線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2024/2/26汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開展過程，隨著線控技術(shù)的開展，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也逐漸出現(xiàn)在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。前言2024/2/26汽車線控系統(tǒng)技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型車型應(yīng)用2024/2/26助力轉(zhuǎn)向分類機械轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/26液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓伺服控制方式構(gòu)成的液壓控制系統(tǒng)，主要由V型傳動皮帶、壓力流量控制閥體、油管、動力缸、轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向傳動軸、儲油罐等部件構(gòu)成2.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔HPS〕一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/26優(yōu)點：采用機械部件連接，操控精準(zhǔn)，路感直接，信息反響豐富液壓泵由發(fā)動機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動力充分，技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造本錢低缺點：低速大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎時比較沉依靠發(fā)動機動力來驅(qū)動油泵，能耗比較高液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，使用壽命受到影響。一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/263.電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EHPS〕電控液壓助力系統(tǒng)〔EHPS〕的主要由儲油罐、控制單元、電動泵、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等構(gòu)成電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EHPS〕一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/26優(yōu)點：采用電動液壓泵,低速輸出大扭矩，高速輸出小扭矩缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便于安裝維修及檢測、造價較高，無法克服液壓系統(tǒng)的缺點，如滲油問題、低溫工作性能一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/264.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的動力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力隨車速的變化而變化，且僅在需要轉(zhuǎn)向的時候提供轉(zhuǎn)向動力，降低燃油消耗率，且轉(zhuǎn)向更加輕便電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕結(jié)構(gòu)組成一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/26優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單降低油耗噪聲小助力效果好實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正環(huán)保性好一、

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況2024/2/261.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕的分類電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕根據(jù)電機驅(qū)動部位和機械結(jié)構(gòu)的不同，可將電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕的類型二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/262.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕的結(jié)構(gòu)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)向動力。EPS主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電子控制單元〔ECU〕等組成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕結(jié)構(gòu)示意圖二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26〔1〕轉(zhuǎn)矩傳感器

轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測作用于轉(zhuǎn)向盤上扭矩信號的大小與方向

接觸式扭桿電位計傳感器是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，通過扭桿檢測輸入軸與輸出軸的相對扭轉(zhuǎn)位移，并將這種扭轉(zhuǎn)變化輸入給ECU。

接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26〔2〕電動機EPS一般常采用直流無刷永磁電動機,無刷永磁電動機具有無激磁損耗、效率較高、體積較小等特點。二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26〔3〕電磁離合器電磁離合器可以保證電動助力只在預(yù)定的范圍內(nèi)起作用。當(dāng)車速、電流超過限定的最大值或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，離合器便自動切斷電動機動力，恢復(fù)手動控制轉(zhuǎn)向。單片干式電磁離合器二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26〔4〕減速機構(gòu)減速機構(gòu)用來增大電動機傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩渦輪蝸桿減速機構(gòu)二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26電動式EPS以直流電動機作為助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動機通電電流強度，調(diào)節(jié)加力電動機工作力矩，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向助力強度。電動式EPS的助力作用受電腦控制，在低速轉(zhuǎn)向時的助力作用最強，隨著車速的升高助力作用逐漸減弱電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕二、

電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2024/2/26三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理2024/2/26三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理2024/2/261.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔SBW〕汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔SBW〕取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，完全由電能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，設(shè)計汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，通過控制算法實現(xiàn)智能化車輛轉(zhuǎn)向，而且比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加節(jié)省安裝空間，重量更輕線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔SBW〕結(jié)構(gòu)組成三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理2024/2/26三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理〔1〕轉(zhuǎn)向盤傳感器：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)角傳感器的大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動裝有磁體的兩個小齒輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生變化的磁場，通過敏感電路檢測這種變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角信號，通過CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成2024/2/26〔2〕路感電機：將主控制器傳來的回正信號轉(zhuǎn)化為回正力矩，向駕駛員提供路感。轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成：快速響應(yīng)主控制器傳來的轉(zhuǎn)角信號，完成車輛的轉(zhuǎn)向。三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理2024/2/26〔3〕主控制器：采集包括轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤扭矩、車速等傳感器的信息，根據(jù)內(nèi)部的程序，計算出適宜的前輪轉(zhuǎn)角發(fā)送到轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，計算出適宜的回正力矩傳遞給路感電機，向駕駛員提供路感。三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理2024/2/26EPS與線控轉(zhuǎn)向之間的主要差異就是線控轉(zhuǎn)向取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后ECU將其折算為具體的驅(qū)動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)動車輪。而EPS那么根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。線控轉(zhuǎn)向的缺點是需要模擬一個方向盤的力回饋，因為方向盤沒有和機械局部連接，駕駛者感覺不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，會失去路感，不過在無人車上，就無需考慮這個了。在Q50L上線控轉(zhuǎn)向還保存機械裝置，保證即使電子系統(tǒng)全部失效，依然可以正常轉(zhuǎn)向。三、

線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向區(qū)別2024/2/26四、

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型應(yīng)用2024/2/26操控性：由于采用電子信號控制從而消除了轉(zhuǎn)向力在傳遞過程中產(chǎn)生的遲滯，DAS明顯比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向更加靈敏和精準(zhǔn)，使普通駕駛者無論在劇烈駕駛或是日常駕駛中都能夠以前所未有的時時掌控車輛的轉(zhuǎn)向狀況，享受更多駕駛樂趣。四、

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)