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結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)DynamicsofStructures結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)第5章對(duì)沖擊荷載的反應(yīng)
wo
Chapter5ResponsetoImpulsiveLoading本章提要§5-1沖擊荷載的一般性質(zhì)§5-2正弦波沖擊§5-3突加荷載與矩形脈沖§5-4三角形脈沖§5-5地震反應(yīng)譜§5-6沖擊荷載反應(yīng)的近似分析3正弦波脈沖突加荷載矩形脈沖三角形脈沖持續(xù)時(shí)間短不需考慮阻尼§5-1沖擊荷載的一般性質(zhì)性質(zhì):內(nèi)容:4階段I:承受諧振荷載,從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),包含瞬態(tài)反應(yīng)和穩(wěn)態(tài)反應(yīng)?!?-2弦波沖擊階段II:自由振動(dòng),與階段I最終時(shí)刻的位移和速度有關(guān)。5結(jié)構(gòu)反應(yīng)的大小與沖擊荷載持續(xù)時(shí)間有關(guān)。分兩種情況進(jìn)行討論。6∵∴最大響應(yīng),由:僅在
時(shí),上式才有意義!強(qiáng)迫振動(dòng)階段出現(xiàn)最大值:7荷載僅在第一階段作用:∵∴最大反應(yīng)出現(xiàn)在荷載作用期間內(nèi)的條件:∵∴荷載頻率趨近于結(jié)構(gòu)自振頻率時(shí),容易導(dǎo)得:8當(dāng)b>1時(shí),最大反應(yīng)出現(xiàn)在第二階段:幅值:其初始條件由
代入第一階段的解確定:動(dòng)力放大系數(shù):9FIGURE5-3Responseratiosduetohalf-sinepulse.10§5-3-1突加荷載突加荷載:特解:全解:初始條件11突加荷載作用下零初始條件的解:如不考慮阻尼影響,則:無(wú)阻尼有阻尼12最大動(dòng)位移:位移動(dòng)力放大系數(shù):工程中實(shí)際阻尼很小,一般認(rèn)為突加荷載的位移動(dòng)力放大系數(shù)為2。有阻尼無(wú)阻尼有阻尼無(wú)阻尼13§5-3-2矩形脈沖矩形脈沖荷載:短時(shí)間滯留在結(jié)構(gòu)上的荷載;由于作用時(shí)間短,一般不考慮阻尼;0<t<t1時(shí):t>t1時(shí):突加荷載自由振動(dòng)14矩形脈沖荷載作用下結(jié)構(gòu)位移響應(yīng):∵當(dāng)t1≧T/2時(shí),最大動(dòng)位移
ymax=2vst總是出現(xiàn)在第一階段;∴當(dāng)t1≧T/2時(shí),wt
一定可以達(dá)到p!當(dāng)t1<T/2時(shí),最大動(dòng)位移將在第二階段自由振動(dòng)期間出現(xiàn):當(dāng)t1<T/2時(shí),wt
就達(dá)不到p!當(dāng)wt<p時(shí),極值出現(xiàn)在t>t1時(shí)!15位移放大系數(shù):對(duì)于給定的沖擊荷載,位移放大系數(shù)依賴(lài)于脈沖的持續(xù)時(shí)間與結(jié)構(gòu)固有周期的比值t1/T。t1/T0.010.020.050.101/60.20.30.40.5>0.5m0.0630.1260.3130.6181.01.1761.6181.90222表3-1
矩形脈沖荷載的動(dòng)力放大系數(shù)反應(yīng)曲線(xiàn)的斜率>0!t1t116t1/T0.1250.20.250.3710.40.50.751.01.52.0m0.390.660.731.001.051.201.421.551.691.76表3-2三角形脈沖荷載的動(dòng)力放大系數(shù)§5-4三角形脈沖三角形脈沖荷載:17§5-5地震反應(yīng)譜(EarthquakeSpectra)脈沖長(zhǎng)度比t1/T無(wú)阻尼單自由度體系中,給定的沖擊荷載形式所引起的最大反應(yīng)僅僅依賴(lài)與脈沖的持續(xù)時(shí)間與結(jié)構(gòu)的固有周期的比值t1/T!反應(yīng)譜可用來(lái)求結(jié)構(gòu)對(duì)作用在基底的加速度脈沖的反應(yīng)。181911年,GalitzinB:地面布置一系列裝置來(lái)測(cè)地震,實(shí)際地震反應(yīng)。1926年,末廣恭二提出針對(duì)分析儀,1931年到美國(guó)(ASCE)講學(xué),引起美國(guó)
重視;1932年,美國(guó)制成第一批強(qiáng)震儀;1933年,美國(guó)長(zhǎng)灘地震采集到第1條地震動(dòng)記錄;末廣恭二去世,未看到自己的偉大碩果;1940年,在帝國(guó)谷采集到El-centro在內(nèi)的大量地震動(dòng)記錄;1943年,哥大的BiotBA在分析強(qiáng)震記錄時(shí)提出第1個(gè)彈性反應(yīng)譜;1947年,HousnerGW發(fā)表“Characteristicsofstrong-motionearthquakes”,
分析記錄及反應(yīng)譜曲線(xiàn),隨機(jī)。1956年,1WCEE:被多國(guó)規(guī)范采用;Housner
、Newmark、Chopra等:發(fā)展彈塑性反應(yīng)譜;21世紀(jì),雙向譜、殘余位移譜等。重要的歷史事件回顧:思考題:地震工程學(xué)及反應(yīng)譜法的發(fā)展歷程?參考資料:[1]蔣莼秋.“世界地震工程100年”系列論文[J].世界地震工程,1992-1993;[2]ChopraAK.ElasticResponseSpectrum:AHistoricalNote[J].EESD,200719?在學(xué)習(xí)了結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng)分析方法后,就可以對(duì)結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)問(wèn)題開(kāi)展計(jì)算分析。?當(dāng)?shù)卣饎?dòng)較小時(shí),結(jié)構(gòu)反應(yīng)處于線(xiàn)彈性范圍,可以采用Duhamel積分,或FFT+復(fù)頻反應(yīng)函數(shù)的方法獲得地震作用下結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。根據(jù)得到的結(jié)構(gòu)最大變形,最大內(nèi)力進(jìn)行抗震設(shè)計(jì)。?當(dāng)?shù)卣饎?dòng)較強(qiáng)時(shí),結(jié)構(gòu)反應(yīng)可能進(jìn)入塑性,這時(shí)可以采用時(shí)域逐步積分法進(jìn)行求解分析。?本節(jié)僅限于介紹線(xiàn)彈性地震反應(yīng)問(wèn)題。一、靜力法僅考慮地震系數(shù)k,將地震作用當(dāng)做水平靜力。MK,CMK,C左右兩邊同乘以mg,則:地震動(dòng)震源結(jié)構(gòu)物二、重要的概念地震:指因地球內(nèi)部緩慢積累的能量突然釋放而引起的地球表層的振動(dòng)。地震波:由震源處巖石破裂產(chǎn)生的彈性波。
地震動(dòng):由地震波引起的地表的振動(dòng)。
地震反應(yīng):地震動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)力、變形及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加速度與速度等的統(tǒng)稱(chēng)。單自由度系統(tǒng):在任意時(shí)刻只要一個(gè)廣義坐標(biāo)即可完全確定其位置的系統(tǒng)。地震地震波地震動(dòng)地震反應(yīng)單自由度系統(tǒng)反應(yīng)譜不僅考慮地震系數(shù)k,還考慮了動(dòng)力系數(shù)β
,將地震作用當(dāng)做動(dòng)力荷載考慮。MK,C假設(shè)結(jié)構(gòu)承擔(dān)的靜力地震荷載為:
進(jìn)一步考慮動(dòng)力放大系數(shù)β,為體系動(dòng)力反應(yīng)與靜力反應(yīng)(位移)的比。則彈性結(jié)構(gòu),動(dòng)力反應(yīng)為:結(jié)論:反應(yīng)譜法實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)計(jì),并以簡(jiǎn)單的靜力為表現(xiàn)形式。三、反應(yīng)譜法反應(yīng)譜是什么?如何建立反應(yīng)譜?
典型地震動(dòng)加速度時(shí)程地震作用的特點(diǎn)是地震動(dòng)非常復(fù)雜,隨時(shí)間不規(guī)則,快速變化。
地震作用下結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程為:其中u=u(t)為相對(duì)位移,üg(t)為地震動(dòng)加速度時(shí)程。地震等效荷載為peq(t)=-müg(t),應(yīng)用Duhamel積分,得到地震作用下結(jié)構(gòu)的位移為:其中—有阻尼體系自振頻率。地震作用下結(jié)構(gòu)相對(duì)位移時(shí)程,
觀(guān)察以上方程可以發(fā)現(xiàn),對(duì)一給定地震動(dòng)ug,結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)僅與結(jié)構(gòu)的阻尼比ζ和結(jié)構(gòu)的自振頻率ωn有關(guān),換句話(huà),對(duì)于不同的結(jié)構(gòu)(大小尺寸不同),當(dāng)其結(jié)構(gòu)阻尼比和自振頻率相同時(shí),對(duì)同一個(gè)地震的反應(yīng)完全相同。
當(dāng)阻尼比ζ較小時(shí),結(jié)構(gòu)反應(yīng)計(jì)算公式可簡(jiǎn)化為:在實(shí)際工程中,對(duì)結(jié)構(gòu)的絕對(duì)加速度ü(t)+üg感興趣,它可根據(jù)結(jié)構(gòu)位移的解式直接得到:對(duì)比以上兩式可以發(fā)現(xiàn)以上公式僅對(duì)于小阻尼時(shí)才成立,實(shí)際上,這一公式可以直接由運(yùn)動(dòng)方程得到。在結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)時(shí),人們往往僅需要知道結(jié)構(gòu)反應(yīng)的最大值,記:結(jié)構(gòu)反應(yīng)的最大相對(duì)位移Sd和最大絕對(duì)加速度Sa之間的關(guān)系:當(dāng)阻尼比ζ給定時(shí),結(jié)構(gòu)對(duì)任一地震的最大位移反應(yīng)和最大絕對(duì)加速度反應(yīng)僅由ωn決定,即工程中一般習(xí)慣采用結(jié)構(gòu)的自振周期Tn=2π/ωn代替圓頻率,因而如果改變結(jié)構(gòu)的自振周期Tn就可以得到不同的Sd和Sa,最后可以得到以結(jié)構(gòu)自振周期Tn為自變量的函數(shù)Sd和Sa,則
Sd—(相對(duì))位移反應(yīng)譜,Sa—(絕對(duì))加速度反應(yīng)譜。質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于地面的速度為:質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)加速度為:總結(jié):質(zhì)點(diǎn)的最大絕對(duì)加速度為:在求最大值的過(guò)程中,作如下簡(jiǎn)化(1)由于阻尼比
很??;(2)
d與
很相近,所以可以取
d=
;(3)用sin
(t-
)取代cos
(t-
)。質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于地面的速度為質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于地面的最大速度反應(yīng)為32最大相對(duì)速度最大加速度在阻尼比、地面運(yùn)動(dòng)確定后,最大反應(yīng)只是結(jié)構(gòu)周期的函數(shù)。最大相對(duì)位移33ElCentro地震波:位移、速度、加速度反應(yīng)譜曲線(xiàn)反應(yīng)譜曲線(xiàn)的計(jì)算及物理意義(1)單自由度體系(SDOF)(2)給定地震動(dòng)(3)非一個(gè)結(jié)構(gòu),一系列SDOF(4)某個(gè)地震反應(yīng)(a,v,d)(5)SDOF的最大反應(yīng)(6)給定的阻尼比(7)彈性結(jié)構(gòu)(Sa)1(Sa)2(Sa)3T1T3T2(Sa)1(Sa)2(Sa)3T1T3T2最大加速度反應(yīng)周期(s)加速度反應(yīng)時(shí)間地震輸入時(shí)間T1T3T2反應(yīng)地震反應(yīng)譜:?jiǎn)巫杂啥润w系在給定地震動(dòng)作用下某種反應(yīng)量的最大值與體系自振周期之間的關(guān)系曲線(xiàn)。37ChopraAK:AplotofthepeakvalueofaresponsequantityasafunctionofthenaturalvibrationperiodTn
ofthesystem,orarelatedparametersuchascircularfrequencyωnorcyclicfrequencyfn,iscalledtheresponsespectrumforthatquantity.
ElnashaiAS.FundamentalsofEarthquakeEngineering:FromSourcetoFragilityAresponsespectrumisaplotofthemaximaoftheacceleration,velocityanddisplacementresponseofsingle‐degree‐of‐freedom(SDOF)systemswithvariousnaturalperiodswhensubjectedtoanearthquakegroundmotion.
FarzadNaeim:Theseismicdesignhandbookthemaximumresponseofadampedsingle-degree-of-freedom(SDOF)oscillatoratdifferentfrequenciesorperiods.反應(yīng)譜的英文表達(dá):ElCentro地震動(dòng)作用下SDOF位移反應(yīng)T=0.2sT=1.0sT=2.0sT=4.0s
反應(yīng)譜的意義:在地震動(dòng)作用下,不同結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的最大值。反應(yīng)譜的計(jì)算要完成計(jì)算一系列具有不同自振周期的結(jié)構(gòu)反應(yīng)。一般給出的地震反應(yīng)譜是絕對(duì)加速度反應(yīng)譜Sa,利用Sd=Sa/ωn2即可得到位移反應(yīng)譜,注意到ωn2=k/m,則Sd和Sa的關(guān)系可表達(dá)成:可見(jiàn),當(dāng)知道Sa后,用mSa計(jì)算等效的最大地震力,然后按靜力方法可計(jì)算結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的最大值,對(duì)多自由度體系可以采用這樣的方法完成地震作用下最大位移的計(jì)算(振型位移)。
在地震工程研究中,習(xí)慣采用歸一化反應(yīng)譜β(Tn)—地震動(dòng)力系數(shù)在建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范中,給出以重力加速度g為單位的反應(yīng)譜α(Tn)—地震影響系數(shù),反應(yīng)譜法是結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析中的一個(gè)重要方法,利用抗震規(guī)范給出的平均反應(yīng)譜可以計(jì)算工程場(chǎng)地結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)最大值,很簡(jiǎn)單、方便。但以上介紹的反應(yīng)譜法限于線(xiàn)彈性,為此人們也發(fā)展了非線(xiàn)性的反應(yīng)譜,但通常是屬于較粗略的估計(jì)。對(duì)非線(xiàn)性問(wèn)題,當(dāng)結(jié)構(gòu)比較重要時(shí),規(guī)范要求必須采用彈塑性時(shí)程分析方法補(bǔ)充計(jì)算,這時(shí)采用前面介紹的逐步積分法可以完成計(jì)算。最大反應(yīng)之間的關(guān)系41問(wèn)題:對(duì)于不規(guī)則、不能用函數(shù)表達(dá)的實(shí)際地震動(dòng)記錄,如何求解?——數(shù)值積分ElCentro地震記錄42位移反應(yīng)譜El-centro1940(N-S)地震記錄43相對(duì)速度反應(yīng)譜El-centro1940(N-S)地震記錄441940年美國(guó)帝國(guó)谷(ImperialValley)地震(7.1級(jí))埃森特羅(ElCentro)臺(tái)站記錄(Gal=cm/s2)此記錄頻帶寬、幅值大、獲取時(shí)間早,長(zhǎng)期以來(lái)成為地震工程研究和結(jié)構(gòu)抗震分析計(jì)算最常用的強(qiáng)震記錄,具有經(jīng)典意義。絕對(duì)加速度反應(yīng)譜ElCentro1940(N-S)地震記錄45相對(duì)位移反應(yīng)譜絕對(duì)加速度反應(yīng)譜相對(duì)速度反應(yīng)譜地震反應(yīng)譜的特點(diǎn)1.阻尼比對(duì)反應(yīng)譜影響很大2.對(duì)于加速度反應(yīng)譜,當(dāng)結(jié)構(gòu)周期小于某個(gè)值時(shí)幅值隨周期急劇增大,大于某個(gè)值時(shí),快速下降。3.對(duì)于速度反應(yīng)譜,當(dāng)結(jié)構(gòu)周期小于某個(gè)值時(shí)幅值隨周期增大,隨后趨于常數(shù)。4.對(duì)于位移反應(yīng)譜,幅值隨周期增大。46不同場(chǎng)地條件對(duì)反應(yīng)譜的影響將多個(gè)地震反應(yīng)譜平均后得平均加速度反應(yīng)譜
地震反應(yīng)譜是現(xiàn)階段計(jì)算地震作用的基礎(chǔ),通過(guò)反應(yīng)譜把隨時(shí)程變化的地震作用轉(zhuǎn)化為最大的等效側(cè)向力。結(jié)構(gòu)的阻尼比和場(chǎng)地條件對(duì)反應(yīng)譜有很大影響。47水平地震作用的基本公式對(duì)于某一特定的地面運(yùn)動(dòng),體系的加速度反應(yīng),質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)加速度為質(zhì)點(diǎn)的最大絕對(duì)加速度地震時(shí)結(jié)構(gòu)經(jīng)受的最大地震作用(3.17)地震影響系數(shù)48地震影響系數(shù)包含地面運(yùn)動(dòng)強(qiáng)烈程度和結(jié)構(gòu)反應(yīng)大小
地震系數(shù)反應(yīng)地面運(yùn)動(dòng)強(qiáng)烈程度。一般,地震烈度愈大,地面運(yùn)動(dòng)加速度愈大,地震系數(shù)也愈大,因而,地震系數(shù)與地震烈度之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。49
動(dòng)力系數(shù)(放大倍數(shù))為單質(zhì)點(diǎn)體系最大絕對(duì)加速度與地面運(yùn)動(dòng)最大加速度的比值,表示由于動(dòng)力效應(yīng),質(zhì)點(diǎn)的最大絕對(duì)加速度比地面運(yùn)動(dòng)最大加速度放大了多少倍。
地震烈度6789
地震系數(shù)k
0.050.1(0.15)0.2(0.3)0.4基本地震烈度與地震系數(shù)的關(guān)系表3.1關(guān)鍵要確定影響因素:設(shè)防烈度,場(chǎng)區(qū)的地震動(dòng)特性和場(chǎng)地條件。結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性。水平地震作用的計(jì)算一般有50
——地震影響系數(shù);——地震影響系數(shù)最大值;——直線(xiàn)下降段的下降斜率調(diào)整系數(shù);——阻尼調(diào)整系數(shù);——衰減指數(shù);——場(chǎng)地特征周期;——結(jié)構(gòu)自振周期;標(biāo)準(zhǔn)的地震影響系數(shù)曲線(xiàn)
51地震動(dòng)的特性地震動(dòng)有很強(qiáng)隨機(jī)性。同一次地震在不同地點(diǎn)記錄到的地震動(dòng)不同;同一地點(diǎn)在不同地震中記錄到的地震動(dòng)不同;一般認(rèn)為,地震動(dòng)主要特征可以通過(guò)三個(gè)基本要素來(lái)描述:幅值、頻譜和持時(shí)。521)地震動(dòng)的幅值
定義:地震動(dòng)振幅可以是地震動(dòng)加速度、速度或位移三者之一的峰值、最大值或某種有意義的有效值。多種定義峰值有效峰值持續(xù)加速度等反應(yīng)譜有效加速度概率有效峰值靜力等效加速度
等效簡(jiǎn)諧振幅平均振幅
Arias強(qiáng)度均方根加速度譜強(qiáng)度532)地震動(dòng)持時(shí)
1971年美國(guó)圣費(fèi)而南多地震的震害使人們認(rèn)識(shí)到“持時(shí)”的重要性。地震動(dòng)持時(shí)的表示方法:①以地震動(dòng)的絕對(duì)幅值定義持時(shí)取加速度記錄圖上絕對(duì)幅值首次和最后一次達(dá)到或超過(guò)給定值(如0.05g)之間所經(jīng)歷的時(shí)間。54②以地震動(dòng)的相對(duì)幅值定義持時(shí)取地震動(dòng)參數(shù)在首次和最后一次達(dá)到或超過(guò)峰值的給定比值(如1/3、1/5)之間經(jīng)歷的時(shí)間。③以地震動(dòng)的總能量定義持時(shí)取地震動(dòng)能量從達(dá)到總能量的5%開(kāi)始至達(dá)到總能量的95%為止所經(jīng)歷的時(shí)間。553)地震動(dòng)的頻譜1950年左右人們認(rèn)識(shí)到地震動(dòng)頻譜的重要性,并將其反應(yīng)到結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)中去。地震動(dòng)卓越頻率在高頻段,剛性結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重。地震動(dòng)卓越頻率在低頻段,柔性結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重。定義:地震動(dòng)頻譜特性是指地震動(dòng)對(duì)具有不同自振周期的結(jié)構(gòu)反應(yīng)特性的影響,凡是表示一次地震動(dòng)中振幅與頻率關(guān)系的曲線(xiàn),統(tǒng)稱(chēng)為頻譜。在地震工程中通常用傅立葉譜、反應(yīng)譜和功率譜表示。56地震動(dòng)記錄地震動(dòng)頻譜特性
反應(yīng)譜概念的提出和計(jì)算,實(shí)際使用了一種特殊的、頗具創(chuàng)意的變換方法,即以歸一化的單自由度體系(只用自振頻率表述,無(wú)需質(zhì)量和剛度的具體數(shù)值)作為濾波器對(duì)加速度時(shí)間過(guò)程進(jìn)行檢波處理。
每個(gè)單自由度體系可視為單頻振子,能將地震動(dòng)時(shí)程中相應(yīng)頻率的振動(dòng)進(jìn)行選頻放大,地震動(dòng)時(shí)程中相對(duì)較強(qiáng)的振動(dòng)成分,經(jīng)選頻放大后仍然相對(duì)較強(qiáng);這就是反應(yīng)譜能反映地震動(dòng)頻譜特性,從而作為描述地震動(dòng)要素的物理基礎(chǔ)。
地震動(dòng)傅里葉譜頻率點(diǎn)密集,各頻率成分幅值變化劇烈、差別甚大,就地震工程應(yīng)用而言失之于細(xì),反應(yīng)譜曲線(xiàn)由于頻率間隔較為粗疏,而計(jì)算中考慮了阻尼,故曲線(xiàn)相對(duì)平滑,就工程應(yīng)用而言得之于粗。參考:張敏政.地震工程的概念和應(yīng)用[M].地震出版社,2015.例1:某單層廠(chǎng)房結(jié)構(gòu),可簡(jiǎn)化為單自由度體系。結(jié)構(gòu)集中質(zhì)量m=30000kg,柱(2根)總剛度為1200kN/m。阻尼比ξ為0.05。求單層廠(chǎng)房在0.34g加速度峰值ElCentro地震波作用下柱子的最大受力和屋蓋的最大位移反應(yīng)。MK,CElCentro地震波解答:(1)求體系周期T=2.0π/ω=0.993s=1s(2)給出0.34g加速度峰值ElCentro地震波對(duì)應(yīng)阻尼比ξ為0.05的加速度譜Sa。(3)計(jì)算柱子最大受力:F=mSa,
周期1秒對(duì)應(yīng)Sa=5m/s2,代入m=30000kg,計(jì)算得到F=150kN(4)計(jì)算屋蓋最大位移:周期/s譜加速度m/s2ξ=0.05前沿拓展:彈性譜和彈塑性譜歸一化反應(yīng)譜——放大系數(shù)譜三聯(lián)譜雙向譜損傷譜保險(xiǎn)絲譜設(shè)置保險(xiǎn)絲的結(jié)構(gòu)彈塑性反應(yīng)譜模型61
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