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單元七熟用力法和位移法主要內(nèi)容力法的基本原理應(yīng)用力法方程求解超靜定結(jié)構(gòu)繪制超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖熟知力法的基本原理
力法是以多余未知力作為基本未知量,由位移條件建立方程,解出基本未知量,進(jìn)而求出結(jié)構(gòu)內(nèi)力的,并且給大家講解了利用力法典型方程求解一次超靜定結(jié)構(gòu)。通過上節(jié)課學(xué)習(xí)可知道,在實(shí)際計算時,首先要判斷,已知結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),從而確定結(jié)構(gòu)有多少個多余未知力。然后,列出數(shù)目相等的位移條件,求解這些多余未知力。因此,正確選取力法基本結(jié)構(gòu)和列出力法方程是至關(guān)重要的。一、力法典型方程下面通過圖示二次超靜定結(jié)構(gòu)來說明如何建立多個約束未知量力法方程。熟知力法的基本原理A、B受力分析下。用力法分析時,需要去掉兩個約束,設(shè)去掉支座B的兩個約束并以X1和X2代替其作用,則得到圖b所示基本結(jié)構(gòu)。由于原結(jié)構(gòu)B點(diǎn)的水平位移和豎向位移均為零,因此基本結(jié)構(gòu)在荷載q和多余未知力X1、X2共同作用下,B點(diǎn)沿X1、X2方向的位移Δ1和Δ2也應(yīng)該為零。熟知力法的基本原理由此得到位移平衡方程為基本結(jié)構(gòu)在荷載q和多余未知力X1、X2共同作用下的位移應(yīng)等于這些力分別單獨(dú)作用下的位移的疊加,所以有:熟知力法的基本原理設(shè)X1=1、X2=1單獨(dú)作用于基本結(jié)構(gòu)上時,B點(diǎn)產(chǎn)生的位移分別如圖f、g所示,則有,,將以上關(guān)系式代入,有熟知力法的基本原理上式就是二次超靜定結(jié)構(gòu)力法方程。解以上方程即可求出多余未知力X1和X2。當(dāng)X1和X2單位約束反力求解后,其余的計算就可以轉(zhuǎn)化為靜定結(jié)構(gòu)計算。具體繪制彎矩圖時,可利用圖乘法和疊加原理進(jìn)行求解,即:結(jié)構(gòu)各個端部彎矩多余未知力X1和X2
F式中,,分別為基本結(jié)構(gòu)在X1=1、X2=1和荷載q單獨(dú)作用下的彎矩。、熟知力法的基本原理對于n次超靜定結(jié)構(gòu),共有n個多余未知力,可根據(jù)n個已知位移條件建立n個獨(dú)立的方程。當(dāng)已知多余未知力作用處的位移為零時,其力法方程為熟知力法的基本原理
不論超靜定結(jié)構(gòu)的類型、超靜定次數(shù)、以及所選的基本結(jié)構(gòu)如何變化,所得方程都具有上面的形式,故上式稱為力法典型方程。式中,
ii
稱為主系數(shù),表示基本結(jié)構(gòu)在Xi
=1單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移,恒為正值。
ij稱為副系數(shù),表示基本結(jié)構(gòu)在Xj=1單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移,可為正、為負(fù)或?yàn)榱恪?/p>
1F稱為自由項(xiàng),表示基本結(jié)構(gòu)在荷載單獨(dú)作用下引起的Xi作用點(diǎn)沿Xi方向的位移。根據(jù)位移互等定理,副系數(shù)有互等關(guān)系,即熟知力法的基本原理
由于各系數(shù)和自由項(xiàng)都是基本結(jié)構(gòu)的位移,圖乘法求得。由典型方程求出各多余未知力后,再按靜定結(jié)構(gòu)的分析方法求出原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力并且繪制內(nèi)力圖,也可由疊加原理按下式計算彎矩,繪制彎矩圖。試用力法計算圖示超靜定剛架的內(nèi)力,并繪出彎矩圖
b)基本體系CABa)原結(jié)構(gòu)lqEIEIlCABqX2解:1.建立基本體系2.建立力法典型方程。去掉B處的兩個多余約束,得基本體系b)
X1試用力法計算圖示超靜定剛架的內(nèi)力,并繪出彎矩圖
Cc)MP圖ABCABd)圖CABe)圖lql2/2X2=1X1=1lll3.畫MP.圖,計算系數(shù)和自由項(xiàng)
試用力法計算圖示超靜定剛架的內(nèi)力,并繪出彎矩圖
4.代入力法方程求解多余未知力5.求解各端部彎矩圖Cf)M圖ABql2/285ql2/56ql2/14CABX2qX1熟知力法的基本原理用力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的步驟歸納如下:
1)判定結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),選取力法基本結(jié)構(gòu)。
2)根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在去掉多余約束處的位移等于原結(jié)構(gòu)相應(yīng)處的
位移,建立力法方程。3)計算力法方程中各系數(shù)和自由項(xiàng)。為此,需要繪出基本結(jié)構(gòu)
111在單位未知力作用下的內(nèi)力圖和荷載作用下的內(nèi)力圖或?qū)懗?/p>
111內(nèi)力表達(dá)式,然后按求位移的方法計算系數(shù)和自由項(xiàng)。
4)解力法方程求出多余未知力。5)繪制原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖。
熟知力法的基本原理例題2試用力法計算圖示結(jié)構(gòu),并繪制彎矩圖。F2EIEIlABC熟知力法的基本原理
解:
該剛架為二次超靜定結(jié)構(gòu),取圖b所示基本結(jié)構(gòu)。原結(jié)構(gòu)F2EIEIX1X2基本結(jié)構(gòu)F2EIEIlABCABC(a)(b)力法典型方程為
分別繪出基本結(jié)構(gòu)的、、MF圖。熟知力法的基本原理X1=1圖lX2=1圖llFMF圖ABC(c)ACBACB(d)(e)由圖乘法得熟知力法的基本原理X1=1圖lX2=1圖ll(c)ACBACB(d)熟知力法的基本原理將各系數(shù)和自由項(xiàng)代入典型方程,解得X1=X2=由繪出結(jié)構(gòu)彎矩圖如圖f。F彎矩圖
ACB(f)熟知力法的基本原理用力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的步驟歸納如下:
1)判定結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),選取力法基本結(jié)構(gòu)。
2)根據(jù)基本結(jié)構(gòu)在去掉多余約束處的位移等于原結(jié)構(gòu)相應(yīng)處的
位移,建立力法方程。3)計算力法方程中
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