
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


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文檔簡(jiǎn)介
6.3.3空間角的計(jì)算1.會(huì)用向量法求空間中兩條直線所成的角.2.會(huì)用向量法求直線與平面所成的角.3.會(huì)用向量法求二面角.
空間角向量求法空間角的范圍異面直線所成的角若異面直線l1,l2所成的
角為θ,其方向向量分別
是u,v,則cosθ=|cos<u,v>
|=①
=②
用空間向量研究空間角
直線與平面所成的角設(shè)直線AB與平面α所成
的角為θ,直線AB的方向
向量為u,平面α的法向
量為n,則sinθ=|cos
<u,n>|=③
=
④
兩個(gè)平面的夾角若平面α,β的法向量分
別是n1,n2,則平面α與平
面β的夾角即為向量n1,n
2的⑤夾角
或⑥
其補(bǔ)角
.設(shè)平面α與平面β的夾角
為θ,則cosθ=|cos<n1,n2>|
=⑦
=⑧
判斷正誤,正確的畫“√”,錯(cuò)誤的畫“?”.l與平面α的夾角為0°,則直線l在平面α內(nèi).
(
?)l的方向向量與平面α的法向量的夾角等于120°,則直線l與平面α所成的
角為30°.
(√)m是直線l的一個(gè)方向向量,n是平面α的一個(gè)法向量,若cos<m,n>=-
,則直線l與平面α所成的角為120°.
(
?
)α-l-β的兩個(gè)半平面的法向量分別為n1,n2,則二面角的平面角與<n1,n2>
一定相等.
(
?)可能相等,也可能互補(bǔ).當(dāng)二面角A-BD-C為銳角時(shí),它就等于<n1,n2>=
;當(dāng)二面角A-BD-C為鈍角時(shí),它應(yīng)等于π-<n1,n2>=π-
=
.6.如圖所示,在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E為CC1的中點(diǎn),則直線A1B與平
面BDE所成的角為
.
(
?)
易知A1B與BD不垂直,故直線A1B不垂直于平面BDE,所以直線A1B與平面BDE所成
的角不為
.A-BCD中,平面ABD與平面BCD的法向量分別為n1,n2,若<n1,n2>=
,則二面角A-BD-C的大小為
.
(
?)O-xyz中,已知點(diǎn)A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,0,3),則平面ABC與平面
xOy所成銳二面角的余弦值為
.
(√)由題得
=(-1,2,0),
=(-1,0,3).設(shè)平面ABC的一個(gè)法向量為n=(x,y,z),則
即
令x=2,得y=1,z=
,則n=
.易得平面xOy的一個(gè)法向量為
=(0,0,3),所以|cos<
,n>|=
=
=
.
(1)基向量法.基向量法的一般步驟:①確定空間的一個(gè)基底,進(jìn)而確定空間兩直線的方向向量.②求出兩個(gè)方向向量夾角的余弦值.③比較余弦值與0的大小,以確定兩直線的方向向量的夾角.④根據(jù)直線夾角與其方向向量夾角的關(guān)系,得到兩異面直線所成的角.用向量法求異面直線所成的角
當(dāng)異面直線的方向向量的夾角為銳角或直角時(shí),此角就是異面直線所成的角;當(dāng)
異面直線的方向向量的夾角為鈍角時(shí),其補(bǔ)角才是異面直線所成的角.
(2)坐標(biāo)法.利用坐標(biāo)法求異面直線所成的角的一般步驟:如圖所示,在三棱錐O-ABC中,OA,OB,OC兩兩互相垂直,E為OC的中點(diǎn),且OB=OC=
2OA=2,求直線AE與BC所成角的大小.
解析
解法一(基向量法):根據(jù)已知可得
,
,
不共面,且|
|=1,|
|=|
|=2,
·
=
·
=
·
=0.又因?yàn)?/p>
=
-
=
-
,
=
-
,所以
·
=
-
·(
-
)=
-
·
-
·
+
·
=2,|
|2=
-
·
-
=
-
·
+
=2,|
|2=(
-
)·(
-
)=
-2
·
+
=8.所以cos<
,
>=
=
=
,因此<
,
>=
,即直線AE與BC所成角的大小為
.解法二(坐標(biāo)法):因?yàn)镺A,OB,OC兩兩互相垂直,所以以O(shè)為原點(diǎn),
,
,
的方向分別為x軸,y軸,z軸的正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,
則由OB=OC=2OA=2可知A(1,0,0),E(0,0,1),B(0,2,0),C(0,0,2),所以
=(-1,0,1),
=(0,-2,2),因此cos<
,
>=
=
=
,從而<
,
>=
,即直線AE與BC所成角的大小為
.解法三:設(shè)OB的中點(diǎn)為F,連接EF,AF,如圖.
由E,F分別為OC,OB的中點(diǎn)可知EF為△OBC的中位線,從而EF∥BC,因此直線AE
與BC所成角的大小等于直線AE與EF所成角的大小.易知OA=OE=OF=1,而且OA,OE,OF兩兩互相垂直,因此AE=EF=AF=
=
,所以△AEF是等邊三角形,從而∠AEF=
.因此,直線AE與BC所成角的大小為
.導(dǎo)師點(diǎn)睛
在解決空間中直線與直線所成角的問題時(shí),既可以根據(jù)有關(guān)幾何條件
直接構(gòu)造出相應(yīng)的角求解,也可以借助空間向量求解.在使用空間向量求解時(shí),既可以選擇合適的基底來計(jì)算,也可以通過建立空間直角坐標(biāo)系來計(jì)算.
用向量法求線面角
利用垂線法求空間中線面角的一般步驟第一步:根據(jù)題意找出直線上的點(diǎn)在平面內(nèi)的射影;第二步:連接射影和直線與平面的交點(diǎn)即可得到線面角;第三步:論證所作的(或找到的)角就是要求的角;第四步:算——常用解三角形的方法(通常是解由垂線段、斜線段、斜線段的射
影所組成的直角三角形)求出角,從而得出結(jié)論.
利用向量法求空間中線面角的一般步驟第一步:建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系并寫出相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo);第二步:求出直線的方向向量a的坐標(biāo)以及平面的法向量b的坐標(biāo);第三步:設(shè)線面角為θ,利用sinθ=
,結(jié)合θ∈
得出結(jié)論.
如圖,四棱錐P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M為
線段AD上一點(diǎn),AM=2MD,N為PC的中點(diǎn).(1)證明:MN∥平面PAB;(2)求直線AN與平面PMN所成角的正弦值.
解析
(1)證明:由已知得AM=
AD=2.如圖,取BP的中點(diǎn)T,連接AT,TN,由N為PC的中點(diǎn)得TN∥BC,TN=
BC=2.又AD∥BC,故TN
AM,所以四邊形AMNT為平行四邊形,所以MN∥AT.因?yàn)锳T?平面PAB,MN?平面PAB,所以MN∥平面PAB.(2)如圖,取BC的中點(diǎn)E,連接AE.由AB=AC得AE⊥BC,從而AE⊥AD,且AE=
=
=
.以A為坐標(biāo)原點(diǎn),
,
,
的方向分別為x軸,y軸,z軸的正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz.
則A(0,0,0),P(0,0,4),M(0,2,0),C(
,2,0),N
,所以
=(0,2,-4),
=
,
=
.設(shè)n=(x,y,z)為平面PMN的一個(gè)法向量,則
即
令y=2,則z=1,x=0,所以n=(0,2,1).所以|cos<n,
>|=
=
.所以直線AN與平面PMN所成角的正弦值為
.
用向量法求二面角的大小
利用向量法求二面角的平面角(1)如圖1,
,
是二面角α-l-β的兩個(gè)半平面內(nèi)分別與l垂直的向量,則二面角α-l-β的大小θ=<
,
>.
圖1
圖2圖3(2)如圖2,3,n1,n2分別是二面角α-l-β的兩個(gè)半平面α,β的法向量,則二面角α-l-β的大
小θ=<n1,n2>或θ=π-<n1,n2>.
利用法向量求二面角的大小(或其某個(gè)三角函數(shù)值)的步驟
如圖,在四棱錐P-ABCD中,AD∥BC,AB⊥AD,AB⊥PA,BC=2AB=2AD=4BE,平面
PAB⊥平面ABCD,直線PE與平面PAC所成角的正弦值為
.(1)求異面直線PB與CD所成角的大小;(2)求二面角A-PC-D的余弦值.
建系
寫出相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)
由線面角的正弦值確定點(diǎn)P的坐標(biāo).(1)求
,
求兩向量夾角的余弦值
求角;(2)分別求兩個(gè)平面的法向量
求法向量夾角的余弦值
結(jié)論.解析
∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,AB⊥PA,∴PA⊥平面
ABCD,又∵AB⊥AD,∴可建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz.
不妨設(shè)BC=4,AP=λ(λ>0),則A(0,0,0),D(0,2,0),E(2,1,0),C(2,4,0),P(0,0,λ),思路點(diǎn)撥∴
=(2,4,0),
=(0,0,λ),
=(2,-1,0),
=(2,1,-λ),∵
·
=4-4+0=0,
·
=0,∴DE⊥AC,DE⊥AP,又AC∩AP=A,∴DE⊥平面PAC,∴平面PAC的一個(gè)法向量是
=(2,-1,0).設(shè)直線PE與平面PAC所成的角為θ,則sinθ=|cos<
,
>|=
=
,解得λ=±2.∵λ>0,∴λ=2,即P(0,0,2).(1)∵B(2,0,0),∴
=(2,0,-2),又
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