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文檔簡介

Scratch互動(dòng)裝置制作生活中我們經(jīng)常與一些交互裝置“打交道”，如電梯、自動(dòng)門、微波爐等，它們能根據(jù)使用者給出的一些信息，進(jìn)而自動(dòng)地選取并執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。交互裝S由多種硬件部件構(gòu)成，同時(shí)其內(nèi)部存儲(chǔ)編制的指令。用AS-BLOCK這類基于Scratch所延伸出的軟硬件產(chǎn)品，就能為我們制作出更多糧彩的軟硬件一體的交互裝置。任務(wù)一、控制人行道口的信號(hào)燈LED燈是基本的輸出部件，AS-BL0CK有紅、綠、黃三種。而燈的轉(zhuǎn)換和保持的時(shí)間則是由控制部分——測控板決定的。用連接線將LED燈與AS-Board對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)口連接起來，編寫相應(yīng)的指令，LED燈即可按需求工作。測控板AS-Board是一款集成了溫度、光線、聲音、按鈕、推桿、電機(jī)等硬件資源的控制板。我們可以通過這些模塊輕松地開發(fā)出更具創(chuàng)意趣味和實(shí)用價(jià)值的系統(tǒng)。前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了LED燈和數(shù)碼管的使用方法，下而就用AS_Board來讓我們的交通信號(hào)燈開始工作吧。練一練任務(wù)二、讓小車自動(dòng)巡航生活中交互的場景常常是連續(xù)變化的，這就需要交互裝置能適應(yīng)環(huán)境移動(dòng)起來，同時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的功能。同學(xué)們可能都急著想讓小車動(dòng)起來了，不過別著急，先讓我們把小車裝起來吧。打開AS-Bot機(jī)器人套件，在搭建之前我們先認(rèn)識(shí)一下各部件和整牢：請(qǐng)同學(xué)們參看圖片，搭建小車。馬上行動(dòng)任務(wù)三、制作智能交通控制裝置小車在行駛過程中常常會(huì)遇到橫穿馬路的行人，為了保證行人的安全，我們給小車設(shè)計(jì)一雙“眼睛”，看見前方有行人就緊急停車。

將超聲波傳感器插在測控板對(duì)應(yīng)的排母上，編寫如下程序，可使得小車在前方10cm無障礙物的時(shí)候前進(jìn)，在遇到障礙物時(shí)停牢。程序如下：練一練：同學(xué)們在本節(jié)課都學(xué)到

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