初中八年級(jí)信息技術(shù)課件-神奇的機(jī)器人

神奇的機(jī)器人任務(wù)導(dǎo)航在我們的成長(zhǎng)過程中，機(jī)器人是我們既熟悉又陌生的朋友。本節(jié)課我們和小明一起來了解機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，井以“能力風(fēng)暴”中小學(xué)版機(jī)器人為例，學(xué)習(xí)教育機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、軟件環(huán)境以及編程方法和步驟。1.機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)代機(jī)器人活躍在各行各業(yè)中，有工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍事機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人等，可謂“人才”濟(jì)濟(jì)。如圖12-1所示。2.教育機(jī)器人的硬件組成（1）控制部件教育機(jī)器人是一個(gè)可供同學(xué)們動(dòng)手進(jìn)行學(xué)習(xí)、研究和實(shí)踐的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)件組合，其控制部件相當(dāng)于人的大腦及軀干部分。它可以控制機(jī)器人的動(dòng)作，執(zhí)行人們編寫的程序，并明確地向具體的執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令信息。如圖12-4所示。

（2）傳感器部件傳感器部件就相當(dāng)于人的感覺器官。它能識(shí)別外部環(huán)境的光線、聲音、碰撞等，并把這些信息傳遞給教育機(jī)器人的“大腦”控制部件。教育機(jī)器人的傳感器部件一般包括聲音傳感器、顏色傳感器、超聲波傳感器和觸動(dòng)傳感器等。光敏傳感器紅外接收模塊如圖12-5所示。

（3）執(zhí)行部件執(zhí)行部件是教育機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的部分，主要包括電機(jī)、液晶屏和輪子等。如圖12-6所示。3.教育機(jī)器人的搭建教育機(jī)器人的各種組成部件一般都是標(biāo)準(zhǔn)件，所以我們既可以像搭積木一樣將機(jī)器人的各部分搭建起來，也可以按我們自己的方式去驗(yàn)證、拆裝。4.教育機(jī)器人的編程軟件人要指揮、控制機(jī)器人就要有能與機(jī)器人溝通的橋梁。一般來說，教育機(jī)器人都有專門的機(jī)器人編程軟件平臺(tái)。利用它就可以編寫程序讓機(jī)器人根據(jù)周圍的環(huán)境，完成前進(jìn)、后退、拐彎、加速、減速等動(dòng)作。VJC1.5仿真版軟件是“能力風(fēng)暴”中小學(xué)版機(jī)器人的控制軟件編程平臺(tái)。它可以使用圖形化的模塊，由頂向下搭建流程圖，并在搭建流程圖的同時(shí)，動(dòng)態(tài)生成無語法錯(cuò)誤的JC代碼。當(dāng)流程圖搭建完畢，程序也就編寫完成。從配套光盤的“素材寶庫”中找到VJC1.5仿真版軟件，并安裝到自己的電腦中，執(zhí)行“開始”→“所有程序”→“能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令，進(jìn)入流程圖編輯界面。單擊"JC代碼”快捷按鈕即可在JC代碼顯示區(qū)顯示JC代碼。如圖12-8所示。VJC的流程圖程序由以下幾種基本形狀的模塊及帶有箭頭的方向線組成。如圖12-9所示。VJC的模塊包括執(zhí)行器模塊（藍(lán)色矩形）、單功能傳感器模塊（紫色平行四邊形）、帶判斷功能的傳感器模塊（紫色菱形）、控制模塊（紅色菱形）和程序模塊（黃色矩形或橢圓形）五種。例如，圖12-10所示的就是機(jī)器人走正方形的VJC程序，左邊是流程圖，右邊是JC代碼。在流程圖編輯界面中，點(diǎn)擊工具欄上的"JC代碼”快捷按鈕，即可看到當(dāng)前程序的JC代碼。程序編寫完后，執(zhí)行“工具”→“仿真當(dāng)前程序”或單擊“仿真”按鈕，便可以仿真運(yùn)行機(jī)器人（如圖12-11所示）。實(shí)踐與探究

1.VJC1.5仿真版軟件中提供了不少的模塊，很多模塊都能設(shè)置不同的參數(shù)。請(qǐng)同學(xué)們啟動(dòng)VJC1.5仿真版軟件，嘗試設(shè)置各模塊的參數(shù)。2.仔細(xì)觀察教育機(jī)器人的