汽車(chē)構(gòu)造 課件 3-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

模塊三汽車(chē)常用機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的特性凸輪機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1.敘述鉸鏈四桿連桿機(jī)構(gòu)常用的兩種演化方法及對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)。2.能判斷自卸式汽車(chē)的翻斗機(jī)構(gòu)采用的演化機(jī)構(gòu)類(lèi)型。3.通過(guò)學(xué)習(xí)探究，能總結(jié)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化。4.通過(guò)學(xué)習(xí)探究，能解釋汽車(chē)上的活塞連桿機(jī)構(gòu)采用的演化方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)改變其中某些構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸，可將其演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如圖3-3-1所示，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿CD做成滑塊形式，使其沿圓弧β導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以演化為有曲線(xiàn)導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化再將搖桿CD的長(zhǎng)度延長(zhǎng)至無(wú)窮大，機(jī)構(gòu)就演化為具有偏距e的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖3-3-2所示。當(dāng)e=0，則為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖3-3-3所示。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或做相反的轉(zhuǎn)換。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)運(yùn)用在汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)中，如圖3-3-4所示。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)問(wèn)題：圖3-3-5和圖3-3-6均是將曲柄滑塊中的曲柄定為機(jī)架演變而來(lái)的，有何不同？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化桿是與滑塊組成移動(dòng)副的桿件。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的機(jī)架演化而來(lái)，改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的機(jī)架可演化得到不同類(lèi)型的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。將圖3-3-5中的曲柄AB作為機(jī)架，當(dāng)BC桿的長(zhǎng)度大于AB桿長(zhǎng)度時(shí)，就演化為圖3-3-5所示的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。該類(lèi)型機(jī)構(gòu)中，曲柄和導(dǎo)桿都可以做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果桿BC長(zhǎng)度小于AB的長(zhǎng)度，則演化為圖3-3-6所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，BC是主動(dòng)件，做整周回轉(zhuǎn)，AC是從動(dòng)件，只能做擺動(dòng)。將圖3-3-3中的連桿BC作為機(jī)架，機(jī)構(gòu)演化為圖3-3-7所示的搖塊機(jī)構(gòu)。自卸貨車(chē)翻斗機(jī)構(gòu)就采用了搖塊機(jī)構(gòu)。其中的液壓缸3繞鉸鏈C擺動(dòng)，即為搖塊，如圖3-3-8所示。若以滑塊為機(jī)架，則演化為圖3-3-9所示的移動(dòng)導(dǎo)