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單元八熟用力法和位移法主要內(nèi)容力法的基本原理應(yīng)用力法方程求解超靜定結(jié)構(gòu)繪制超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖熟知位移法
由于結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和位移之間存在著確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以我們也可以用與力法相反的次序來求超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,即先設(shè)法求出結(jié)構(gòu)中的某些位移,再利用位移和內(nèi)力之間確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和其它位移,這就是用位移法求解的基本思路。與力法相比,位移法適用于超靜定次數(shù)較高的結(jié)構(gòu)。位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程一、位移法的基本概念與力法相比,位移法適用于超靜定次數(shù)較高的結(jié)構(gòu)。1)分析圖示剛架
2)各桿的內(nèi)力由力法即可算出
基本思路是:以獨(dú)立結(jié)點(diǎn)角位移和結(jié)點(diǎn)線位移作為基本未知量,以結(jié)點(diǎn)的靜力平衡方程建立位移法方程,求解結(jié)點(diǎn)線位移和角位移;再利用結(jié)點(diǎn)位移和桿端力之間的關(guān)系,求出全部?jī)?nèi)力。剛架變形只要用
1來描述即可。求得
1值,剛架的內(nèi)力就可以確定。剛架的計(jì)算就變?yōu)閳Db、c所示兩個(gè)單跨超靜定梁的計(jì)算3)取結(jié)點(diǎn)A列平衡方程
MABMAC在位移法中,就以結(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角作為基本未知量,以單跨超靜定梁作為計(jì)算單元。
位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程二、位移法基本未知量的確定基本未知量數(shù)目等于結(jié)點(diǎn)角位移數(shù)與獨(dú)立結(jié)點(diǎn)線位移數(shù)的總和。
圖1:
有C、D、E、F四個(gè)剛結(jié)點(diǎn),結(jié)點(diǎn)角位移分別為
C、
D、
E、
F;有兩個(gè)獨(dú)立結(jié)點(diǎn)線位
移
1、
2,所以共有6個(gè)基本未知量。
圖2:
結(jié)點(diǎn)E、F為剛結(jié)點(diǎn),其角位移
E、
F為基本未知量;鉸化后結(jié)構(gòu)為瞬變體系,故結(jié)點(diǎn)G的豎向線位移
G為基本未知量
圖3:
該排架的基本未知量共有三個(gè),分別為
F、
G和
E。確定未知量的基本方法:
1)數(shù)剛結(jié)點(diǎn)的數(shù)目確定結(jié)點(diǎn)角位移數(shù);
2)用鉸化結(jié)點(diǎn)法確定獨(dú)立的結(jié)點(diǎn)線位移數(shù)圖1圖2圖3G
E
G
位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程三、位移法基本結(jié)構(gòu)的確定基本未知量確定后,在結(jié)點(diǎn)位移處增設(shè)約束(剛結(jié)點(diǎn)處增加剛臂,線位移處增加鏈桿),所得的結(jié)構(gòu)稱為位移法基本結(jié)構(gòu)??梢姡谖灰品ㄖ谢疚粗康臄?shù)目就等于基本結(jié)構(gòu)上所應(yīng)具有的附加約束的數(shù)目。D
圖2基本結(jié)構(gòu)位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程桿端彎距和桿端位移正負(fù)號(hào)作如下規(guī)定:?jiǎn)慰绯o定梁有三種類型:四、單跨超靜定梁的桿端彎矩和剪力位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程單跨超靜定梁,由荷載或支座移動(dòng)所引起的內(nèi)力,都可用力法求得。等截面單跨靜定梁的桿端彎矩和剪力如圖表所示,線剛度。續(xù)表續(xù)表續(xù)表續(xù)表續(xù)表位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程五、等截面直桿的轉(zhuǎn)角位移方程
將查表結(jié)果疊加得轉(zhuǎn)角位移方程
1、兩端固定梁的轉(zhuǎn)角位移方程表示桿端彎矩(或桿端剪力)與荷載和支座位移之間關(guān)系的表達(dá)式稱為轉(zhuǎn)角位移方程。b)轉(zhuǎn)角
A引起的桿端內(nèi)力c)轉(zhuǎn)角
B引起的桿端內(nèi)力d)兩端相對(duì)側(cè)移
引起的桿端內(nèi)力e)
荷載引起的彎矩剪力記為:
位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程
2、一端固定另一端鉸支梁的轉(zhuǎn)角位移方程
3、一端固定另一端定向支承的轉(zhuǎn)角位移方程
1、兩端固定梁的轉(zhuǎn)角位移方程
各梁的轉(zhuǎn)角位移方程
用位移法求解連續(xù)梁和超靜定剛架位移法計(jì)算超靜定問題一般步驟如下:1)確定基本未知量和基本結(jié)構(gòu)。2)列出各桿端轉(zhuǎn)角位移方程。3)根據(jù)平衡條件建立位移法基本方程4)解出未知量。5)求出桿端內(nèi)力。6)作出內(nèi)力圖。一般對(duì)有轉(zhuǎn)角位移的剛結(jié)點(diǎn)列力矩平衡方程;有結(jié)點(diǎn)線位移則考慮線位移方向靜力平衡方程。本節(jié)主要介紹:1、無結(jié)點(diǎn)線位移結(jié)構(gòu)的計(jì)算2、有結(jié)點(diǎn)線位移剛架的計(jì)算位移法概念、基本未知量和轉(zhuǎn)角位移方程熟知力法的基本原理
不論超靜定結(jié)構(gòu)的類型、超靜定次數(shù)、以及所選的基本結(jié)構(gòu)如何變化,所得方程都具有上面的形式,故上式稱為力法典型方程。式中,
ii
稱為主系數(shù),表示基本結(jié)構(gòu)在Xi
=1單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移,恒為正值。
ij稱為副系數(shù),表示基本結(jié)構(gòu)在Xj=1單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移,可為正、為負(fù)或?yàn)榱恪?/p>
1F稱為自由項(xiàng),表示基本結(jié)構(gòu)在荷載單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移。根據(jù)位移互等定理,副系數(shù)有互等關(guān)系,即熟知力法的基本原理
由于各系數(shù)和自由項(xiàng)都是基本結(jié)構(gòu)的位移,圖乘法求得。由典型方程求出各多余未知力后,再按靜定結(jié)構(gòu)的分析方法求出原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力并且繪制內(nèi)力圖,也可由疊加原理按下式計(jì)算彎矩,繪制彎矩圖。熟知力法的基本原理用力法計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)的步驟歸納如下:
1)判定結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),選取力法基本結(jié)構(gòu)。
2)根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在去掉多余約束處的位移等于原結(jié)構(gòu)相應(yīng)處的
位移,建立力法方程。3)計(jì)算力法方程中各系數(shù)和自由項(xiàng)。為此,需要繪出基本結(jié)構(gòu)
111在單位未知力作用下的內(nèi)力圖和荷載作用下的內(nèi)力圖或?qū)懗?/p>
111內(nèi)力表達(dá)式,然后按求位移的方法計(jì)算系數(shù)和自由項(xiàng)。
4)解力法方程求出多余未知力。5)繪制原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖。
熟知力法的基本原理例題2試用力法計(jì)算圖示結(jié)構(gòu),并繪制彎矩圖。F2EIEIlABC熟知力法的基本原理
解:
該剛架為二次超靜定結(jié)構(gòu),取圖b所示基本結(jié)構(gòu)。原結(jié)構(gòu)F2EIEIX1X2基本結(jié)構(gòu)F2EIEIlABCABC(a)(b)力法典型方程為
分別繪出基本結(jié)構(gòu)的、、MF圖。熟知力法的基本原理X1=1圖lX2=1圖llFMF圖ABC(c)ACBACB(d)(e)由圖乘法得熟知力法的基本原理X1=1圖lX2=1圖ll(c)ACBACB(d)熟知力法的基本原理將各系數(shù)和自由項(xiàng)代入典型方程,解得X1=X2=由繪出結(jié)構(gòu)彎矩圖如圖f。F彎矩圖
ACB(f)熟知力法的基本原理用力法計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)的步驟歸納如下:
1)判定結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),選取力法基本結(jié)構(gòu)。
2)根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在去掉多余約束處的位移等于原結(jié)構(gòu)相應(yīng)處的
位移,建立力法
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