PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項目八 大小球分類傳送控制

項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目八大小球分類傳送控制學習目標1．識讀選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，學會選擇性分支的狀態(tài)編程方法。2．獨立完成大小球分類傳送控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖本項目的任務(wù)安裝與調(diào)試大小球分類傳送PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：如圖8-1所示，大小球分類傳送裝置的主要功能是將大球吸住送到大球容器中，將小球吸住送到小球容器中，實現(xiàn)大、小球分類。（1）初始狀態(tài)如圖8-1所示，左上為原點位置，上限位SQ1開關(guān)和左限位SQ3開關(guān)壓合動作，原點指示燈HL亮。裝置必須停在原點位置時才能起動；若初始時不在原點位置，可通過手動方式調(diào)整到原位后再起動。（2）大小球判斷當電磁鐵碰著小球時，下限位SQ2動作壓合；當電磁鐵碰著大球時，SQ2不動作。

項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖項目八大小球分類傳送控制（3）工作過程按下起動按鈕SB，裝置按以下規(guī)律工作（下降時間為2s，吸球放球時間為1s）：學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖項目八大小球分類傳送控制

圖8-1大小球分類傳送裝置示意圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖項目八大小球分類傳送控制圖8-2任務(wù)流程圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高環(huán)境設(shè)備表8-1工具、設(shè)備清單項目八大小球分類傳送控制序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-3210只8熔管2A4只96A6只10交流接觸器CJX1-12/22，220V5只11指示燈24V1只12按鈕LA38/2031只13行程開關(guān)YBLX-K1/3115只14三相籠型異步電動機380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)2臺15端子板TB-1512L2只16安裝鐵板600mm×700mm1塊17導(dǎo)軌35mm0．5m18走線槽TC3025若干m19消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm28m20BVR-1.5mm24m雙色21BVR-1.0mm25m22緊固件M4×20mm螺釘若干只23M4螺母若干只24φ4mm墊圈若干只25編碼管φ1.5mm若干m26編碼筆小號1支學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

根據(jù)大小球分類傳送裝置的工作過程，以吸住的球的大小作為選擇條件，可將工作流程分成兩個分支，SQ2壓合時，系統(tǒng)執(zhí)行小球分支，反之，系統(tǒng)執(zhí)行大球分支。顯然，SQ2動作與否是判斷選擇不同分支執(zhí)行的條件，屬于步進順控程序中的選擇性分支。下面結(jié)合大小球分類傳送裝置，學習選擇性分支步進程序設(shè)計的基本方法，實現(xiàn)大小球分類傳送。（1）分析控制要求根據(jù)步進狀態(tài)編程的思想，首先將系統(tǒng)的工作過程進行分解，其流程如圖8-3所示。（2）確定輸入設(shè)備系統(tǒng)的輸入設(shè)備有五個行程開關(guān)和一只按鈕，PLC需用6個輸入點分別和它們的常開觸點相連。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（3）確定輸出設(shè)備系統(tǒng)由電動機M1拖動分揀臂左移或右移，電動機M2拖動分揀臂上升或下降，電磁鐵YV吸、放球，原點到位由指示燈HL顯示。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有四只接觸器、一只電磁鐵和一只指示燈，PLC需用6個輸出點分別驅(qū)動控制兩臺電動機正反轉(zhuǎn)的接觸器線圈、電磁鐵和指示燈。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制圖8-3大小球分類傳送控制系統(tǒng)工作流程圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備及輸入輸出點數(shù)，分配I/O點見表8-2。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB系統(tǒng)起動X0KM1上升Y0SQ1上限位X1KM2下降Y1SQ2下限位X2KM3左移Y2SQ3左限位X3KM4右移Y3SQ4小球限位X4YA吸球Y4SQ5大球限位X5HL原點顯示Y10表8-2輸入輸出設(shè)備及I/O點分配表學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

根據(jù)工作流程圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的轉(zhuǎn)換方法，將圖8-3轉(zhuǎn)換成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖8-4所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制圖8-3大小球分類傳送控制系統(tǒng)工作流程圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（1）選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點圖8-4所示為選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它具有以下三個特點：1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有兩個或兩個以上分支。分支A為小球傳送控制流程，分支B為大球傳送控制流程。2）S21為分支狀態(tài)。S21狀態(tài)是分支流程的起點，稱其為分支狀態(tài)。在分支狀態(tài)S21下，系統(tǒng)根據(jù)不同的轉(zhuǎn)移條件，選擇執(zhí)行不同的分支，但不能同時成立，只能有一個為ON。若X002已動作，當T1動作時，執(zhí)行分支A；若X002未動作，T1動作時，執(zhí)行分支B。3）S25為匯合狀態(tài)。S25狀態(tài)是分支流程的匯合點，稱其為匯合狀態(tài)。匯合狀態(tài)S25可以由S24、S34中的任一狀態(tài)驅(qū)動。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（2）選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。如圖8-4所示，先進行S21分支狀態(tài)的編程，再進行S25匯合狀態(tài)的編程。1）S21分支狀態(tài)的編程。分支狀態(tài)的編程方法：先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依次轉(zhuǎn)移。以圖8-5為例，運用此方法，編寫分支狀態(tài)S21的程序見表8-3。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制圖8-5分支狀態(tài)S21的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制表8-3分支狀態(tài)S21的編程指令表編程步驟指令元件號指令功能備注第一步：分支狀態(tài)的驅(qū)動處理STLS21激活分支狀態(tài)S21OUTT1K20驅(qū)動負載LDIT1OUTY001第二步：依次轉(zhuǎn)移LDT1第一分支轉(zhuǎn)移條件向第一分支轉(zhuǎn)移ANDX002SETS22第一分支轉(zhuǎn)移方向LDT1第二分支轉(zhuǎn)移條件向第二分支轉(zhuǎn)移ANIX002SETS32第二分支轉(zhuǎn)移方向?qū)W習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

2）S25匯合狀態(tài)的編程。匯合狀態(tài)的編程方法：先依次進行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移。以圖8-6為例，運用此方法，編寫匯合狀態(tài)S25的程序見表8-4。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制圖8-6匯合狀態(tài)S25的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制表8-4匯合狀態(tài)S25的編程指令表編程步驟指令元件號指令功能備注第一步：依次進行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動處理第一分支STLS22激活S22狀態(tài)S22狀態(tài)的驅(qū)動處理OUTT2K10驅(qū)動負載SETY004LDT2轉(zhuǎn)移條件SETS23轉(zhuǎn)移方向STLS23激活S23狀態(tài)S23狀態(tài)的驅(qū)動處理OUTY000驅(qū)動負載LDX001轉(zhuǎn)移條件SETS24轉(zhuǎn)移方向STLS24激活S24狀態(tài)S24狀態(tài)的驅(qū)動處理LDIX004驅(qū)動負載OUTY003第二分支STLS32激活S32狀態(tài)S32狀態(tài)的驅(qū)動處理OUTT3K10驅(qū)動負載SETY004LDT3轉(zhuǎn)移條件SETS33轉(zhuǎn)移方向STLS33激活S33狀態(tài)S33狀態(tài)的驅(qū)動處理OUTY000驅(qū)動負載LDX001轉(zhuǎn)移條件SETS34轉(zhuǎn)移方向STLS34激活S24狀態(tài)S34狀態(tài)的驅(qū)動處理LDIX004驅(qū)動負載OUTY003第二步：依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移STLS24再次激活S24狀態(tài)第一分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移LDX004轉(zhuǎn)移條件SETS25轉(zhuǎn)移方向STLS34再次激活S34狀態(tài)第二分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移LDX005轉(zhuǎn)移條件SETS25轉(zhuǎn)移方向?qū)W習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

（3）系統(tǒng)指令表根據(jù)單流程的編程方法和選擇性分支的編程方法，對照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8-4，寫出系統(tǒng)指令表，見表8-5。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制程序步指令元件號程序步指令元件號0LDM800248LDT31SETS049SETS333STLS051STLS334LDX00152OUTY0005ANDX00353LDX0016SETS2054SETS348STLS2056STLS349OUTY01057LDIX00510LDX00058OUTY00311SETS2159STLS2413STLS2160LDX00414OUTT1K2061SETS2517LDIT163STLS3418OUTY00164LDX00519LDT165SETS2520ANDX00267STLS2521SETS2268OUTY00123LDT169LDX00424ANIX00270SETS2625SETS3272STLS2627STLS2273OUTT4K1028OUTT2K1076RSTY00431SETY00477LDT432LDT278SETS2733SETS2380STLS2735STLS2381OUTY00036OUTY00082LDX00137LDX00183SETS2838SETS2485STLS2840STLS2486OUTY00241LDIX00487LDX00342OUTY00388SETS2043STLS3290RET44OUTT3K1091END47SETY004學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

圖8-7是大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖，其電路組成及元件功能見表8-6。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制序號電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開關(guān)2FU3作變壓器短路保護用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源4主電路FU1作電動機M1的電源短路保護用5KM1主觸頭控制電動機M1的正轉(zhuǎn)6KM2主觸頭控制電動機M1的反轉(zhuǎn)7FR1作電動機M1的過載保護用8M1升降電動機9FU2作電動機M2的電源短路保護用10KM3主觸頭控制電動機M2的正轉(zhuǎn)

11KM4主觸頭控制電動機M2的反轉(zhuǎn)12FR2電動機M2的過載保護13M2水平移動電動機14控制電路PLC輸入電路FU4作PLC電源電路短路保護用15SB起動按鈕16SQ1上限位17SQ2下限位18SQ3左限位19SQ4小球限位20SQ5大球限位21PLC輸出電路FU5作PLC輸出電路短路保護用安裝時，YA用接觸器KM代替22KM1線圈控制KM1的吸合與釋放23KM2線圈控制KM2的吸合與釋放24KM3線圈控制KM3的吸合與釋放25KM4線圈控制KM4的吸合與釋放26YA吸球27KM1常閉觸點M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護28KM2常閉觸點M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護29KM3常閉觸點M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護30KM4常閉觸點M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護31FU6PLC輸出電路短路保護32HL原點顯示學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配選擇性分支狀態(tài)編程項目八大小球分類傳送控制圖8-7大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

根據(jù)電路圖8-7繪制接線圖，參考接線圖如圖8-8所示。圖8-8大小球分類傳送控制系統(tǒng)參考接線圖項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制（1）檢查元器件根據(jù)表8-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線圖，參考圖8-9固定元件。（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，對照繪制的接線圖進行配線安裝。1）板上元件的配線安裝。2）外圍設(shè)備的配線安裝。

用接觸器代替電磁鐵安裝圖8-9大小球分類傳送控制系統(tǒng)安裝板學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制（4）自檢1）檢查布線。對照線路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表8-7，使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。序號檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上QF，斷開FU3后分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時，不動作任何元件均為∞2壓下KM1均為電動機M1兩相定子繞組的阻值之和3壓下KM24壓下KM3均為電動機M2兩相定子繞組的阻值之和5壓下KM46接通FU3，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值7檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次側(cè)繞組的阻值220V二次繞組8測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞9常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為幾千歐至幾十千歐10逐一動作輸入設(shè)備，測量其對應(yīng)的輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω11檢測PLC輸出電路測量Y0、Y1、Y2、Y3與COM1之間的阻值均為TC二次繞組與KM線圈的阻值之和220V二次繞組12測量Y4與COM2之間的阻值TC二次繞組與YA的阻值之和13測量Y10與COM3之間的阻值TC二次繞組與HL的阻值之和24V二次繞組14檢測完畢，斷開QF學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制（5）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表8-8，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置RUN點亮3RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4按下SBIN0點亮5動作SQ1IN1點亮6動作SQ2IN2點亮7動作SQ3IN3點亮8動作SQ4IN4點亮9動作SQ5IN5點亮10拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分斷做了嗎？表8-8指示LED工作情況記載表學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制啟動GXDeveloper編程軟件，輸入指令表8-5。（1）啟動GXDeveloper編程軟件（2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型為FX3U（3）輸入指令1）如圖8-10所示，執(zhí)行[視圖]－[指令表]命令，將視圖切換至指令表窗口。圖8-10指令表窗口學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制2）用鍵盤輸入指令。如圖8-11所示，在光標處直接用鍵盤輸入“LDM8002”，回車即可。其他指令輸入方法與之一樣。（4）保存文件將文件賦名為“項目8-1.pmw”后確認保存。圖8-11用鍵盤輸入指令時的窗口學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制（1）連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置。2）進行端口設(shè)置后，將程序“項目8-1.pmw”寫入PLC。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表8-9操作，觀察系統(tǒng)的運行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制表8-9系統(tǒng)運行情況記載表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1同時動作SQ3、SQ1OUT10點亮HL點亮在原位2按下SB，在2s內(nèi)動作SQ2OUT10熄滅HL熄滅吸住小球OUT1點亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)32s到OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)YA一直得電，吸住球OUT4點亮YA得電41s到OUT0點亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)5動作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT3點亮KM4吸合、M2反轉(zhuǎn)6動作SQ4OUT3熄滅KM4釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT1點亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)7動作SQ2OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT4熄滅YA釋放81s到OUT0點亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果9動作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT2點亮KM3吸合、M2正轉(zhuǎn)10動作SQ3OUT2熄滅KM3釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT10點亮HL點亮回到原位11按下SB，不動作SQ2OUT10熄滅HL熄滅吸住大球OUT1點亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)122s到OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)YA一直得電，吸住球OUT4點亮YA得電131s到OUT0點亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)14動作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT3點亮KM4吸合、M2反轉(zhuǎn)15動作SQ5OUT3熄滅KM4釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT1點亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)16動作SQ2OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT4熄滅YA釋放171s到OUT0點亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)18動作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT2點亮KM3吸合、M2正轉(zhuǎn)19動作SQ3OUT2熄滅KM3釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT10點亮HL點亮回到原位學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

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監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制圖8-12系統(tǒng)梯形圖學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制a）b）圖8-13分支狀態(tài)S21的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖（1）分支狀態(tài)向下轉(zhuǎn)移的梯形圖處理分支狀態(tài)S21依次向S22、S32狀態(tài)轉(zhuǎn)移，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換過程如圖8-13所示。學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制a）b）圖8-14匯合狀態(tài)S25的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖（2）向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖處理S24狀態(tài)向匯合狀態(tài)S25轉(zhuǎn)移，S34狀態(tài)向匯合狀態(tài)S25轉(zhuǎn)移，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換過程如圖8-14所示。學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點學習梯形圖

項目八大小球分類傳送控制1）嚴格遵守選擇性分支的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。2）在進行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動處理時，不能遺漏某個分支的中間狀態(tài)。3）FX3U系列PLC的狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序。4）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。5）訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。

學習目標學習任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高質(zhì)量評價表8-10質(zhì)量評價表項目八大小球分類傳送控制考核項目考核要求配分評分標準扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號301．元件松動扣2分，損壞一處扣4分2．錯、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動，每處扣2分4．錯、漏編號，每處扣1分編程操作1．正確繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

2．會建立程序新文件3．正確輸入指令表4．正確保存文件5．會傳送程序401．繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖錯誤扣5分

2．不能建立程序新文件或建立錯誤扣4分3．輸入指令表錯誤一處扣2分4．保存文件錯誤扣4分5．傳送程