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文檔簡介
人工只智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
MathematicalBasisofArtificialIntelligence互動啟迪智慧Communicationenlightenswisdom參考材料:廖盛斌,人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ).電子工業(yè)出版社,2023.
3思路:不是這些知識本身,更強調(diào)的是方法目標(biāo):本次課主要介紹人工智能為什么需要數(shù)學(xué)、學(xué)習(xí)《人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》這門課的方法、并通過一個具體的例子來講解作者提出的學(xué)習(xí)方法。4提綱:
人工智能為什么需要數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)方法漢密爾頓算子人工智能為什么需要數(shù)學(xué)
數(shù)學(xué)是人工智能研究問題描述的語言和工具。特別是微積分、概率論、線性代數(shù)、矩陣分析等基礎(chǔ)學(xué)科是人工智能建模必須掌握的基本數(shù)學(xué)知識。人工智能與數(shù)學(xué)在方法論上具有一致性。機器學(xué)習(xí)是目前AI研究的主流范式之一,從數(shù)學(xué)的維度來說,機器學(xué)習(xí)中的“學(xué)習(xí)”就是學(xué)習(xí)表示一個函數(shù)空間或者參數(shù)空間的最優(yōu)化問題,可見人工智能與數(shù)學(xué)在方法論上具有一致性。人工智能是從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)研究中發(fā)展起來的。以數(shù)學(xué)基礎(chǔ)為導(dǎo)向,首先弄清楚人類認識與機器認識共同遵循的數(shù)學(xué)原理是什么,然后通過強有力的數(shù)學(xué)手段來實現(xiàn)通用人工智能,這本身就是一種新的人工智能研究范式和研究路徑。深入理解人工智能背后的理論需要數(shù)學(xué)支撐。無論是深入理解人工智能算法背后的理論,還是在算法上理解模型代碼,以及在工程上構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng),數(shù)學(xué)都有著極其重要意義。6學(xué)習(xí)方法:概念化:理解核心概念,并以此為基礎(chǔ)進行演化和分析。幾何意義:以圖形化的方式,幫助我們理解數(shù)學(xué)概念的本質(zhì)。物理意義:將數(shù)學(xué)公式或模型賦予合適的物理解釋,抽象公式具體化加深我們的理解。應(yīng)用:應(yīng)用是將知識內(nèi)化為我們自己的東西的一個重要途徑。
思考下面記號是否有意義?
2、回憶導(dǎo)數(shù)的概念導(dǎo)數(shù)的幾何意義:該函數(shù)曲線在這一點上的切線斜率,是該點的局部性質(zhì)。導(dǎo)數(shù)的物理意義:物理量的瞬時變化率;例如,位移對時間的導(dǎo)數(shù)就是速度,速度對時間的導(dǎo)數(shù)就是加速度。偏導(dǎo)數(shù):反映了多元函數(shù)沿坐標(biāo)軸方向的變化率
11
導(dǎo)數(shù)概念的應(yīng)用12
導(dǎo)數(shù)概念的應(yīng)用
注意:函數(shù)沿著任意方向的方向?qū)?shù)存在,函數(shù)不一定可微3、
從導(dǎo)數(shù)到方向?qū)?shù)3、
從導(dǎo)數(shù)到方向?qū)?shù):方向?qū)?shù)計算公式推導(dǎo)3、
從導(dǎo)數(shù)到方向?qū)?shù)思考:方向?qū)?shù)反應(yīng)了函數(shù)在某一點處沿著某一個方向的變化率,而從一個點出發(fā)的方向有無數(shù)多個,我們更關(guān)心哪一個?3、
從導(dǎo)數(shù)到方向?qū)?shù)結(jié)論:為了研究函數(shù)f在某點的局部變化率,我們不可能研究無數(shù)個方向的變化率,顯然更關(guān)心哪個方向的變化率最大!這樣就引出了下面對梯度的理解4、
梯度的理解
令根據(jù)方向?qū)?shù)定義有:
很顯然上式最大值是F的模,并且在F的方向與l的方向一致或平行時取得。我們把這時的F稱為函數(shù)在該點的梯度,即有g(shù)radf=F4、
梯度的理解梯度幾何意義:函數(shù)f在某點梯度方向為等值線的法方向,沿該方向函數(shù)變化率最大!也是取得最大方向?qū)?shù)的方向。圖示如下4、
梯度的理解問題:為什么梯度方向與等高線切線方向垂直
4、
梯度的理解梯度的物理意義:在空間任意一點,標(biāo)量函數(shù)(或標(biāo)量場)的梯度的方向是該點函數(shù)值(或標(biāo)量場場量)增加最快的方向;它的模是從該點各個方向移動時可能有的最大增加率。梯度的應(yīng)用:求函數(shù)的極值;機器學(xué)習(xí)問題求解。問題:前面我們用梯度研究標(biāo)量函數(shù)(或標(biāo)量場)的局部性質(zhì),怎么研究向量函數(shù)(或向量場)的局部性質(zhì)?對上面問題的回答就引出了散度與旋度的概念,它們與物理學(xué)中常用的通量和環(huán)量密切相關(guān),感興趣同學(xué)可以查閱相關(guān)資料謝謝!交流碰撞火花Exchangeproducessparks人工只智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
MathematicalBasisofArtificialIntelligence互動啟迪智慧Communicationenlightenswisdom參考材料:廖盛斌,人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ).電子工業(yè)出版社,2023.
25思路:聚焦在機器學(xué)習(xí)框架下理解向量與范數(shù);突出矩陣運算的幾何意義,它們在機器學(xué)習(xí)中廣泛使用。目標(biāo):本次課主要介紹向量與范數(shù)、矩陣運算的幾何意義、行列式、函數(shù)極限與連續(xù)性的概念。26提綱:
向量與范數(shù)矩陣因子的幾何意義行列式函數(shù)的極限與連續(xù)性向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
應(yīng)用要點:在機器學(xué)習(xí)中,我們經(jīng)常將研究對象表示為一個向量,以便能參與計算。例如在自然語言處理中,經(jīng)常將一個單詞表示為一個詞向量;在計算機視覺中,一張圖片28*28像素的圖片,可以把它拉長看成一個784維的向量。在機器學(xué)習(xí)和AI應(yīng)用中,經(jīng)常需要評估不同樣本之間的相似性度量,將樣本表示為向量之后,式(1.2)就是一種常用的相似性度量,稱為余弦相似度。余弦相似度的取值在-1和1之間,值越大說明兩個向量越相似,值越小說明兩個向量越不相似。向量內(nèi)積(點乘)的幾何意義當(dāng)兩個向量都是單位向量時,表示兩個向量之間的夾角的余弦;當(dāng)一個是單位向量時,表示另外一個向量在這個單位向量方向上的投影長度。向量與范數(shù)
圖1.1向量的叉積
向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
向量與范數(shù)
應(yīng)用要點:在機器學(xué)習(xí)中,一類常見的方法是監(jiān)督機器學(xué)習(xí),就是定義模型和損失函數(shù)后,訓(xùn)練過程中通過最小化損失函數(shù)來確定模型的參數(shù)。但是這樣可能因為模型參數(shù)過多,模型復(fù)雜度上升,容易導(dǎo)致過擬合。也就是在訓(xùn)練過程中,模型的訓(xùn)練誤差很小,但是在實際測試和應(yīng)用中,誤差較大,或者說模型的泛化能力較差。我們最終的目標(biāo)不是訓(xùn)練誤差較小,而是測試誤差較?。ɑ蚍夯阅茌^好)。在所有可能選擇的模型中,應(yīng)該選擇能夠很好地擬合訓(xùn)練樣本并且簡單的模型。這里的“簡單”的含義可以理解為在能夠很好地擬合或解釋訓(xùn)練樣本的所有模型中,參數(shù)越少的模型就是簡單的模型。于是機器學(xué)習(xí)目標(biāo)需要保證模型“簡單”的基礎(chǔ)上訓(xùn)練誤差最小,這樣得到的參數(shù)才具良好的泛化性能。通過模型參數(shù)的1-范數(shù)和2-范數(shù)來構(gòu)建正則化項是實現(xiàn)簡單模型的常用方法
圖1.4矩陣因子的縮放示意圖
圖1.6矩陣因子的旋轉(zhuǎn)示意圖矩陣因子的幾何意義如果矩陣B是一個上三角矩陣(或下三角矩陣)時,它與一個向量相乘,相當(dāng)于對對向量進行旋轉(zhuǎn)和縮放,即非均勻的拉伸或者說切邊。圖1.7和圖1.8分別給出了上三角矩陣和下三角矩陣的切邊示意圖。從這兩個示意圖可以看出,切邊改變了作用對象的大小和方向?qū)傩?。圖1.
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