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3/10/20241物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器

3/10/20242障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器文件形式有多種：文本文件CSV文件數(shù)據(jù)庫文件二進(jìn)制文件……3/10/20243障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器mode字符串說明r讀取模式（默認(rèn)）w寫入模式，會先清空文件內(nèi)容x只在文件不存在時才創(chuàng)建新文件并打開為寫入模式，若文件已存在會引發(fā)FileExistsErrora追加模式，若文件已存在，寫入的內(nèi)容會附加到文件尾端b二進(jìn)制模式t文本模式（默認(rèn)）+更新模式（讀取與寫入）open（filename,mode）函數(shù)open函數(shù)的mode含義3/10/20244障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器導(dǎo)入CSV庫：importcsv（1）保存為CSV文件obj=csv.writer（f）obj.writerow(list1)obj.writerows(list2)3/10/20245障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器3/10/20246障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器（2）讀取CSV文件Readobj=csv.reader（file）函數(shù)3/10/20247障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器3/10/20248障礙物檢測信息傳輸?shù)椒?wù)器采集避障狀態(tài)信息，并保存CSV文件到樹莓派端，再將文件發(fā)送到服務(wù)器端，在服務(wù)器端讀取文件查看狀態(tài)。操作分為三步，步驟如下：（1）樹莓派端采集避障信息，保存成csv文件。（2）服務(wù)器端接收避障csv文件。（3）客戶端運行發(fā)送避障csv文件。3/10/202

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