觸摸屏校正總結(jié)

移植所遇到的問(wèn)題分析與總結(jié)(elephant半原創(chuàng))一：移植環(huán)境1：主機(jī)環(huán)境：RetHatEnterprise52:交叉工具鏈：開(kāi)發(fā)平臺(tái)：友善之臂mini2440+統(tǒng)寶寸屏4：所需的軟件資源：（QT的移植是參考網(wǎng)上找到一篇較好的移植手冊(cè)，但是此手冊(cè)的作者不知道是無(wú)心之失還是咋的，給的資料有所保留。不過(guò)思路比較清晰以及解析的比較詳細(xì)，還是非常值得參考的）參照的文章鏈接地址為：二：交叉編譯在移植好觸摸屏的驅(qū)動(dòng)后(在移植內(nèi)核的時(shí)候完成)，一般都要移植一個(gè)tslib來(lái)配合，在用戶層對(duì)觸摸屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和矯正，同時(shí)也可以給應(yīng)用程序一個(gè)統(tǒng)一的接口，很多GUI都支持tslib的接口。我移植到開(kāi)發(fā)板的QT版本是QT4，所以用進(jìn)行觸摸屏校正，因?yàn)镼T4只是支持（目前最新版），QT2支持的是版本，所以在移植過(guò)程中先要看清楚自己移植的是什么版本。簡(jiǎn)單描述tslib校正觸摸屏原理：Tslib是觸摸屏驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用層之間的適配層，它從觸摸屏驅(qū)動(dòng)處獲得原始的設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)一系列的去噪、去抖、坐標(biāo)變換等操作，來(lái)去除噪聲并將原始的設(shè)備坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的屏幕坐標(biāo)。通過(guò)tslib/src/文件可以看出，在tslib中為應(yīng)用層提供了2個(gè)主要的接口ts_open(),ts_close();ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()為正常情況下的接口，ts_read_raw()為校準(zhǔn)情況下使用的接口。從tslib默認(rèn)的文件中可以看出包括如下基本插件：（強(qiáng)烈建議通讀這個(gè)配置文件并理解這個(gè)文件所寫(xiě)的內(nèi)容）??pthres為T(mén)slib提供的觸摸屏靈敏度門(mén)檻插件；??variance為T(mén)slib提供的觸摸屏濾波算法插件；??dejitter為T(mén)slib提供的觸摸屏去噪算法插件；??linear為T(mén)slib提供的觸摸屏坐標(biāo)變換插件。tslib從觸摸屏驅(qū)動(dòng)采樣到的設(shè)備坐標(biāo)進(jìn)行處理再提供給應(yīng)用端的過(guò)程大體如下：??rawdevice-->variance-->dejitter-->linear-->application

???module????????module??????module?????module

再來(lái)看看ts_calibrate主要做了哪些事情，校準(zhǔn)情況下，tslib對(duì)驅(qū)動(dòng)采樣到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的一般過(guò)程如下：

??1。讀取屏上5個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)(TopLeft,TopRight,BottomLeft,BottomRight,Center)，在進(jìn)行一系列的變換,取樣的5個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上是包含3個(gè)不同的X值，3個(gè)不同的Y值。和scaling值一共7個(gè)值，一起保存到/etc/pointercal中.（觸摸屏校準(zhǔn)文件）??2.這個(gè)/etc/pointercal文件主要是供linear插件使用。而我們每次的觸摸的操作都進(jìn)行多次觸摸坐標(biāo)變換。至此已經(jīng)找到解決問(wèn)題的大體的方法了。在校準(zhǔn)觸摸屏后只需及時(shí)的讓linear插件再次讀取新的/etc/pointeracal文件，這樣新校準(zhǔn)的坐標(biāo)信息就及時(shí)的更新到上層應(yīng)用。下面就要考慮具體實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題了。1。從文件可以看出在該模塊初始化時(shí)讀取了/etc/pointercal文件。只要在linear_read()中讀取新的/etc/pointercal文件即可。2。校準(zhǔn)后保存了一個(gè)新的pointercal文件，但ts_lib怎么知道當(dāng)前的pointercal文件是應(yīng)該讀取的新文件。剛開(kāi)始的時(shí)候我們?cè)诘膌inear_read()函數(shù)中采取計(jì)數(shù)輪詢的方式查看/etc/poinercal文件的最后更新時(shí)間，如果當(dāng)前的更新時(shí)間大于上次更新時(shí)間，就去讀取下pointercal文件。我們暫且不說(shuō)在一臺(tái)剛下流水線的機(jī)器，它的rtc時(shí)間是不確定，再進(jìn)行時(shí)間比較時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。另外始終的輪詢的方式和ts_lib的采樣間隔時(shí)間值很小。這樣用戶在進(jìn)行觸摸屏常按操作時(shí)，會(huì)非常明顯的消耗系統(tǒng)資源。3。此時(shí)想到的辦法就是進(jìn)程通信，ts_lib是個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)運(yùn)行于系統(tǒng)中，他存在系統(tǒng)中不是以進(jìn)程方式，但可以采取折衷方法，將調(diào)用ts_lib的進(jìn)程號(hào)（實(shí)際上就是X的進(jìn)程號(hào)）保存到一個(gè)配置文件中。這樣在使用ts_calibrate校準(zhǔn)觸摸屏后，利用信號(hào)的方式給ts_lib發(fā)送用戶自定義信號(hào)，ts_lib的中加一個(gè)簡(jiǎn)單的信號(hào)處理函數(shù)。在接受到信號(hào)后就去讀取下新的pointercal文件。正常情況下不做任何的輪詢和讀取操作。

從上說(shuō)的3個(gè)步驟中完全解決了校準(zhǔn)后應(yīng)用端觸摸及時(shí)生效的問(wèn)題。還有個(gè)次要問(wèn)題就是如何鎖屏？這需要從內(nèi)核入手了，查看內(nèi)核/drivers/input/從該驅(qū)動(dòng)提供的ioctl中看到對(duì)基于evdev的輸入設(shè)備都提供EVIOCGRAB實(shí)現(xiàn)。顧名思義，grab就是將當(dāng)前的輸入操作抓取到當(dāng)前的操作中，讓當(dāng)前操作之外的所有應(yīng)用端讀不到觸摸屏的觸摸操作。由驅(qū)動(dòng)源碼就很容易知道該如何實(shí)現(xiàn)鎖屏解鎖操作了。源碼如下：

tructtsdev*ts;

char*tsdevice="/dev/input/event0";

ts=ts_open(tsdevice,0);

intts_tmpfd=ts_fd(ts);

if(ts_tmpfd==-1)

{

???perror("ts_open");

???exit(1);

}

unsignedlongval=1;

intioctl_ret=ioctl(ts_tmpfd,EVIOCGRAB,&val);

printf("nowlockthetsioctlretis:%d\n",ioctl_ret);

if(ioctl_ret!=0)

{

???printf("Error:%s\n",strerror(errno));

???exit(1);

}

printf("lockthetssuccess\n");現(xiàn)在開(kāi)始交叉編譯tslib，在開(kāi)始編譯前需要確定自己的開(kāi)發(fā)環(huán)境是否安裝了autoconf、automake和libtool等軟件包。之前我的虛擬機(jī)并不是完全安裝，在編譯過(guò)程中出現(xiàn)很多問(wèn)題，在這里我建議大家虛擬機(jī)完全安裝。不過(guò)如果確實(shí)不想重裝系統(tǒng)的話，也可以手動(dòng)安裝，之前我自己就是手動(dòng)安裝的，雖然成功安裝了tslib軟件，但是在后續(xù)的QT移植過(guò)程中出現(xiàn)很多不可預(yù)知的錯(cuò)誤，因此還是建議大家的虛擬機(jī)是完全安裝的。可以利用命令查看自己虛擬機(jī)上的autoconf版本：autoconf–V在開(kāi)始編譯tslib前還有一個(gè)問(wèn)題需要特別注意：就是要確定在編譯時(shí)所用的工具是交叉工具鏈而不是PC平臺(tái)下的GCC工具，因?yàn)槲乙\(yùn)行的平臺(tái)是嵌入式ARM架構(gòu)而不是PC的X86架構(gòu)。關(guān)于這一點(diǎn)，在網(wǎng)上找到很多資料都沒(méi)有說(shuō)明，幾經(jīng)尋找之下，終于在CSDN博客上看到網(wǎng)友yihui8的文章，對(duì)這一點(diǎn)作了說(shuō)明。（還是網(wǎng)友yihui8厚道）。網(wǎng)友yihui8博客地址（詳細(xì)解析交叉編譯）：第一步：解壓源碼包：tarxvzftslib第二步：進(jìn)入tslib之后關(guān)鍵是要設(shè)置交叉編譯環(huán)境（下面是根據(jù)我自己的實(shí)際情況所添加的）——如果不設(shè)置交叉編譯環(huán)境，在移植到開(kāi)發(fā)板時(shí)，執(zhí)行./ts_calibrate程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：./ts_calibrate:line1:syntaxerror:”(”unexpected.$exportPATH=$PATH:/usr/local/arm/CC=arm-linux-gcc$exportCXX=arm-linux-g++設(shè)置好交叉編譯環(huán)境后就可以開(kāi)始安裝了：執(zhí)行./執(zhí)行./之后可能會(huì)有上述信息出現(xiàn)，但是我的機(jī)器上灰常不給力，只是顯示出其中幾行信息，一開(kāi)始以為是出錯(cuò)，但是最后還是移植成功，證明這步就算只出現(xiàn)幾行信息并無(wú)多大關(guān)系。接著執(zhí)行以下命令：./configure--prefix=/usr/local/tslib/--host=arm-linuxac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes(1)有些開(kāi)發(fā)板在執(zhí)行此命令時(shí)需要添加—enableinputapi=no或者—enableinput=no,至于是哪一個(gè)就需要根據(jù)tslib目錄下的configure文件才可以知道。（建議這個(gè)文件還是看一下）。由于友善之臂mini2440的觸摸屏驅(qū)動(dòng)是支持ioctl操作的（在內(nèi)核移植時(shí)做觸摸屏驅(qū)動(dòng)時(shí)可以看到源碼中是支持ioctl的），因此我在這里并沒(méi)有加上—enableinputapi=no.(2)如果沒(méi)有加上ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes會(huì)出現(xiàn)交叉編譯錯(cuò)誤：undefinedreferenceto`rpl_malloc'.這是由ac_cv_func_malloc_0_nonnull檢查引起的，為了不讓它檢查，產(chǎn)生一個(gè)cache文件,欺騙configure再執(zhí)行：因此為了編譯的順利進(jìn)行，在配置的時(shí)候需要加上這一句：ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes最后執(zhí)行make&makeinstall就可以在指定的路徑上成功安裝tslib。我的指定路徑是/usr/local/tslib/,在這個(gè)文件下安裝成功的話會(huì)有四個(gè)目錄：lib/etc/include/bin/.安裝好tslib之后將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件拷貝到根文件系統(tǒng)中，（注意tslib依賴的是動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件），如果忘記拷貝動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的話會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：拷貝進(jìn)去之后需要在自己的根文件系統(tǒng)的/etc/profile(在文件的一開(kāi)始添加下面的內(nèi)容)設(shè)置tslib的環(huán)境變量（要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)設(shè)置），下面是我的開(kāi)發(fā)板所設(shè)置的有關(guān)tslib的環(huán)境變量：#?Ashprofile#vimsyntax=sh#Nocorefilesbydefaultecho"SetENVfortslib......"export?QTDIR=/usr/local/Trolltech/文件系統(tǒng)中QT的安裝目錄)exportTSLIB_ROOT=/usr/local/tslib（tslib的目錄）export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/export?TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercalexportPOINTERCAL_FILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercalexportQWS_DISPLAY=LinuxFb:dev/fb0exportsetQWS_SIZE=320x240export?QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0

export?LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATHecho“theenvissuccessful”當(dāng)配置好這些環(huán)境變量后下載到開(kāi)發(fā)板，執(zhí)行./ts_calibrate時(shí)如果出現(xiàn)：ts_open:Nosuchfileordirectory說(shuō)明環(huán)境變量設(shè)置有問(wèn)題，可以用env命令查看一下有沒(méi)有你剛才設(shè)置的環(huán)境變量。在設(shè)置環(huán)境變量這一個(gè)環(huán)節(jié)上是比較重要的，要保證在每一個(gè)目錄下都存在你需要用到的文件。補(bǔ)充：tslib環(huán)境變量配置說(shuō)明：在采用觸摸屏的移動(dòng)終端中，觸摸屏性能的調(diào)試是個(gè)重要問(wèn)題之一，因?yàn)殡姶旁肼暤木壒剩|摸屏容易存在點(diǎn)擊不準(zhǔn)確、有抖動(dòng)等問(wèn)題。

Tslib是一個(gè)開(kāi)源的程序，能夠?yàn)橛|摸屏驅(qū)動(dòng)獲得的采樣提供諸如濾波、去抖、校準(zhǔn)等功能，通常作為觸摸屏驅(qū)動(dòng)的適配層，為上層的應(yīng)用提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口。在Qtopia4.*版本中,默認(rèn)的Tslib版本為T(mén)slib。在Qtopia2.*版本中，默認(rèn)的Tslib版本為T(mén)slib。在嵌入式中，由于觸摸屏的種類多樣、質(zhì)量不一，采用Tslib的參考配置往往無(wú)法獲得較好的觸摸屏觸摸效果，同樣需要經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試才能得到滿意的配置參數(shù)，惡劣情況下，甚至需要對(duì)Tslib的算法進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。下面就Tslib的環(huán)境變量、配置文件等進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。環(huán)境變量

為了實(shí)現(xiàn)Tslib的正確運(yùn)行，需要對(duì)如下的Tslib的環(huán)境變量進(jìn)行配置：TSLIB_TSDEVICEts_calibrate或./ts_test）可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤：1：運(yùn)行./ts_testNorawmodulesloaded.ts_config:Nosuchfileordirectory出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤提示，可以很明確的告訴你,你的庫(kù)缺少了一些*.so文件（）文件中應(yīng)該有一行（在配置文件上有很多的raw，但是全部是被注釋掉的，但是至少需要打開(kāi)一個(gè)。因?yàn)橛|摸屏是使用input子系統(tǒng)的，所以將module_rawinput前面的#號(hào)去掉，并且前面不留空格，千萬(wàn)別留空格啊，有一個(gè)網(wǎng)友就是因?yàn)檫@個(gè)小小的空格搞到他郁悶了很久，幸好我比他醒目，絕不留空格，哈哈。。。。）module_rawinput/nand1/lib/ts目錄下應(yīng)該有個(gè)文件叫

（這個(gè)文件比較重要，我第二次移植過(guò)程中不小心把input裁剪掉了，當(dāng)插件庫(kù)$TSLIB_ROOT/lib/ts目錄下沒(méi)有這個(gè)文件時(shí)會(huì)提示如下錯(cuò)誤）Norawmodulesloaded.ts_config:Nosuchfileordirectory2：在做測(cè)試的時(shí)候，運(yùn)行./ts_calibrate出現(xiàn)了經(jīng)典的錯(cuò)誤：（出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤你不要沮喪，反而應(yīng)該高興，說(shuō)明你之前的步驟已經(jīng)全部沒(méi)錯(cuò)了，只要把這個(gè)經(jīng)典的錯(cuò)誤解決就萬(wàn)事大吉了。很慶幸，這個(gè)錯(cuò)誤有很多網(wǎng)友都已經(jīng)有辦法解決了）經(jīng)典錯(cuò)誤：CouldntloadmoduleinputNorawmodulesloadedtsconfig:Success錯(cuò)誤分析：那么錯(cuò)誤就定位在ts_config里。并且可以進(jìn)一步確定是在加載插件模塊時(shí)出的錯(cuò)。閱讀了tslib的源代碼，知道了cstdlib庫(kù)里的一個(gè)函數(shù)：getenv是用來(lái)得到指定系統(tǒng)環(huán)境變量的值。是為了測(cè)試tslib是否得到正確的環(huán)境變量。其環(huán)境變量默認(rèn)的值在readme中有注明。加載插件模塊時(shí)出出錯(cuò)分析：ts_calibrate會(huì)打開(kāi)ts_configts_config函數(shù)里首先會(huì)讀取tslib配置文件（，由TSLIB_CONFFILE環(huán)境變量指定,在tslib/etc下面），然后根據(jù)這個(gè)文件逐個(gè)加載插件庫(kù)，版本的內(nèi)容為：Module_rawinput(讀readme文件可以找到這個(gè)字符串)modulepthrespmin=1modulevariancedelta=30moduledejtterdelta=100modulelinearts_config又會(huì)調(diào)用ts_load_module加載庫(kù)。從這個(gè)函數(shù)里，程序先是得到配置文件中指定加載的模塊名，然后根據(jù)模塊名構(gòu)造了一個(gè)so文件文件名，然后調(diào)用了系統(tǒng)函數(shù)dlopen加載庫(kù)！Linux下的加載dlopen類似于Windows下動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的函數(shù)：dlopen錯(cuò)誤就應(yīng)該出在構(gòu)造的庫(kù)文件名是錯(cuò)誤的---其指定的文件不存在---從而導(dǎo)致dlopen無(wú)法加載。所以才提示找不到文件或目錄！那么這樣就是應(yīng)該把需要的應(yīng)該復(fù)制到/tslib/plugins中（上面修正后作了這一步，就可以拉，就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤拉）3:［～#］./此時(shí)會(huì)加載tslib中的插件模塊，且會(huì)拋出Segementfault的錯(cuò)誤。仔細(xì)分析tslib的源碼之后，得知在加載時(shí)，中__ts_attach_raw()函數(shù)中使用NULL指針，導(dǎo)致