T-SZRCA 003-2023 機(jī)器人本體電源線纜技術(shù)規(guī)范

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00 T/SZRCA

003-2023機(jī)器人本體電源線纜技術(shù)規(guī)范Technical

specification

for

robot

body

power

cable2023

-

03

-

25

發(fā)布 2023

-

04-

實施深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會 發(fā)

布學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

II

III

10

12學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T

1.1作為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)化文件編寫時規(guī)定的綱領(lǐng)性文件，本標(biāo)準(zhǔn)某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)本標(biāo)準(zhǔn)由深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：維峰電子(廣東)股份有限公司、深圳市金泰科環(huán)保線纜有限公司、新雅電線電

宋健、喬森、II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了額定電壓450/750

V及以下的機(jī)器人本體用電源電纜（以下簡稱電纜）的結(jié)構(gòu)尺寸、

GB/T

2900.10-2013

GB/T

2951.11—2008

和外形尺寸測量—機(jī)械性能試驗（IEC

GB/T

2951.12—2008

化試驗方法（IEC

60811-1-2:1985，IDT）GB/T

2951.14—2008

試驗（IEC

GB/T

2951.21—2008

驗方法—耐臭氧試驗—熱延伸試驗—浸礦物油試驗（IEC

GB/T

2951.31—2008

試驗方法—高溫壓力試驗—抗開裂試驗（IEC

60811-3-1:1985，IDT）GB/T

2951.32—2008

試驗方法—失重試驗—熱穩(wěn)定性試驗（IEC

GB/T

3048.4—2007

GB/T

3048.8—2007

GB/T

3048.9—2007

GB/T

3048.10—2007

GB/T

3956—2008

電纜的導(dǎo)體(IEC

GB/T

4910—2009

GB/T

4909.2—2009

GB/T

5023.1—2008

450/750

部分：一般要求(IEC60227-1:2007，IDT)GB/T

5023.2—2008

額定電壓450/750

60227-2:2003，IDT)GB/T

GB/T

9330

GB/T

18380.12—2008

kW

60332-1-2:2004，IDT）學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載GB/T

JB/T

IEC

同軸法（Metallic

test

methods

Part

Electromagnetic

Surface

transfer

Triaxial

IEC

及以上屏蔽衰減的試驗方法—三同軸法（Metallic

test

methods

Part

4-4:Electromagnetic

method

for

of

the

attenuationas

up

to

and

GHz,

triaxial

ISO

1817—2015

vulcanized

or

of

the

effect

of

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SZRCA

002-2022

GB/T

2900.10、GB/T

3956、GB/T

3.1

4.1

.............................................................. 4.2

......................................................................... ..................................................................... ....................................................................... ............................................................. ................................................................. ......................................................... ........................................................

...................................................................................................................................................4.3

........................................................................... ....................................................................................................................................................................................................................... 4.4

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載300/300V

.......................................................................03300/500V........................................................................ 05450/750V........................................................................074.5

70℃

...........................................................................7090℃.........................................

................................. 105℃.......................................................................... 4.6

.............................................................................................................................................. PR........................................................................ GR........................................................................ TR4.7

產(chǎn)品有燃燒特性要求時，產(chǎn)品表示方法應(yīng)符合GB/T

構(gòu)銅導(dǎo)體，屏蔽型，滿足單根垂直燃燒性能的機(jī)器人用動力柔性電纜，制造廠商為G，表示為：

04×0.75TR

003-2023-G

5.1

導(dǎo)體性能應(yīng)符合GB/T

5.2

符合GB/T

5.3

5.4

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載5.5

5.6

GB/T

9330--2020

6.1

油墨印字標(biāo)志應(yīng)耐擦，按GB/T

6.2

6.2.2.1

——五芯及以下電纜用顏色識別，見6.2.3.2；

6.2.3.1

6.2.3.2

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載各種顏色應(yīng)能清楚地識別并耐擦，耐擦性能應(yīng)按GB/T

6.2.3.3

黃／綠組合色絕緣線芯的雙色分配應(yīng)符合下列條件(按IEC

對每一段長15

mm的雙色絕緣線芯，其中一種顏色應(yīng)至少覆蓋絕緣線芯表面的30%，且不大于70%，6.2.2.4

7.1

除非另有規(guī)定，電纜的測試按照團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SZRCA

002-2022

7.2

電纜的結(jié)構(gòu)、標(biāo)志和線芯識別的試驗方法見GB/T

6995-2008第1.1、1.2和2。7.3

3956不超過GB/T

V)（m）3010101500102000102500下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃ載T/SZRCA

0032023下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃ載測試裝置及測試方法應(yīng)符合GB/T

間應(yīng)符合表1的規(guī)定。測試裝置及測試方法應(yīng)符合GB/T

3048.8

按GB/T

5023.22008中第2.3的規(guī)定，并符合GB/T

5023.1

按GB/T

5023.22008中第2.4的規(guī)定，并符合GB/T

5023.1

3048.9

整個制造長度的電纜應(yīng)進(jìn)行護(hù)套火花測試，其試驗設(shè)備和程序按照GB/T

3048.107.4

試驗方法按GB/T

2951.11

試驗方法按GB/T

2951.12

試驗方法按GB/T

2951.14

試驗方法按GB/T

2951.31

試驗方法按GB/T

2951.31

試驗方法按GB/T

2951.32

試驗方法按GB/T

除非另有要求，按團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SZRCA

002-2022

驗方法進(jìn)行，要求本體電源線纜護(hù)套的最大外徑變化率小于12%。50

次/分鐘45

次/分鐘40

次/分鐘10.0mm2≤截面積30

次/分鐘ｗｗｗ．ｂ兔ｚｆｘｗ．ｃ學(xué)兔ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

ｗｗｗ．ｂ兔ｚｆｘｗ．ｃ學(xué)兔ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載7.5

7.5.1.1

002-2022

《機(jī)器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.1規(guī)定進(jìn)行。

90

7.5.1.2

表2

7.5.2.1

002-2022

《機(jī)器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.2規(guī)定進(jìn)行。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載7.5.2.2

2D

7.5.3.1

002-2022

《機(jī)器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.5規(guī)定進(jìn)行。

2D

7.5.3.2

7.5.4.1

002-2022

《機(jī)器人特種線纜學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載測試技術(shù)規(guī)范》中7.6規(guī)定進(jìn)行。

3D

7.5.4.2

7.5.5.1

002-2022

《機(jī)器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.7規(guī)定進(jìn)行。圖5

7.5.2.2

PR

GR

CR

50

50

2D

1000

3D

50

1000

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載8.1

8.2

電纜的耐刮磨試驗方法按T/SZRCA

002-2022 8.3

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

a)

b)

c)

d)

8.4

10學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SZRCA

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載8.4.2

11導(dǎo)體截面積（mm

0.057/0.100.067/0.110.080.147/0.1672/0.05++纖維0.22112/0.05112/0.05+纖維0.340.50105/0.0816/0.25419/27/0.0526/0.25419/35/0.0519/42/0.0541/0.25419/54/0.0519/27/0.0819/67/0.0582/0.25419/42/0.0819/63/0.08107/29/0.254167/46/0.254

7/0.10ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔學(xué)兔準(zhǔn)下載T/SZRCA

0032023ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔學(xué)兔準(zhǔn)下載

A.1

A.1

12乙烯-四氟乙烯105℃150℃15.015.020.710.010.034.5136±2113±2113±2小中間值（%）707070707585最小中間值（%）707070657575136±2113±2113±2mg/c150±2150±2150±2

GB/T

2951.31-2008

GB/T

2951.31-2008

121±21313準(zhǔn)下ｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔學(xué)兔．ｃｏｍ標(biāo)載T/SZRCA

準(zhǔn)下ｘｗｚｆ．ｂｗｗｗ兔學(xué)兔．ｃｏｍ標(biāo)載

B.1

B.1

B.1

規(guī)格（mm

乙烯-四氟乙烯共聚物0.140.250.250.200.200.250.250.200.200.250.250.250.200.200.250.250.200.200.340.250.250.200.200.250.250.200.200.750.250.250.250.250.250.250.250.251.250.300.300.250.250.300.300.250.250.400.400.300.300.400.400.300.300.600.500.400.400.600.500.400.40100.800.600.500.40160.800.600.500.405050-15±2-15±2-40±2-40±2-40±2

GB/T

2951-14-2008

GB/T

2951-14-2008

GB/T

2951-14-2008

下ｘｗ．ｃ學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ標(biāo)準(zhǔn)載T/SZRCA

0032023下ｘｗ．ｃ學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｏｍ標(biāo)準(zhǔn)載

B.1B.2

用于額定電壓300/300

額定電壓300/300

14規(guī)格（mm

材料/厚度（mm）0.140.400.300.300.250.400.300.300.250.250.400.300.300.250.400.300.300.250.340.400.300.300.250.500.400.400.300.750.500.400.400.300.500.400.400.301.250.500.400.400.300.500.400.400.300.600.500.400.350.600.500.400.350.800.600.500.400.800.600.500.40101.000.800.600.50161.000.800.600.50規(guī)格（mm

材料/厚度（mm）0.550.450.400.300.750.600.500.450.350.600.5