新能源汽車驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修 課件 6.5檢修電機(jī)控制器通訊故障

檢修電機(jī)控制器通訊故障教學(xué)目標(biāo)1.能夠具備資料查詢、收集和整理能力2.能夠掌握吉利帝豪EV450數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)工作原理3.能夠?qū)﹄姍C(jī)控制器P-CAN總線進(jìn)行檢測重點(diǎn)：CAN-BUS通訊原理。難點(diǎn)：電機(jī)控制器通訊故障檢測。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實施六總結(jié)評價教學(xué)流程一、任務(wù)描述

吉利4S店維修技師小王今天接了一臺帝豪EV450純電動汽車。車輛無法啟動，儀表多個故障燈點(diǎn)亮，車輛無法行駛。如果你是小王，你該如何診斷并排除這個故障呢？二、任務(wù)分析1.CAN-BUS如何工作？2.CAN總線如何檢修？

三、信息收集

一、吉利帝豪EV300電機(jī)控制器P-CAN總線檢測流程1、吉利帝豪EV300數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)基本知識吉利帝豪EV450純電動汽車采用了三種數(shù)據(jù)通訊方式：CAN、K-LINE和K-LINE（診斷），該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)為減少了控制電路導(dǎo)線數(shù)量及提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。CAN（ControllerAreaNetwork）總線，全稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，即控制設(shè)備相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。被設(shè)計為車用ECU之間的通訊總線，實現(xiàn)信息交互，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的通訊介質(zhì)是雙絞線，高速CAN總線的通訊速率為500kpbs，雙絞線終端為2只120Ω的電阻。高速CAN總線是差分總線。工作時，CAN-H和CAN-L的狀態(tài)可以從靜止或閑置電平驅(qū)動至兩者相反的極限。其中，大約為2.5V的閑置電平被認(rèn)為是隱性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯1。將線路驅(qū)動至極限時，CAN-H電壓將升高1V而CAN-L將降低1V。極限電壓差2V被認(rèn)為是顯性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯0。如下圖所示。三、信息收集吉利帝豪EV450純電動汽車有兩路CAN通訊總線，分別為動力CAN總線（P-CAN）和車身CAN總線（B-CAN）。VCU集成網(wǎng)關(guān)控制器的功能，作為主要信息處理及交互模塊。動力CAN總線的兩個終端電阻分別在BMS及電機(jī)控制器內(nèi)部，車身CAN總線的兩個終端電阻分別在BCM及ESC內(nèi)部。其主要組成部件由下圖所示。三、信息收集2.電機(jī)控制系統(tǒng)動力CAN總線電路分析如圖1所示，電機(jī)控制器PEU的CAN總線屬于動力網(wǎng)P-CAN的一部分。PEU與BMS內(nèi)部各有一個120Ω的終端電阻存在，且兩個終端電阻在電路上呈并聯(lián)關(guān)系。圖2所示診斷接口IP15的3號P-CAN-L和11號P-CAN-H端子接入總線通訊系統(tǒng)P-CAN，圖3所示電機(jī)控制器EP11的27號CAN-H和28號CAN-L端子接入OBD診斷接口2#、1#，該通訊線為PEU的電機(jī)程序刷寫線。圖4所示電機(jī)控制器低壓接插件EP11的20號CAN-H和21號CAN-L端子接入總線通訊系統(tǒng)P-CAN。三、信息收集電機(jī)控制器電路圖三、信息收集診斷接口電路圖EV450OBD診斷接口定義三、信息收集三、信息收集二、CAN總線故障判斷+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0V數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器測量終端電阻（120/60歐）測量信號電壓（CAN-H/L）測量信號線路（短路/斷路）測量信號波形三、信息收集互為鏡向的CAN高、低波形信號電壓：CAN-H：2.5-3.5VCAN-L：1.5-2.5V常見故障：1、CAN-H與CAN-L短路2、對地短路3、對正極短路4、斷路二、CAN總線故障判斷四、制定方案

本次實訓(xùn)任務(wù)主要是完成純電動汽車電機(jī)控制器通訊故障的檢修。查閱相關(guān)資料，制定檢修步驟。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施