東南大學(xué)田玉平自控原理參考答案解析

./2.8試對(duì)下圖所示的系統(tǒng)方塊圖進(jìn)行化簡并求出其閉環(huán)傳遞函數(shù)C<s>/R<s>化簡得：2.9化簡得：2.10求信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)<a>解：有6個(gè)前向通道：共有三個(gè)回路,分別為：<b>共有4條前向通道,分別為：共有9條回路,分別為：<c>共有2條前向通路,分別是：共有6條回路,分別是：<d>有4條前向通道,分別是：有4條回路,分別是：2.11畫出方塊圖對(duì)應(yīng)的信號(hào)流圖,并計(jì)算其閉環(huán)傳遞函數(shù)2.13畫出極坐標(biāo)圖,求與實(shí)軸相交的頻率和相應(yīng)的幅值?！?第〔1題圖與實(shí)軸無交點(diǎn)?！?令,得與實(shí)軸相交處,第〔2題圖〔3與實(shí)軸無交點(diǎn)?！?在非常靠近原點(diǎn)的位置與實(shí)軸有2個(gè)交點(diǎn)。以本圖的比例不能看到,但可以通過計(jì)算得到。2.14<1>G<jw>==幅頻特性：|G<jw>|=L<w>=20lg|G<jw>|=20lg轉(zhuǎn)折點(diǎn)為5,50.相頻特性：=-arctan當(dāng)截止頻率w=5rad/s時(shí),|G<jw>|=1,所以增益K=,<2>G<jw>==幅頻特性：|G<jw>|=L<w>=20lg|G<jw>|=20lg轉(zhuǎn)折點(diǎn)為1,10；相頻特性：=-0.1w--arctanw-arctan0.1w當(dāng)截止頻率w=5rad/s時(shí),|G<jw>|=1,20lgK-20lgw|-20lgw|=0K=25;2.15解：通過作圖,得到三個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)分別為〔0.48,20.5,〔3,-10和〔8,-17.5,因此,,,,可寫出如下傳遞函數(shù)：當(dāng),可得K=6.6所以2.16設(shè)三個(gè)最小相位系統(tǒng)的折線對(duì)數(shù)幅頻特性〔1寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)〔2繪出對(duì)數(shù)相頻曲線和幅相曲線?！瞐解：比例環(huán)節(jié)、兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成,傳遞函數(shù)為：G<s>=,G<jw>=,由伯得圖可得20lgK=40;K=100;〔b解：積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)構(gòu)成傳遞函數(shù)為：當(dāng)w=w時(shí),20lgK+20lg-20lg-20lg=0求得：K=,故〔c解：微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成傳遞函數(shù)為：,由伯德圖可知,當(dāng)w=w時(shí)有：20lgK+20lgw=0,解的K=