電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器

認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)零部件§1電動(dòng)機(jī)§2聯(lián)軸器復(fù)習(xí)舊知

我們學(xué)過了哪些主軸傳動(dòng)裝置及零部件？軸（轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸）軸承（滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承）螺紋連接帶傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)）（螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、

緊定螺釘連接）齒輪傳動(dòng)導(dǎo)入新課在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置中，聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)軸和絲杠，將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到絲杠，驅(qū)動(dòng)絲杠作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一、電動(dòng)機(jī)1.概念、分類電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。在數(shù)控機(jī)床中，電動(dòng)機(jī)是機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)稱為主軸電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。2.微特電動(dòng)機(jī)①概念：體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電動(dòng)機(jī)或用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電動(dòng)機(jī)。②功能：常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置中，微特電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。③種類：常用的微特電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩類。a.步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)角位移（或線位移）的電磁裝置。特點(diǎn)：有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，在接通電源后并不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有脈沖輸入時(shí)轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，沒有脈沖輸入時(shí)轉(zhuǎn)子保持原有位置不變而處于定位位置。b.伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用做執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)特點(diǎn)：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。c.步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較

步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制精度低高低頻特性低速時(shí)易出現(xiàn)振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)矩頻特性輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，轉(zhuǎn)速1000r/min以下恒力矩輸出過載能力不具有過載能力有較強(qiáng)的過載能力運(yùn)行性能負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象不存在丟步問題速度響應(yīng)性能稍慢加速性能較好二、主軸電動(dòng)機(jī)

1.概念：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。2.對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的要求：①有足夠的輸出功率。②具有一定的調(diào)整范圍。③加速、減速時(shí)間短。④過載能力強(qiáng)。3.分類：直流主軸電動(dòng)機(jī)和交流主軸電動(dòng)機(jī)。課堂練習(xí)1.常用的微特電動(dòng)機(jī)有_________和________兩大類。2.步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較：_________控制精度高；_________控制精度低；_________運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)；_________負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象；_________速度響應(yīng)性能稍慢；_________加速性能較好。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)3.選擇合適的電動(dòng)機(jī)。提示：有動(dòng)力源且對(duì)精度有要求的一般都選用伺服電機(jī)。在一些要培訓(xùn)求不高的場(chǎng)合選用步進(jìn)電機(jī)。備選答案：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)數(shù)控車床選用_________，機(jī)器人選用_________；激光加工設(shè)備選用_________，刺繡機(jī)選用_________，迷你打印機(jī)選用_________。伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)§2聯(lián)軸器

作用：機(jī)械傳動(dòng)中的常用部件，用來連接兩傳動(dòng)軸，使其一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也可作為安全裝置。聯(lián)軸器應(yīng)用舉例

剛性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器

剛性聯(lián)軸器凸