《3地下裝載機(jī)械》培訓(xùn)課件

3地下裝載機(jī)械目錄/本章主要內(nèi)容3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.3電耙3.4掘進(jìn)裝渣機(jī)械

裝載作業(yè)是整個采掘生產(chǎn)中最繁重的工作之一，無論是露天采礦或是地下采礦，消耗在這一工作環(huán)節(jié)上的勞動量，約占整個掘進(jìn)（采礦）循環(huán)的30%～50%。因此，大力推廣和使用裝載機(jī)械，不斷提高裝載作業(yè)的機(jī)械化水平，對提高勞動生產(chǎn)率，解除工人繁重的體力勞動，促進(jìn)整個采礦工業(yè)的發(fā)展都有著十分重大的意義。

裝運(yùn)機(jī)是自身帶有鏟斗、儲礦倉和輪胎行走的裝、運(yùn)、卸多功能的礦山裝載設(shè)備。主要用于采場出礦，也可用于巷道掘進(jìn)裝巖。

鏟斗式裝運(yùn)機(jī)有一鏟斗，用鏟斗鏟取礦巖，兼作運(yùn)搬容器，自行運(yùn)到溜井卸載。車箱式裝運(yùn)機(jī)簡稱裝運(yùn)機(jī)，鏟斗式裝運(yùn)機(jī)簡稱鏟運(yùn)機(jī)。

近些年來，隨著無軌自行設(shè)備的發(fā)展，如鏟運(yùn)機(jī)、裝運(yùn)機(jī)以及振動放礦機(jī)的廣泛使用和推廣，電耙的應(yīng)用范圍已漸縮小。3.1地下裝運(yùn)機(jī)

分類

裝運(yùn)機(jī)按其驅(qū)動能源分為氣動裝運(yùn)機(jī)和柴油裝運(yùn)機(jī)。

目前的裝運(yùn)機(jī)都采用輪胎行走，其動力主要是壓氣和柴油機(jī)兩種。氣動裝運(yùn)機(jī)由于其儲礦倉配置在行走部分上，與其他類型的裝運(yùn)機(jī)相比，工作時所需的巷道高度較大。因以壓氣為動力，其運(yùn)輸距離和裝載能力都受到限制，故氣動裝運(yùn)機(jī)一般只生產(chǎn)小型的，其最大斗容量為0.5m3，最大儲礦倉容積為2.2m3，主要用于短距離(60～120m)的裝運(yùn)卸作業(yè)，行走速度不大于5km/h。由于柴油機(jī)驅(qū)動的內(nèi)燃裝運(yùn)機(jī)克服了氣動裝運(yùn)機(jī)的運(yùn)距小、車速慢、生產(chǎn)能力有限等缺點(diǎn)，它具有功率較大、機(jī)動性好、行走速度高等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)距一定時，其生產(chǎn)能力高于氣動裝運(yùn)機(jī)。但其廢氣凈化問題未徹底解決。

按卸載方式分為翻轉(zhuǎn)后卸式（簡稱裝運(yùn)機(jī)，教材實(shí)例）、底卸式、翻轉(zhuǎn)前卸式及推卸式裝運(yùn)機(jī)等多種。6.1地下裝運(yùn)機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

（1）無底柱分段崩落法、分層崩落法、上向水平分層充填法、下向水平分層充填法、房柱法、全面法等采礦方法的回采出礦；

（2）采場生產(chǎn)能力中等以下；

（3）礦石和圍巖中等穩(wěn)固以上為好；

（4）裝運(yùn)礦巖塊度在500～600mm以下。

（1）裝運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了無軌作業(yè)，設(shè)備輕巧，使用比較靈活；

（2）裝運(yùn)機(jī)可自行一定距離，減少了溜井和漏斗的開鑿安裝工作量；

（3）采場底部結(jié)構(gòu)簡單，易于在出礦工作面處理大塊；

（4）維修工作較大，維修費(fèi)用較高；

（5）輪胎消耗量較大，輪胎消耗費(fèi)用較高；

（6）受拖曳風(fēng)管的限制，運(yùn)距較短，機(jī)動靈活性不太高；

（7）鏟斗容積小，生產(chǎn)能力受限制。適用范圍3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-1C-30型裝運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)1-鏟斗；2-斗柄；3-鏈條；4-支承滾輪；5-掛鉤；6-緩沖彈簧；7-車箱；8-安全網(wǎng)；9-鏟斗提升操縱閥；10-主供氣閥；11-行走轉(zhuǎn)向操縱閥；12-車箱卸料操縱閥；13-總開關(guān)手柄；14-道軌；15-轉(zhuǎn)向輪；16-卸料踏板；17-工作踏板；18-驅(qū)動輪

裝運(yùn)機(jī)的動力部分分別與有關(guān)傳動減速箱連接在一起；行走部分主要指機(jī)器的下部，包括機(jī)架、行走減速器、行走輪以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等；裝卸部分主要包括位于機(jī)器最前部的鏟裝機(jī)構(gòu)、上部的儲礦車箱及車箱下面的卸料裝置；該種裝運(yùn)機(jī)前進(jìn)方向的左側(cè)是由主供氣閥和操縱閥等組成的操縱部分。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

C-30型裝運(yùn)機(jī)的工作循環(huán)

工作時，首先依靠機(jī)器的自重和行走機(jī)構(gòu)的沖力，使鏟斗插入已爆破的礦巖堆中。

當(dāng)鏟斗裝滿后，提升鏟斗把礦巖向后卸到儲礦車箱內(nèi)，同時使裝運(yùn)機(jī)后退一定距離，再落下鏟斗進(jìn)行下一次的鏟裝。

待車箱裝滿礦巖后，開動機(jī)器行駛到卸載地點(diǎn)，卸料氣缸推動車箱沿道軌向后下滑并傾翻，將礦巖卸掉，然后使車箱復(fù)位，裝運(yùn)機(jī)返回至裝載地點(diǎn)，開始下一個工作循環(huán)。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

（1）動力部分

C-30型裝運(yùn)機(jī)使用的動力機(jī)是以壓縮空氣為動力的氣動機(jī)，其型式多為葉片式氣動機(jī)。該裝運(yùn)機(jī)使用3個氣動機(jī)，分別帶動鏟斗提升、機(jī)器行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。氣動機(jī)的功率分別為14.7kW、10.25kW、0.66kW。

氣動機(jī)的廢氣如果直接排出，由于廢氣的氣壓仍未消盡，一經(jīng)排出，體積突然膨脹，就會發(fā)出很響的噪聲。為了減輕排氣噪聲，改善勞動條件，提高生產(chǎn)率，所以設(shè)有消聲器，便廢氣經(jīng)消聲器后再排出。消聲器是利用減小廢氣能量及壓力的方法來達(dá)到減小噪聲的目的。C-30型裝運(yùn)機(jī)有兩個消聲器，即鏟斗提升氣動機(jī)用一個消聲器，行走和轉(zhuǎn)向氣動機(jī)合用一個消聲器。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

（2）行走部分

行走部分由機(jī)架、行走減速箱、行走輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。l）機(jī)架C-30型裝運(yùn)機(jī)的機(jī)架是整個機(jī)器的主架。機(jī)架上安裝著各種工作機(jī)件，幾乎是裝運(yùn)機(jī)的全部重量。機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖6-2。其為鋼板焊接件，前端焊有可調(diào)撞鐵，用以隨鏟斗鏟入巖堆和落下時的沖力。圖3-2機(jī)架結(jié)構(gòu)1-道軌；2-限位板；3-操縱板底座；4-凸臺；5-可調(diào)撞鐵；6-轉(zhuǎn)向輪樞軸定位器；7-道軌板；8-卸料控制桿底座；9-卸料氣缸；10-腳踏板支桿；11-工作踏板；12-卸料踏板3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

撞鐵為套筒式結(jié)構(gòu)，如圖6-3。

它通過銷軸3插入3個不同位置的銷孔，可改變撞鐵的伸出長度，調(diào)節(jié)鏟斗離地高度。圖3-3可調(diào)撞鐵1-撞鐵；2-套筒；3-銷軸3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-2機(jī)架結(jié)構(gòu)1-道軌；2-限位板；3-操縱板底座；4-凸臺；5-可調(diào)撞鐵；6-轉(zhuǎn)向輪樞軸定位器；7-道軌板；8-卸料控制桿底座；9-卸料氣缸；10-腳踏板支桿；11-工作踏板；12-卸料踏板

機(jī)架前部下端鉸接著車箱卸料氣缸：機(jī)架前部上面及下面分別用來裝置鏟斗提升機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)；機(jī)架右側(cè)是車箱卸料控制桿底座；機(jī)架左側(cè)用螺栓緊固著操縱板底座，上面安裝支座、油箱、操縱板和工作踏板。

工作踏板供司機(jī)站立用，司機(jī)操作時必須站在上面，以保證安全和提高生產(chǎn)率。工作踏板鉸接在操縱板底座上，鉸接處裝有復(fù)位彈簧，在裝運(yùn)機(jī)不工作時，彈回原來位置。為了使踏板穩(wěn)定牢靠，除踏板支桿外，在操縱板底座中間還裝有鋼板加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋一直延伸到機(jī)架另一側(cè)，并和機(jī)架用螺栓緊固。為防止站立時腳滑動，踏板面選用網(wǎng)狀花紋鋼板。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-2機(jī)架結(jié)構(gòu)1-道軌；2-限位板；3-操縱板底座；4-凸臺；5-可調(diào)撞鐵；6-轉(zhuǎn)向輪樞軸定位器；7-道軌板；8-卸料控制桿底座；9-卸料氣缸；10-腳踏板支桿；11-工作踏板；12-卸料踏板

機(jī)架后部是道軌，供車箱卸料用。道軌后部向下彎曲成45°，最后一段往上翹，用以擋住滾輪，使其不再繼續(xù)下滾，車箱停止下滑。道軌上水平一段，用螺釘固定著平直的道軌板，以使車箱滾輪滾動良好，另外道軌板磨損后也便于更換。

機(jī)架上方焊有兩個限位板，它是車箱卸料時，車箱后移的限位裝置。當(dāng)卸料氣缸活塞桿碰到限位板時，車箱被迫停止后移。限位板中間的孔是裝卸氣缸活塞桿銷子用的。機(jī)架上焊有凸臺，車箱復(fù)位時，車箱滾輪撞到凸臺后即停止?jié)L動。機(jī)架后部分安裝著轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。機(jī)架后部下面的轉(zhuǎn)向輪樞軸定位器用來鉸接轉(zhuǎn)向輪樞軸。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-4C-30型裝運(yùn)機(jī)行走傳動系統(tǒng)1～8-行走減速箱傳動齒輪；9-行走氣動機(jī)；10-行走減速箱；11-行走離合器；12-彈簧；13-離合器手柄；14-驅(qū)動輪

2）行走減速箱

裝運(yùn)機(jī)的行走傳動系統(tǒng)見圖6-4。行走氣動機(jī)通過減速箱帶動驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)，裝運(yùn)機(jī)即行走。操縱氣動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使裝運(yùn)機(jī)前進(jìn)或后退。

行走減速箱是整體式結(jié)構(gòu)，用螺栓固定在機(jī)架前下部。減速箱為四級圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)，總速比為160。行走氣動機(jī)通過4個螺釘安裝在減速箱箱體的一邊，并通過牙嵌式聯(lián)軸節(jié)和減速箱軸連接。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-4C-30型裝運(yùn)機(jī)行走傳動系統(tǒng)1～8-行走減速箱傳動齒輪；9-行走氣動機(jī)；10-行走減速箱；11-行走離合器；12-彈簧；13-離合器手柄；14-驅(qū)動輪3）行走輪

裝運(yùn)機(jī)的行走輪包括一對驅(qū)動輪和一對轉(zhuǎn)向輪。行走輪由輪胎、輪輞、輪轂、輪軸及充氣嘴等組成。裝運(yùn)機(jī)前部的一對大輪胎是驅(qū)動輪，充氣壓力較低。輪軸和輪轂由一個大鍵連接，輪轂和輪輞通過10個螺栓連接，輪轂蓋封住了輪軸，起保護(hù)作用。

轉(zhuǎn)向輪位于機(jī)器的后部，是一對小輪胎，充氣壓力較高，它除了能轉(zhuǎn)動外，還能繞轉(zhuǎn)間節(jié)上銷軸擺動一個角度，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向。凸出的輪轂蓋，一方面用作配重，另外輪輪轂蓋圍住轉(zhuǎn)向節(jié)能起保護(hù)作用。輪轂和輪輞也是用螺栓連接。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-5氣動-液壓轉(zhuǎn)向傳動圖1-轉(zhuǎn)向氣動機(jī)；2-聯(lián)軸節(jié)；3-齒輪油泵；4-油管；5-擺臂；6-油缸活塞；7-油缸；8-擺桿；9-轉(zhuǎn)向杠桿機(jī)構(gòu)；10-轉(zhuǎn)向輪4）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的后部，主要由轉(zhuǎn)向氣動機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、齒輪油泵、油缸以及一套傳動杠桿桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)如圖3-5。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-6轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖1-油箱；2-單向閥；3-轉(zhuǎn)向氣動機(jī)；4-支座；5-油泵；6-油管；7-立軸；8-擺臂；9-油缸活塞；10-油缸；11-擺桿；12-橫拉桿；13-銷軸；14-轉(zhuǎn)向節(jié)；15-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；16-樞軸；17-轉(zhuǎn)向輪；A-通氣孔；B-油缸加油螺堵；C、D-油缸排氣螺堵

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-6。

轉(zhuǎn)向氣動機(jī)和油泵用螺釘分別緊固在支座的兩邊。支座和油箱用螺釘緊裝在操縱板底座上。轉(zhuǎn)向氣動機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)，帶動齒輪油泵轉(zhuǎn)動，油泵壓為2.5MPa。

3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-7單向閥結(jié)構(gòu)1-柱塞；2-閥體；3-彈簧；4-彈簧座

油箱的加油口伸出在操縱板外面，以便加油。油箱底部有放油螺堵供清理用。油箱上部的加油管帽上有通氣孔。在油箱往齒輪油泵輸油的兩管道中，分別裝有單向閥，用以控制供油的流向，單向閥的結(jié)構(gòu)如圖3-7。

單向閥保證給齒輪油泵單向供油，以滿足左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的要求。當(dāng)齒輪油泵正轉(zhuǎn)時，在油泵入口處壓力降低，這時油箱里的油，頂開油泵入口處一側(cè)單向閥的柱塞，和回路中的油一起，流往油泵入口處。而油泵出口處的油，由于壓力提高，把另一側(cè)單向閥頂住，使出口處的油不能流入油箱，只能流往油缸，這樣使活塞朝一個方向移動，使裝運(yùn)機(jī)朝一個方向轉(zhuǎn)彎。當(dāng)轉(zhuǎn)向氣動機(jī)反轉(zhuǎn)時，油泵也反轉(zhuǎn)，裝運(yùn)機(jī)就朝另一個方向轉(zhuǎn)彎。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-7單向閥結(jié)構(gòu)1-柱塞；2-閥體；3-彈簧；4-彈簧座

轉(zhuǎn)向油缸通過4個螺釘安裝在機(jī)架上。缸體為鑄鋼件，兩端各有一個進(jìn)油或排油口。中間上方有加油螺堵，底下有清理用的放油螺堵。缸體兩端上方的螺堵用來加油排氣。油缸的缸套為無縫鋼管?；钊珊辖痄撹T成，中間側(cè)邊開一槽，以使與其鉸接的擺臂擺動。擺桿和垂直立軸通過花鍵連接，用螺母鎖緊。在油壓作用下，活塞沿缸套移動（其行程左右各為50mm），帶動擺臂，通過立軸和油缸底下的擺桿，經(jīng)橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)擺動一角度，車輪轉(zhuǎn)向。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)圖3-5氣動-液壓轉(zhuǎn)向傳動圖1-轉(zhuǎn)向氣動機(jī)；2-聯(lián)軸節(jié)；3-齒輪油泵；4-油管；5-擺臂；6-油缸活塞；7-油缸；8-擺桿；9-轉(zhuǎn)向杠桿機(jī)構(gòu)；10-轉(zhuǎn)向輪

轉(zhuǎn)向油缸通過4個螺釘安裝在機(jī)架上。缸體為鑄鋼件，兩端各有一個進(jìn)油或排油口。中間上方有加油螺堵，底下有清理用的放油螺堵。缸體兩端上方的螺堵用來加油排氣。油缸的缸套為無縫鋼管?；钊珊辖痄撹T成，中間側(cè)邊開一槽，以使與其鉸接的擺臂擺動。擺桿和垂直立軸通過花鍵連接，用螺母鎖緊。

在油壓作用下，活塞沿缸套移動（其行程左右各為50mm），帶動擺臂，通過立軸和油缸底下的擺桿，經(jīng)橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)擺動一角度，車輪轉(zhuǎn)向。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

另外一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)—?dú)鈩邮睫D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與氣動-液壓式相比，氣動式省掉了轉(zhuǎn)向氣動機(jī)、齒輪油泵、單向閥等大量零部件，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、維修方便、轉(zhuǎn)向靈活。

氣動式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動原理見圖3-8，它主要由轉(zhuǎn)向氣缸、杠桿機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向輪等組成。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄時，壓氣使轉(zhuǎn)向氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動，通過一套杠桿，使轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)擺動一個角度，完成裝運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行。

轉(zhuǎn)向氣缸是雙作用活塞桿式氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸上焊有卡箍，它套在氣缸支架上，該支架用螺釘固定在柜軸上。氣缸通過卡箍在支架里可以擺動。圖3-8氣動式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動原理圖1-活塞；2-氣缸；3-進(jìn)排氣口；4-活塞桿；5-轉(zhuǎn)向輪；6-杠桿機(jī)構(gòu)3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

（3）裝卸部分

裝運(yùn)機(jī)的裝卸部分由鏟斗及斗柄、鏟斗提升減速箱及箱座、車箱、卸料裝置等組成。

l）鏟斗及斗柄

鏟斗及斗柄位于裝運(yùn)機(jī)最前面，是裝運(yùn)機(jī)直接工作部分。鏟斗為鋼板焊接件。斗唇由錳鋼制成，焊接在下壁前部，過度磨損后可以拆換或堆焊。鏟斗下壁上還焊有5條加強(qiáng)筋，以增加其剛度。鏟斗的寬度與輪距相等，這樣裝運(yùn)機(jī)能為本身開辟前進(jìn)道路，并且保護(hù)了驅(qū)動輪胎。鏟斗上部有一耳孔，用來鉸接鏟斗提升鏈條。鏟斗和斗柄用兩排螺栓連接。

鏟斗的外形對其鏟裝阻力和裝滿程度有很大影響，尤其是斗唇及側(cè)壁的形狀。目前采用的鏟斗外形都是圓弧形，下壁鏟裝刃唇狀。這樣鏟裝阻力較小，且易裝滿鏟斗。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)2）鏟斗提升減速箱及箱座

提升氣動機(jī)通過減速箱帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，操縱氣動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鏟斗提升或下落。鏟斗的自重加快了鏟斗下落速度。

鏟斗提升減速箱是用螺栓固定在機(jī)架前部的箱座上。減速箱為三級圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)，減速比為37。

鏟斗裝滿開始提升時，提升鏈?zhǔn)芰ψ畲?，提升氣動機(jī)輸出功率也最大。從氣動機(jī)的特性曲線中得知，此時氣動機(jī)轉(zhuǎn)速為2550r/min，經(jīng)過提升減速箱后，鏈條卷筒的轉(zhuǎn)述為69r/min。提升過程中由于鏈條不斷纏繞在卷筒上，使其回轉(zhuǎn)半徑逐漸增大，所以提升鏈的速度也在0.47～0.87m/s范圍內(nèi)變動。

鏟斗提升過程中，鏈條的速度由小變大，到碰撞緩沖器之前速度最大。如果加大卷筒直徑，鏈條提升速度增大，其末速度更大。這樣鏟斗和緩沖器的碰撞更有力，鏟斗往車箱拋料距離也遠(yuǎn)些，使鏟斗卸料干凈，車箱裝料也均勻。但是卷筒直徑不能過大，它受氣動機(jī)功率等因素的限制。另外卷筒直徑過大，鏈條提升速度太猛，對鏈條、緩沖器等機(jī)件損壞也大，且易發(fā)生危險。因此卷筒直徑需經(jīng)過分析和計算后確定。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

減速箱體為鑄鋼件，前面的箱蓋為焊接件。箱蓋下部凸出部分是加油濾清器，里邊裝有濾網(wǎng)及磁棒，用以吸取雜質(zhì)及鐵屑。加油濾清器側(cè)面的螺堵用于檢查減速箱潤滑油位。箱蓋上部的螺堵竹下后也可加油，但潤滑油必須很潔凈。減速箱底部的螺堵，供換油時放掉污油。

卷筒為鑄鋼件。為了使鏈條纏繞平穩(wěn)、受力好、沖擊小，卷筒外形鑄造成漸開線形狀，見圖3-9。圖上ABCDEF曲線為四圓心漸開線，它近似漸開線。

鏈條由鏈片、軸銷、接頭組成。鏈片為高強(qiáng)度高韌性的鋼板沖制成，節(jié)距為45mm。鏈條一端接頭用軸黃裝在卷筒上，另一端與鏟斗鉸接。圖3-9鏈卷筒3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

支承滾輪位于鏟斗落下位置和卷筒之間，用來支承提升鏈條。支承滾輪為鑄鋼件，表面光滑。它通過一對滾幼軸承安裝在心軸上，心軸用螺釘緊固在滾輪架上。滾輪架通過橡膠塊和箱座彈性連接，以減緩對鏈條減速箱軸及齒輪的沖擊。

箱座是鋼板焊接件，用螺栓連接在機(jī)架上。箱底壓板上端伸出，蓋在驅(qū)動輪上面，起擋泥板作用。箱座左側(cè)的掛鉤，用以鉤住斗柄上的鉤銷。箱座內(nèi)安裝提升減速箱，兩邊安裝斗柄及板彈簧緩沖器。板彈簧用兩根長螺栓緊裝在箱座的壓板內(nèi)。板彈簧是由多片不同長度的彈簧鋼板疊合成，用來減緩鏟斗往車箱卸料時約沖擊。板彈簧堅固耐用，易更換，但結(jié)構(gòu)顯得龐大。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

3）車箱

車箱是儲料倉，由鋼板焊接而成。為了加強(qiáng)車箱的剛度，使其裝滿礦石后不變形，在車箱上部四周和底部以及后擋板上均焊有加強(qiáng)筋。車箱后擋板鉸接在車箱后部兩側(cè)，卸料時由于卸料控制桿的作用自行開啟，如圖3-10。

弧形控制桿由鋼板切割而成，一端和后擋板的側(cè)邊鉸接，另一端鉸接在機(jī)架上的控制桿底座上。

車箱底部有4個滾輪，通過滑動軸承安裝在滾輪架上。卸料時滾輪沿著機(jī)架道軌后滾、下滑。滾輪架和車箱底部間墊有減震橡膠塊，并用螺釘彈性連接。車箱底部還焊一軸銷座，用來鉸接卸料氣缸。車箱底部和機(jī)架之間連一鏈條，以防卸料時，車箱掉入溜井。

車箱前上邊有一缺口，使鏟斗卸料時不至碰撞車箱。車箱前面兩側(cè)凹進(jìn)一塊，這是受輪胎位置所限，另外也使車箱不留死角，卸料干凈。為了防止鏟斗往車箱裝料時，礦石蹦出傷人，車箱靠操縱板一側(cè)裝有安全網(wǎng)。圖3-10后擋板自行開啟1-機(jī)架道軌；2-車箱滾輪；3-卸料控制桿；4-控制桿底座；5-車箱；6-后擋板3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)4）卸料裝置

裝運(yùn)機(jī)的卸料裝置主要是車箱卸料汽缸，為雙作用活塞式汽缸。汽缸水平裝置在車箱底下，一端通過耳環(huán)鉸接在機(jī)架前端，另一端活塞桿耳環(huán)和車箱底部軸銷鉸接。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

（4）操縱部分

裝運(yùn)機(jī)的操縱部分由主供氣閥、3個操縱閥、車箱卸料踏板等組成。

主供氣閥及各操縱閥均用螺釘固定在操作板上，裝運(yùn)機(jī)操縱原理如圖3-11所示。它由3個氣動機(jī)、1個卸料汽缸、3個控制閥等組成。圖3-11C-30裝運(yùn)機(jī)操縱原理圖1-壓氣濾氣網(wǎng)；2-油霧化喉管；3-潤滑油管；4-控制滑閥；5-控制球閥；6-車箱卸料氣缸；7-轉(zhuǎn)向氣動機(jī)；8-行走氣動機(jī)；9-鏟斗提升氣動機(jī)；I-主供氣閥；II-提升控制閥；III-行走控制閥；IV-卸料控制閥3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)l）主供氣閥

主供氣閥的作用是將壓縮空氣過濾后，隨同霧化后的潤滑油供給氣動機(jī)及氣缸并起總開關(guān)的作用。C-30型裝運(yùn)機(jī)主供氣閥的作用、原理、結(jié)構(gòu)如圖3-12所示。主供氣閥內(nèi)的濾清器和化油器是一個組合件。圖3-12主供氣閥1-閥體；2-總開關(guān)手柄；3-彈簧片；4-塑料隔膜；5-調(diào)節(jié)旋鈕；6-螺母；7-調(diào)節(jié)螺釘；8-油墊；9-滴油嘴；10-視油管；11～13-塑料管；14-墊片；15-閥桿；16-濾網(wǎng)；17-排氣管；18-進(jìn)氣管；19-供氣管3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

裝運(yùn)機(jī)開始工作時，先把主供氣閥手柄2扳到開的位置，此時壓縮空氣由進(jìn)氣管18進(jìn)入閥體1經(jīng)濾網(wǎng)16，即把塑料隔膜4壓向右邊（圖中隔膜為未被壓開時的位置），同時把與塑料隔膜4連在一起的閥桿15拉向右邊，固定在閥桿左端的墊片14，就把閥體左端的氣孔堵死，壓氣即由隔膜縫隙進(jìn)入供氣管19并分配到提升及行走操縱閥。同時，壓氣通過塑料管11進(jìn)入化油器的油室，油面受壓后潤滑油即經(jīng)塑料管13上升，流向毛氈油墊8上。松開螺母6，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕5，帶動調(diào)節(jié)螺釘7改變油墊的受壓程度，控制滴油嘴9滴油的快慢（每分鐘約80～90滴，可從視油管10中觀察到）。油滴經(jīng)塑料管12通向喉管，此處斷面縮小，壓氣流經(jīng)此處時，速度加快而形成低壓，將油管中的油吸出后即形成霧狀，隨同壓氣進(jìn)入各操縱閥、氣動機(jī)及氣缸。

當(dāng)總開關(guān)手柄板到關(guān)的位置時，塑料隔膜處于圖3-12的位置，將進(jìn)氣口堵死，閥桿左端的墊片將閥體左端的排氣孔打開，廢氣即由此排出。此時油室因不與壓氣相通故無油滴下。

在排氣管17的下部接一風(fēng)管，就可以引出壓縮空氣來吹洗整個機(jī)器。圖3-12主供氣閥1-閥體；2-總開關(guān)手柄；3-彈簧片；4-塑料隔膜；5-調(diào)節(jié)旋鈕；6-螺母；7-調(diào)節(jié)螺釘；8-油墊；9-滴油嘴；10-視油管；11～13-塑料管；14-墊片；15-閥桿；16-濾網(wǎng)；17-排氣管；18-進(jìn)氣管；19-供氣管3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.1氣動裝運(yùn)機(jī)

（2）操縱閥

裝運(yùn)機(jī)的操縱閥是組合式控制閥，它控制裝運(yùn)機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、鏟斗提升及下放。

（3）車箱卸料踏板

為了保證安全，避免作業(yè)時不慎碰動卸料操縱閥，發(fā)生車箱卸礦的危險，特裝設(shè)了一個卸料踏板。卸料踏板是一個棘輪控制機(jī)構(gòu)。卸料時，在操縱卸料閥之前，先踩下卸料踏板，此時棘輪擋板朝箭頭方向回轉(zhuǎn)一角度，脫開車箱底部滾輪。然后再操縱卸料閥，使車箱傾斜卸料。3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.2柴油裝運(yùn)機(jī)

（1）底卸式柴油裝運(yùn)機(jī)JoyTL-55型柴油裝運(yùn)機(jī)工作過程見圖3-13，裝載時底卸閘門關(guān)閉，鏟斗放落地面，裝運(yùn)機(jī)前進(jìn)鏟取物料：裝運(yùn)機(jī)插入料堆后停止前進(jìn)，操縱轉(zhuǎn)斗油缸動作，通過提升鋼繩拉動鏟斗向上回轉(zhuǎn)到卸料位置，將礦石卸入料倉，如圖3-13（a）。經(jīng)過多次鏟裝，才能將料倉裝滿，并鏟取最后一斗物料，然后轉(zhuǎn)入運(yùn)輸位置，駛往卸載地區(qū)，見圖3-13（b）。卸載時裝運(yùn)機(jī)停在卸載溜井上方，操縱卸載油缸，將底卸閘門打開，料倉礦石即卸入溜井中，見圖3-13（c）。閘門復(fù)位后裝運(yùn)機(jī)返回鏟裝地點(diǎn)，開始下一工作循環(huán)。圖3-13JoyTL-55型柴油裝運(yùn)機(jī)工作過程3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.2柴油裝運(yùn)機(jī)

（2）傾翻卸料柴油裝運(yùn)機(jī)

國外生產(chǎn)的JoyTL-110型傾翻式柴油裝運(yùn)機(jī)應(yīng)用較廣。其鏟斗容積為1.72m3，料倉容積為8.36m3，有效載重15t，全長8.66m，全寬3.21m，全高2.5m，柴油機(jī)功率為150kW，最大速度32km/h，工作巷道斷面需12m2以上。JoyTL-110型柴油裝運(yùn)機(jī)工作過程如圖3-14。圖3-14JoyTL-110型傾翻卸料柴油裝運(yùn)機(jī)工作過程3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.2柴油裝運(yùn)機(jī)

（3）推卸式柴油裝運(yùn)機(jī)JoyEC2型推卸式柴油裝運(yùn)機(jī)組成如圖3-15，裝運(yùn)機(jī)的儲料倉采用能伸縮的活動結(jié)構(gòu)，它由兩節(jié)料倉組成。后料倉18套合在前料倉17里面，可以沿前料倉向鏟斗方向伸出。后料倉內(nèi)有一塊卸料推板19，靠在料倉后板上。一個推卸油缸5布置在料倉的中心線上。圖3-15JoyEC2型推卸式柴油裝運(yùn)機(jī)1-柴油機(jī)；2-操縱室；3-后驅(qū)動輪；4-轉(zhuǎn)向油缸；5-推卸油缸；6-轉(zhuǎn)向鉸接裝置；7-料倉；8-前驅(qū)動輪；9-舉升油缸；10-動臂銷軸；11-卸載閘門；12-轉(zhuǎn)斗油缸；13-動臂鏟斗銷軸；14-轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿；15-鏟斗；16-動臂；17-前料倉；18-后料倉；19-推板3.1地下裝運(yùn)機(jī)3.1.2柴油裝運(yùn)機(jī)

裝礦時，油缸拉動卸料推板向后縮，保證礦石均勻裝滿料倉；卸料時，推卸油缸將推板推出，礦石被全部推卸出料倉，即使粘性礦石亦可推卸干凈。一對轉(zhuǎn)斗油缸12分別安裝在動臂16的外側(cè)，油缸活塞桿14鉸接在鏟斗15上，推動鏟斗15圍繞動臂鏟斗銷軸13向上回轉(zhuǎn)。一對舉升油缸9分別布置在前料倉前端的外側(cè)，使動臂16繞動臂銷軸10升舉到卸載位置。

JoyEC2型裝運(yùn)機(jī)的工作過程如圖3-16。JoyEC2裝運(yùn)機(jī)適于中、長距離大運(yùn)量裝運(yùn)卸作業(yè)。在載重17t，速度24km/h、每班工作6小時，設(shè)備利用率為70%的條件下，當(dāng)單程運(yùn)距為500m時，裝運(yùn)機(jī)每班平均生產(chǎn)能力為500t，工作順利時可達(dá)715t。圖3-16JoyEC2型裝運(yùn)機(jī)的工作過程3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.1分類

（1）按原動機(jī)型式分類1）地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)：以柴油機(jī)為原動機(jī)，采用液力或液壓、機(jī)械傳動。2）地下電動鏟運(yùn)機(jī)：以電動機(jī)為原動機(jī)，采用電動或液壓、機(jī)械傳動。

它們均采用鉸接車架、輪胎行走、前裝前卸式的裝載、運(yùn)輸、卸載設(shè)備。

（2）按額定斗容VH分類1）微型地下鏟運(yùn)機(jī)（VH≤0.4m3）；2）小型地下鏟運(yùn)機(jī)（VH=0.75～1.5m3）；3）中型地下鏟運(yùn)機(jī)（VH=2～5m3）；4）大型地下鏟運(yùn)機(jī)（VH≥m3）。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.1分類

（4）按傳動形式分類1）液力-機(jī)械傳動地下鏟運(yùn)機(jī)；2）全液壓傳動地下鏟運(yùn)機(jī)；3）電傳動地下鏟運(yùn)機(jī)；4）液壓-機(jī)械傳動地下鏟運(yùn)機(jī)。

（3）按額定載重量QH分類1）微型地下鏟運(yùn)機(jī)（QH＜1t）；2）小型地下鏟運(yùn)機(jī)（QH=1～3t）；3）中型地下鏟運(yùn)機(jī)（QH=4～10t）；4）大型地下鏟運(yùn)機(jī)（QH＞10t）。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

缺點(diǎn)：（1）柴油鏟運(yùn)機(jī)排出的廢氣污染井下空氣。

（2）輪胎消耗量大，輪胎消耗費(fèi)用占裝運(yùn)費(fèi)的10%—30%。

（3）維修工作量大，維修費(fèi)用高，且需熟練的司機(jī)和裝備良好的保養(yǎng)車間，維修費(fèi)隨設(shè)備使用時間的延長而急劇增加。

（4）基建投資大，設(shè)備購置費(fèi)用高，且要求巷道規(guī)格較大。

優(yōu)點(diǎn)：（1）簡化了井下作業(yè)，一臺設(shè)備完成鏟、裝、運(yùn)、卸作業(yè)。

（2）活動范圍大，適用范圍廣。

（3）生產(chǎn)能力大，效率高，是地下礦山強(qiáng)化開采的重要設(shè)備之一。

（4）結(jié)構(gòu)緊湊堅固，耐沖擊與振動。

（5）改善了工作條件，司機(jī)座位側(cè)向安裝，視野前后相同，而且舒適。3.2.2特點(diǎn)3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

使用條件

（1）設(shè)置斜坡道

鏟運(yùn)機(jī)為無軌自行設(shè)備，一般設(shè)置斜坡道，供其上、下通行。設(shè)置斜坡道是無軌化開采必備的條件之一。

（2）無斜坡道的礦山

通過井上拆解、井下組裝的方式，或通過輔助井筒（或?qū)Ｓ迷O(shè)備井）解決鏟運(yùn)機(jī)到達(dá)井下作業(yè)場所。

適用范圍：

（1）可取代裝運(yùn)機(jī)和裝巖機(jī)，簡化了作業(yè)工序，能向低位的溜井卸礦，也能向較高的礦車或運(yùn)輸車卸礦，廣泛用于出礦和出渣作業(yè)，又可運(yùn)送輔助原材料。

（2）適合規(guī)模大、開采強(qiáng)度大的礦山。

（3）適用礦巖穩(wěn)固性較好。

（4）備品配件來源方便，有足夠的維護(hù)、維修能力的礦山。3.2.3地下鏟運(yùn)機(jī)的使用3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（1）插入工況

首先開動行走機(jī)構(gòu)，動臂下放，鏟斗設(shè)置于底板（地面），斗尖觸地，鏟斗底板與地面呈現(xiàn)30°～50°傾角，開動鏟運(yùn)機(jī)，鏟斗借助機(jī)器牽引力使鏟斗插入礦（巖）等物料堆。

（2）鏟裝工況

鏟斗插入礦（巖）堆后，轉(zhuǎn)動鏟斗使其裝滿，并將鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近水平。

（3）重載運(yùn)行工況

將鏟斗回轉(zhuǎn)到運(yùn)輸位置（斗底距底板高度不小于設(shè)備最小允許離地間隙），然后開動行走機(jī)構(gòu)駛向卸載點(diǎn)。3.2.4地下鏟運(yùn)機(jī)的工作過程(4)卸載工況

在卸載點(diǎn)操縱舉升臂使鏟斗至卸載位置時轉(zhuǎn)斗，鏟斗向前翻轉(zhuǎn)卸載。一般是向溜井或礦車卸載，礦（巖）石卸完后，將鏟斗下放到運(yùn)輸位置。

（5）空載運(yùn)行工況

卸載結(jié)束后返回裝載點(diǎn)，然后進(jìn)行第二次鏟裝，如此進(jìn)行鏟、裝、運(yùn)、卸的循環(huán)作業(yè)。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖3-17。

地下鏟運(yùn)機(jī)由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。

若為電動鏟運(yùn)機(jī)，還包括卷纜系統(tǒng)。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-17地下鏟運(yùn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1-柴油機(jī)（或電動機(jī)）；2-變矩器；3-傳動軸；4-變速箱；5-液壓系統(tǒng)；6-前車架；7-停車制動器；8-電氣系統(tǒng)；9-工作機(jī)構(gòu)；10-輪胎；11-前驅(qū)動橋；12-傳動軸；13-中心鉸銷；14-駕駛室；15-后驅(qū)動橋；16-后車架3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（l）動力系統(tǒng)

動力源有電動機(jī)與柴油機(jī)。

電動機(jī)的電源有380V、550V及1000V3種、頻率為50Hz。

柴油機(jī)有風(fēng)冷柴油機(jī)與水冷柴油機(jī)。它們的結(jié)構(gòu)分別如圖3-18、圖3-19所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-18風(fēng)冷柴油機(jī)1-空氣濾清器；2-噴油器；3-加熱器；4-渦流室；5-機(jī)油冷卻器；6-燃油濾清器；7-機(jī)油濾清器；8-調(diào)速器；9-油標(biāo)尺；10-燃油泵；11-噴油泵；12-正時齒輪；13-機(jī)油泵；14-皮帶輪；15-冷卻風(fēng)扇圖3-19水冷柴油機(jī)1-缸頭；2-燃燒系統(tǒng)；3-潤滑油系統(tǒng)；4-燃油噴射系統(tǒng)；5-皮帶傳動；6-活塞組件；7-濕式缸套；8-齒輪傳動；9-曲軸；10-剛體3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)將動力系統(tǒng)的動力傳遞給車輪，推動鏟運(yùn)機(jī)向前、向后、轉(zhuǎn)向運(yùn)動。主要有液力機(jī)械傳動系統(tǒng)和靜液壓傳動系統(tǒng)，它們結(jié)構(gòu)分別如圖3-20和圖3-21所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-20液力機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)圖1-柴油機(jī)；2-液力變矩器；3-變速箱；4-傳動軸；5-驅(qū)動橋油泵圖3-21靜液壓傳動結(jié)構(gòu)圖1-動力機(jī)（柴油機(jī)或電動機(jī)）；2-主泵及輔助泵分動箱；3-高壓變量油泵；4-變量油液壓馬達(dá)；5-分動箱；6-后傳動箱；7-后橋；8-中間傳動；9-前傳動軸支承座；10-前傳動軸；11-前橋3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

目前用得最多的是液力機(jī)械傳動鏟運(yùn)機(jī)，液力機(jī)械傳動由變矩器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋組成。

變矩器的泵輪接收發(fā)動機(jī)傳來的機(jī)械能，將其轉(zhuǎn)換成液體動能，渦輪則將液體的動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出，其結(jié)構(gòu)如圖3-22所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-22變矩器結(jié)構(gòu)圖1-渦輪軸；2-罩輪套環(huán)；3-渦輪輪轂；4-罩輪；5-渦輪；6-鑄鐵外殼；7-泵輪；8-導(dǎo)輪；9-泵輪輪轂；10-導(dǎo)輪隔套；11-導(dǎo)輪支軸套組件；12-補(bǔ)油泵；13-補(bǔ)油泵傳動軸套；14-泵輪輪轂齒輪；15-渦輪軸齒輪；16-輸出齒輪箱；17-輸出軸；18-聯(lián)軸節(jié)；19-軸承座；20-輸出軸齒輪；21-齒輪箱殼；22-隔油擋板3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

變速箱改變原動機(jī)與驅(qū)動橋之間傳動比、改變車輛方向、使車輛在空擋啟動或停車、起分動箱作用，其結(jié)構(gòu)如圖3-23所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-23變速箱結(jié)構(gòu)圖1-前蓋；2-輸入齒輪軸；3-前進(jìn)擋離合器；4-活塞環(huán)；5-輸出軸；6-箱體；7-后蓋；8-1擋離合器；9-惰輪；10-停車制動器；11-輸出軸；12-輸出法蘭；13-3擋離合器；14-后退擋及2擋離合器；15-輸入法蘭；16-2擋離合器鼓盤；17-3擋離合器鼓盤；Z1～Z11-傳動齒輪3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

傳動軸連接變矩器與變速箱，變速箱與驅(qū)動橋，傳遞扭矩與轉(zhuǎn)速，其結(jié)構(gòu)如圖3-24所示。

驅(qū)動橋可增大扭矩和改變扭矩傳遞方向，使左右車輪產(chǎn)生速度差，把車輛重量傳遞給車輪，把地面反力傳遞給車架，在其上安裝行車與停車制動器。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)如圖3-25所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-24傳動軸結(jié)構(gòu)圖1-萬向節(jié)；2-傳動軸圖3-25驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖1-主傳動；2-橋殼；3-半軸；4-行車制動器；5-軸轂；6-輪邊減速器3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

在驅(qū)動橋中，一個很重要的零件就是主傳動。為了增加鏟運(yùn)機(jī)的牽引性能，驅(qū)動橋采用了帶不同差速器的主傳動。

帶普通差速器的主傳動如圖3-26所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-26帶普通差速器的主傳動結(jié)構(gòu)圖1-輸入法蘭；2-油封；3-密封蓋；4-調(diào)整墊片；5-主動錐齒輪；6-軸承套；7-軸承：8-止動螺栓；9-軸承；10-托架；11-圓錐齒輪；12-行星錐齒輪；13-調(diào)整螺母；14-軸承；15-差速器左殼；16-半軸齒輪；17-半軸齒輪墊片；18-軸承座；19-鎖緊片；20-十字軸；21-差速器右殼；22-從動錐齒輪；23-端螺母3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（2）傳動系統(tǒng)

帶自鎖式防滑差速器的主傳動如圖3-27所示。

帶防滑差速器的主傳動如圖3-28所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-27帶自鎖式防滑差速器的主傳動結(jié)構(gòu)圖1-半軸齒輪；2-彈簧座；3-彈簧；4-被動離合器；5-C形外推環(huán)；6-卡環(huán)；7-十字軸；8-中心凸環(huán)；9-螺母圖3-28帶防滑差速器的主傳動結(jié)構(gòu)圖1-行星錐齒輪；2-外離合器盤；3-內(nèi)離合器盤；4-半軸錐齒輪；5-止推盤；6-蝶形彈簧；7-十字軸；8-右差速器殼；9-滾針軸承；10-制動盤安裝法蘭；11-停車制動器托架；12-左差速器殼3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（3）制動系統(tǒng)

制動系統(tǒng)包括行車制動器、工作制動器、緊急制動器。最關(guān)鍵的零部件是行車制動器。

蹄式制動器、鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)分別如圖3-29、3-30、3-31所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-29蹄式制動器結(jié)構(gòu)圖1-限位片;2-回位彈簧;3-底板;4-制動蹄;5-摩擦襯片;6-偏心銷;7-卡圈圖3-30鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)圖1-制動鉗；2-矩形油封；3-防塵圈；4-摩擦片；5-活塞；6-制動盤圖3-31半軸制動器結(jié)構(gòu)圖1-制動壓板；2-密封；3-手制動缸（2個）；4-彈簧；5-半軸；6-動摩擦片；7-摩擦片間隙調(diào)整裝置；8-靜摩擦片；9-行車制動缸（3個，均布）3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（3）制動系統(tǒng)

行星制動器、液體冷卻制動器、液體冷卻彈簧制動器的結(jié)構(gòu)分別如圖3-32、3-33、3-34所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-32行星制動器結(jié)構(gòu)圖1-輪轂；2-內(nèi)齒圈；3-靜摩擦片；4-制動壓板；5-制動油缸活塞；6-動摩擦片；7-空心主軸；8-內(nèi)外花鍵套：9-半軸圖3-33液體冷卻制動器結(jié)構(gòu)圖1-輪轂；2-制動器；3-空心主軸；4-半軸；5-浮動油封；6-間隙調(diào)節(jié)裝置；7-制動活塞；8-放氣螺塞；9-靜摩擦片；10-動摩擦片圖3-34液體冷卻彈簧制動器結(jié)構(gòu)圖1-輪轂；2-制動器殼體；3-活塞油封；4-活塞；5、7-螺堵；6-制動彈簧；8-密封圈；9-螺母；10-螺栓；11-空心主軸；12-半軸；13-骨架密封圈；14-軸承；15-靜摩擦片；16-動摩擦片；17-浮動油封；18-軸承；19-壓盤3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（4）工作機(jī)構(gòu)

鏟運(yùn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括鏟斗、大臂、搖臂、連桿及相關(guān)銷軸，用于鏟、裝、卸物料，其結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)。

地下鏟運(yùn)機(jī)常用工作機(jī)構(gòu)有多種類型，如圖3-35所示。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-35地下鏟運(yùn)機(jī)常用工作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖a-Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)；b-轉(zhuǎn)斗油缸正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)；c-正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu)；d-轉(zhuǎn)斗油缸前置正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)；e-轉(zhuǎn)斗油缸后置正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（4）工作機(jī)構(gòu)

Z型反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)（圖3-35（a））：轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油，連桿倍力系數(shù)可設(shè)計較大，因而鏟取力大。鏟斗平動性能好，結(jié)構(gòu)十分緊湊，前懸小，司機(jī)視野好。承載元件多，鉸銷多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置困難，適用于堅實(shí)物料（礦石）采掘。

轉(zhuǎn)斗油缸正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)（圖3-35（b））：轉(zhuǎn)斗油缸小腔進(jìn)油，連桿倍力系數(shù)設(shè)計較大，鏟取力大。轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程大，鏟斗不能實(shí)現(xiàn)自動放平，卸料時活塞與鏟斗相碰，故鏟斗做成凹型，既增加了制造困難，又減少斗容，但結(jié)構(gòu)簡單，在地下鏟運(yùn)機(jī)有一定應(yīng)用。

轉(zhuǎn)斗油缸正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu)（圖3-35（c））：為了克服正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)活塞桿易與鏟斗相碰的缺點(diǎn)，增加了一個小連桿，其他的特點(diǎn)同正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（4）工作機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)斗油缸后置正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)（圖3-35（e）），與轉(zhuǎn)斗油缸前置比較，前懸較大，傳動比較大，活塞行程短，有可能將動臂、轉(zhuǎn)斗油缸動臂與連桿設(shè)計在一平面內(nèi)，簡化了結(jié)構(gòu)，改善動臂與鉸銷受力。但司機(jī)視野差，小腔進(jìn)油，鏟取力較小。3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)

（4）工作機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)斗油缸前置正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)（圖3-35（d）），由兩個平行四邊形組成，因而鏟斗平動性好，司機(jī)視野好。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗油缸小腔進(jìn)油，鏟取力小，轉(zhuǎn)斗油缸行程長。由于轉(zhuǎn)斗油缸前置、工作機(jī)構(gòu)前懸大，影響整機(jī)穩(wěn)定性，不能實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動放平。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)

（5）液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)包括工作液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、制動液壓系統(tǒng)、變速液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、卷排纜液壓系統(tǒng)（用于電動鏟運(yùn)機(jī)）。其作用分別是，控制工作機(jī)構(gòu)鏟、裝、卸物料；車輛轉(zhuǎn)向；車輛換擋和換向；制動器冷卻；控制電纜的收放。

1）工作液壓系統(tǒng)

工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)是地下鏟運(yùn)機(jī)一個很重要的液壓系統(tǒng)。大都采用先導(dǎo)工作液系統(tǒng)。先導(dǎo)操縱可實(shí)現(xiàn)單桿操縱，且手柄操作力及行程比機(jī)械式小得多，大大降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度，增加了操作舒適性，從而也大大提高了作業(yè)效率。如圖3-36。圖3-36工作液壓系統(tǒng)組成及工作原理1-鏟斗油缸；2-舉升油缸；3-先導(dǎo)閥；4-減壓閥；5-工作油泵；6-液壓油箱；7-回油過濾器；8-換向閥3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)2）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)有兩種，一種是轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向液壓回路，另一種是轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向液壓回路。

轉(zhuǎn)向器操作輕便靈活，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，重量輕，性能穩(wěn)定，保養(yǎng)方便，發(fā)動機(jī)油泵出現(xiàn)故障后，仍可人工轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)是單桿操作，操作力小，轉(zhuǎn)向反應(yīng)時間快，很適合地下狹窄的巷道采礦車輛使用，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。

兩者都廣泛地應(yīng)用在地下鏟運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中。見圖3-37。圖3-37轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組成及工作原理1、6-轉(zhuǎn)向油缸；2-方向器；3-濾清器；4-齒輪油泵；5-全液壓轉(zhuǎn)向器；7-轉(zhuǎn)向閥；8-轉(zhuǎn)向油泵；9-過濾器3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)3）制動液壓系統(tǒng)

制動液壓系統(tǒng)有兩種。一種叫雙回路液壓系統(tǒng)，適用于封閉多盤濕式制動器（即LGB制動器）；另一種叫單回路液壓系統(tǒng)，適用于彈簧制動、液壓松開制動器（即posi-stop制動器）。

雙回路液壓系統(tǒng)的兩個系統(tǒng)是獨(dú)立的。當(dāng)一個車輪的制動液壓系統(tǒng)出故障，另一個制動液壓系統(tǒng)仍可制動。從而保證車輛的安全。

單回路液壓系統(tǒng)即前后兩車輪共用一個回路，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，壓力下降，4個車輪在各自制動彈簧作用下，一起制動，從而使車輛更加安全。

圖3-38中液壓回路是制動液壓回路與轉(zhuǎn)向液壓回路合在一起用一個變量柱塞泵。還有一種是兩個液壓回路各自獨(dú)立，分別由各自的齒輪油泵驅(qū)動。圖3-38制動液壓系統(tǒng)組成及工作原理1-全封閉油冷工作制動器；2-獨(dú)立的雙回路工作制動系統(tǒng)；3-制動器踏板；4-轉(zhuǎn)向油缸；5-轉(zhuǎn)向桿；6-轉(zhuǎn)向閥蓄能器；7-轉(zhuǎn)向制動變量柱塞泵；8-單向閥3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)4）變速液壓系統(tǒng)

該系統(tǒng)由兩路組成。

一路是變矩器液壓回路，它為變矩器提供所需流量及一定的補(bǔ)償壓力；另一路是變速箱回路，它主要控制車速擋位和前進(jìn)后退的方向。

目前用得最多的是手工換向，操縱力大，需要兩個操縱桿，另外一種是操縱電磁閥換擋，如圖6-39。單桿操作，操作簡單，操作力小，布置方便。圖3-39變速液壓系統(tǒng)組成及工作原理1、2、3、4-電磁換向閥；5-后退離合器；6-前進(jìn)離合器；7-后退擋調(diào)節(jié)閥；8-前進(jìn)擋調(diào)節(jié)閥；9-1擋離合器；10-2擋離合器；11-3擋離合器3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)

5)冷卻液壓系統(tǒng)

主要是冷卻工作制動器工作時所產(chǎn)生的摩擦熱，用于制動器強(qiáng)制冷卻，如圖6-40。圖3-40冷卻液壓系統(tǒng)組成及工作原理3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-41卷纜液壓系統(tǒng)組成及工作原理6）卷纜液壓系統(tǒng)

卷纜閥的作用主要是控制電纜轉(zhuǎn)筒的收纜與放纜。當(dāng)機(jī)器朝著動力源方向運(yùn)動時，則電纜卷筒轉(zhuǎn)繞電纜，油壓打開單向閥，進(jìn)入液壓馬達(dá)，馬達(dá)將產(chǎn)生力矩帶動電纜開始收纜。當(dāng)機(jī)器離開動力源時，也就是電纜從轉(zhuǎn)筒上拉出電纜，卷纜閥開始換向進(jìn)行放卷，電纜拉著卷筒反向轉(zhuǎn)動，這樣液壓馬達(dá)變成了油泵，其壓力由系統(tǒng)內(nèi)的低壓溢流閥控制。并隨著放纜使電纜產(chǎn)生張力，不管機(jī)器運(yùn)行速度如何均可使電纜拉緊。電纜的張力由溢流閥的調(diào)整壓力來進(jìn)行，即放纜時由低壓溢流閥調(diào)整，收纜時，由高壓溢流閥調(diào)整。所有卷纜與放纜都是自動進(jìn)行的。無需司機(jī)操作，如圖3-41。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-42三點(diǎn)鉸接組成圖

（6）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由前車架、后車架、擺動車架、上下鉸銷、轉(zhuǎn)向油缸及相應(yīng)操縱機(jī)構(gòu)組成，其作用是使前后車架繞中心鉸接銷軸折腰轉(zhuǎn)向。1）車架

車架可采用采用三點(diǎn)鉸接或二點(diǎn)鉸接。采用三點(diǎn)鉸接時，前后車架通過三點(diǎn)鉸銷和一個連桿相連，不僅可在水平方向轉(zhuǎn)動，還可以在垂直方向上下作一定的擺動，能保證4個車輪同時著地，從而穩(wěn)定性好。前后橋分別剛性連接在前后車架上，如圖3-42。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-43二點(diǎn)鉸接組成圖1-前車架；2-鎖緊鐵絲；3-擋板；4-上關(guān)節(jié)軸承；5-下關(guān)節(jié)軸承；6-上銷；7-墊；8-后車架；9-O型圈；10-墊片；11-后橋；12-前軸承；13-前銷；14-橋的安裝面；15-后銷；16-后軸套

采用二點(diǎn)鉸接時，前后車架通過上下兩個鉸銷連接，車架只能在水平方向轉(zhuǎn)動，不能上下擺動，為了實(shí)現(xiàn)四輪著地，只能依靠擺動車架，它通過兩個縱向鉸銷同后車架相連，后橋與擺動車架剛性連接，并一起上下擺動。盡管結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但被絕大多數(shù)鏟運(yùn)機(jī)所采用，如圖3-43。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-44中間鉸接組成圖1-鉸銷；2-壓板；3-油嘴；4-墊片；5-密封圈；6-球頭；7-球碗；8-調(diào)節(jié)墊片；9-密封圈；10-銷軸；11、12-軸承；13-壓蓋；14-墊圈；15-螺釘

2）中間鉸接

中間鉸接有軸銷式和錐軸承式兩種，如圖6-44。軸銷式鉸接結(jié)構(gòu)簡單，強(qiáng)度高，裝配方便，使用維修費(fèi)用低；錐軸承式鉸接轉(zhuǎn)向靈活，既能承受水平力，又能承受垂直力，墊片用來調(diào)節(jié)預(yù)緊力，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.5地下鏟運(yùn)機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖3-45轉(zhuǎn)向油缸組成圖1-轉(zhuǎn)向油缸；2-前車架鉸接板；3-后車架鉸接板；4-變速箱；5-駕駛室3）轉(zhuǎn)向油缸

轉(zhuǎn)向油缸分為單缸轉(zhuǎn)向和雙缸轉(zhuǎn)向兩種，如圖3-45。

單缸轉(zhuǎn)向油缸通常布置在中央上鉸銷附近，可避免油缸及管路受地面水、泥污染和礦巖破壞，結(jié)構(gòu)簡單，但要采用較大的油缸直徑。

雙缸轉(zhuǎn)向油缸通常布置在中央下鉸銷附近，易受地面水、泥污染與礦巖破壞，左右轉(zhuǎn)向力相等，缸徑較小，對稱布置油缸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但應(yīng)用最廣。3.2地下鏟運(yùn)機(jī)3.2.6選型

選型原則

（1）運(yùn)輸距離。

運(yùn)距是選擇鏟運(yùn)機(jī)的主要條件。據(jù)國外礦山生產(chǎn)實(shí)踐，柴油鏟運(yùn)機(jī)經(jīng)濟(jì)合理單程運(yùn)距150～200m，電動鏟運(yùn)機(jī)為100～150m。

（2）柴油鏟運(yùn)機(jī)和電動鏟運(yùn)機(jī)。

柴油鏟運(yùn)機(jī)有效運(yùn)距長、機(jī)動靈活、適用范圍廣，其缺點(diǎn)是廢氣凈化效果不理想，若增大井下通風(fēng)風(fēng)量則通風(fēng)費(fèi)用比較高，而且比電動的維修量大。

電動鏟運(yùn)機(jī)沒有廢氣排放問題，噪聲低、發(fā)熱量少、過載能力大，相對而言，結(jié)構(gòu)簡單、維修費(fèi)用低、操作運(yùn)營成本低，但靈活性差，轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)困難一些，電纜昂貴且易受損，存在漏電危險，用于通風(fēng)不良、運(yùn)距不長、不需頻繁調(diào)換的工作面。

總之，電動鏟運(yùn)機(jī)在裝卸點(diǎn)相對固定、運(yùn)距不大的情況下，仍會繼續(xù)得到發(fā)展。預(yù)計在今后相當(dāng)長時間內(nèi)，兩種類型鏟運(yùn)機(jī)將相輔相成，共同發(fā)展，也給用戶有更多的選擇范圍。6.2地下鏟運(yùn)機(jī)

（3）出礦（巖）量多少。

巷道掘進(jìn)每次爆破量有限，一次出渣量少，一般不宜采用大中型設(shè)備。就生產(chǎn)礦山而言，主要作業(yè)如采場出礦一般采用大中型設(shè)備，輔助作業(yè)一般采用中小型設(shè)備。設(shè)備選型與礦山生產(chǎn)能力相適應(yīng)。

（4）作業(yè)場地空間。

作業(yè)場地空間較大時采用大中型設(shè)備，狹小時采用小型設(shè)備。

（5）礦山地理位置氣溫和標(biāo)高。

為了保證地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)的性能，就必須選與之相適應(yīng)的地下鏟運(yùn)機(jī)或采取相應(yīng)的措施。

（6）經(jīng)濟(jì)因素。

機(jī)械設(shè)備的裝運(yùn)費(fèi)用一般規(guī)律是大型的比小型的經(jīng)濟(jì)，經(jīng)營成本低一些。選擇設(shè)備型號和規(guī)格時還要通過經(jīng)濟(jì)因素，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)比較分析后確定。3.2.6選型6.2地下鏟運(yùn)機(jī)

選型步驟

（1）選型依據(jù)

首先要確認(rèn)鏟運(yùn)機(jī)的出礦方式和鏟運(yùn)機(jī)的出礦結(jié)構(gòu)。

1）鏟運(yùn)機(jī)出礦方式。

①鏟運(yùn)機(jī)在采場底部結(jié)構(gòu)中長時間固定在一條或幾條裝運(yùn)巷道中鏟裝和運(yùn)輸?shù)V石，如留礦法、分段法、階段礦房法、有底柱分段崩落法、階段崩落法等采礦方法的回采出礦。

②鏟運(yùn)機(jī)在采場進(jìn)路中鏟裝和運(yùn)輸?shù)V石，如無底柱分段崩落法、分層崩落法、進(jìn)路式上向水平分層充填法、下向水平分層充填法等采礦方法的回采出礦。

③鏟運(yùn)機(jī)在采場內(nèi)多點(diǎn)不固定的鏟裝和運(yùn)輸?shù)V石，如全面法、房柱法、上向水平分層充填法等采礦方法的回采出礦。3.2.6選型6.2地下鏟運(yùn)機(jī)

2）鏟運(yùn)機(jī)出礦結(jié)構(gòu)。

①鏟運(yùn)機(jī)在有采場底部結(jié)構(gòu)中的出礦結(jié)構(gòu)。

（a）集礦塹溝為連接裝礦進(jìn)路與上部采場的受礦結(jié)構(gòu)，且平行于出礦巷道。

（b）出礦巷道為平行于集礦塹溝與裝礦進(jìn)路連接的巷道。

（c）裝礦進(jìn)路是連接出礦巷道與集礦塹溝的巷道。該巷道的布置與采場尺寸、鏟運(yùn)機(jī)的外形尺寸、礦巖的穩(wěn)固程度和運(yùn)輸巷道的布置有關(guān)。

（d）運(yùn)輸平巷為與出礦巷道連接的巷道。

（e）出礦溜井可沿運(yùn)輸平巷或出礦巷道布置。

鏟運(yùn)機(jī)在有采場底部結(jié)構(gòu)中的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例見表3-8。3.2.6選型3.2地下鏟運(yùn)機(jī)表3-8鏟運(yùn)機(jī)在有采場底部結(jié)構(gòu)中的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例3.2.6選型3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

②鏟運(yùn)機(jī)在采場進(jìn)路中的出礦結(jié)構(gòu)。由回采進(jìn)路、分段（分層）平巷和出礦溜井等構(gòu)成，且位于分段（分層）的底部水平。

（a）分段（分層）平巷是與回采進(jìn)路連接的巷道，一般沿礦體走向布置于靠下盤或靠上盤的礦體中；在礦體極不穩(wěn)固時，可布置在上盤或下盤的圍巖中。當(dāng)回采進(jìn)路沿礦體走向布置時，分段（分層）平巷與回采進(jìn)路合而為一。一般分段高度為10～15m，分層高度為2.8～3.5m。上下分段（分層）平巷應(yīng)錯開布置。

（b）出礦溜井沿分段（分層）平巷布置，且位于下盤或上盤圍巖中，一般1～2個采場布置一條。

采場進(jìn)路中的回采出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例見表3-9。3.2.6選型3.2地下鏟運(yùn)機(jī)表3-9鏟運(yùn)機(jī)在采場進(jìn)路中的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例3.2.6選型3.2地下鏟運(yùn)機(jī)

③鏟運(yùn)機(jī)在采場內(nèi)多點(diǎn)出礦的出礦結(jié)構(gòu)。

（a）全面法和房柱法的出礦結(jié)構(gòu)。鏟運(yùn)機(jī)可自由出入采場，出礦結(jié)構(gòu)由出礦斜巷或平巷、運(yùn)輸平巷和出礦溜井等構(gòu)成。全面法和房柱法在采場內(nèi)多點(diǎn)出礦的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例見表3-10。

（b）上向水平分層法的出礦結(jié)構(gòu)。由斜巷、分段平巷、出礦進(jìn)路（采場聯(lián)絡(luò)道）和出礦溜井等構(gòu)成。斜巷一般位于礦體下盤圍巖中。當(dāng)?shù)V體下盤圍巖不穩(wěn)固時，也可布置在礦體上盤圍巖或礦體中，作為人員、設(shè)備和材料的運(yùn)輸通道。

鏟運(yùn)機(jī)在上向水平分層充填法采場內(nèi)的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例見表3-11。3.2.6選型3.2地下鏟運(yùn)機(jī)表3-10鏟運(yùn)機(jī)在全面法和房柱法采場內(nèi)的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例表3-11鏟運(yùn)機(jī)在采場底部結(jié)構(gòu)中的出礦結(jié)構(gòu)實(shí)例3.2.6選型3.3電耙

電耙廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外地下開采礦山中，其任務(wù)是將采場經(jīng)漏斗流入電耙巷道的礦石耙運(yùn)到溜井，或直接在采場工作面出礦，或在巷道、硐室掘進(jìn)作業(yè)中出渣。采用電耙出礦雖然沒有鏟運(yùn)機(jī)等無軌自行設(shè)備生產(chǎn)能力高、靈活性強(qiáng)，但由于電耙結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，耐用，故障少，維護(hù)容易，維修費(fèi)用低，設(shè)備造價低，基建投資少，而且出礦成本低，對于設(shè)備檢修技術(shù)力量不強(qiáng)的地下開采小礦山，在條件適合時，電耙仍是主要的出礦方式之一。

電耙設(shè)備由絞車、耙斗、鋼繩和滑輪組成。3.3電耙3.3.1絞車

絞車是電耙的動力傳遞裝置，耙斗的往復(fù)運(yùn)動是通過它來實(shí)現(xiàn)的。JP型耙礦絞車的結(jié)構(gòu)見圖3-46a所示。電動機(jī)1用螺栓固定在絞車的底座上，電動機(jī)軸穿入減速箱用鍵與齒輪2連接，齒輪3、4用鍵固定在同軸上，齒輪5、太陽齒輪8和16用花鍵與紋車主軸6連接，太陽齒輪8和16的外面各有3個與它們嚙合的行星齒輪10和19，行星齒輪10和19的外側(cè)分別與內(nèi)齒圈13和20嚙合，內(nèi)齒輪圈的輪殼通過球軸承支承在機(jī)架12上。圖3-46JP型電耙絞車工作原理圖1-電動機(jī)；2、3、4、5-減速齒輪；6-主軸；7-主卷筒；8、16-太陽齒輪；9、17-小軸；10、19-行星齒輪；11、18-閘帶；12-機(jī)架；13、20-內(nèi)齒圈；14、21-行星輪架；15-副卷筒；22-閘把3.3電耙3.3.1絞車

行星齒輪10和19通過球軸承分別安裝在小軸9和17上，小軸9和17分別與行星輪架14和21固定，行星輪架14和21的一端通過球軸承支承在機(jī)架12上，另一端用平鍵分別與主卷筒7和副卷筒15固定，而主卷筒7、副卷筒15和主軸6分別通過球軸承支承在機(jī)架12上。在內(nèi)齒圈13和20的外側(cè)圓周上分別裝有閘帶11和18，閘帶抱緊，內(nèi)齒圈被固定，閘帶放松，內(nèi)齒圈可自由轉(zhuǎn)動。絞車底座做成撬板形，使之便于移動。圖3-46JP型電耙絞車工作原理圖1-電動機(jī)；2、3、4、5-減速齒輪；6-主軸；7-主卷筒；8、16-太陽齒輪；9、17-小軸；10、19-行星齒輪；11、18-閘帶；12-機(jī)架；13、20-內(nèi)齒圈；14、21-行星輪架；15-副卷筒；22-閘把3.3電耙3.3.1絞車JP型絞車的工作原理見圖3-46b所示，電動機(jī)1經(jīng)齒輪2、3、4、5二級減速后帶動主軸6轉(zhuǎn)動，在閘帶抱緊和放松內(nèi)齒圈時，行星輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)如下：當(dāng)閘帶口抱緊內(nèi)齒圈13時，從圖3-46可見，太陽齒輪8在主軸6帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，3個行星齒輪10在太陽齒輪帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)，因內(nèi)齒圈13被閘帶11抱緊不能轉(zhuǎn)動，迫使3個行星齒輪沿內(nèi)齒圈的齒面滾動，帶動3根小軸9繞主軸6順時針旋轉(zhuǎn)。由圖3-46可知，小軸9通過行星輪架14與主卷筒7連接，主卷筒就在小軸帶動下，繞主軸順時針轉(zhuǎn)動，從而纏繞首繩，牽引耙斗耙礦。圖3-46JP型電耙絞車工作原理圖1-電動機(jī)；2、3、4、5-減速齒輪；6-主軸；7-主卷筒；8、16-太陽齒輪；9、17-小軸；10、19-行星齒輪；11、18-閘帶；12-機(jī)架；13、20-內(nèi)齒圈；14、21-行星輪架；15-副卷筒；22-閘把3.3電耙3.3.1絞車圖3-46JP型電耙絞車工作原理圖1-電動機(jī)；2、3、4、5-減速齒輪；6-主軸；7-主卷筒；8、16-太陽齒輪；9、17-小軸；10、19-行星齒輪；11、18-閘帶；12-機(jī)架；13、20-內(nèi)齒圈；14、21-行星輪架；15-副卷筒；22-閘把

當(dāng)閘帶11從內(nèi)齒圈13上松開時，從圖3-46可見，太陽齒輪8在主軸6帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，3個行星齒輪10在太陽齒輪帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈13在3個行星齒輪帶動下也逆時針轉(zhuǎn)動。此時，小軸9和主卷筒7的運(yùn)動有兩種狀態(tài)：

（1）當(dāng)閘帶11和18都松開時，主卷筒在耙斗和鋼絲繩的阻力用下停止不動，小軸9也停止不動。

（2）當(dāng)閘帶18抱緊內(nèi)齒圈20時，因副卷筒15轉(zhuǎn)動，纏繞尾繩拉動首繩，在首繩牽引下，主卷筒逆時針轉(zhuǎn)動，放出首繩，此時通過行星輪架14，小軸9也繞主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動3個行星齒輪10在內(nèi)齒圈13的齒面上滾動。

副卷筒在閘帶抱緊和放松時，行星輪機(jī)構(gòu)中各齒輪和小軸的運(yùn)動狀態(tài)，與主卷筒完全相同。3.3電耙3.3.1絞車JP型電耙絞車的主要技術(shù)性能列于表3-1中。表3-1JP系列電耙絞車的主要技術(shù)性能型號平均牽引力/kN平均速度/(m/s)鋼絲繩直徑/mm卷筒/mm容繩量/m電動機(jī)外形尺寸/mm總重量/kg主卷筒副卷筒主卷筒副卷筒主卷筒副卷筒主卷筒副卷筒主卷筒副卷筒功率/kW轉(zhuǎn)速/(r/min)重量/kg長寬高2JP-7.53JP-7.58.308.301.01.09.39.32058045457.51450901140①1330②538.5474400①520②2JP-1314.0011.001.51.512.5112251258010013146016414096415806602JP-2824.0017.00--1412.5280160100120301470272165097569512502JP-303JP-3028.0020.001.21.61614280160851103014702721650①2000②8206951153①1545②2JP-553JP-5549.0033.001.21.6181635018085555514705481975①2520②10108452233①2874②備注①雙卷筒絞車；②三卷筒絞車3.3電耙3.3.1絞車

絞車的電動機(jī)及控制設(shè)備都采用非防爆式，電壓為380伏，滿壓直接啟動，并具有失壓保護(hù)線圈。

絞車電控原理如圖3-47所示。

接通三開關(guān)Q，按下啟動按鈕SB1，電流通過磁力啟動器線圈S，磁力啟動器觸頭KA閉合，電動機(jī)M啟動。按下停機(jī)按鈕SB2，磁力啟動器線圈斷電，觸頭跳開，電動機(jī)停機(jī)。三相鐵殼開關(guān)內(nèi)的熔斷器起過載保護(hù)作用。圖3-47絞車電控原理圖Q-三相鐵殼開關(guān)；SB1-啟動按鈕；SB2-停機(jī)按鈕；S-磁力啟動器線圈；KA-磁力啟動器觸頭；M-電動機(jī)3.3電耙3.3.2耙斗

耙斗是電耙設(shè)備中直接和礦巖發(fā)生作用的部分，礦巖的耙運(yùn)是通過它來實(shí)現(xiàn)的。

金屬礦主要用耙式耙斗。耙斗可為鑄造件，也可為焊接件，圖3-48（a）為鑄造耙斗，圖3-48（b）為焊接耙斗。

在耙運(yùn)過程中，耙齒和耙斗的礦巖直接與耙運(yùn)面接觸，并沿耙運(yùn)面移動，為了增加耐磨性，耙齒通常用高錳鋼制造，焊接在耙斗尾幫上。為了改善耙運(yùn)條件，耙齒與耙運(yùn)面的交角，對于水平耙礦為55°，傾斜耙礦用65°。JP系列絞車配備的耙斗和滑輪規(guī)格見表3-2。圖3-48耙斗a-鑄造耙手；b-焊接耙斗1-碰頭；2-斗柄；3-耙齒；4-尾幫3.3電耙3.3.2耙斗JP系列絞車