎn)向助力大小為對(duì)應(yīng)62.5mph(100km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541/13車速信號(hào)故障轉(zhuǎn)向助力大小為對(duì)應(yīng)62.5mph(100km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554/23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555/25馬達(dá)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制

馬達(dá)過(guò)熱限制對(duì)馬達(dá)輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定在下列情況下對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定方向盤轉(zhuǎn)向管柱總成轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成EPSECU點(diǎn)擊!拆卸、安裝及替換替換新部件使用IT-II使用SST注意：當(dāng)有除C1515/C1525以外的DTC碼時(shí)，不可以進(jìn)行上面的操作點(diǎn)擊！電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II選擇Chassis

EPS

Utility

扭矩傳感器調(diào)整點(diǎn)擊！電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定如果有除C1515/C1525以外的DTC出現(xiàn)電子電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介和維修技術(shù)手冊(cè)維修要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用SST(09083-18040)1.EPSECU初始化CG1.連接Tc,TsandCG端子，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為ONTsTc2.在20秒內(nèi)斷開(kāi)、接通Tc端子20次3.確認(rèn)